电反馈轴向柱塞泵设计
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附录1轴向活塞泵轴向活塞泵是一种典型的同轴的泵,它的汽缸和传动轴是平行的(如图413),它的往复运动被一个平板形凸轮带动,也叫摆动盘,倾斜盘,或旋转斜盘。这个盘位于一个平面穿过主动轴和汽缸筒的同一轴线所以不能旋转。在定量泵中,凸轮盘必须要严格的安装在合适的位置上结果它与汽缸筒的中心线以垂线方向倾斜25度的角度交叉。变量传输的轴向柱塞泵的设计是有意图的所以凸轮盘与汽缸筒中心线的正交处角度的变化范围在0到20或25到一或两侧。每个活塞杆的末端被用来与凸轮盘相接触因为汽缸体和活塞的装配同传动轴一起旋转。这引起了活塞在汽缸内的互换。活塞的长度是与角度成比例的这个角度是凸轮盘的位置与汽缸筒中心线垂直方向的角度。一个变化的轴向柱塞泵是一个倾向轴的类型如图4-14。这种型式的泵没有倾斜的凸轮盘类似于同轴的泵。取而代之,汽缸体轴不同于传动轴。连杆的末端保留在圆盘上面的孔内这样与传动轴一起旋转。气缸体随传动端一起旋转在传动轴与汽缸体活塞杆的通用交叉点的带动下。为了去改变泵的排量,气缸体和阀盘被连接好并且整个装置是摇动的在一对装备枢轴的周围放在泵房上。轴向活塞泵的动作是由万向接头或链接促成的。图4-15是一系列的图那些是举例说明在泵的操作过程中怎样使用万向接头。首先摇杆臂被安装在水平杆上(看图4-15.图片A)臂被一个销钉连接在杆状物上所以能来回的摇动,就象图B所示。接下来,一个环放在杆状物的周围来保护摇杆臂,所以环可以左右来回转如图C所示。这样可以提供你可能需要的在同一时间不同位面变化比例时的两个旋转运动。摇杆臂能在一弧形内来回摇摆并且环能同时在另一弧形内前后的摇摆,在平面内以一个恰当的角度这个平面使摇杆臂旋转。下一个在总装中增加一个倾斜的平面。这个倾斜的平面放在杆状物轴心倾斜的位置上,象图4-15中图D 描述的那样。摇杆臂在这时倾斜的位置与倾斜盘是同一位置,所以基本上是与倾斜盘上平行的。这个环也是平行的,它与倾斜盘相接触。环的位置与摇杆臂是有关联的而且是无法改变的,从图4-15C可知。从4-15E中可知,杆体装完以后,仍然在一水平位置,使其直角转弯旋转。摇杆臂仍然和倾斜盘在同一位置上而且正交于杆状物的轴线。环可以在摇杆销上旋转,与摇杆臂相比它能改变自己的位置,但是他必须要保持平行,并且要与倾斜盘相接触。图4-15F 所示杆状物在另一个直角拐弯处被旋转。这些零部件处于同一位置如图D所示,但是同摇杆臂的末端一起翻转。环仍然承担着反向的倾斜盘。当杆继续旋转时,伴随各自相互关联的变化和环总是对盘施加压力使摇杆臂和环转变它们的支点。图4-45G 所示有一个附加轮子的装置,这个轮子是竖直放置并固定在轴上,所以它和轴一起旋转。另外,两杆A 和B ,松散的连接在倾斜的环上并伸出穿过两个直的洞相互对立的安装在轮子上。因为杆是旋转的,固定的轮一直垂直的转向杆。倾斜的环一直随杆一起旋转而且一直保持倾斜的状态,之后始终保持着与倾斜盘的接触。提到的图G,沿着杆A从倾斜环到固定轮的距离比沿着杆B的距离要重要的多。随着使总装的旋转,然而,沿着杆A 的距离随着把它的尖端放在倾斜环上并向固定轮附近移动而减小,沿着杆B 时会增加。这些变换会继续直到旋转一半以后,在此刻杆的初始位置被翻转。当另一半旋转后,两个杆将再次回到其初始位置。当总装旋转时,杆将在固定轮子的孔内来回的移动。这就是轴向活塞泵的工作方式。为了使泵持续工作,活塞安放在杆的末端,超出固定轮的一侧插入汽缸内。杆必须与活塞和轮子被球窝接头相连。由于旋转装配,每个活塞在它的缸体内来回运动。吸入和排出的路线已经计划好,所以当活塞头和缸体之间的空间逐渐增大时液体进入汽缸内,当活塞向反向移动时汽缸的另一部分在旋转。泵的主要部分包括传动轴,活塞,汽缸体,阀和冲洗金属板等。它们是二对端在阀体上,这些端口直接对着汽缸体。液体被活塞的往复运动使其从一端吸入从另一端口排出。同轴的变量的轴向柱塞泵当传动轴旋转时,它的活塞和汽缸体也一起旋转。旋转斜盘倾斜放置当活塞杆,活塞,缸体,和旋转斜盘一起旋转时引起活塞在液缸体中的来回移动。(活塞杆、气缸体、旋转斜盘的组合有时会涉及到由于旋转式组合或者装配)由于活塞在气缸体内的互换,液体从一端吸入从另一端排出。如图4-13所示,活塞A在其底部。当活塞A旋转到活塞B的位置时,它将在它的气缸内继续向上移动,在整个行程过程中强迫液体从废液排出口排出,当其他的旋转回到其原始位置时,活塞的行程在汽缸内是向下的,这种情况在汽缸内引起了一个低压区域。汽缸的进口处和储层两者间在压力上的差异致使液体从进口端流入汽缸。因为每个活塞都在连续的执行一样的操作,所以液体在不断的被吸入腔膛穿过入口然后被释放从腔膛进入系统。这一动作提供了一个稳定的没有规律的流动的液体。