1694_2K-H 型 行 星 减 速 箱 设 计

1694_2K-H 型 行 星 减 速 箱 设 计,_2k 南昌航空大学科技学院学士学位论文11、前言1.1 选题的依据及意义行 星 齿 轮 传 动 与 普 通 定 轴 齿 轮 传 动 相 比 较 ， 具 有 质 量 小 、 体 积 小 、 传 动 比大 、 承 载 能 力 大 以 及 传 动 平 稳 和 传 动 效 率 高 等 优 点 ； 这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。1.2 国内外研究概况及发展趋势世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用、生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能、传递功率、转矩和速度等方面均处于领先地位；并出现了一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代机械传动设备中获得了成功的应用。行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自二十世纪 60 年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。近 20 年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达的国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极地吸收和消化，与时俱进、开拓创新地努力奋进，使得我国的行星传动技术有了迅速发展。目前，我国已有许多的机械设计人员开始研究分析和应用上述的新型行星齿轮传动技术，并期待着能有更大的突破。据有关资料介绍，人们认为目前行星齿轮传动技术的发展方向如下：南昌航空大学科技学院学士学位论文2（1） 标准化、多品种 目前世界上已有50多个渐开线行星齿轮传动系列设计，而且还演化出多种形式的行星减速器、差速器和行星变速器等多种产品。（2）硬齿面、高精度 行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和淡化化学热处理。齿轮制造精度一般均在6级以上。 （3）高转速、大功率 行星齿轮传动机构在高速传动中，如在高速汽轮传动中已获得广泛的应用，其传动功率也越来越大。（4）大规格、大转矩，在中低速、重载传动中，传动大转矩的大规格的行星齿轮传动已有了较大的发展 。减速器的代号包括：型号、级别、联接型式、规格代号、规格、传动比、装配型式、标准号。其标记符号如下：NNGW（N内啮合、G公用齿轮、W外啮合）型；A单级行星齿轮减速器，B两级行星齿轮减速器，C三级行星齿轮减速器；Z定轴圆柱齿轮，S螺旋锥齿轮，D底座联接，F法兰联接，L立式行星减速器。南昌航空大学科技学院学士学位论文32、常规设计计算2.1 已知条件毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术要求：给定传动比 i=4.64,作用于太阳轮上扭矩 M=1140N.M。设计太阳轮及行星轮材料均采用 20CrMnTi,表面淬火硬度 HRC=45-56,齿寛 b=52mm,模数 m=5,行星轮数c=3。要求：1、设计一行星减速箱，结构合理、紧凑;2、输出轴的工艺流程设计；3、要求画出总装图及部分主要零件图纸。2.2 设计计算2.2.1 选取行星轮传动的传动类型和传动简图根据上述设计要求：给定传动比、结构合理、紧凑。据各行星轮传动类型的传动比和工作特点可知 2K-H 型结构紧凑，传动比符合给定要求。其传动简图如图 2-1 所示。 、图中太阳轮 a 输入，行星架 x 输出，内齿圈 b 固定。输 入 输 出ac图 2-1 行星传动的传动简图2.2.2 行星轮传动的配齿计算南昌航空大学科技学院学士学位论文4在确定行星轮传动的各轮齿数时，除了满足给定的传动比外，还应满足与其装配有关的条件，即同心条件、邻接条件和安装条件。此外，还应考虑到与其承载能力有关的其他条件。在给定传动比的情况下，行星轮传动的各轮齿数的确定方法有两种：（一） 、计算法；（二） 、查表法。下面采用计算法来确定各轮齿数：由公式 3-28 得 = -1=4.46-1=3.46（见参考文献2）abzppi（一般 取 38，在满足 的条件下为减小行星传动的径向尺寸中心轮 a 和行星轮 c 的尺寸应尽可能地小。 ）由公式 3-29（见参考文献2）得 apab ziz64.3)1(取 =17 则 =3.64X17=61.88，圆整后取 =61。azb b根据同心条件可以求得行星轮的齿数： 由公式 3-30（见参考文献2）得 =22.44，圆整后取 。2acz2cz所以，行星轮传动的各轮齿数分别为 17， 61， 22。bc2.2.3 初步计算齿轮的主要参数标准直齿圆柱齿轮的基本参数有五个：齿数，模数，压力角，齿顶高系数和顶隙系数，在确定上述基本参数后，齿轮的齿形及几何尺寸就完全确定了。