4 18吨桥式起重机的设计—机械部分
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湘潭大学毕业论文(设计)工作中期检查表系 工程系 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机一 姓 名 陈闻 学 号 2007183804 指导教师 陈格平 指导教师职称 教授题目名称 18 吨桥式起重机的设计机械部分题目来源 科研 企业 其它 课题名称 18 吨桥式起重机的设计机械部分题目性质 工程设计 理论研究 科学实验 软件开发 综合应用 其它1、选题是否有变化 有 否 2、设计任务书 有 否资料情况3、文献综述是否完成 完成 未完成 4、外文翻译 完成 未完成由学生填写目前研究设计到何阶段、进度状况:桥式起重机主要由大车、小车、动力装置和控制系统组成,本文通过给出的设计参数,设计出了吊钩组,滑轮组,选择了合适的钢丝绳,正确的设计出了卷筒并且将钢丝绳正确的固定在卷筒上,重点设计了起升机构、小车运行机构,同时也计算了起重机的主梁,对其安全装置进行了选择和说明,分析了起重机的控制系统。工作进度预测(按照任务书中时间计划)提前完成 按计划完成 拖后完成 无法完成工作态度(学生对毕业论文的认真程度、纪律及出勤情况): 认真 较认真 一般 不认真质量评价(学生前期已完成的工作的质量情况)由老师填写 优 良 中 差指导教师(签名):陈格平2010 年 5 月 6 日建议检查结果: 通过 限期整改 缓答辩系意见: 签名:周友行2011 年 5 月 6 日注:1、该表由指导教师和学生填写。2、此表作为附件装入毕业设计(论文)资料袋存档。湘潭大学毕业论文(设计)鉴定意见学 号: 2007183804 学生姓名:陈闻专 业: 机 械 设 计 制 造 及 其 自动 化 毕业论文(设计说明书) 32 页 图 表 4 张论文(设计)题目: 18吨 桥 式 起 重 机 的 设 计 机 械 部 分 内容提要: 本文通过给出的设计参数,设计出了吊钩组、滑轮组,选择了合适 的钢丝绳正确的设计出了卷筒并且将钢丝绳正确的固定在卷筒上,重点设计了起升机构、小车运行机构,同时也计算了起重机的主梁,对其安全装置进行了选择和说明,分析了起重机的控制系统。设计起升机构时对电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮 组,进行了正确的选择。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒上放下,以升降重物。小车架是支拖和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常采用“焊接机构”。小车运行机构采用集中驱动,四轮支撑,同时考虑了运 动阻力的计算,制动器的选择以及电动机的过载校验。指导教师评语该同学能较好的运用大学四年所学专业知识完成毕业设计课程,对待设计工作认真严谨,设计完成的质量较好,同意其参加毕业设计答辩。指导教师: 陈格平 2011 年 6 月 5 日答辩简要情况及评语答辩小组: 年 月 日答辩委员会意见答辩委员会主任: 年 月 日湘潭大学毕业论文题 目: 18 吨桥式起重机设计机械部分 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 2007183804 姓 名: 指导教师: 完成日期: 2011.6 II湘 潭 大 学毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目: 18吨桥式起重机设计机械部分 学号: 2007183804 姓名: 陈闻 专业: 机械设计制造及其自动化 指导教师: 陈格平 系主任: 一、主要内容及基本要求最大起升重量:18 吨 梁跨度:31500mm 起升速度:1828mmin 起升机构运行速度 4045 mmin 基本要求: 1 根据上述要求,设计桥式起重机; 2 设计计算说明书 1 份; 3 总装配图 1 张,小车装配图 1 张,小车架结构图 1 张, 20t 桥式起重机总电路原理图 1 张; 4 英文资料翻译,2000 单词左右 二、重点研究的问题1 结构设计(小车运行 起升机构) ; 2 材料选择、主要参数的选择等; 3 各种强度计算和校核(如有未知条件可按通用机械方式自行设定) ; 4 总电路电气原理的理解 5 设计和制图表达。 三、进度安排III序号 各阶段完成的内容 完成时间1 知识准备 12 周2 总体技术方案设计及计算 34 周3 总装配图绘制 57 周4 拆化零件图,详细设计 811 周5 纂写设计计算说明书,准备答辩 12 周四、应收集的资料及主要参考文献1 机械设计手册编委会主编,机械设计手册起重运输机械零部件、操作件和小五金.北京:机械工业出版社,2007,3 2起重机设计手册 编写组编,起重机设计手册.机械工业出版社.1993,3 3 余维张主编,起重机械检修手册.北京:中国电力出版社,1998,11 4 杨长睽,傅东明主编,起重机械(第 2 版).