知道旋转斜盘的倾斜或角度能确定活塞在汽缸内往复移动的距离,因此,可以控制泵的排量。当旋转斜盘在杆的垂直位置时,泵的活塞不能进行互换旋转,因此不可能有抽吸动作的发生。当旋转斜盘倾斜到远离直角的位置时,活塞开始互换液体可以来回的抽取。 自从这种类型的各种各样的泵被角度式的摆动箱体所替换后,必须要采取一些措施去控制这种角度式的替换。各种各样的方法被采用去控制这种动作手动的,电动的,气动的或水力的。 另一种典型的轴向活塞泵,有时提到作为一种同轴的泵,通常被提到作为一种能量泵,这种泵是可用的不论是在定排量的还变排量型式的。两个主要的功能均能被这种定量型式的泵的内在部分所体现出来。这些功能是指机械驱动和流动的置换。这个机械的驱动机构如图4-16所示。在这种型式的泵中,活塞和滑块不能旋转。活塞运动导动由每个活塞杆旋转期间凸轮的旋转取代每个活塞全部的凸轮传动所引起。活塞的末端附加一个通过一个自由中心支点和变化无常的凸轮表面接触的一个摇晃的盘支撑。当旋转导动凸轮高的一侧压低一侧的摇晃盘时,另一侧的摇晃盘将被压缩到同等的数量,活塞也跟着一起移动。两个爬行盘被用来减少凸轮旋转时的磨损。一个流体排水量的示意图如图4-17所示。流动被活塞的轴向运动所取代。当活塞在各自的液缸体内径移动时,压力打开止回阀,一些液体在压力的作用下流过去。组合的后部压力和止回阀的弹簧压力的强度要接近。当阀的位置接近他的最主要位置时,低压范围内柱塞返回汽缸内引起流体流动是水进入汽缸的结果。柱塞变量泵的内部特性如插图4-18。泵的操作类似于定量的往复泵,然而,泵能提供自动的调节输出量变化的额外功能。这个功能受水压系统压力的制约。例如:我们采用一个定量泵3000psi,提供流量为3000psi的系统。因为系统压力接近,假定2850psi,泵开始卸载(系统的流量较小时)和完全卸载(零流量)在3000psi。压力调节和流动被内在的自动调节流量运输的系统需求所控制。旁路系统用来提供自身的润滑油,特别是当泵在快速运转时 ,旁路活塞孔的响声是每次活塞恰好到达最前端所传播的声响与旁路通道的声响相结合。这种泵有少量的来自旁路通道的液体返回储料器并且提供一个流量可持续变化的一种泵。次泵通道的设计是有意图的,它可以阻止使用冲压油箱过程中较大的背压。附录2毕业设计(论文)任务书机械设计制造及其自动化专业1102班 学生:董博文毕业设计(论文)题目:电反馈轴向柱塞泵设计毕业设计(论文)内容:1、文献综述一份(A4纸、小四字,3000字以上)2、图纸折合成A1号2张(装配图及零件图) 3、计算说明书一份(A4纸、小四字20页以上)毕业设计(论文)专题部分: 液压泵结构设计及零部件设计起止时间: 2015年3月16日 2015年6月4日指导教师: 2015 年3 月16 日沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 绪论沈阳化工大学科亚学院毕业论文文献综述点反馈轴向柱塞泵设计文献综述姓名:董博文 班级:机制1102 指导教师:于玲摘要。液压泵是向液压系统是一种油液的动力元件,是液压系统必备的核心元件,液压泵对于液压系统的能耗提高系统的效率降低噪声提高工作性能都十分重要。随着液压传动的推广液压泵显得十分重要。 本设计对轴向柱塞泵分析,对于轴向柱塞泵的分类阐述,,对于其结构,例如,柱塞的结构型式滑靴结构型式配油盘结构型式等进行了分析以及设计,受力分析,计算.对于缸体的选料,以及变量分类型式进行了缜密分析,对比其优缺.本设计对轴向柱塞泵的优缺点进行了分析,柱塞泵的配流方式有三种,分别为阀配流,轴配流,端面配流,以上配流方式广泛用于柱塞泵中,因为这种独特的配流方式对于柱塞泵抗高压力,高速化起到不可磨灭的重大作用,可以这样说,没有这三种配流方式就没有柱塞泵,但是这些配流方式在其工作中单一使用,同时也造成了一定程度上的不足。在本设计中对于赛主泵的滑靴也进行了介绍,其存在的三种形式,缸体的大小尺寸,结构等方面也进行了设计。对于柱塞的回程结构也有大量的介绍,柱塞式液压泵是以柱塞在柱塞腔内往复运动,改变其容积而完成吸油和排油的。是容积式液压泵的一个种类,根据其主要零件塞柱和缸体都是圆柱形的,因而其密封性能很好,精准度也很高,在其工作时承受的压力高而呗广泛应用。展望其后发展。.正文随着液压传动的推广,液压泵显得十分重要。在容积式液压泵中,之所以赛柱泵是最理想的结构,是因为其实现高压高速化大流量。在功率相同的前提下,径向柱塞泵的尺寸大、径向力大,常用于大扭炬、低转速的情况下,只能为按压马达使用。相对而言轴向柱塞泵结构紧凑,径向尺寸小,转动惯量小,因而转速较高。还有,轴向柱塞泵能用多种方式自动调节流量,流量大。由于上述特点,轴向柱塞泵被广泛使用于冶金,船舶,工程机械等许多种领域。航空上,用于飞机液压系统、操纵系统及航空发动机燃油系统中。