图书馆AGV小车起升机构设计【12张CAD图纸】
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本科毕业设计(论文)题 目: 图书馆AGV小车起升机构设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 12101530 学生姓名: 严博文 指导教师: 化春雷 机械与运载学院2016 年 5 月沈阳工学院毕业设计说明书 摘 要本次设计主要是针对图书馆AGV小车起升机构进行设计。其中包括齿形带、竖直上下带轮、电机座、机架等总成的结构设计及个总成中主要零件的结构设计,以及驱动电机、皮带、带轮、轴承等主要零部件的选型和有关零件的强度计算。在计算部分,首先,进行有关参数的选取确定,包括带速、载重、安全系数的确定,带的单位质量的计算,输送带张力的计算以及驱动电机的功率计算。然后进行各个主要零部件的选型和设计计算。在设计过程中,参考了多部文献以及工程实践人员的经验心得,对各部分机构进行了认真比对,选取通用结构,以便于输送机的修理与维护。波状挡边带式输送机的应用已经日趋成熟,通过对各个部件的优化及选择更合理的结构,将更大的提高其应用效率。 本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况,在此基础上,结合毕业设计的课题要求,设计了图书馆AGV小车起升机构。其研究内容主要包括以下几个方面: 论述了图书馆AGV小车起升机构的组成及原理,结合课题要求,选择电动机起升机构作为该机构的运作方式。 介绍了图书馆AGV小车起升机构机械结构的设计,并根据小车起升机构的驱动方式和工作要求,对皮带、电机、带轮、轴等进行了设计和选型。 根据图书馆AGV小车起升机构的结构和工艺要求,确定了总体框架结构。硬件方面,选择合适的皮带、电机、带轮,对轴进行了设计。 在总结全文的基础上,对AGV小车的设计和研究提出了展望。关键词:起升机构;电机;皮带;带轮I Abstract With the growing of Factory Automation, Computer Integrated Manufacture System and extensive application of Flexible Manufacture System、Automatic Warehouse, the application field and technical level of AGV which contact and adjust the discrete logistics system, make the mission continuous, has greatly enlarged and improved. AGV is the unmanned driver automatic guided vehicle which has its untouched guided equipment, its control center is the microcontroller and storage battery is driving power, its basic function of automatic action is guided driving, recognizing the address to stop precisely and remove the load. As the valid measure of contemporary logistics processing automation and the key equipment of flexible manufacture system, the AGV has already got more and more extensive application, so that the research on AGV has very important theory meaning and realistic meaning. The main work in this dissertation was arranged as follows: The constitution of AGV system, the path guided means and their principles were discussed. According to the requests of the topic, infrared rays guided method was used in the AGV system. According to the control and the craftwork requests of the AGVS, the total frame structure of control system was designed. About hardware, the right sensor, MCU and motor controller had been chosen, the sensing circuits and MCU controlling hard circuits was designed, about software, to achieve many system functions, and to realize serial communication between the MCU and motor controller, blocking programming method was employed. On the