北京:机械工业出版社,1992,5 5 机械设计手册编委会主编,机械设计手册联轴器、离合器与制动器.北京:机械工业出版社 2007,2 6 陈道南,盛汉中主编,起重机课程设计.冶金工业出版社.2003,5 7 罗迎社主编,材料力学.武汉理工大学出版社.2001,7 IV湘潭大学毕业论文(设计)评阅表学号 2007183804 姓名 陈闻 专业 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 毕业论文(设计)题目: 18吨桥 式 起 重 机 的 设 计 机 械 部 分 评价项目 评 价 内 容选题1.是否符合培养目标,体现学科、专业特点和教学计划的基本要求,达到综合训练的目的;2.难度、份量是否适当;3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力;2.是否有综合运用知识的能力;3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力;4.是否具备一定的外文与计算机应用能力;5.工科是否有经济分析能力。论文(设计)质量1.立论是否正确,论述是否充分,结构是否严谨合理;实验是否正确,设计、计算、分析处理是否科学;技术用语是否准确,符号是否统一,图表图纸是否完备、整洁、正确,引文是否规范;2.文字是否通顺,有无观点提炼,综合概括能力如何;3.有无理论价值或实际应用价值,有无创新之处。综合评价评阅人: 2011 年 6 月 日V湘潭大学毕业论文(设计)鉴定意见学 号: 2007183804 学生姓名:陈闻专 业: 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 毕业论文(设计说明书) 32 页 图 表 4 张论文(设计)题目: 18吨 桥 式 起 重 机 的 设 计 机 械 部 分 内容提要: 本文通过给出的设计参数,设计出了吊钩组、滑轮组,选择了合适 的钢丝绳正确的设计出了卷筒并且将钢丝绳正确的固定在卷筒上,重点设计了起升机构、小车运行机构,同时也计算了起重机的主梁,对其安全装置进行了选择和说明,分析了起重机的控制系统。设计起升机构时对电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮 组,进行了正确的选择。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒上放下,以升降重物。小车架是支拖和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常采用“焊接机构”。小车运行机构采用集中驱动,四轮支撑,同时考虑了运 动阻力的计算,制动器的选择以及电动机的过载校验。VI指导教师评语该同学能较好的运用大学四年所学专业知识完成毕业设计课程,对待设计工作认真严谨,设计完成的质量较好,同意其参加毕业设计答辩。指导教师: 陈格平 2011 年 6 月 5 日答辩简要情况及评语答辩小组: 年 月 日VII答辩委员会意见答辩委员会主任: 年 月 日目录中文摘要 英文摘要 1绪论 11.1桥式起重机简介 11.2普通桥式起重机的主要组成部分 11.2.2大车 11.2.2小车 11.2.3动力装置和控制系统 11.3普通桥式起重机的运行方式 12设计任务及参数 22.1主要技术参数 22.2起重机工作机构的级别 23吊钩组的设计计算 23.1原始参数 23.2设计步骤 24滑轮组的设计计算 65钢丝绳的选择 86卷筒的设计计算 97钢丝绳在卷筒上的固定 118起升机构的设计计算 128.1原始参数 128.2设计计算步骤 129小车运行机构的设计计算 169.1原始参数 169.2设计计算步骤 1610起重机主梁的设计计算 2210.1桥式起重机主梁的设计计算主要涉及内容 2211安全装置的选择说明 2311.1主要安全装置的说明 2311.1.1走台与栏杆 2311.1.2排障板 2311.1.3小车行程限位开关 2311.1.4起升高度限位开关 2311.1.5大车行程限位开关 2311.1.6缓冲器与挡铁 2311.2小车缓冲器选择计算 2411.3大车缓冲器选择计算 2412 18吨桥式起重机的控制系统设计 25结束语 25参考文献 26附录 1 外文资料 28218 吨桥式起重机设计摘要桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备,主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5500t,一般 10t以上,起重机有主、副两套起升机构;300t 以上,起重机还有三套起升机构。电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。在系统整体设计中采用传统布局的典型结构,小车运行机构采用集中驱动。起升机构滑轮组采用双联滑轮组,重物在升降过程中没有水平移动,起升过程平稳,且钢丝绳的安装和更换容易。相应的卷绕装置采用单层卷筒,有与钢丝绳接触面积大,单位压力低的优点。