成为了飞机上使用的液压泵中重要的塞泵结构。本设计对于柱塞泵的结构作了详细的研究,在柱塞泵中有阀配流轴配流端面配流三种配流方式。这些配流方式被广泛应用于柱塞泵中,并对柱塞泵的高压高速化起到了不可估量的作用。可以说没有这些这些配流方式,就没有柱塞泵。但是,由于这些配流方式在柱塞泵中的单一使用,也给柱塞泵带来了一定的不足。设计中对轴向柱塞泵结构中的滑靴作了介绍,滑靴一般分为三种形式;对缸体的尺寸结构等也作了设计;对柱塞的回程结构也有介绍。柱塞式液压泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动,改变柱塞腔容积实现吸油和排油的。是容积式液压泵的一种。柱塞式液压泵由于其主要零件柱塞和缸休均为圆柱形,加工方便配合精度高,密封性能好,工作压力高而得到广泛的应用。柱塞式液压泵种类繁多,前者柱塞平行于缸体轴线,沿轴向按柱塞运动形式可分为轴向柱塞式和径向往塞式两大类运动,后者柱塞垂直于配油轴,沿径向运动。这两类泵既可做为液压泵用,也可做为液压马达用。泵的内在特性是指包括产品性能、零部件质量、整机装配质量、外观质量等在内的产品固有特性,或者简称之为品质。在这一点上,是目前许多泵生产厂商所关注的也是努力在提高、改进的方面。而实际上,我们可以发现,有许多的产品在工厂检测符合发至使用单位运行后,往往达不到工厂出厂检测的效果,发生诸如过载、噪声增大,使用达不到要求或寿命降低等等方面的问题;而泵在实际当中所处的运行点或运行特征,我们称之为泵的外在特性或系统特性。正如科学技术的发展一样,现阶段科技领域中交叉学科、边缘学科越来越丰富,跨学科的共同研究是十分普遍的事情,作为泵产品的技术发展亦是如此。以屏蔽式泵为例,取消泵的轴封问题,必须从电机结构开始,单局限于泵本身是没有办法实现的;解决泵的噪声问题,除解决泵的流态和振动外,同时需要解决电机风叶的噪声和电磁场的噪声;提高潜水泵的可靠性,必须在潜水电机内加设诸如泄漏保护、过载保护等措施;提高泵的运行效率,须借助于控制技术的运用等等。这些无一不说明要发展泵技术水平,必须从配套的电机、控制技术等方面同时着手,综合考虑,最大限度地提升机电一体化综合水平。柱塞式液压泵的显著缺点是结构比较复杂,零件制造精度高,成本也高,对油液污染敏感。这些给生产、使用和维护带来一定的困难。3总 结液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它是每个液压系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压系统的能耗提高系统的效率降低噪声改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要.正如科学技术的发展一样,现阶段科技领域中交叉学科、边缘学科越来越丰富,跨学科的共同研究是十分普遍的事情,作为泵产品的技术发展亦是如此。以屏蔽式泵为例,取消泵的轴封问题,必须从电机结构开始,单局限于泵本身是没有办法实现的;解决泵的噪声问题,除解决泵的流态和振动外,同时需要解决电机风叶的噪声和电磁场的噪声;提高潜水泵的可靠性,必须在潜水电机内加设诸如泄漏保护、过载保护等措施;提高泵的运行效率,须借助于控制技术的运用等等。这些无一不说明要发展泵技术水平,必须从配套的电机、控制技术等方面同时着手,综合考虑,最大限度地提升机电一体化综合水平。参考文献1李培滋王占林主编.飞机液压传动与伺服控制(上册).国防工业出版社.19892曾祥荣叶文柄吴沛容编著.液压传动.国防工业出版社.19803何存兴主编.液压元件.机械工业出版社.19824张赤诚等编.液压传动.地质出版社.19865齐任贤主编.液压传动和液力传动.冶金工业出版社.19816上海煤矿机械研究所编.液压传动设计手册.上海人民出版社.19767(日)市川常雄著.鸡西煤矿机器厂译.液压技术基本理论.煤炭工业出版社.19758(美)HE梅里特著.陈燕庆译.液压控制系统.科学出版社.19799成大先主编.机械设计手册.化学工业出版社.200410闻德生著.开路式柱塞泵.航空工业出版社.199811吉林工业大学等校编.工程机械液压与液力传动.机械工业出版社.197812AD 811166.1981.13马玉贵、马治武主编.新编液压件使用与维修技术大.中国建材工业出版社.199814左健民主编. 液压与气压传动.机械工业出版社.199915文怀兴主编.泵的排量设计工况及优化设计. 北京.机械工业出版社.200516成大先主编.机械设计图册.化学工业出版社.200017沙毅 闻建龙主编.泵与风机.中国科学技术大学出版社.200518陈允中 曹占文 黄红梅 邓国强等译.泵手册.