已知： 25.0,1,20,61,7chzz acba 齿轮的几何尺寸计算如下：（见参考文献2）分度圆直径： 857amd30615bz2c齿顶高：外啮合副 5acah内啮合副 5hac38.4mab齿根高： 2.6af全齿高： fh轮 5.1轮b2轮 c38.9h齿顶圆直径： 轮a95aahd轮 120南昌航空大学科技学院学士学位论文5轮 b24.96aahd齿根圆直径： 轮 57ff轮 .31fbf轮c92fcfhd基圆直径： 轮a.70osab轮 .86轮c413bd中心距： 副 a)(2/caz5.97副 b齿顶圆压力角：a 轮 .32rosaadb 轮 50cbc 轮 8.14rsaa2.2.4 装配条件的验算在确定行星齿轮传动的各轮齿数时，除了满足给定的传动比外，还应满足与其装配有关的条件，即同心条件、邻接条件和安装条件。此外，还要考虑到与其承载能力有关的其他条件。（1）邻接条件 由多个行星轮均匀对称地布置在太阳轮和内齿轮之间的行星传动设计中必须保证相邻两个行星轮齿顶之间不得相互碰撞，这个约束称之为邻接条件。按公式（3-7） （见参考文献2）验算其邻接条件，即 paccndsi2,式中 n p 行星轮个数；aac a-c 啮合副的中心距；dac 行星轮的齿顶圆直径。已知 代入上式可得5.97,120acac 87.1630sin即满足邻接条件。（2）同心条件 对于 2K-H 型行星传动，三个基本构件的旋转轴线必须重合于主轴线，即由中心轮和行星轮组成的所有啮合副实际中心距必须相等，称之为同南昌航空大学科技学院学士学位论文6心条件。按公式（3-8a） （见参考文献2）验算同心条件，即cba已知 5.97,.即满足同心条件。（3）安装条件 在行星传动中，几个行星轮能均匀装入并保证中心论正确啮合应具备的齿数关系和切齿要求，称之为装配条件。按公式（3-20） （见参考文献2）验算安装条件，即cnzpba（整数）已知 3,61,7pn2pbaz即满足安装条件。2.2.5 传动效率的计算按照表 5-1（见参考文献2）或 5-2（见参考文献2）中所对应的效率计算公式计算：按公式(5-36) （见参考文献2）计算 如下：m对于啮合副（a-c）:齿顶圆压力角： 75.329.arcosarcos1 bd.0142ab 6.tnttant2221 zz对于啮合副（c-b）:齿顶压力角： 5.3018.42 78.1tanttant 221 zz根据公式（5-37） （见参考文献2） 得 取 .0mf05.221zfmxa8b(行星齿轮传动中大都采用滚动轴承，摩擦损失很小故可忽略)南昌航空大学科技学院学士学位论文7974.01xmbabxap可见，该行星传动的传动效率较高，可满足短期间断工作方式的使用要求。 行星齿轮传动功率分流的理想受力状态由于受不可避免的制造和安装误差，零件变形及温度等因素的影响，实际上是很难达到的。若用最大载荷 Fbtamax与平均载荷 Fbta之比值 Kp来表示载荷不均匀系数，即Kp=Fbtamax/FbtaKp值在 的范围内变化，为了减小载荷不均匀系数，便产生了所谓的均pn1载机构。均载机构的合理设计，对能否充分发挥行星传动的优越性有这极其重要的意义。均载机构分为基本构件浮动的均载机构、采用弹性元件的均载机构和杠杆联动式均载机构。在选用行星齿轮传动的均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求。（1） 均载机构在结构上应组成静定系统，能较好的补偿制造和装配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 K 值最小。（2） 均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受的力较大，因此，作用力大才能使其动作灵敏、准确。（3） 在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的制造误差。（4） 均载机构应制造容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动的传动性能。（5） 均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。（6） 均载机构应具有一定的缓冲和减振性能，至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。在本设计中采用了中心轮浮动的结构。太阳轮通过双齿或单齿式联轴器与高速轴相联实现浮动（如图 2-2 所示） ，前者既能使行星轮间载荷分布均衡，又能使啮合齿面沿齿寛方向的载荷分布得到改善；而后者在使行星轮间载荷均衡过程，只能使太阳轮轴线偏斜，从而使载荷沿齿寛方向分布不均匀，降低了传动承载能力。这种浮动方法，因为太阳轮重量小，浮动灵敏，结构简单，易于制造，便于安装，应用广泛。根据 2K-H（A）型行星传动的工作特点、传递扭矩的大小和转速的高低等情南昌航空大学科技学院学士学位论文8况对其进行具体的结构设计。首先应该确定太阳轮 a 的结构，因为它的直径 d 较小，所以轮 a 应该采用轴齿轮的结构。因为在该设计中采用了中心论浮动的结构因此它的轴与浮动齿轮联轴器的外齿半联轴套制成一体或连接(如图 2-3)。且按该行星传动的扭矩初步估算输入轴的直径 da， 同时进行轴的结构设计。为了便于轴上零件的拆装，通常将轴制成阶梯形。总之在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造(详见结构设计计算)。