在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。在起重机控制方面,起升机构用主令控制器和磁力控制屏来实现控制,大、小车运行机构用凸轮控制器直接控制。在控制系统设计中,主要针对起升机构、大车运行机构、小车运行机构电路控制系统的设计及保护电路的设计。利用低压电气元件控制起重机,其使用寿命较长,适合车间恶劣环境。关键词:桥式起重机 起升机构 小车运行机构 电气控制系统ABSTRACTBridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. Chinas production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies. Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment. 3Key words: bridge crane hoisting mechanism car agencies operating electric control system1 绪论1.1桥式起重机的简介 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化,减轻体力劳动,提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品,也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上,整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶,而起重小车又可沿小车轨道(铺设在起重机的桥架上)横向行驶,吊钩则作升降运动。因此,它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间,正好与一般车间形式相适应。1.2普通桥式起重机的主要组成部分1.2.1 大车 大车由桥架和大车运行机构组成。桥架:桥架为起重机的金属结构,一方面支撑小车,允许小车在它上面横向行驶;另一方面又是起重机行走的车体,可沿铺设在厂房上面的轨道行驶。在其两侧的走台上,安装有大车运行机构和电器设备,大车运行机构用来驱动大车行走,大车上一般还有驾驶室,用来操纵起重机和安装各机构的控制设备。桥架主要由主梁和端梁组成。设计时要考虑其强度,刚度和稳定性要求,也应考虑自重和外形尺寸要小,加工制造简单,运输、存放和使用维修方便,成本低等因素。1.2.2 小车 小车由起升机构,小车运行机构,小车架和保护装置等组成。小车架要承受起升载荷和各机构自重,应有足够的强度和刚度,同时又要尽量减轻自重,以降低轮压和桥架受载。小车的电力则由滑线或软电缆引入。设计时要考虑改善零部件的受力情况、减少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平稳、装配维修方便等因素。1.2.3动力装置和控制系统 动力装置是驱动起重机运动的动力设备,它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点,桥式起重机的动力装置一般采用电动机。控制系统包括操纵装置和安全装置。各机构的启动、调速、改向、制动和停止,都通过操纵控制系统来实现。1.3普通桥式起重机的运行方式桥式起重机是一种循环的、间隙动作的、短程搬运机械。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程,即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起,由运行机构把物料移位,然后物料在指定地点下放,接着进行相反动作,使取物装置回到原处,以便进行下一次工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时,各机构经常处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。湘潭大学兴湘学院毕业设计22 设计任务及技术参数2.1主要技术参数:最大起重量: 18 吨粱跨度: 31500mm起升速度: 18 28m/min起升高度: 14mm起重机运行速度: 80 95m/min起升机构运行速度: 40 45m/min2.2起重机工作机构的级别: 起重机工作级别 A6; 其中载荷状态为 Q2(有时起升额定载荷,一般起升中等载荷);利用等级为 T6(总工作循环次数 N= ,不经常繁忙使用)610起升机构工作级别 M6;其中利用等级为 T6,载荷状况为 L2小车运行机构工作级别 M4;其中利用等级为 T4,载荷状况 L3大车运行机构工作级别 M4;其中利用等级为 T4,载荷状况 L2 3 吊钩组的选择计算3.1原始参数机构工作级别:M6, 采用双联滑轮组,倍率: m=4起升质量: = 18 t 起升载荷: QmKNPQ180起升速度: 初取18nVin/2min/2Vn3.2设计步骤3.2.1.