中国石化出版社.200319路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机械工业出版社.200220张耀宸.机械加工设计手册.北京.航空工业出版社,1987 沈阳化工大学科亚学院本科毕业论文题 目: 电反馈轴向柱塞泵设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 1102 学生姓名: 董 博 文 指导教师: 于 玲 论文提交日期: 2015 年 6 月 1 日论文答辩日期: 2015 年 6 月 5 日摘要 液压泵是向液压系统是一种油液的动力元件,是液压系统必备的核心元件,液压泵对于液压系统的能耗提高系统的效率降低噪声提高工作性能都十分重要。随着液压传动的推广液压泵显得十分重要。本设计对轴向柱塞泵分析,对于轴向柱塞泵的分类阐述,,对于其结构,例如,柱塞的结构型式滑靴结构型式配油盘结构型式等进行了分析以及设计,受力分析,计算.对于缸体的选料,以及变量分类型式进行了缜密分析,对比其优缺.本设计对轴向柱塞泵的优缺点进行了分析,柱塞泵的配流方式有三种,分别为阀配流,轴配流,端面配流,以上配流方式广泛用于柱塞泵中,因为这种独特的配流方式对于柱塞泵抗高压力,高速化起到不可磨灭的重大作用,可以这样说,没有这三种配流方式就没有柱塞泵,但是这些配流方式在其工作中单一使用,液压系统中的核心元件,液压泵,其作用尤其重大,也是其所需的最主要的元件,随着液压传动的推广,液压泵的作用也逐渐显现出来,显得十分重要。同时也造成了一定程度上的不足在于本次设计中对于柱塞泵的一个重要元件滑靴做了相对详细的介绍和分析,它的存在形式分为三种,对于它的缸体以及结构等方面也进行了设计。轴向柱的塞泵是现在我国国内所急需的设计,现有的设计与其他发达地区较比有相对较大的差距。目前,我国在此方面虽有很大的进步。但是我们还是要看清自己的不足之处。并且加以改进,在此之前,我们要先清楚的认识到自己与其他发达地区相比的缺点,例如轴向柱塞泵设计的结构类型、配油盘的结构模式等皆需要进行改进。类型要多样化,规格要多元化。特别是对于其该有的适用的大小尺寸以及是其柱塞的回程结构也做了相应的介绍,柱塞式液压泵是以柱塞在柱塞腔内往复运动,改变其容积而完成吸油和排油的。是容积式液压泵的一个种类,根据其主要零件塞柱和缸体都是圆柱形的,因而其密封性能很好,精准度也很高,在其工作时承受的压力高而呗广泛应用。作为液压系统中不可取代的系统,轴向柱塞泵更有广阔的发展前景,在于其作用以及优劣等方面的考虑,相对于其他的液压系统来说,轴向柱塞泵更具有优势,其在于抗高压力以及高速化等方面有着不可取代的作用。因而我很怀揣希望展望其后发展。关键词: 柱塞泵; 液压系统; 结构型式; 发展;AbstractHydraulic pump to the hydraulic system is a fluid power components is essential core element of the hydraulic system, the hydraulic pump for the hydraulic system improve energy efficiency of the system to reduce the noise improve performance are very important. With the promotion of the hydraulic drive pump it is very important.The design analysis of axial piston pump, axial piston pump for classification set forth , for its structure, for example, structure type plunger slipper structure type oil pan structure type were analyzed as well as the design, stress analysis, calculation of election materials to the cylinder, and variable types were classified careful analysis, comparison of their advantages and disadvantages. The advantages and disadvantages of axial piston pump design were analyzed, piston pump with flow in three ways , respectively, with a