a） b）图 2-2 齿轮联轴器内齿轮做成环形齿圈，在该设计中内齿轮是用键在圆周方向上实现固定的。行星轮通过两个轴承来支撑，由于轴承的安装误差和轴的变形等而引起的行星轮偏斜，则选用具有自动调心性能的球面滚子轴承是较为有效的。 （但是只有在使用一个浮动基本构件的行星轮传动中，行星轮才能选用上述自动调心轴承作为支撑。 ）行星轮心轴的轴向定位是通过螺钉固定在输出轴上实现的。行星架的结构选用了刚性比较好的双侧板整体式结构，与输出轴法兰联接，为保证行星架与输出轴的同轴度，行星架时应与输出轴配做，并且用两个对称布置得销定位。行星架靠近输入轴的一端采用一个向心球轴承支撑在箱体上。转臂上各行星轮轴孔与转臂轴线的中心距极限偏差 fa 可按公式（9-1） （见参考文献2）计算。现已知啮合中心距 a=97.5mm，则mafa0368.183取 .6南昌航空大学科技学院学士学位论文9图 2-3 太阳轮各行星轮轴孔的孔距相对偏差 的 1/2,即1mex182/在对所设计的行星齿轮传动进行了其啮合参数和几何尺寸计算，验算其转配条件，且进行了结构设计之后，绘制该行星齿轮的传动结构图（即装配图） ，如下图 2-4图 2-4 行星减速箱结构图南昌航空大学科技学院学士学位论文102.2.6 减速器的润滑和密封（1）齿轮采用油池润滑，常温条件下润滑油的粘度按表 7-2-81 选用（见参考文献11） 。（2）轴承采用飞溅润滑，但每当拆洗重装时，应注入适量的（约占轴承空间体积 1/3）钙钠基润滑脂。（3）减速器的密封，减速器的剖分面，陷入式端盖四周和视孔盖等处应涂以密封胶。2.2.7 齿轮强度验算2.2.7.1 校核其齿面接触强度（1）确定使用系数 KA 查表 6-7（见参考文献2）得KA=1.1(工作机中等冲击，原动机轻微冲击的情况下)（2）确定动载荷系数 KV取功率 P=45KW,na=377.1r/min min/1.8259.317rpnxi/2ra已知 d1=85mm,有公式（6-57） （见参考文献2）得ssnvxx /31./901计算动载荷系数 kv由公式（6-58） （见参考文献2）得BXvVAk2取传动精度系数为 7 即 c=6，B=025(7-5)0.667=0.817A=50+56(1-B)=60.248所以 kv=1.17.（3）齿向载荷分布系数 FHK,因为该 2K-H 行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于 1，所以 。1fhk（4）齿间载荷分配系数 FH,查表 6-9（见参考文献2）得南昌航空大学科技学院学士学位论文111.FHK（5）行星轮间载荷分配不均匀系数 FPHK,查图 7-19（见参考文献2）取 2.1HP由公式 7-12 得（见参考文献2）取 3.1).(5Fk（6）节点区域系数 HZ查图 6-9（见参考文献2）得05.2HZ（7）弹性系数 E查表 6-10（见参考文献2）得 2/8.19mNE（8）重合度系数 Z已知 a-c 副 ,b-c 副56.78.1所以 9.034)(caZb（9）螺旋角系数 1cos（10）试验齿轮的接触疲劳极限 limH查图 6-14（a） （见参考文献2）得 2lim130NH（11）最小安全系数 mini,FHS查表 6-11（见参考文献2）得 6.1,25.inminHS（12）接触强度计算的寿命系数 NTZa-c：用表 6-13（见参考文献2）得 81 1054.2)(60ptxaLN查表 6-12（见参考文献2）得 97.)2(01.1LTIZ82/pLun南昌航空大学科技学院学士学位论文1293.0121.6LNTZc-b： 7.cbzu72 1.)(60ptxbLn7105.pN由表 6-12（见参考文献2）得 89.201.61LNTZ.22（13）润滑油膜影响系数 RVLZ,查图 6-17（见参考文献2）取 ;1查图 6-18（见参考文献2）取 94.0查图 6-19（见参考文献2）取 ;5R（14）齿面硬化系数 WZ已知条件中给定硬度为 45-56HRC,取 =1.0；WZ（15）尺寸系数 X查表 6-15（见参考文献2）得 =0.9997Xa-c 副：许用接触应力 HP5.978limWRVLNTHPZZS齿面接触应力6.310 ubdFtE8211 HPUAHK,a-c 副满足齿面接触强度的要求。Pc-b 副：许用接触应力 H3.925limXWRVLNTHPZZS齿面接触应力 H6.410 ubdFtEH3511 HPUAK南昌航空大学科技学院学士学位论文13,c-b 副满足齿面接触强度的要求。