吊钩形式选择 吊钩采用倍率 m=4的双联滑轮组,故采用长形吊钩组吊钩用普通的短吊钩3.2.2.吊钩结构及制造方法的确定 选用吊钩断面为梯形的吊钩,其受力情况合理.用锻造方式制造,材料为 20钢,机加工前热处理,硬度小于或等于 156HBS3.2.3.吊钩主要尺寸的确定 单钩 D 即 D =148.4 mm 额Q)5.3(18)5.3(m150湘潭大学兴湘学院毕业设计3则由公式 得,h=150 (因为吊钩断面为梯形,故 h=D)2.10DhQ额 :额定起重量(吨)3.2.4.钩身强度计算 12和 34断面为危险断面,通常垂直断面 34取与水平断面 12相同的断面,而最大拉应力约为 12断面的 50% ,故只验算 12面。计算公式: 096.58.eAPBQ 81.5式中:A断面面积,A=15840 2m断面重心坐标, =65mm1e1断面形状系数, =0.096BB起升动力系数, =1.5622对于 20钢,查表得 ;取安全系数 n=1.3,则许用应力为:2/0Nsm14.98205取 h=200mmh=200mm3.maxMKN7.962/mN3.2.9.吊钩拉板强度计算 拉板结构尺寸如下图所示,断面 AA受拉伸应力,计算如下: 其中 为拉板厚232 /)10(85.)(dbPQl 2/1760mNl度,因拉板材料为 A3钢,查表得屈服极限: 4s取安全系数 n=1.7,则许用拉伸应力为: 因: mm因轴孔要受挤压应力,则有: 82460取安全系数 n=3.5, 则有 1204.328562dPQj/7.0mNnS由上可得: 取 .568.m20拉板结构图如下: 12.48mm n=3.5 5.43mm b=200mm d=120mm h=100mmm204 滑轮组的设计计算4.1.滑轮结构形式及相关尺寸的确定 采用铸钢滑轮,因为其强度和冲击韧性好,材料选:2G230450湘潭大学兴湘学院毕业设计6材料 2G230450 A=63mm B=45mm S=14mm C=37mm R=12mmM=14mm r=3m mR201162mr514.2.轮直径的确定 普通滑轮直径的选择:查表选取 D=630mmdhD48).()(式中:h与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数,查表取 h=22.4d钢丝绳直径,d=20mm平衡轮直径的选择: mhdDP 4820.max04.3. 吊钩组上滑轮轴的计算(1)吊钩装置简图如下;L=475mm L1=78mm L2=112mm L3=95mm(2).滑轮轴可简化为简支梁,认为作用四个集中载荷受力情况图如下:湘潭大学兴湘学院毕业设计7弯矩图受力图A DB C=70.2KN KNPPQ418056.24321 KNPQ4.1020=10951.2mM30max.17831m弯曲应力为:max.09dWZ滑轮轴材料为 45钢, 则有: 查手册选取 d=130mmm02093材料:45 钢 KP.140M3ax12.95 2/90mNSd=130mm湘潭大学兴湘学院毕业设计84.4轮轴承的选择计算 轴承的圆周速度: min/80i/24mVvn工作转数: 每个滑轮中均采用两个径向滚动轴承,i/045.6314.8 rDvn根据滑轮组的选择,查表选用 6226型轴承。查表得,额定静载荷: 额KNCr140定动载荷: 所选轴承的验算:KNC50PfTnFh 2.139.2KNPnSX187085.SP187KNnS96.14max校核通过式中 n 为钢丝绳折减系数,取 n=0.85钢丝绳最小破断拉力,查手册选取 =220KNx x5.3.钢丝绳的标记选取钢丝绳为:直径 20mm,光面钢丝,结构形式为 6 西鲁19式,纤维芯,抗拉强度为 1670 ,右交互捻,最小破断拉力为 220KN,单位长度2/mN湘潭大学兴湘学院毕业设计9重量 147 mKg10/标记:20NAT619S+FC1670ZS220147GB/T891819966 卷筒的设计计算6.1.卷筒类型的初步选择 由于起升高度比较高,根据滑轮倍率和起升速度,采用双联卷筒,标准槽形,用铸造方式制造,材料为灰铸铁6.2. 卷筒直径的定 (1)直径确定:D mdh3802)10()(查手册选用 A型卷筒,直径 D=400mm式中: h与机构级别有关的系数,取 h=20 d钢丝绳的直径,d=20mm(2)卷筒的槽形的选择:查手册,选标准槽形,其尺寸如下:槽底半径 R=11mm,槽距 ,表面精度为 1级,mP1标记为:槽形 JB/T9006.119993.26.3. 双联卷筒长度及壁厚的确定(1)卷筒上有螺旋槽部分长10max0PZDHL)( =18.2)340.(式中: 滑轮组倍率, a4a卷筒计算直径0Dmd最大起升高度,maxHH10ax固定钢丝绳安全圈数,1Z3Z绳槽槽距, =22mmP1P(2)双联卷筒长度 L: 32102L)(取 L=2500mm6.4586708.)