flow valve, axial flow, end with the flow, or more widely used in piston pump with flow mode, as this unique feature flow mode for resistance to high pressure piston pump, high-speed play a major role in indelible, it can be said there was no assignment of these three ways, there is no piston pump with flow mode but these core elements in their work single-use, hydraulic system, hydraulic pumps, and its role is particularly relevant, but also its most important components required, With the promotion of hydraulic transmission, hydraulic pump effect is gradually revealed, it is extremely important. But also caused a shortage to some extent, this design is an important element for the piston pump shoe made a relatively detailed description and analysis of its existing form is divided into three, for its cylinder and structure It has also been designed. Axial piston pump is now urgently needed Chinas domestic design, existing design and other developed regions than over a relatively large gap. At present, despite great progress in this regard. But we still want to see their own shortcomings. And to improve, in the meantime, we must first clear understanding of the shortcomings of its own compared to other developed areas, such as structural type axial piston pump design, oil pan structure model needs to be improved mused. Type should be diversified, specifications should be diversified. Especially for its size that some suitable size and structure of their return plunger also made the corresponding presentation, piston reciprocating plunger pump is in the plunger cavity, changing its volume and complete suction and drain the oil. It is a kind of positive displacement pump, according to its main parts are cylindrical plugs and cylinder, and thus a good sealing performance, accuracy is also high, when its working pressure is high and chant widely used. As the hydraulic system irreplaceable system, axial piston pump more broad prospects for development, given its role in other aspects as well as the