HP2.2.7.2 校核其齿跟弯曲强度（1）弯曲强度计算中的切向力 Ft，使用系数 KA和动载荷系数 KV与接触强度计算相同，即 ;17.,.VAK（2）齿向载荷分布系数 F=1;F（3）齿间载荷分配系数 查表 6-9（见参考文献2）得 1.FK（4）齿形系数 FaY查图 6-22（见参考文献2）得053.2Fa（5）应力修正系数 Sa查图 6-23（见参考文献2）得65.2SaY（6）重合度系数 按公式（6-75） （见参考文献2）计算，即73.05.2.0acYca68.1b（7）螺旋角系数 查图 6-25（见参考文献2）得1Y（8）齿轮的弯曲疲劳极限 limF查图 6-29（见参考文献2）得 2lim310NF（9）弯曲强度计算的寿命系数 NTY由公式(6-13) （见参考文献2）得 8281 109.;054.2)( LLca773,6Nb由公式(6-16) （见参考文献2）得南昌航空大学科技学院学士学位论文1495.0)13()(2.6LNTYca.2283)()(0.161LNTcb4.32.2Y（10）弯曲强度计算的尺寸系数 XY由表 6-17（见参考文献2）得 10.5.1mX（11）相对齿根圆敏感系数 relT由图 6-33（见参考文献2）查得1relTY（12）相对齿根表面状况系数 RrelTY由表 6-18（见参考文献2）得 9863.0)1(529.0674.1.ZRrelT mZ12（13）最小安全系数由表 6-11（见参考文献2）查得 6.1minFS副 许用齿根应力)(caFP4.29minl XRrelTlNTSaFPYY齿根应力58.1360bSaFntF.2FPVAK副满足齿根弯曲强度的要求。)(,caPF副 许用齿根应力)(b43.29minl XRrelTlFNTSaFPYY齿根应力5.10bSantF7.230FPVAK副满足齿根弯曲强度的要求。)(,cPF南昌航空大学科技学院学士学位论文153结构设计计算3.1 行星架的结构设计与计算行星架是行星传动中结构比较复杂而重要的构件。当行星架作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。因此行星架的结构设计和制造质量对行星轮间的载荷分配以及传动装置的承载能力、噪声和振动等有重大影响。3.1.1 行星架的结构设计行星架的常见结构形式有双臂整体式、双臂装配式和单臂式三种。在制造工艺上又有铸造、锻造和焊接等不同形式。双臂整体式行星架结构刚性较好，采用铸造和焊接方法可得到与成品尺寸相近的毛坯，加工余量小。铸造行星架常用于批量生产地中、小型行星减速器中，如用锻造，则加工余量大，浪费材料和工时，不经济。焊接行星架通常用于单件生产的大型行星传动结构中。该设计选用双臂式整体行星架（轴与行星架法兰连接） ，如图 3-1 所示图 3-1 行星架3.1.2 行星架结构计算（见参考文献1）当两侧板不装轴承时：取25.97)3.025.()3.025.(1ac mc01取 2连接板的内圆半径 5.08./Rn南昌航空大学科技学院学士学位论文16取1205.7).085.(RRn 103Rn行星架厚度为内齿轮宽度（b=52mm）bc,.m2650行星架外径 )10,5.97(8. mdadDcc取283102597D2843.2 齿轮联轴器的结构设计与计算 齿轮联轴器是用来联接同轴线的两轴，一同旋转传递转矩的刚性可移式机构，基本形式见图 3-2.图 3-2 齿轮联轴器1外齿轴套 2端盖 3内齿圈 齿轮联轴器是渐开线齿轮应用的一个重要方面，一般由参数相同的内外齿轮副相互配合来传递转矩，并能补偿两轴线间的径向、轴线倾斜的角位移，允许正反转。沿分度圆（如图 3-3 所示）位置剖切外齿，剖切面得齿廓为直线时，称之为直齿联轴器；齿廓为腰鼓形曲线时，称之为鼓形齿联轴器。齿轮联轴器的内齿圈都用直齿。鼓形齿联轴器的主要特点：（1）外齿轮齿厚中间厚两端薄，允许两轴线有较大的角位移，一般设计为南昌航空大学科技学院学士学位论文17，特殊的设计在 以上也能可靠地工作。5.13（2）能承受较大的转矩和冲击载荷，在相同的角位移时，比直齿联轴器的承载能力高 15-20，外形尺寸小。（3）易于安装调整。A AA A图 3-3加工鼓形齿常用滚齿法和插齿法，用磨齿和剃齿法也可获得一定得鼓形量。齿轮联轴器的外齿半联轴套和太阳轮做成一体，直径较小而承受转矩较大情况下常取 ，并设计成鼓形齿。3.02/1dgb已知 6,m内齿圈宽度 （见参考文献1）1)5.(b取6.323.021dgb mb201取)(5联轴器外壳的壁厚为：取6.1035).0.(dghghg.103.3 轴的结构设计与计算轴的结构设计包括定出轴的合理外形和全部结构尺寸。轴的结构主要取决于以下因素：轴在机器中的安装位置及形式；轴上安装零件的类型、尺寸、数量以及和轴的连接方法；载荷的性质、大小、方向及分布情况；轴的加工工艺等等。3.3.1 输入轴的结构设计与计算（1）拟定轴上零件的装配方案拟定轴上的装配方案是进行轴的结构设计的前提，它决定轴的基本形式。所谓装配方案就是预定出轴上主要零件的装配方向、顺序和相互关系。如图 2-4 中南昌航空大学科技学院学士学位论文18的装配方案是轴承、套筒、轴承、轴承端盖依次从轴右端向左装。（2）轴上零件的定位为了防止轴上零件受力时发生沿轴向和周向的相对运动，轴上零件出了游动或空转的要求外，都必须进行轴向和周向定位，以保证其准确的工作位置。1轴上零件的轴向定位是以套筒、轴承端盖和轴承盖来保证的；2轴上零件的周向定位的目的是限制轴上零件与轴发生相对转动。常用的周向定位的零件有键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合等。(3）各轴段直径和长度的确定1按扭矩计算轴径轴的材料选用 40Gr,则查表 15-3（见参考文献5）得10,45AMPaT计算轴的直径：有公式（15-2） （见参考文献5）得mnPnpdTT98.4 1.37459.102.095205333 取 7i2初步确定各轴段直径和长度如图 3-4 所示图 3-4 输入轴(4)轴上零件的选择1轴承的选择 2键的选择 （见参考文献7表 14-1）bxh=16x10，L=70mm南昌航空大学科技学院学士学位论文193.3.2 输出轴的设计计算(1）拟定轴上零件的装配方案如图 2-4 中的装配方案是行星架、轴承和轴承盖，依次从轴左端向右装。