(式中: 卷筒两端的边缘长度根据结构取 =70mm1 1固定钢丝绳所需长度2L mP32中间光滑部分长度根据钢丝绳允许偏角 左右,则有:3 3min43min4 .0.0hlhl 1502.950.19L取物装置处于上极限时,动滑轮轴线与卷筒轴线的间距,取 =1500mmi minh由卷筒出来的两根钢丝绳引入悬挂装置的两动滑轮的间距: =319mml 4l所选卷筒标记为:卷筒 A400 左 JB/T9006.21999412(3)卷筒壁厚 确定 对铸铁卷筒,按经验公式初选 : D02.(610)=0.02 400+(610)=1418mm取 m186.4. 卷筒强度的计算 因卷筒长度 L=2500mm3D=1200mm需计算压应力和弯曲应力。湘潭大学兴湘学院毕业设计10(1)压应力的计算卷筒最大压应力在筒壁的内表面,MPaPS4.62187.max压; 满足要求。KP28PKWn85(3)减速器的验算 最大径向力的验算许用径向力:7.26.1max2axtGSF N4.201NF456046.5KWKWQvuHPMn 5.4608.19543.2103Pn8验算通过式中: 电机额定功率;nPnu电动机台数;u=1电动机过载倍数; =3.3MMH电机有关系数;绕线型 H=2.1V实际起升速度min/1.90aDvid机构的效率;取 =0.8Q起升机构的总载荷;Q= 0PQ(2)电机发热校核 =68.385KW =58.73KWSS校核通过式中: 电机允许输出功率,查表取 P=68.385KW稳态平均功率 PS 608.10.954.13uvGS湘潭大学兴湘学院毕业设计14=58.73KW8.2.4. .制动器的选择 制动转矩满足下式要求:=1.084685.12480.875.1230iaDQKZT mN310根据 =1.08468 ;查表得选取 YW 500/121型电力液压块式制动器;额MmN3 9Z定制动转矩 =11202240 ;制动轮直径:D=500mm; 转动惯量:n 20.mKgJZ式中: 制动器制动转矩Z制动安全系数;取 =1.75ZK8.2.5. 联轴器的选择 (1)电机与浮动轴连接处联轴器电机轴端尺寸:d=95mm(圆锥); L=170mm ; 浮动轴尺寸 :d=95mm 选取联轴器应满足下式要求:=532872485903.801.max31 TKTmN式中: 所传递扭矩计算值联轴器重要程度系数; =1.81 1K角度偏差系数; =13 3传动轴最大扭矩;maxT(0.70.8) =nmTmN7248590.80联轴器许用扭矩根据以上要求,查手册,选用 LM12型梅花弹性联轴器;其 m ;转动惯量:NTn630 ; 选用合理联轴器标注为:LM12 联轴器2805.KgJLnTMT12aGB/T 5272 200219YAZ(2)减速器与浮动轴的连接处联轴器浮动轴端尺寸:d=95mm减速器输入轴:d=90mm L=170mm 制动轮直径:D=500 mm根据以上结构尺寸和 T=5328 m;选取 LMZ11I500型带制动轮的梅花型联轴器;N许用转矩: =9000 m275.3mKgJLZnT =5328 m选用合理nT标注为:LMZ11I500 联轴器 MT11b GB/T 527220021095YA8.2.6.起动时间验算 (1)起重时间计算STJnjqdqt 1.)6874(5.9.2)(5. 查表 推荐起动时间, =11.5S =2.44KW校验通过CPS式中: 电机允许输出容量; =4.629KWC工作循环中,负载稳态功率SG稳态平均系数;取 G=0.89.2.5. 减速器选择 (1)减速器传动比确定09.24.3810nild根据减速器手册,选取 =25i上式: 电机额定转速; =921r/minndnd车轮转速;lmin/2.385.014rDVl (2)减速器选择计算输入功率:= =7.7KW10FZGJJP)( 8.016.23式中:Z运行机构减速器个数;Z=1 因工作级别为 M6,则按下式选择:式中:K放大系数;取 K=2根据 =25,P=15.4KW,电机WKJ4.57.2 i输入转速 =921r/min ;查手册,选用 QJR23625 VI P , L, JB/T8905.1nd1999减速器高速轴许用功率 : 传动比: =25,中心距:pn6.17 ma2369.2.6. 联轴器的选择(1)选择联轴器公式: mNTnC 594.6835.式中:n联轴器安全系数; 取 n=1.35刚性动载系数;取 =1.8湘潭大学兴湘学院毕业设计19电机额定转矩TnmNnPn 4.659213.509电机与浮动轴连接处联轴器选择:电机轴端尺寸,d=48mm(锥形); L=110mm浮动轴尺寸,d=50mm ; 根据结构尺寸和 查手册,选用 LM8型梅花弹性联轴器,mNc15其 ; 转动惯量 NTt6302203.mKgJLNt630mNc159满足要求标注:LM7 联轴器 GB/T 52722002a768(2)低速轴联轴器选择选用联轴器公式: =inCT1N1.35.024.68135.