base of summarizing the dissertation, the development prospect of AGV research was put forward.Key word:hoisting mechanism;motor;belts;belt pulleyIII沈阳理工大学毕业论文III沈阳工学院毕业设计说明书 目 录摘要IAbstractII目录III绪论11 AGV发展现状21.1 AGV发展环境21.1.1国外研究状况21.1.2 国内发展情况21.1.3AGV的结构31.2图书馆AGV小车发展现状研究41.2.1图书馆AGV小车的构成41.2.2本课题主要工作42 图书馆AGV小车起升机构设计与原理分析62.1小车起升机构设计与工作原理分析62.2小车起升机构零件选型72.2.1电机的选型72.2.2皮带的选型112.2.3带轮的选型123 图书馆AGV小车起升机构设计计算153.1起升机构载重分析153.1.1计算载荷P的确定163.1.2安全系数n的确定163.3.3计算最大正应力173.1.4强度验算173.2 电机扭矩转速分析173.2.1进给驱动伺服电机的选择173.2.2负载转矩的计算173.2.3电机转速分析1823.3 同步带传动计算203.3.1同步带受力情况的分析204 工程图设计224.1 装配图设计234.1.1一般装配图技术要求:234.1.2总图中的技术要求244.2零件图设计244.2.1一般零件图技术要求:254.2.2零件图的技术要求26结 论27致 谢28参考文献291 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告(详细版) 报告编号:616254ef-54fb-4f23-8d71-a60a014fd777 原文字数:20,386 检测日期:2016年05月18日 检测范围:中国学术期刊数据库(CSPD)、中国学位论文全文数据库(CDDB)、中国学术会议论文数据库(CCPD)、中国学术网页数据库(CSWD) 检测结果: 一、总体结论 总相似比:11.98% (参考文献相似比:0.00%,排除参考文献相似比:11.98%) 二、相似片段分布 注:绿色区域为参考文献相似部分,红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者(举例10个) 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型相似论文(举例59篇) 头部 中前部 中部 中后部 尾部 序号 相似比 相似论文标题 参考文献 论文类型 作者 来源 发表时间 1 3.59% 轮式自动导航机器人的研制 学位论文 张伦玠 广东工业大学 2004 2 3.59% 基于ADAMS自动导航车多体动力学仿真分析 学位论文 董红涛 沈阳农业大学 2006 3 2.99% 基于ANSYS的AGV关键部件力学性能分析与优化设计研究 学位论文 黄春英 沈阳农业大学 2007 4 2.40% 实验室模拟教学柔性生产线原理及故障诊断处理的研究 学位论文 尹彩霞 沈阳工业大学 2007 论文相似性检测报告(详细版) 报告编号:616254ef-54fb-4f23-8d71-a60a014fd777 题 名:.图书馆AGV小车起升机构设计 作 者:严博文 原文字数:19,959 检测日期:2016年05月18日 检测范围:中国学术期刊数据库(CSPD)、中国学位论文全文数据库(CDDB)、中国学术会议论文数据库(CCPD)、中国学术网页数据库(CSWD) 检测结果:2 论文相似性检测报告 点击查看全部举例相似论文 五、相似论文片段(共11个) 序号 相似比 相似论文标题 参考文献 论文类型 作者 来源 发表时间 5 2.40% 磁感应肿瘤热疗设备的开发与研究 学位论文 李运智 广东工业大学 2008 6 2.40% 试谈步进电机的性能及其应用 期刊论文 谭新元 现代企业文化 2008 7 2.40% LED晶粒全自动分拣机的开发研究 学位论文 张碧伟 西安工业大学 2011 8 2.40% 药粉分装设备控制系统研究与开发 学位论文 张志 河北工业大学 2006 9 2.40% LED晶粒的自动分拣技术研究 学位论文 田蓓 西安工业大学 2010 10 2.40% 激光导引AGV的控制系统设计 学位论文 陈顺平 浙江大学 2004 11 2.40% 磁导式AGV控制系统设计与研究 学位论文 叶菁 武汉理工大学 2006 12 2.40% 基于PID算法的双轮差动式移动机器人定位和导航研究 学位论文 鲍金 东北大学 2008 13 2.40% 自动导向小车路径规划算法的研究及仿真 学位论文 王会丽 西安理工大学 2002 14 1.80% 基于STM32F103R6的托盘抗压试验机的研制与开发 期刊论文 苏红波 等 信息系统工程 2015 15 1.80% 多功能凉皮机自动化控制系统的设计及试验研究 学位论文 史稼祥 郑州大学 2012 1 送检论文片段 相似论文片段 【2.40%】 位置: 头部 中前部 中部 中后部 尾部 来源:轮式自动导航机器人的研制 学位论文张伦玠,2004年 广东工业大学 欧洲的AGV技术于80年代初,通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营的方式转移到美国。 芝加哥的Keebler分发中心从欧洲引进直接由计算机控制的AGV,1981年John公司将AGV连接到 AS/RS,以提供在制造过程中物料自动输送和跟踪。1984年,通用汽车公司便成为AGV的最大 系统FAS(4%)。