(2）轴上零件的定位1轴上零件的轴向定位是以定位轴肩、轴承端盖和轴承盖来保证的；2轴上零件的周向定位的目的是限制轴上零件与轴发生相对转动。常用的周向定位的零件有键、和过盈配合等。(3）各轴段直径和长度的确定1按扭矩计算轴径选用的原动机为 p=45kw，n=377.1 ，min/r98.0,52.4i/19852.4137rinrc kwkp.0根据公式（15-2） （见参考文献5）得mrndTcTc 9.82in/19.82.402.933 取 。mdc862初步确定各轴段直径和长度如图 3-5 所示(4）轴上零件的选择1轴承的选择 （见参考文献4）2键的选择 （见参考文献7表 14-1）bxh=25x14，L=50mm（a）南昌航空大学科技学院学士学位论文20（b）图 3-5 输出轴3.4 铸造箱体的结构设计计算（见参考文献1）铸造机体的壁厚： 053.123103BDk查表 7.5（见参考文献1）得 m下列计算均按表 7.5-16（见参考文献1）算：机体壁厚： 10前机盖壁厚： 8.后机盖壁厚： 2机盖法兰凸缘厚度： 15.3d加强肋厚度： m04加强肋的斜度为 2.机体宽度： B35机体机盖紧固螺栓直径： md10)8.0(1轴承端盖螺栓直径： 2底脚螺栓直径： 机体底座凸缘厚度： 取dh128)5.1( h15地脚螺栓孔的位置： 取c2.c0南昌航空大学科技学院学士学位论文21mdc)85(2 取 mc204.输入轴的工艺设计南昌航空大学科技学院学士学位论文224.1 零件的分析4.1.1 零件的图样分析（1) 两个 的同轴度公差为 0.025mm，两个 的圆柱面的圆跳动公032.8 032.8差为 0.025mm；（2） 与两个 圆柱的同轴度公差为 0.025mm， 圆柱面的圆03.17032. 03.17跳动公差为 0.025mm；（3）齿顶圆圆跳动公差为 0.022mm；（4）键槽的对称度公差为 0.015mm；（5）正火处理后硬度为 179-229HBS；（6）材料为 40Cr。(a)(b)图 4-1 输入轴4.1.2 零件的工艺分析（1）图样中对键槽对称度的检查，可采用偏摆仪及量块配合完成，也可采用专用对称度检具进行检验；（2）输入轴各部同轴度的检查，可采用偏摆仪和百分表结合进行检查。 南昌航空大学科技学院学士学位论文234.2 工艺规程设计4.2.1 确定毛坯的制造形式零件材料为 40Cr，毛坯为锻件。4.2.2 基面的选择基面的选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择的正确与合理可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺中问题百出，更有甚者还会造成零件的大批报废，使生产无法正常进行。（1）粗基准的选择原则没有经过切削加工的表面作为定位的基准，称为粗基准，其原则是：1)选与加工表面有较高相对位置要求的不加工表面作为粗基准。2)粗基准的选择必须使重要的加工表面有足够且均匀的加工余量。3)粗基准在同一尺寸方向上一般情况下只能使用一次。(2) 精基准的选择原则选精基准主要应考虑减少定位误差，保证加工精度要求和安装方便准确其原则是：1)基准重合原则 尽可能用设计基准或工序基准作为定位基准；2)基准统一原则 一个零件的整个工艺过程中，出了个别工序外，尽量用同一的定位基准面，以便简化夹具的设计和制造，有利于保证零件的相互位置精度；3)自为基准原则 用加工表面本身作为定位基准；4)互为基准原则 就是用有相互位置精度要求的表面分别作为精基准进行加工。此外精基准的选择还应使工件定位稳定，加紧可靠。4.3 制定工艺路线4.3.1 工艺路线方案一（1）锻造 锻造（2）热处理 正火（3）车 装夹工件左端，粗车右端面，留半精车余量 0.5mm，钻中心孔B2.5，粗车 外圆，均留半精加工余量 2mm，粗车 右端面见光为75,08 140止。（4）车 调头装夹工件，粗车左端面留半精车余量 0.5mm，粗车孔 至1南昌航空大学科技学院学士学位论文24粗车 至 ，粗车 外圆见圆为止。986120140（5）车 夹工件右端，半精车左端面，保证尺寸 50mm，半精车孔 至图样10尺寸，半精车 至图样尺寸。（6）插齿 以右端面定位，插 m6 内齿至图样要求。（7）倒角 倒齿端圆角。（8）钳 修齿部毛刺。（9）热处理 齿部高频淬火，硬度为 50HRC。（10）车 夹工件左端顶右端，精车右端各部至图样尺寸，孔口倒角 1.5X45.（11）划线 划键槽线。（12）铣 铣 键槽。043.2（13）检验 按图样检查各部尺寸精度。（14）入库 涂油入库。4.3.2 工艺路线方案二（1）锻造 锻造（2）热处理 正火（3）车 装夹工件左端，粗车右端面，留半精车余量 0.5mm，钻中心孔B2.5，粗车 外圆，均留半精加工余量 2mm，粗车 右端面见光为75,08 140止。（4）车 夹工件左端顶右端，精车右端各部至图样尺寸，孔口倒角 1.5X45.（5） 车 调头装夹工件，粗车左端面留半精车余量 0.5mm，粗车孔 至10， 粗车 至 ，粗车 外圆见圆为止。