1714_RRR平面连杆机构的动态仿真1
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毕业设计(论文)任务书I、毕业设计(论文) 题目:RRR 平面连杆机构的动态仿真II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:1、原始资料:1)RRR 四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩;2)RRR-RRR 六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。2、设计技术要求:1)机构的运动学仿真;2)机构的动力学仿真。III、毕 业设计(论文)工作内容及完成 时间:1. 收集资料、开题报告、外文翻译 2.16-3.082. 熟悉 MATLAB 软件 3.09-3.223II 级杆组运动学和动力学仿真模块 3.23-4.184. 机构的运动学仿真 4.18-4.285. 机构的动力学仿真 4.28-5.246. 撰写毕业设计论文 5.25-6.12 、主 要参考资料:1 孙桓,陈作模主编.机械原理.第七版.北京:高等教育出版社,2006.122 曲秀全主编.基于 MATLAB/Simulink 平面连杆机构的动态仿真.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2007.43 邱晓林主编. 基于 MATLAB 的动态模型与系统仿真工具. 西安:西安交通大学出版社,2003.104 张策主编. 机械动力学. 北京:高等教育出版社,20005 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7机 械 系 机械设计制造及自动化 专业类 0781051 班学生: 日期: 自 2010 年 2 月 16 日 至 2010 年 6 月 12 日指导教师:朱保利助理指导教师(并指出所负责的部分):机械设计 教研部主任:附注:任 务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。
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