欧洲的AGV技术于踟年代初,通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营的方式 转移到美国。芝加哥的Keebler分发中心从欧洲引进直接由计算机控制的AGV,1981年John公司 将AGV连接到ASRS,以提供在制造过程中物料自动输送和跟踪.1984年,通用汽车公司便成为3 论文相似性检测报告 用户,1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉式小车和单元装载小车),1987年又新增加 1662台。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平。他们采用更先进的计 算机控制系统(可联网于FMS或CIMS),运输量更大,移载时问更短,具有在线充电功能,以便 24小时运行,小车和控制器可靠性更高。此时美国的AGV生产厂商从23家(1983年)骤增至74家 (1985年)。日本的第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂与美国的Webb公司合资开设 。到1988年,日本AGV制造厂已达20多家,如大福、Fanuc公司、Murata(村田)公司等。到 1986年,日本己累计安装了2312个AGV系统,拥有5032台AGV。窗体顶端 1913年,美国 AGV的最大用户,1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉式小车和单元装载小车),1987年又新 增加1662台.美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平。他们采用更先进 的计算机控制系统(可联网于FMS或CIMS),运输量更大,移载时问更短,具有在线充电功能,以便 24小时运行,小车和控制器可靠性更高b1。此时美国的AGV生产厂商从23家(1983年)骤增至74 家(1985年1。日本的第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂与美国的wcbb公司合资开 设。到1988年,日本AGV制造厂已达20多家,如大福、Fanue公司、Murata(村田1公司等。到 1986年,日本已累计安装了2312个AGV系统,拥有 2 送检论文片段 相似论文片段 【1.20%】 位置: 头部 中前部 中部 中后部 尾部 来源:轮式自动导航机器人的研制 学位论文张伦玠,2004年 广东工业大学 系统的联系与管理,它可以根据所需物料的状况向控制台下达输送任务。在AGV的电池容量下 降到预先的规定值后,充电系统会给AGV电池自动进行充电。地面移载设备一般会采取轨道输 送机等将物料从自动化的仓库和工作现场自动移载到AGV小车上,反之也可以将物料从AGV小 车上移载下来并输送到目的地。AGV、充电系统、地面移载设备等都可以根据实际需要 联系与管理,它根据现场的物料需求状况向控制台下达AGV的输送任务。在AGV电池容量降到预 定值后,充电系统给AGV自动充电。地面移载设备一般采用滚道输送机、链式输送机等将物料 从自动化仓库或工作现场自动移载到AGV上,反之也可以将物料从AGV上移载下来并输送到目的 地。AGV、充电系装嚣鼍拦里触鲁咽榉因、-厂一弋矗产I、卫2E.1囟唑翻竺2主幽盛4图 1.1 AGV系统示意图Figx.1 sketch map ofAGV systeme,丫囟 第一章机器人现状及发展统、 地面移载设备等都可以根据实际需要及工作 3 送检论文片段 相似论文片段 【1.20%】 位置: 头部 中前部 中部 中后部 尾部 来源:电伺服折弯机关键技术研究 学位论文曹光荣,2009年 扬州大学 转矩变大并且超过额定转矩,因为不能获得足够的加速转矩,所以加速时间常数会大大增加 。最大切削转矩所占时间(负载百分比即“ON”时间)满足所期望的值。以希望的时间常数 进行加速。一般来说,负载转矩有助于减速,如果加速不成问题,以同一时间常数进行减速 亦无问题。加速检查按以下步骤进行。 负载转矩应小于电机的连续额定转矩。2)最大工作转矩所占的时间(负载百分比即“ON”时间 )满足所期望的值。3)以希望的时间常数进行加速。一般来说,负载转矩有助于减速,如果加速 不成问题,以同一时间常数进行减速亦无问题。加速检查按以下步骤进行。假设电机轴按照 NC或位控所确定的ACCDEC方式进行理想的运动来得到加速速率。用加速4 论文相似性检测报告 图2.3速度转矩 4 送检论文片段 相似论文片段 【1.20%】 位置: 头部 中前部 中部 中后部 尾部 来源:试谈步进电机的性能及其应用 期刊论文现代企业文化,2008年 谭新元 进行加速。一般来说,负载转矩有助于减速,如果加速不成问题,以同一时间常数进行减速 亦无问题。加速检查按以下步骤进行。 图2.3速度转矩关系图 根据图2.3所示进行以下计算: 计算齿轮减速比 根据所需求的脉冲当量,齿轮的减速比i计算如下: i=(.S)/(360.) 式中 -步进电机的步距角(o/脉冲) S -丝杆的螺距(mm) -(mm/脉冲) 计算工作台,丝杆以及齿轮折算 步进电机需要进行以下计算:()计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比 计算如下:(巾)()()式中巾步进电机的步距角(度 ,脉冲)一丝杆螺距()脉冲)()计算工作台,丝杆以及齿轮折算 至电机轴上的惯量()()倌(眈订)】 ()式中卜折算至电机轴上的惯量(昏),、齿轮惯 量(皤)一】一弦丝杆惯量),一工作台重量 (),一丝杆螺距(锄)。()计算电机输出的总力矩 ?()() 。