986120140（6）车 夹工件右端，半精车左端面，保证尺寸 50mm，半精车孔 至图样尺寸，半精车 至图样尺寸。（7）插齿 以右端面定位，插 m6 内齿至图样要求。（8）倒角 倒齿端圆角。（9）钳 修齿部毛刺。（10）热处理 齿部高频淬火，硬度为 50HRC。（11）划线 划键槽线。（12）铣 铣 键槽。043.2（13）检验 按图样检查各部尺寸精度（14）入库 涂油入库。南昌航空大学科技学院学士学位论文254.3.3 工艺路线方案三（1）锻造 锻造（2）热处理 正火（3）车 装夹工件左端，粗车右端面，留半精车余量 0.5mm，钻中心孔B2.5，粗车 外圆，均留半精加工余量 2mm，粗车 右端面见光为75,08 140止。（4） 车 调头装夹工件，粗车左端面留半精车余量 0.5mm，粗车孔 至1,粗车 至 ，粗车 外圆见圆为止。986120140（5）车 夹工件右端，半精车左端面，保证尺寸 50mm，半精车孔 至图样0尺寸，半精车 至图样尺寸。（6）插齿 以右端面定位，插 m6 内齿至图样要求。（7）倒角 倒齿端圆角。（8）热处理 齿部高频淬火，硬度为 50HRC。（9）划线 划键槽线。（10）铣 铣 键槽。043.2（11）车 夹工件左端顶右端，精车右端各部至图样尺寸，孔口倒角 1.5X45.（12）钳 修齿部毛刺。（13）检验 按图样检查各部尺寸精度（14）入库 涂油入库。相比较而言，方案三得工艺路线最好。方案一方案二中先加工好了工件右各部分在加工左端齿轮部分，工件右端各部的精度要求比较高，在加工好后在装夹，表面精度就得不到保证，所以选择方案一。4.4 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定4.4.1 机械加工余量的确定（1）外圆的加工余量查表 1-20（见参考文献9）得粗车 2.0mm半精车 1.0mm精车 0.5mm南昌航空大学科技学院学士学位论文26（2）端面的加工余量查表 1-25（见参考文献9）得 粗车 2.0mm精车 1.0mm（3）孔的加工余量查表 1-25（见参考文献9）得 粗车 2.0mm精车 1.0mm（4）插齿的加工余量插表 17.4-20（见参考文献12）4.4.2 毛坯尺寸的确定如下图所示：图 4-14.5 确定切削用量及基本工时工序二 加工件左端，粗车右端面留半精车余量 0.5mm，钻中心孔 B2.5，粗车工件右端 外圆，留精加工余量 2mm。80,751、加工条件工件材料：40Gr，HBS=179-229,锻造，正火处理机床： CA6140南昌航空大学科技学院学士学位论文272、切削用量（1）粗车右端面1）确定切削深度 ap由毛坯尺寸可知留 0.5mm 做半精车余量，取粗车切削深度 ap=1mm;2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.6-0.9mm/r 取 f=0.6mm/r;3）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得v=1.5-1.83m/s 取 V=1.5m/s4）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/5.8614.3/0. 根据机床说明书（见参考文献8） ，取 n=5.5r/s,此时切削速度为sv/4.10.5）计算基本工时 t srmsrifnLbat 5.13/6.0/5.)23(1 （2）粗车 外圆801）确定切削深度 ap由毛坯尺寸可知留 2.0mm 做精车余量，取粗车切削深度 ap=2mm，车两刀;2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.6-0.9mm/r 取 f=0.9mm/r;3）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得v=1.5-1.83m/s 取 V=1.5m/s4）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/5.8614.3/0. 南昌航空大学科技学院学士学位论文28根据机床说明书，取 n=5.5r/s,此时切削速度为 smdnv/48.105614.35）计算基本工时 t srsrifnLbat 4.32/9.0/5.)2(2 （3）粗车 外圆701）确定切削深度 ap由毛坯尺寸可知留 2.0mm 做精车余量，取粗车切削深度 ap=2mm，车五刀;2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.6-0.9mm/r 取 f=0.9mm/r;3）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得v=1.5-1.83m/s 取 V=1.5m/s4）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/5.8614.3/0. 