式中: 减速器传动比; =25ii机构传动效率; =0.85其它同上减速器输出端与浮动轴联轴器选用:减速器低速端尺寸:d=80mm;L=130mm 浮动轴尺寸:d=80mm根据结构尺寸, 选取两个 LM10型梅花弹性联轴器; 其中:mTC1.371转动惯量 满mNt5602305.KgJLmNTt560mNC1.371足要求标注:LM10 联轴器 GB/T 52722002浮动轴与车轮轴的联轴bMYA98器选用:浮动轴尺寸:d=80mm 车轮轴尺寸:d=65mm ;L=85 mm根据结构尺寸和;选取 LM9型梅花弹性联轴器;其中转动惯量: C1.371 满足要求240KgJLmNTt350NC1.371标注:LM9 联轴器 GB/T 52722002bYA9869.2.7制动器的选择 制动器安装在电动机轴端,因制动时高速轴能起一部分缓冲作用,以减少制动时冲击制动转矩计算: ZMLWPZ tmiDFT120)(540+2315) 5.9)()(975.0nJknvQLZdX.3128.3=25.4 5.912087906.75.023 )( mN选用 YWZ100/18型电力液压制动器;其制动转矩: ;制动轮直径 D=100mm;转Tn40湘潭大学兴湘学院毕业设计20动惯量: 因: 25.4 5.66KW; 过载校验通过8.016742. KW6.54912.pn3.式中: 电机额定功率; =6.3KWPn n平均起动转矩系数;取 =1.7mmm电机个数; m=1运行静阻力; =4012KNjFjFV运行速度; =0.67m/s256091314.60iDnV机构传动效率; =0.88机构总转动惯量;计算公式为:J)189.7.(1)(3.9)(2nQmkXZLd2238.18.091675. Kg电机转动惯量; =0.1175dJdJ2电机轴上制动轮和联轴器的转动惯量;ZL=0.0189ZL2mk其它传动件飞轮矩影响系数;k=1.1n电机额定转速; n=921r/min机构初选起动时间; =4Sat at9.2.9. .起动时间与起动平均加速度的校验 (1)满载上坡时的起动时间t=2.02S 右边=3932.6N 制动打滑验算通过上式中: 附着系数;取 =0.15K附着安全系数;取 K=1.05轴承摩擦系数; =0.02d 轴承内径; d=90mm驱动轮最小轮压; =17500NminPminP打滑侧电机起动转矩; =qTqTmNn80k 飞轮矩影响系数;k=1.2起动平均加速度;a2/3.0sa制动平均加速度;z z打滑侧制动转矩; =25.4ZTZT9.2.11. 小车运行机构布局图湘潭大学兴湘学院毕业设计2210 起重机主梁的设计计算10.1桥式起重机主梁的设计计算主要涉及内容主梁材料的选择:选用 Q235,其力学性能好。桥式起重机主梁结构形式及截面尺寸的确定:根据标准选用后,验算是否符合要求。本设计选用箱形结构主梁,其组成由上下盖板及左右腹板焊接而成,断面为封闭的箱形,小车轨道安装在上盖板上。本设计选用了轨道安装在主梁的正中形式。为了防止上盖板变形,在箱形主梁内部,每隔一定间隔加焊了“长加劲板”和“短加劲板” 。桥架的刚度由两主梁保证,两主梁外侧,一侧走台上安放大车运行机构,另一侧安放电气设备,走台增加了桥架的整体刚度,便于起重机的维修,但也增大了桥架的自重和对主梁的附加扭矩。在设计中应尽量减少走台的宽度。从主梁受力来考虑,主梁纵向外形以抛物线为优,但制造费时,故一般将两端做成斜线段式。主梁桥架载荷的组合情况:由于起重机桥架受力情况复杂,在分析计算过程中,应合理处理。主梁强度的计算:主要验证危险截面的强度是否满足要求。端梁的计算:端梁采用压制成型,再焊接成箱形结构,有焊缝和加工工时少,端梁变形小,重量轻,外形美观等优点。选用后进行强度较核。主梁与端梁的连接形式的选择:采用加连接扳用焊接的形式连接,桥架的运输分割位置在端梁的中间区段,接头处的下盖板用连接板螺栓联接,侧面与顶面用角钢法兰联接。有制造简单、装拆方便、成本低等优点。司机室的选用:司机室的构造与安装位置,应保证司机有良好的视野,司机室一般与桥架固定,并应安装在无滑线一侧。司机室的结构有敞开式和封闭式两种,若无特殊要求,室温在 1040摄氏度的厂房内工作的一般制成敞开式,在多灰尘和有害气体的场合,露天及高温车间工作的司机室,一般制成封闭式。司机室的内部尺寸一般以满足视线要求为条件,宽度不宜过大,一般取 1.3m1.6m,长度不小于 2m,高度不低于 1.9m,司机室内部具体尺寸根据电器设备和工作要求确定.司机室的骨架应有足够的强度和刚度,一般有轧制的型钢和冲压的薄板焊成。地板应用厚 20mm的木板制成,地板离骨架 100mm,人形过道处铺以 45mm厚的橡胶板,地板和墙壁内用留有电缆线槽,玻璃窗的玻璃厚度应不小于 5mm玻璃窗的尺寸和位置应保证司机坐着能看见起重机的取物装置在任何位置的工作情况。根据需要可设置上视窗和下视窗。11 安全装置的选择说明湘潭大学兴湘学院毕业设计2311.1主要安全装置的说明电动双梁桥式起重机有相应的电气保护装置以外,还有其他保护装置。11.1.1走台和栏杆走台与作业平台的铺设采用具有防滑性能的钢板制成,设置牢固的栏杆,栏杆离铺板的垂直高度不低于 1000mm,离铺板约 450mm处应有中间夹栏,底部有不低于 70mm的挡板。11.1.2排障板装在大车和小车的车轮前,用来推开轨道上可能有的障碍物,以利于大车和小车的顺利运行。