()式中一电机启动加速力矩(),、卜电机自身惯量与负 载 5 送检论文片段 相似论文片段 【1.20%】 位置: 头部 中前部 中部 中后部 尾部 来源:药粉分装设备控制系统研究与开发 学位论文张志,2006年 河北工业大学 计算: 计算齿轮减速比 根据所需求的脉冲当量,齿轮的减速比i计算如下: i=(.S)/(360.) 速比 i 计算如下:i=(.S)/(360.) (2.1)式中-步进电机的步距角(o/脉冲)S-丝杆 螺距(mm)-(mm/脉冲)(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量 Jt。 t=J1+(1/i2)(J2+Js)+W/g(S/2)2 (2.2)式中Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、 J2-齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js-丝杆惯量(Kg.cm.s2)W-工作台重量(N)S-丝杆螺距5 论文相似性检测报告 式中 -步进电机的步距角(o/脉冲) S -丝杆的螺距(mm) -(mm/脉冲) 计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+(1/i2)(J2+Js)+W/g(S/2)2 式中Jt -折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 -齿轮的惯量(Kg.cm.s2) Js -丝杆的惯量(Kg.cm.s2) W-工作台的重量(N) S -丝杆的螺距(cm) 计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt Ma=(Jm+Jt).n/T1.02102 式中Ma -电机启动的加速力矩(N.m) Jm、Jt-电机自身的惯量与负载的惯量(Kg.cm.s2) n-电机所需达到的转速(r/min) T-电机升速的时间(s) Mf=(u.W.s)/(2i)102 Mf-导轨摩擦 (cm)(3)计算电机输出的总力矩 MM=Ma+Mf+Mt (2.3)Ma=(Jm+Jt).n/T1.02102 (2.4)式 中Ma-电机启动加速力矩(N.m)16 河北工业大学硕士学位论文17Jm、Jt-电机自身惯量与 负载惯量(Kg.cm.s2)n-电机所需达到的转速(r/min)T-电机升速时间 (s)Mf=(u.W.s)/(2i)102 (2.5)Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u-摩擦系数 -传递效率Mt=(Pt.s)/(2i)102 (2.6)Mt-切削力折算 6 送检论文片段 相似论文片段 【1.80%】 位置: 头部 中前部 中部 中后部 尾部 来源:LED晶粒的自动分拣技术研究 学位论文田蓓,2010年 西安工业大学 折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+(1/i2)(J2+Js)+W/g(S/2)2 式中Jt -折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) 螺距(era)。3)计算电机输出的总力矩MM尬+蟛+脚 (3.3)Ma(锄+坍)?nTxl.02x10。2 (3.4)式中心为电机启动加速力矩(N.m),Jm、Z为电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2),为电 机所需达到的转速(rrain),T为电机升速时间(s)。Mf?形?s)(2mTi)xlO2 (3.5)M,为6 论文相似性检测报告 J1、J2 -齿轮的惯量(Kg.cm.s2) Js -丝杆的惯量(Kg.cm.s2) W-工作台的重量(N) S -丝杆的螺距(cm) 计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt Ma=(Jm+Jt).n/T1.02102 式中Ma -电机启动的加速力矩(N.m) Jm、Jt-电机自身的惯量与负载的惯量(Kg.cm.s2) n-电机所需达到的转速(r/min) T-电机升速的时间(s) Mf=(u.W.s)/(2i)102 Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) u-摩擦系数 -传递效率 Mt=(Pt.s)/(2i)102 Mt-切削力折算至电机力矩(N.m) Pt-最大切削力(N) 其估算公式为 fq=fq0(1-(Mf+Mt)/Ml)(1+Jt/Jm) 1/2 式中fq-带载起动的频率(Hz) fq0-空载起动的频率 Ml-起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m) 若负载参数没有办法精确的确定,则可按fq=1/2fq0进行估算。运行中的最高频率与升速时间 的计算。因为电机的输出力矩会随着频率的升高而下降,所以在最高频率 切削力折算至电机转矩(N.m),“为摩擦系数,为传递效率。Mt(Pt?s)(2re?i)x10。2 (3.6)Mt为切削力折算至电机转矩(N.m),Pt为最大切削力(N)。 .4)负载起动频率估算 fqfq(1一(Mf+Mt)M1)+(1+JtJm)?12 (3.7)式中向为带载起动频率(Hz),fqo为空载 起动频率,M1为起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N皿),如果负载参数 7 送检论文片段 相似论文片段 【1.20%】7 论文相似性检测报告 位置: 头部 中前部 中部 中后部 尾部 来源:浆料粘附性测试方法的改良研究 学位论文陈继成,2010年 东华大学 同步带 2.2.3 带轮的选型 同步带传动是利用带齿与带轮齿啮合来传递动力的一种新型传动方式,具有准确的同步 传动功能,不需要润滑、无滑差、无污染、噪音少;传动效率达0.98,速比范围可达1:10, 允许线速可达50m/s,传动率从几百瓦到数百千瓦,适宜多轴传动。 