根据机床说明书（见参考文献8） ，取 n=5.5r/s,此时切削速度为sv/.0.5）计算基本工时 t srmsrifnLbat 6.125/9.0/5.)12(2 （4）粗车 外圆751）确定切削深度 ap由毛坯尺寸可知留 1.0mm 做精车余量，取粗车切削深度 ap=2mm 车三刀;2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.6-0.9mm/r 取 f=0.9mm/r;3）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得v=1.5-1.83m/s 取 V=1.5m/s南昌航空大学科技学院学士学位论文294）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/5.8614.3/0. 根据机床说明书（见参考文献8） ，取 n=5.5r/s,此时切削速度为sv/.0.5）计算基本工时 t srmsrifnLbat 123/9.0/5.)1(2 （5）粗车 右端面1401）确定切削深度 ap由毛坯尺寸可知留 1.0mm 做精车余量，取粗车切削深度 ap=2mm，车一刀;2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.6-0.9mm/r 取 f=0.9mm/r;3）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得v=1.5-1.83m/s 取 V=1.5m/s4）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/5.8614.3/0. 根据机床说明书（见参考文献8） ，取 n=5.5r/s,此时切削速度为sv/.0.5）计算基本工时 t srmsrifnLbat 8.5/9.0/5.2)814(2 工序三 掉头装夹工件，粗车左端面留半精车余量 0.5mm，粗车孔 至 ，1098粗车 至 ，粗车 外圆见圆为止。610141、加工条件加工条件同工序二。南昌航空大学科技学院学士学位论文302、切削用量（1）粗车左端面1）确定切削深度 ap由毛坯尺寸可知留 0.5mm 做半精车余量，取粗车切削深度 ap=1mm;2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.6-0.9mm/r 取 f=0.6mm/r;3）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得v=1.5-1.83m/s 取 V=1.5m/s4）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/5.8614.3/0. 根据机床说明书（见参考文献8） ，取 n=5.5r/s,此时切削速度为sv/.0.5）计算基本工时 t srmsrifnLbat 4.81/6.0/5.2)914(1 （2）粗车孔 至081）确定切削深度 ap由毛坯尺寸可知留 3mm 做半精车余量，取粗车切削深度 ap=2mm，走两刀；2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.4-0.7mm/r 取 f=0.5mm/r;3）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得v=0.667-1.00m/s 取 V=1.0m/s4）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/54.39014.3/.0南昌航空大学科技学院学士学位论文31根据机床说明书（见参考文献8） ，取 n=3.5r/s,此时切削速度为smdnv /98.01534.05）计算基本工时 t srsrifnLbat 17/5./.3)2(2 工序四 夹工件右端，半精车左端面，保证尺寸 50mm，半精车孔 至图样尺寸，10半精车 至图样尺寸611、加工条件加工条件同工序二。2、切削用量（1）半精车左端面，保证尺寸 50mm1）确定切削深度 ap ap=0.5mm2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.45-0.6mm/r 取 f=0.5mm/r;3）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得v=1.667-2.17m/s 取 V=2.0m/s4）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/5.4104.3/2.10根据机床说明书（见参考文献8） ，取 n=4.5r/s,此时切削速度为sv /978.105）计算基本工时 t srmsrfnLbat .10/5.0/.42)1(工序五 装夹工件以右端面定位，插 m6 内齿至图样尺寸1、加工条件 工件材料同上机床 插床 Y5150（见参考文献12）工序六 倒齿端圆角南昌航空大学科技学院学士学位论文32加工条件 CA6140工序十 铣键槽 043.2加工条件 X52K（见参考文献12）工序十一 装夹工件左端顶右端，精车右端各部至图样尺寸，孔口倒角1.5X45.。1、加工条件加工条件同工序二。