pros and cons, relative to other hydraulic systems, axial piston pump has more advantages, its resistance to high pressure and that the speed and so has an irreplaceable role. Therefore I hope that carries the prospect of subsequent development.Keyword: The pillar fills a pump; the liquid presses system; structure pattern; will develop from now on ; 目 录 绪论1 第一章 直轴式轴向柱塞泵工作原理与性能参数3 1.1直轴式轴向柱塞泵工作原理3 1.2直轴式轴向柱塞泵主要性能参数4 1.2.1排量流量与容积效率4 1.2.3功率与效率6 第二章 柱塞受力分析与设计8 2.1柱塞受力分析8 2.1.1柱塞底部的液压力8 2.1.2柱塞惯性力9 2.1.3离心反力9 2.1.4斜盘反力N9 2.1.5柱塞与柱塞腔壁之间的接触应力和9 2.2柱塞设计11 2.2.1柱塞结构型式11 2.2.2柱塞结构尺寸设计13 2.2.3柱塞摩擦副比压P比功验算15 第三章 滑靴受力分析与设计17 3.1滑靴受力分析17 3.1.1分离力17 3.1.2压紧力19 3.1.3力平衡方程式19 3.2滑靴设计20 3.2.1剩余压紧力法20 3.3滑靴结构型式与结构尺寸设计21 3.3.1滑靴结构型式21 3.3.2结构尺寸设计23 第四章 配油盘受力分析与设计26 4.1配油盘受力分析26 4.1.1压紧力27 4.1.2分离力27 4.2配油盘设计30 4.2.1过渡区设计30 4.2.2配油盘主要尺寸确定(图4.3)30 4.2.3验算比压p比功pv32 结论34 参考文献35 致 谢36沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 绪论绪论 随着液压传动的推广,液压泵显得十分重要。在工厂与生产中的体现是无法比拟的,在大多数领域中是无法忽视的。改革开放以来,我国在此方面的发展与进步显而易见。但是我们不能盲目的自满。因为我国的技术水平以及工业水平在此方面与世界级较发达国家和地区还是存在较大差距。所以我国还是要继续努力,争取在全民的共同努力下赶超发达国家。但是我国的发展不能盲目,要有针对性。例如,容积式液压泵的泵是柱是最理想的结构,径向活塞泵的大小,径向力,常用于大扭力火炬,低速的情况下,只能用于电动机的压力。相对轴向柱塞泵结构紧凑,径向尺寸小,转动惯量小,所以速度较高。和轴向柱塞泵可以使用多种方式自动调节流量,流量大。由于上述特点,轴向柱塞泵广泛应用于冶金、船舶、工程机械等多种领域。空气、飞机液压系统、控制系统和飞机发动机燃油系统。在飞机上使用.成为了飞机上使用的液压泵中重要的塞泵结构。这对柱塞泵的结构设计作了详细的研究,柱塞泵流量与流动模式分为阀门,轴流,三面流。在主泵广泛用于三个流模式,高速、高压柱塞泵,起到不可替代的作用。这些匹配流方式的重要性,如果没有这些流模式,不会有柱塞泵。然而,在柱塞泵与单一使用,也带来了它的一些缺点。在这个设计的轴向柱塞泵滑靴结构大概介绍。靴子也有三个方面的概况,同时对缸体尺寸、结构和设计.柱塞式液压泵主要由,其柱塞在柱塞腔内通过往复运动,来改变柱塞腔容积实现吸油和排油的。所以也可以说是容积式液压泵的一种。柱塞式液压泵因为其主要零件的形状都是圆柱型的柱塞以及缸体,所以加工等各个方便配合起来精准度高,密封性能良好,因而在工作工作中得到很好地运用。柱塞液压泵种类很多根据缸体轴线,塞柱的运动方式可分为两种分别是:轴向柱塞式和径向柱塞式。,这也是其运动方式。后者柱塞垂直于配油轴,沿径向运动,这两种可称为液压泵和液压马达用。产品性能、零部件的质量、整机装配质量、外观质量等在内的产品固有特性,。以上都可成为泵的特性,当然也包括外观质量,产品的品质等。就以这单一方面看来是目前泵生产厂商所关注的。同时也是提高、改进的方面。可是,以我们长期的观察来看,许多的产品在厂家检验合格出厂后没有预期中的那么好的使用,出现了许多方面的问题比如噪音很大,过载有效期降低等发生诸如过载、噪声增大,有效期降低等,而泵这也是泵在在实际的运动当中出现的运动特性也就是说法中的系统特性。泵产品的技术发展是一种跨科学的研究成果,这也是顺应当今的科学技术发展观,各类学科共同研究。正如科学技术的发展一样,也可以说泵产品的推广也是现在科学发达的必然产物。