广泛应用于纺织、汽车、化纤、卷烟、造纸、印刷、化工等机械设备;近年来,采矿冶金、 钢铁机械、医疗设备需求量日渐增加。 同步带 同步轮选型图网所示:同步轮的主动轮和被动轮可以选用直径相同的梯形齿型同 步带、轮。誓毫贵同学薯。娩羲蠢图梯形齿同步带、轮选型图同步 带传动:同步带传动是利用带齿与带轮齿啮合来传递动力的一种新型传动方式。具有准确的 同步传动功能,不需要润滑、无滑差、无污染、噪音少;传动效率达,速比范围可 达:,允许线速可达州,传动率从几百瓦到数百千瓦,适宜多轴传动。同步轮 :所选主、被动同步 8 送检论文片段 相似论文片段 【1.20%】 位置: 头部 中前部 中部 中后部 尾部 来源:悬臂式四轴数控磨料水射流切割机设计 学位论文唐春艳,2013年 南京农业大学 允许线速可达50m/s,传动率从几百瓦到数百千瓦,适宜多轴传动。 广泛应用于纺织、汽车、化纤、卷烟、造纸、印刷、化工等机械设备;近年来,采矿冶金、 钢铁机械、医疗设备需求量日渐增加。 同步带轮选型需注意的参数: (1)齿形 同步带轮齿形可以分为英制(普通扭矩)MXL、XL、L、H以及公制(高扭矩)S2M、S3M、 S4M、S5M、S8M和(普通扭矩)T5、T10 图2.7带轮齿形分类图 (2)齿数8 论文相似性检测报告 齿数是同步带轮重要参数,同步带轮节圆直径 9 送检论文片段 相似论文片段 【1.20%】 位置: 头部 中前部 中部 中后部 尾部 来源:冷轧废次材料用于生产外护角圈的技术研究 学位论文汤平,2014年 重庆大学 伺服电机可以控制速度,位置和精度十分准确,它能把电压信号转化成为转矩和转速从而驱 动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并且可以快速反应,在自动控制系统中, 可以当作执行元件,并且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等优点,可把所收到的 电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主 要特点是,当信号电压 10 送检论文片段 相似论文片段 【1.20%】 位置: 头部 中前部 中部 中后部 尾部 来源:实验室模拟教学柔性生产线原理及故障诊断处理的研究 学位论文尹彩霞,2007年 沈阳工业大学 自动控制系统中,可以当作执行元件,并且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等优 点,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电 动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下 降。 3.2.2 负载转矩的计算 因为每种机械的算法不同,所以此计算需要加到伺服电机轴的转矩 精度决定于编码器的精度(线数)。伺服电动机又称作执行电动机,在自动控制系统中,用作执 行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电 动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降, 控制比较容易,体积小重量轻,输出功率和转矩大,方便调速。主要是把接受到的电信号变为电 机的一定转速 11 送检论文片段 相似论文片段 【1.20%】 位置: 头部 中前部 中部 中后部 尾部 来源:机床变频器的应用和维护保养 期刊论文有色金属,2015年 赵阿鹏 保持在额定功率。 当电机转矩在50Hz以下时,此时是与频率以正比进行变化;频率达到50Hz时,电机为最 继续增加,所以最高只能是等于电机的额定电压。当频率达50 Hz时,电机达到额定功率,再 继续增加频率,其功率时不会再增的,保持额定功率。电机转矩在50 Hz以下时,是与频率成9 论文相似性检测报告 六、全部举例相似论文作者(共10个) 七、相似论文(举例59篇) 大输出功率,即额定功率;如频率在50Hz的基础上再继续增加,此时输出转矩与频率会成反 比变化,因为它的输出功率已经到达最大了,如果你还要继续增加频率,那么套入上面的计 算式分析,转矩则会明显会减小 正比变化的;当频率f达到50 Hz时,电机达到最大输出功率,即额定功率;当频率f在50 Hz 以上再继续增加,则输出转矩与频率成反比变化,转矩则明显会减小 序号 作者 典型片段总相似比 剩余相似比 1 张伦玠 3.59% 8.38% 2 田蓓 1.80% 10.18% 3 汤平 1.20% 10.78% 4 唐春艳 1.20% 10.78% 5 赵阿鹏 1.20% 10.78% 6 尹彩霞 1.20% 10.78% 7 张志 1.20% 10.78% 8 谭新元 1.20% 10.78% 9 陈继成 1.20% 10.78% 10 曹光荣 1.20% 10.78% 序号 相似比 相似论文标题 参考文献 论文类型 作者 来源 发表时间 1 3.59% 轮式自动导航机器人的研制 学位论文 张伦玠 广东工业大学 2004 2 3.59% 基于ADAMS自动导航车多体动力学仿真分析 学位论文 董红涛 沈阳农业大学 200610 论文相似性检测报告 序号 相似比 相似论文标题 参考文献 论文类型 