1714_RRR平面连杆机构的动态仿真1
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目 录1 绪论1.1 选题的依据及意义 .11.2 国内外研究概况及发展趋势 .11.3 研究内容及实验方案 .42 曲柄、RRR级杆组的 MTALAB 运动学仿真2.1 用 MATLAB 实现牛顿-辛普森求解 .52.2 用 MATLAB 进行速度分析 .62.3 曲柄、RRR级杆组 MATLAB 运动学仿真模块 .72.4 四杆机构的 MATLAB 运动学仿真 .102.5 四杆机构 MATLAB 运动学仿真结果 .123 曲柄、RRR级杆组的 MTALAB 动力学仿真3.1 曲柄、RRR级杆组 MATLAB 动力学仿真模块 .153.2 四杆机构的 MATLAB 动力学仿真 .193.3 四杆机构 MATLAB 仿真模型的初值确定 .213.4 四杆机构 MATLAB 动力学仿真结果 .214 RRR-RRR 六杆机构的 MTALAB 运动学仿真4.1 RRR-RRR 六杆机构 .244.2 RRR-RRR 六杆机构 MATLAB 仿真模型 .244.3 RRR-RRR 六杆机构 MATLAB 真模块 .264.4 RRR-RRR 六杆机构 MATLAB 仿真模块中初值的确定 .274.5 RRR-RRR 六杆机构 MATLAB 运动学仿真结果 .295 RRR-RRR 六杆机构的 MTALAB 动力学仿真5.1 RRR-RRR 六杆机构 .335.2 RRR-RRR 六杆机构 MATLAB 仿真模型 .335.3 RRR-RRR 六杆机构 MATLAB 仿真模块 .355.4 RRR-RRR 六杆机构 MATLAB 仿真模块中初值的确定 .385.5 RRR-RRR 六杆机构 MATLAB 运动学仿真结果 .38总 结 .41参考文献 .42致 谢 .43
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上传时间:2017-10-27
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