液压传动与控制课后答案贾铭新

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1、课 后 题 解 答2-13. 如图所示,用一倾斜管道输送油液,已知h15m,p0.45MPa,p0.25MPa,d10mm,L20m,900kg/m,运动粘度4510m/s,求流量Q。解:取截面1-1、2-2取A点水平面为参考平面,列伯努利方程 V=Vh=0 h=h Re= =代入,得 2-14某圆柱形滑阀如图所示,已知阀芯直径d=20mm,进口油压p=9.8MPa,出口油压p=9.5MPa,油液密度=900kg/m,阀口的流量系数C=0.62,阀口开度x=0.2cm,求通过阀口的流量。 解:圆柱滑阀当阀口开度较小时,油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。过流面积 adx压差 pp1p29.8

2、9.50.3MPa代入流量公式 2-15某一液压泵从一邮箱吸油,吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度,密度为,弯头处的局部损失系数为,吸油口粗滤网上的压力损失。若希望泵吸油口处的真空度不大于。求泵的安装(吸油)高度h(吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计)。取1-1, 2-2为截面,列伯努利方程: 在上式的伯努利方程式中2-17如图所示,活塞上作用力F=3000N。油液从液压缸一端的薄壁孔流出。液压缸直径D=80mm,薄壁孔径d=20mm,不计活塞和缸筒间的摩擦以及流动损失,求作用于液压缸底面上的作用力。设油液密度 第三章3-10某泵输出油压为10MPa,转速为1

3、450r/min,排量为200mL/r,泵的容积效率为, 总效率为。 求1:泵的输出液压功率P; 2:驱动该泵的电机所需功率P(不计泵的入口油压)。3-11液压马达排量qM250mL/r,入口压力为9.8MPa,出口压力为0.49MPa,其总效率0.9,容积效率MV0.92,当输入流量为22L/min时,试求:(1)马达的输出转矩;(2)马达的输出转速。解:(1)求输出转矩理论转矩 机械效率 输出转矩 (2)求输出转速理论流量 由 第四章3) 当时, 4-9 一单杆液压缸快进时采用差动连接,快退时油液输入缸的有杆腔,设缸快进、快退时的速度均为0.1m/s,工进时杆受压,推力为25000N。已知

4、输入流量Q=25L/min,背压p=210Pa,求:(1)缸和活塞杆直径D、d;(2)缸筒材料为45号钢时缸筒的壁厚;(3)如活塞杆铰接,缸筒固定,安装长度为1.5m,校核活塞杆的纵向稳定性。解:(1)当油缸差动连接时, 则,m由于缸的进退速度相等,所以A1=2A2,即m取标准直径D=100mm,d=70mm(2)工作进给时液压缸无杆腔的压力故取实验压力py=1.5p1=49.3105Pa。许用应力=5107N/m,按薄壁圆筒计算液压缸筒壁厚:m=4.93mm故缸筒壁厚取5mm(3)活塞杆截面最小回转半径17.5mm活塞杆的细长比l/rk=1.5/0.0175=85.7根据已知条件和教材表4-

5、8和表4-9,得1=85,2=2,f=4.9108Nm,=1/5000故活塞杆保持稳定工作的临界值N安全系数4由计算可知活塞的纵向稳定性足够。 第五章 在两二位二通电磁阀都导通时,阀呈并联形式(三阀几乎同时进油),即三者相当于共用一个主阀体的主阀体。因此,哪个阀的调压低,哪个阀先导通(其余的不再导通),泵的出口压力便由哪个阀决定。图中当两电磁阀都关闭时,泵的出口压力;当靠近泵的第一个电磁阀导通而远离泵的第二个电磁阀关闭时,阀,。由上述分析可见,此回路可调出三级压力,即,且。 5-11 图示两个回路中各溢流阀的调定压力分别为问在外载无穷大时,泵的出口压力各为多少? 解:(a)图中,三个溢流阀并联

6、。当负载趋于无穷大时,必须工作,而的溢流压力取决于远程调压阀,所以=2MPa .(b)图中,三个溢流阀串联。当负载趋于无穷大时,则三个溢流阀都必须工作,则=+=3+2+4=9MPa. (a) (b) 第七章7-11在图示回路中,已知液压缸径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,负载。为使节流阀前后压差与的最低稳定速度相比较说明什么问题?解:(1)如图所示,列出液压缸受力平衡方程式为: 又由题意可知:式中: 故所求溢流阀调定压力为: (2)由液压缸受力平衡方程得: (3)活塞最大前冲速度 所对应的节流阀最大过流量为 由此求得压力为 (4)节流阀最小稳定流量时,回路的最低稳定速度为:(5)将节流

7、阀改装在进油路上,在液压缸有杆腔接油箱时,活塞的最低稳定速度为: 与前最低稳定速度相比,说明对于相同的节流阀开口量,进口节流调速能比出口节流调速得到更低的稳定速度,这是因为进口调速的液压缸有效工作面积较大。7-14由变量泵和定量马达组成的调速回路,变量泵排量可在050的范围内改变。泵转速为1000r/min,马达排量 容积效率都是100%。求此调速回路中:(1)液压马达最低和最高转速;(2)液压马达的最大输出转矩;(3)液压马达的最高输出功率。解:(1)因泵和液压马达的效率都是100%,故有液压马达最低转速为: (2)液压马达的最大输出转矩为: (3)液压马达最高输出功率为:7-15在题7-14中,在压力为时,泵和液压马达的机械效率都是0.85. 泵和马达的泄漏量随工作压力的提高而线性增加,在压力为时,泄流量均为1L/min。当工作压力为时,重新完成7-14中各项要求,并计算回路在最高和最低转速下的总效率。解:(1)液压马达最低转速为:(2)液压马达的最大输出转矩为: (3)液压马达最高输出功率为:(4)总效率为回路所有效率之积,故最高总效率为 最低总效率因液压马达最低转速为零,输出功率为零,因而为零,即

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