作者 来源 发表时间 3 2.99% 基于ANSYS的AGV关键部件力学性能分析与优化设计研究 学位论文 黄春英 沈阳农业大学 2007 4 2.40% 实验室模拟教学柔性生产线原理及故障诊断处理的研究 学位论文 尹彩霞 沈阳工业大学 2007 5 2.40% 磁感应肿瘤热疗设备的开发与研究 学位论文 李运智 广东工业大学 2008 6 2.40% 试谈步进电机的性能及其应用 期刊论文 谭新元 现代企业文化 2008 7 2.40% LED晶粒全自动分拣机的开发研究 学位论文 张碧伟 西安工业大学 2011 8 2.40% 药粉分装设备控制系统研究与开发 学位论文 张志 河北工业大学 2006 9 2.40% LED晶粒的自动分拣技术研究 学位论文 田蓓 西安工业大学 2010 10 2.40% 激光导引AGV的控制系统设计 学位论文 陈顺平 浙江大学 2004 11 2.40% 磁导式AGV控制系统设计与研究 学位论文 叶菁 武汉理工大学 2006 12 2.40% 基于PID算法的双轮差动式移动机器人定位和导航研究 学位论文 鲍金 东北大学 2008 13 2.40% 自动导向小车路径规划算法的研究及仿真 学位论文 王会丽 西安理工大学 2002 14 1.80% 基于STM32F103R6的托盘抗压试验机的研制与开发 期刊论文 苏红波 等 信息系统工程 2015 15 1.80% 多功能凉皮机自动化控制系统的设计及试验研究 学位论文 史稼祥 郑州大学 2012 16 1.80% 冷轧废次材料用于生产外护角圈的技术研究 学位论文 汤平 重庆大学 2014 17 1.80% IDC三相负荷平衡控制策略与柔性切换研究 学位论文 杜通波 中国计量学院 2013 18 1.80% 现代微特电机的关键技术市场迎来新契机 期刊论文 李进卫 电工文摘 2013 19 1.80% 高压高频响数字溢流阀设计及其特性研究 学位论文 陈宇 重庆大学 2014 20 1.80% 浅谈电机与生产设备的匹配 期刊论文 冯杰 广西轻工业 200711 论文相似性检测报告 序号 相似比 相似论文标题 参考文献 论文类型 作者 来源 发表时间 21 1.80% 十字绣机总体设计及绣针定位技术的研究 学位论文 唐立超 黑龙江大学 2015 22 1.80% 硬盘磁头静态角测量机的研究与开发 学位论文 刘奎 哈尔滨工业大学 2008 23 1.80% 测量两点间横向距离的激光游标尺的设计与研究 学位论文 李毅 武汉理工大学 2010 24 1.80% FMS中AGV的路径规划与避障 学位论文 郑春霞 哈尔滨工业大学 2006 25 1.80% AGV移动机构控制研究 学位论文 魏晓涛 哈尔滨工程大学 2004 26 1.80% 关于电厂升压站的优化设计问题探讨 期刊论文 王少蕊 中国新技术新产品 2009 27 1.80% AGV在物流领域中的应用前景分析 期刊论文 唐文伟 物流技术 2001 28 1.80% 步进电机的选用计算方法 期刊论文 马秀清 中国新技术新产品 2009 29 1.20% 冲网机的计算机控制系统设计 学位论文 刘伦 青岛大学 2011 30 1.20% 辊压机挤压辊堆焊专机设计 学位论文 李伟武 华中科技大学 2006 31 1.20% 机床变频器的应用和维护保养 期刊论文 赵阿鹏 有色金属 2015 32 1.20% 冷辗环机数字控制系统研究 学位论文 杨杰 华北水利水电学院 2007 33 1.20% 基于PAC的水轮机调速器开发与研究硬件系统研究 学位论文 樊玉新 西华大学 2008 34 1.20% 具有360度回转功能的六自由度运动平台的优化设计 学位论文 谢艳平 华中科技大学 2008 35 1.20% PVC硬脂酸钙送料装置的改造 期刊论文 黄祺开 中国机械 2014 36 1.20% 电磁兼容辐射骚扰试验中辅助装置整改的研究与实践 期刊论文 吕杨 等 中国安防 2015 37 1.20% 浅谈微电机壳体螺纹孔加工机设计 期刊论文 刘璐 华章 2013 38 1.20% 液压系统的故障诊断与维修 期刊论文 廖春虎 中国机械 201412 论文相似性检测报告 序号 相似比 相似论文标题 参考文献 论文类型 作者 来源 发表时间 39 1.20% 伺服电动机构造及发展 期刊论文 刘宏涛 等 自动化应用 2010 40 1.20% 伺服电机在注塑机行业的应用分析 会议论文 毋秋弘 第十二届全国电技术节能学术年 会 2013 41 1.20% 汽车散热器芯体全自动装配机的设计与研究 学位论文 张清 安徽理工大学 2014 42 1.20% 低噪声砖墙磨削装置控制系统的研究 学位论文 陈冬东 河北工业大学 2011 43 1.20% PASSIM盘纸拼接功能优化设计 期刊论文 王建新 中国科技信息 2015 44 1.20% 基于EPA的分布式数控系统 学位论文 陈布亮 浙江大学 2007 45 1.20% 电伺服折弯机关键技术研究 学位论文 曹光荣 扬州大学 2009 46 1.20% 浅析步进电机的选择计算方法 期刊论文 张瑞芹 技术与市场 2014 47 1.20% 轴类零件中心孔加工专用机床控制系统设计 学位论文 严建华 南昌大学 2007 48 1.20% 基于全方位视觉的车载嵌入式航标跟踪系统 学位论文 李雁斌 天津大学 2009 49 1.20% 自动导引车路径规划与导引控制研究 学位论文 金雷 重庆大学 2006 50 1.20% 自动导引小车(AGV)路径跟踪控制策略的研究 学位论文 张勇波 武汉理工大学 2006 51 1.20% 导航自走车控制系统设计与转向控制算法研究 学位论文 葛胜夫 沈阳农业大学 2006 52 1.20% 叠图机控制系统设计与开发 学位论文 张铁锋 天津理工大学 2010 53 1.20% 多综眼多剑杆织机的特性及织造模拟 学位论文 薛进 东华大学 2013 54 1.20% 工业机器人钻削加工的振动补偿技术研究 学位论文 李晨杰 沈阳理工大学 2014 55 1.20% 基于节气门装配线的数据采集与产品性能测试的研究 学位论文 倪雪花 苏州大学 200813 论文相似性检测报告 查看全文报告请点击 说明: 1.