2、切削用量（1）精车工件右端面保证尺寸 1201）确定切削深度 ap ap=0.5mm2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.45-0.6mm/r 取 f=0.5mm/r;3）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得v=1.667-2.17m/s 取 V=2.0m/s4）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/85.7214.3/0. 根据机床说明书（见参考文献8） ，取 n=8.83r/s,此时切削速度为sv /96.10.5）计算基本工时 t srmsrfnLbat 28./5./83.271（2）精车 外圆保证尺寸700311）确定切削深度 ap ap=1mm2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.2-0.3mm/r 取 f=0.2mm/r;3）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得南昌航空大学科技学院学士学位论文33v=1.667-2.17m/s 取 V=2.0m/s4）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/85.7214.3/0. 根据机床说明书（见参考文献8） ，取 n=8.83r/s,此时切削速度为sv /96.10.5）计算基本工时 t srmsrfnLbat ./2./83.1（3）精车外圆 保证尺寸0031）确定切削深度 ap ap=1mm2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.2-0.3mm/r 取 f=0.2mm/r;3）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得v=1.667-2.17m/s 取 V=2.0m/s4）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/7.8214.3/0. 根据机床说明书（见参考文献8） ，取 n=7.75r/s,此时切削速度为sv /95.10.5）计算基本工时 t srmsrfnLbat .3/2./7.381（4）半精加工 51）确定切削深度 ap ap=1mm2）确定进给量查表 11-1（见参考文献8）得f=0.2-0.3mm/r 取 f=0.2mm/r;南昌航空大学科技学院学士学位论文343）确定切削速度 v查表 11-5（见参考文献8）得v=1.667-2.17m/s 取 V=2.0m/s4）确定主轴转速 n有公式（见参考文献8） srmsdvn/27.814.3/0. 根据机床说明书（见参考文献8） ，取 n=8.25r/s,此时切削速度为sv /9.10.7.5）计算基本工时 t srmsrfnLbat 06./2./7.851总结与评价由于行星齿轮类产品一系列独特的优点，行星传动类产品的应用近些年来有逐步扩大之势，更多的专业厂家也把研发的重点放在了行星传动类产品上，由此也必将推动行星传动类产品技术的提高和应用的进一步普及。随着研发工作的深入和制造手段的加强，未来几年我国行星传动技术及产品的发展将会得到更大的进步。行星传动技术在我国的发展及应用目前尚处于发展阶段，国内业界还有很长的路要走，但经过数十年发展而形成的具有一定竞争力的研发制造优势将是其获取进一步发展的坚实保证，国内行星传动技术及产品有能力步入国际同行业强者的行列。南昌航空大学科技学院学士学位论文35参考文献1.齿轮手册委员会.齿轮手册上册.北京.机械工业出版社 20002.饶振纲.行星齿轮传动设计.北京.化学工业出版社.2003.7 3.廖念钊等.互换性与技术测量.北京.中国计量出版社.2007.64.机械设计手册编委会.机械设计手册.滚动轴承.北京.机械工业出版社.2007.35.濮良贵、纪名刚主编.机械设计第八版.北京.高等教育出版社.2006.56.冯开平、左宗义.画法几何与机械制图.广州.华南理工大学出版社.2001.97.王昆.机械设计、机械设计基础课程设计.北京.高等教育出版社.19968.陈宏钧等.典型零件机械加工生产实例.北京.机械工业出版社.2004.89.孙本绪、熊万武.机械加工余量手册.北京.国防工业出版社.1999.1110.赵家齐.机械制造工艺学课程设计指导书.北京.机械工业出版社11.江耕华、胡来瑢、陈启松主编.机械传动设计手册.煤炭工业出版社12.孟少农主编.机械加工工艺手册.第 2 卷.机械工业出版社.1991.9南昌航空大学科技学院学士学位论文36致谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在论文写作过程中，得到了袁宁老师的亲切关怀和耐心的指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，袁老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。除了敬佩袁宁老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向袁老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!