举例来说泵产品中的屏蔽式泵,改善泵的诸多存在的问题如其轴封的解决方案就须从电机的结构着手,但是现在所使用的液压泵有着其单一化得缺点,所以说就一单一的泵在于这方面着手是无法实现的;又比如说泵产品噪音大这一问题来看,单一的解决泵的振动是不可能成功的,因为还需要解决电机的风叶以及其磁场所带来的噪音。再以潜水泵可靠性能的如何提高来说,也要在它的电机这一方面想办法。比如我们可以加设过载保护,等方法来提高泵的可靠性。从而也提高了泵的运作效率,但是这一方案必须借助控制技术等别的科学领域的操作。以上诸如此类的实例都证明了现今社会要发展提高泵产品的技术水平一定也要从与其相关的如电机,控制技术,机械制造等等各种不同的领域下手。从与其相关的各种科目全面的考虑,总结,从而最大限度的提升,发挥机电一体化的综合水平。35沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 直轴式轴向柱塞泵工作原理与性能参数第一章 直轴式轴向柱塞泵工作原理与性能参数1.1直轴式轴向柱塞泵工作原理 直轴式轴向柱塞泵主要结构示意图1.1。柱塞头装有滑靴,滑鞋底和斜板的平面运动。气缸驱动柱塞旋转,由于斜板表面相对汽缸(xoy方面)有一个坡度角,迫使活塞柱塞腔作为直线往复运动。如果根据图形缸体n方向,范围内的,柱塞的下死点(位置)开始不断,柱塞腔体积增加,直到上死点(位置)。在这个过程中,柱塞腔恰逢配油盘吸油窗口是相互联系的,油柱塞腔吸,这是吸油的过程。范围内筒旋转,柱塞斜板从上死点的限制下不断进入空腔. 图1.1 直轴式轴向柱塞泵工作原理1.2直轴式轴向柱塞泵主要性能参数 给定设计参数最大工作压力 额定流量 =100L/min最大流量 额定转速 n=1500r/min最大转速 1.2.1排量流量与容积效率 轴向柱塞泵排量是指缸体旋转一周,全部柱塞腔所排出油液的容积,即 0.84(L) 不计容积损失时,泵的理论流量为 =0.841500 =1260(L) 式中 柱塞横截面积; 柱塞外径; 柱塞最大行程; Z柱塞数; 传动轴转速。 泵的理论排量q为 (ml/r) 为了避免气蚀现象,在计算理论排量时应按下式作校核计算: 式中是常数,对进口无预压力的油泵=5400;对进口压力为5kgf/cm的油泵=9100,这里取=9100故符合要求。 位移是液压泵的主要性能参数,这是泵的几何参数的特点。系列相同结构类型的泵,位移越大,越大的做功能力。因此,液压组件模型命名标准明确规定位移为主要参数区分同一系列产品的不同规格。 从泵的位移公式可以看出,柱塞直径、直径分布、Z柱塞泵是一种固定结构参数、数量和原动机后确定传动轴转速是恒定的。如果你想改变泵的输出流量的方向和大小,可以通过改变斜板角度。直轴式轴向柱塞泵的旋转斜盘角度最大,设计轴向泵,限制机构.泵实际输出流量为 =100-3=97(ml/min)式中为柱塞泵泄漏流量。泄漏流轴向活塞泵主要由底和油底壳之间的匹配,缸体滑靴和旋转斜盘平面、柱塞与柱塞腔之间的石油泄漏。此外,不够油抽吸泵,柱塞腔底部的空隙.成容积损失。泵容积效率定义为实际输出流量与理论流量之比,即 轴向柱塞泵容积效率一般为=0.940.98,故符合要求。1.2.2扭矩与机械效率 不计摩擦损失时,泵的理论扭矩为 =式中为泵吸排油腔压力差。考虑摩擦损失时,实际输出扭矩为 轴向柱塞泵的摩擦损失主要由缸体底面与配油盘之间滑靴与斜盘平面之间柱塞与柱塞腔之间的摩擦副的相对运动以及轴承运动而产生的。泵的机械效率定义为理论扭矩与实际输出扭矩之比,即1.2.3功率与效率 不计各种损失时,泵的理论功率 泵实际的输入功率为 泵实际的输出功率为 定义泵的总 效率为输出功率与输入功率之比,即 = 上式表明,泵总效率为容积效率与机械效率之积。对于轴向柱塞泵,总效率一般为=0.850.9,上式满足要求。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 柱塞受力分析与设计第二章 柱塞受力分析与设计 柱塞是柱塞泵主要受力零件之一。单个柱塞随缸体旋转一周时,半周吸油一周排油。柱塞在吸油过程与在柱塞柱塞泵是压力的一个主要组件。一个活塞与缸体旋转时,吸油的半周,一周内卸油。吸油过程中柱塞和卸油过程中力量是不一样的。主要讨论下柱塞在卸油过程的应力分析和应力分布的柱塞的过程中吸油返回托盘设计的讨论。2.1柱塞受力分析图2.1是带有滑靴的柱塞受力分析简图。 图2.1 柱塞受力分析作用在柱塞上的力有:2.1.1柱塞底部的液压力柱塞位于排油区时,作用于柱塞底部的轴向液压力为 式中为泵最大工作压力。2.1.2柱塞惯性力柱塞相对缸体往复直线运动时,有直线加速度a,则柱塞轴向惯性力为 式中为柱塞和滑靴的总质量。惯性力方向与加速度a的方向相反,随缸体旋转角a按余弦规律变化。