总相似比送检论文与检测范围全部数据相似部分的字数/送检论文总字数 2.参考文献相似比送检论文与其参考文献相似部分的字数/送检论文总字数 3.排除参考文献相似比=总相似比-参考文献相似比 4.剩余相似比总相似比-典型片段总相似比 5.本报告为检测系统算法自动生成,仅供参考 序号 相似比 相似论文标题 参考文献 论文类型 作者 来源 发表时间 56 1.20% 悬臂式四轴数控磨料水射流切割机设计 学位论文 唐春艳 南京农业大学 2013 57 1.20% 油井珩架焊接机器人视觉焊缝跟踪研究 学位论文 石振凌 华中科技大学 2007 58 1.20% 印刷机全自动换版系统的开发与研究 学位论文 赵茜 西安理工大学 2011 59 1.20% 浆料粘附性测试方法的改良研究 学位论文 陈继成 东华大学 2010 毕业设计(论文)附件题 目: 图书馆AGV小车起升机构设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 12101530 姓 名: 严博文 指导教师: 化春雷 机械与运载学院 沈阳工学院毕业设计(论文)课题申报表课题名称 图书馆AGV小车起升机构设计课题来源 导师提供课题类型 AY课题简介:(主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果)主要内容:此次设计的图书馆AGV小车,主要构成部分包括皮带、电机、带轮等,完成图书馆AGV小车起升机构的整体方案设计,并通过动力参数计算确定了零件的大小尺寸,完成工程图的绘制。进行方式:在校内独立进行。工作量大小及准备程度:研究设计折合A0不少于3张设计装配图纸,撰写报告说明书10000字以上。现有技术和物质条件:caxa电脑绘图软件,机械设计手册,绘图电脑,连网计算机。时间安排:第1周:按选定毕业设计题目,填写“毕业设计(论文)附件”。 第2-6周:收集资料,翻看机床手册及相关报告,与指导老师联系,完成相应的调研。 第7-14周:按照调研情况,绘画装配图,零件图,并撰写论文。 第15-16周:请指导老师对论文进行指导,对论文内容的是否错误及格式的要求进行审查。预期成果:预计完成装配图:1张A0;零件图:1张A1;2张A2;8张A3;研究设计折合A0不少于3张设计机床装配图纸,撰写报告说明书10000字以上。 申报人姓名: 日期: 年 月 日学院毕业设计(论文)工作领导小组意见:组长签字: 年 月 日说明:课题类型(1)A工程设计;B技术开发;C软件工程;D理论研。(2)X真实课题;Y模拟课题;Z虚拟课题。(1)、(2)均要填写,如AY、DX等。毕业设计(论文)任务书课题名称 图书馆AGV小车起升机构设计专业机械设计制造及其自动化姓名严博文学号12101530主要内容、基本要求、主要参考资料、进度安排等:主要内容:完成图书馆AGV小车起升机构机械结构的设计,并根据小车起升机构的驱动方式和工作要求,对皮带、电机、带轮、轴等进行了设计和选型;完成各参数的计算,确定加工工艺,绘制二维装配图及部分零部件图;完成外文资料的翻译;编写设计说明书。基本要求:根据毕业设计要求,了解图书馆AGV小车起升机构的原理;初步定下结构;完成相关的优化研究设计;使用caxa等绘图软件完成装配图的绘画。主要参考资料:机械设计手册、机械设计基础课程设计。进度安排:第1周:按选定毕业设计题目,填写“毕业设计(论文)附件”。 第2-6周:收集资料,翻看机械设计手册及相关报告,与指导老师联系, 完成相应的调研。 第7-14周:按照调研情况,绘画装配图,零件图,并撰写论文。 第15-16周:请指导老师对论文进行指导,对论文内容的是否错误及格式的要求进行审查。指导教师签字: 年 月 日 教研室主任签字: 年 月 日系主任签字: 年 月 日毕业设计(论文)开题报告课题名称 图书馆AGV小车起升机构设计课题来源 导师提供课题类型 AY指导教师化春雷开题报告内容:(调研资料准备情况,设计的目的、要求、思路与预期成果;工作任务分解,各阶段完成的内容及时间分配;完成设计(论文)所具备的条件、存在的问题等。)调研资料准备情况:根据毕业设计要求,查看了大量的相关文献及其书籍,针对具体项目的设计特点制作分析表格,具备了开展毕业设计应有的基础的知识以及相关软件的应用。机械制造工艺是机械制造的核心技术,我国目前还处于发展阶段。从国内总体智能小车发展来看也就刚刚起步状态,相当于国外19世纪初的水平。经过各行业的大量数据分析,分布范围规模非常广,经常用于工厂,汽车业,飞机业,家用电器业,烟草业,机械生产加工,仓库,邮电部门,地下的采矿厂中进行材料运输,也可以用在海洋和太空探索等,这说明智能小车具有非常广阔的市场和使用价值。设计的目的:培养学生运用已学知识,进行中等复杂程度零件的工艺规程设计能力。培养学生根据被加工零件的技术要求完成工艺设计。培养学生查阅有关设计手册的能力。培养学生综合制图、计算和编写技术规范的技能。要求:本课题研究图书馆AGV小车起升机构的组成及原理,结合课题要求,选择电动机起升机构作为该机构的运作方式,根据图书馆AGV小车起升机构的结构和工艺要求,确定了总体框架结构。硬件方面,选择合适的皮带、电机、带轮,对轴进行了设计,最后用caxa绘制工程图。思路与预期成果:根据化老师给定的图书馆AGV小车三维图,查阅相关文献资料,对零件的结构、用途有充分的了解,完成总共3张0号图的图量以及设计说明书的编写。