11.1.3小车行程限位开关安装在小车一根轨道两端外侧的主梁盖板上,小车架相应的端梁外侧,固定一根用角钢弯折的撞尺,当小车行至极限位置时,撞尺压迫限位开关的摇杆,使其转动,从而切断小车运行机构电动机的电源,由于接线关系电动机只能做反向运动。因而小车行程限位开关的位置要安装适当,及因考虑到小车撞尺与限位开关接触时,使电动机断电以后,小车由于惯性还要向前走一段距离。11.1.4起升高度限位开关采用丝杆传动起升高度限位开关,其工作零件是螺杆和滑块。螺杆两端分别支承在壳体上的轴承中,一端通过十字联轴器与卷筒轴相连,卷筒转动,滑块沿螺杆移动,当吊钩上升到极限位置时,滑块移动到右端极限位置,螺栓压迫开关,切断电源,使起升机构停止运动,从而控制吊钩高度。安装时应注意,吊钩装置上升到极限位置时,应该与卷筒或定滑轮之间保持一定距离;机构设计上保证螺杆不能横向窜动,否则要出事故。11.1.5大车行程限位开关由于大车运行速度大于 80m/min,采用杠杆式限位开关不能提供可靠的保证,故采用无触点运行限位系统:光电装置来保证。11.1.6缓冲器与挡铁为了阻止起重机和小车越轨,在起重机和小车轨道两极端位置装挡铁。为了吸收起重机和小车与挡铁相撞的能量,保证设备部受损坏,应采用缓冲器。由于本起重机的速度较大。选用弹簧缓冲器,它有吸收动能大,寿命长的优点,但是其自重大、成本高、工作时有硬性碰撞的缺点。具体设计计算后示11.2小车缓冲器选择计算容许最大减速度;取 =max maxs2/411.2.1. 缓冲器的选择 maVS50.469.2mx2查表选取 HT163型弹簧缓冲器,缓冲容量:W=0.63 ;缓KN冲行程: =115mm; 缓冲力: nPj1上式中:V小车碰撞速度; sS /469.07.7.11.2.2.缓冲器数目的确定 mNgGEvXw 8.7.1021232选取 n=2个.6308.79WEnw上式中: 小车自重; =70KNXX湘潭大学兴湘学院毕业设计24g重力加速度; smg2/10缓冲行程; =115mmnSnS11.2.4. .最大缓冲力 KNEFwMAX108.7906.23 =4 满足要求aMAXAX2/sm11.3大车缓冲器的选择计算容许最大减速度;取 =max max2/6sg重力加速度; smg2/8.911.3.3.实际缓冲行程 mWnES4.12685.143 缓冲行程; =143mmnn11.3.4.最大缓冲力 KNSFWMAX 8.19704.12653 11.3.5. 最大减速度 2 /.saAX =6 满足要求aMAXM2/s11.2.3. 实际缓冲行程 wn 9386.75 式中:w缓冲容量;w=0.63 KN11.2.5. 最大减速度 2 /4.5smaSAX11.3.1. 缓冲器的选择 maVS15.261.0487.2mx2 查表选取 HT3800型弹簧缓冲器,缓冲容量:W=8 ;缓冲行程: =143mm; KNnS缓冲力: KNPJ108上式中:V小车碰撞速度; S87.05.156.011.3.2缓冲器数目的确定 mKNgGvw 5.1.8.9323选取 n=2个56.182WnEw上式中:G起重机自重;G=323KN式中:W缓冲容量;W=8 KN湘潭大学兴湘学院毕业设计2512.18吨桥式起重机的控制系统设计(此部分另有同学设计)结束语在将近半个学期毕业设计中,我完成了起重机的起升机构、小车运行机构、起重机的安全保护装置及控制系统等的设计工作,通过设计后基本上熟悉了起重机的构造和工作原理,为以后从事这方面的工作奠定了基础。在设计过程中,第一阶段,我们精心收集整理各种资料,提高了对新知识的自学能力,对资料的搜集整理能力。在极短的时间中,我们熟悉了桥式起重机的设计流程,并了解了起重机的组成结构及在国民产业中的应用,为起重机整体和部件的设计作好了准备。第二阶段,我们提出了初步的设计方案,在陈格平老师的指导下,我们不断修改错误的设计,在该阶段的设计中,我们对整个大学以来的有关专业课程进行了深化,应用了有关材料力学,静力学,低压电器元件控制系统的设计等理论知识,在该阶段中我们受益很多,但由于我们的实践经验不足,设计中可能存在不少错误。第三阶段中,我们完善设计任务书,核对了设计内容,完成了主要零湘潭大学兴湘学院毕业设计26部件的装配图和桥式起重机总装配图设计,并查阅了有关资料,为毕业答辩做好了准备。总之,通过毕业设计使我们的综合素质能力得到了提高,也给我们整个大学阶段画上了一个完美的句号。我相信,通过我们以后在实际工作中的不断努力,我们一定能成为国家建设中有用的人才。此时,我们即将各奔前程,在四年的大学生涯中,我们学到了很多东西,在此要感谢母校对我们的辛勤培育。在毕业设计完成之即,十分感谢陈格平老师的精心指导,使毕业设计圆满完成。在整个设计中由于时间仓促,难免出现不少错误,望各位老师 和有关人士批评指正。 27参考文献1 机械设计手册编委会主编,机械设计手册起重运输机械零部件、操作件和小五金.北京:机械工业出版社,2007,32 严大考、郑兰霞主编,起重机械.郑州:郑州大学出版社, 2003,93 余维张主编,起重机械检修手册.