工作任务分解:整个毕业设计的完成,分成基础知识积累以及零件图的绘制等几个方面,具体如下:(1) 起升机构设计与原理分析;(2) 起升机构装配图设计;(3) 拆画起升机构装配图中的零件图;(4) 编写毕业设计说明书。各阶段完成的内容及时间分配:第1周:按选定毕业设计题目,填写“毕业设计(论文)附件”。 第2-6周:收集资料,翻看机械设计手册及相关报告,与指导老师联系,完成相应的调研。第7-14周:按照调研情况,绘画装配图,零件图,并撰写论文。第15-16周:请指导老师对论文进行指导,对论文内容的是否错误及格式的要求进行审查。完成设计(论文)所具备的条件:对图书馆AGV小车起升机构结构以及用途有相当充分的了解,以及相关知识的积累;学会熟练的查阅资料,比如机械设计手册、机械制造工艺学课程设计指导书、机械制造及设备指导手册、机械加工工艺手册、简明加工工艺手册。绘图软件如CAXA的熟练应用;对毕业设计说明书的编写,排版等能力。存在的问题:作为一个本科生的毕业设计,由于经验的匮乏,很多地方做的并不尽如人意,有很多不完善的地方。例如:在设计过程中图纸设计绘制不够合理,电机选择的功率大小问题,轴和轴承的强度校核等问题。指导教师意见:指导教师签名: 年 月 日课题类型(1)A工程设计;B技术开发;C软件工程;D理论研。(2)X真实课题;Y模拟课题;Z虚拟课题。(1)、(2)均要填写,如AY、DX等。毕业设计(论文)学生自查表(中期教学检查用)学生姓名 严博文专业机械设计制造及其自动化学号12101530指导教师 化春雷职称高级工程师工作进度已完成的内容: 完成相关调研,发现机床加工时进给存在误差,有思路并撰稿成文,测量相应机床数据尺寸,完成测绘并拟成1张A0装配图,1张A1,1张A2和3张A3零件图。待完成的内容: 对报告加以完善,搜寻实际研究报告以陈述研究意义。完成1张A2和5张A3零件图。完成报告书的修稿。已完成百分比:50%存在问题: 同步带传动计算计算不正确,电机的选择功率过大。 指导教师签字: 年 月 日指导教师毕业设计(论文)评审表课题名称: 图书馆AGV小车起升机构设计 序号评审项目指标满分评分1工作量、工作态度按期完成规定的任务,难易程度和工作量符合教学要求;工作努力,遵守纪律;工作作风严谨务实;善于与他人合作。202调查论证根据课题任务,能独立查阅文献资料和从事其它有关调研,能较好的书写出开题报告,有收集、综合和正确利用各种信息的能力。103设计、实验方案、分析与技能综合分析科学,方案设计合理,数据采集、计算、处理正确,推导正确,计算准确,论证充分;结构合理、工艺可行;图样绘制与技术要求符合国家标准要求。404设计说明书论文质量条理清楚、文理通顺、用语符合技术规范,图表完整、正确、书写格式规范。205创新能利用最新技术手段,有重大改进或独特见解;有一定应用价值。10总分评语: 指导教师签字: 年 月 日评阅教师毕业设计(论文)评审表课题名称: 图书馆AGV小车起升机构设计 序号评审项目指标满分评分1课题完成量能按期完成任务书规定的任务,课题达到教学基本要求。难易程度、工作量大小合适。202调查论证根据课题任务,能独立查阅文献资料和从事其它有关调研,能较好的书写出开题报告,有收集、综合和正确利用各种信息的能力。103设计、计算论证、推导综合分析科学,方案设计合理,数据采集、计算、处理正确,推导正确,计算准确,论证充分;结构合理、工艺可行;图样绘制与技术要求符合国家标准要求。404设计说明书条理清楚、文理通顺、用语符合技术规范,图表完整、正确、书写格式规范。205创新点能利用最新技术手段,有重大改进或独特见解;有一定应用价值。10总分评语: 评阅组负责人签字: 年 月 日毕业设计(论文)答辩申请表 申请时间:2016年05月18日课题名称 图书馆AGV小车起升机构设计专业机械设计制造及其自动化姓名 严博文学号12101530已完成情况:绘制一张A0齿形带装配图,一张A1电机座零件图、两张A2带轮架零件图和八张A3零件图。对论文说明书进行定稿。 指导教师: 年 月 日 评阅教师: 年 月 日备注:毕业设计(论文)答辩评审表课题名称: 图书馆AGV小车起升机构设计 序号评审项目指标满分评分1报告内容思路清新;语言表达准确,概念清楚,论点正确;实验方法科学,分析归纳合理;结论有应用价值。402报告过程准备工作充分,时间符合要求。103创新对前人工作有改进或突破,或有独特见解。104答辩回答问题有理论依据,基本概念清楚。主要问题回答准确、深入。40总分评语: 对申请评优或答辩不合格的补充说明:答辩委员会(小组)负责人: 年 月 日沈阳工学院毕业设计(论文)成绩评定表论文题目图书馆AGV小车起升机构设计学生姓名严博文学号12101530指导教师姓名化春雷职称高级工程师设计(论文)说明书页数29图纸张数12加工零件数0有、无产品模型无评分项目标准得分权重折合得分指导教师评分评阅组评分答辩组评分综合得分论文评定等级毕业设计(论文)答辩委员会意见: 机械与运载学院答辩委员会负责人: 年 月 日 沈阳工学院毕业论文(设计)答辩记录表答辩日期:2016年 05月 23日 答辩地点:5311学院(或系) 机械与运载学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名 严博文学号 12101530成绩论文(设计)题目 图书馆AGV小车起升机构设计指导教师 化春雷答辩纪录: (用简明语言记录答辩过程,答辩委员会提出的问题及学生回答情况)提出问题:回答摘要: 答辩组组长签名: 答辩委员会记录人(签字):
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