北京:中国电力出版社, 1998,114 杨 长 睽 , 傅 东 明 主 编 , 起 重 机 械 ( 第 2 版 ) .北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 , 1992, 55 机械设计手册编委会主编,机械设计手册联轴器、离合器与制动器.北京:机械工业出版社,2007,26 机械设计手册编委会主编,机械设计手册减速器和变速器 .北京:机械工业出版社,2007,27 罗宗泽,罗圣国主编,机械设计课程设计手册(第 3 版).北京:高等教育出版社,20068 张莹主编,机械设计基础.北京:机械工业出版社,1997 ,79 何焯主编,设备起重吊装工程便携手册(第 2 版).北京:机械工业出版社, 2005,210 黄大巍,李风,毛文杰等主编,现代起重运输机械. 北京:化学工业出版社,2006,311 北京科技大学,东北大学主编,工程力学(静力学).北京:高等教育出版社,199712 北京科技大学,东北大学主编,工程力学(材料力学).北京:高等教育出版社,199713 余雷声主编,电气控制与 PLC 应用.北京:机械工业出版社,1998,1014 熊幸明主编,工厂电气控制技术.北京:清华大学出版社, 2005,1015 张质文等主编,起重机设计手册.北京:中国铁道出版社, 199716 赵秉衡主编,工厂电气控制设备.北京:冶金工业出版社, 2001,817 苑尚尊,程岷沙主编,电工与电子技术.东营:石油大学出版社, 2004,618 田复兴等主编,起重机械事故案例分析与预防.北京:中国水利水电出版社, 200519 李铮主编,起重运输机械.北京:冶金工业出版社, 1989,1020 陈敢泽主编,现代起重机管理与实用技术.北京:科学出版社, 200021 孙桂林主编,起重与机械安全工程学.北京:北京经济学院出版社, 1991,9 28附录 1 Crane Work Needs More TechniqueCrane work needs more technology. Construction of tower cranes are the main vertical transportation equipment and also a measure of construction companies and equipment strength of the important logo, in todays increasingly competitive construction market, to meet the construction needs of many construction companies have bought the tower crane. With the tower crane at the construction site of the widely used by the tower crane accident also caused more and more to peoples lives and property brought about great losses. According to national statistics, the departments concerned, the tower crane accident rate reached 2.77 percent. Its security problem is still the urgency of the construction Loose training, testing and oversight requirements for the people who work around construction cranes have fostered a false sense of security in our industry. The recent deadly tower-crane collapse at a congested New YorkCity building site should be a wake-up call for us to question and step up our current safety practices.Training and testing is king when it comes to safety. But the construction industry is putting unqualified personnel in the seats of construction cranes, even with todays testing. In many places, no experience is necessary after passing a standardized tes
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