当和时,惯性力最大值为 2.1.3离心反力柱塞随缸体绕主轴作等速圆周运动,有向心加速度,产生的离心反力通过柱塞质量重心并垂直轴线,是径向力。其值为 2.1.4斜盘反力N斜盘反力通过柱塞球头中心垂直于斜盘平面,可以分解为轴向力P及径向力 即 2.1.5柱塞与柱塞腔壁之间的接触应力和 该力是接触应力和产生的合力。接触应力和可以看成是连续直线分布的应力。2.1.6摩擦力和柱塞与柱塞腔壁之间的摩擦力为 式中为摩擦系数,常取=0.050.12,这里取0.1。 分析柱塞受力,应取柱塞在柱塞腔中具有最小接触长度,即柱塞处于上死点时的位置。此时,N和可以通过如下方程组求得 式中 柱塞最小接触长度,根据经验=,这里取=78mm; 柱塞名义长度,根据经验=,这里取=117mm; 柱塞重心至球心距离,=以上虽有三个方程,但其中也是未知数,需要增加一个方程才能求解。根据相似原理有 又有 所以 将式代入求解接触长度。为简化计算,力矩方程中离心力相对很小可以忽略,得 将式代入可得 将以上两式代入 式中为结构参数。 2.2柱塞设计2.2.1柱塞结构型式 轴向柱塞泵均采用圆柱形柱塞。根据柱塞头部结构,可有以下三种形式:点接触型柱塞,如图2.2所示(一个)。柱塞头作为一个球体,和旋转斜盘为点接触,各部分,简单的处理和方便。但由于接触应力大,柱塞头磨损、剥落和下降沿,能在高压下工作,使用寿命低。在这种点接触柱塞泵在早期,现在很少有应用程序。(2)线接触柱塞,如图2.2所示(b)。柱塞头配有摇摆,摇摆头下方可以左右旋转柱塞球窝的中心。摇摆你的头是球形或飞机和斜板或表面接触,为了降低接触应力,提高泵的工作压力。摆动头和斜板的接触表面之间的空腔壳油润滑,等于平均滑动轴承,其值必须被限制在规定的范围内。与滑靴柱塞(3),如图2.2所示(c),柱塞头也配有摆头,称为滑靴,可以摇摆柱塞球头中心。滑靴与斜盘表面接触,接触应力小,能在高压下工作。高压油也可以通过柱塞中心孔和滑靴中心孔,沿滑靴表面泄漏,维护和之间有一层油膜润滑斜板,从而减少摩擦和磨损,大大增加。目前主要采用轴向柱塞泵。(a) ( b ) ( c ) 图2.2 柱塞结构型式 图2.3 封闭薄壁柱塞从图2.2可见,三种型式的柱塞大多做成空心结构,以减轻柱塞重量,减小柱塞运动时的惯性力。采用空心结构还可以利用柱塞底部高压油液使柱塞局部扩张变形补偿柱塞与柱塞腔之间的间隙,取得良好的密封效果。空心柱塞内还可以安放回程弹簧,使柱塞在吸油区复位。但空心结构无疑增加了柱塞在吸排油过程中的剩余无效容积。在高压泵中,由于液体可压缩性能的影响,无效容积会降低泵容积效率,增加泵的压力脉动,影响调节过程的动态品质。因此,采用何种型式的柱塞要从工况条件性能要求整体结构等多方面权衡利弊,合理选择。航空液压泵通常采用图3.3所式的封闭壁结构。这种结构不仅有足够的刚度,而且重量减轻10%20%。剩余无效容积也没有增加。但这种结构工艺比较复杂,需要用电子束焊接。2.2.2柱塞结构尺寸设计 柱塞直径及柱塞分布塞直径柱塞直径柱塞分布塞直径和柱塞数Z都是互相关联的。根据统计资料,在缸体上各柱塞孔直径所占的弧长约为分布圆周长的75%,即 由此可得 式中为结构参数。随柱塞数Z而定。对于轴向柱塞泵,其值如表2.1所示。 Z7911m3.13.94.5 当泵的理论流量和转速根据使用工况条件选定之后,根据流量公式可得柱塞直径为 由上式计算出的数值要圆整化,并应按有关标准选取标准直径,应选取20mm.柱塞直径确定后,应从满足流量的要求而确定柱塞分布圆直径,即 柱塞名义长度l由于柱塞圆球中心作用有很大的径向力T,为使柱塞不致被卡死以及保持有足够的密封长度,应保证有最小留孔长度,一般取: 因此,柱塞名义长度应满足: 式中 柱塞最大行程; 柱塞最小外伸长度,一般取。根据经验数据,柱塞名义长度常取: 这里取 柱塞球头直径按经验常取,如图2.4所示。 图2.4 柱塞尺寸图为使柱塞在排油结束时圆柱面能完全进入柱塞腔,应使柱塞球头中心至圆柱面保持一定的距离,一般取,这里取。 柱塞均压槽 高压柱塞泵中往往在柱塞表面开有环行均压槽,起均衡侧向力改善润滑条件和存储赃物的作用。均压槽的尺寸常取:深h=0.30.7mm;间距t=210mm实际上,由于柱塞受到的径向力很大,均压槽的作用并不明显,还容易滑伤缸体上柱塞孔壁面。因此,目前许多高压柱塞泵中的柱塞不开设均压槽。2.2.3柱塞摩擦副比压P比功验算 对于柱塞与缸体这一对摩擦副,过大的接触应力不仅会增加摩擦副之间的磨损,而且有可能压伤柱塞或缸体。其比压应控制在摩擦副材料允许的范围内。取柱塞伸出最长时的最大接触应力作为计算比压值,则 柱塞相对缸体的最大运动速度应在摩擦副材料允许范围内,即 由此可得柱塞缸体摩擦副最大比功为 上式中的许用比压许用速度许用比功的值,视摩擦副材料而定,可参考表2.2。 表2.2 材料性能材料牌号许用比压 (Mpa)许用滑动速度(m/s)许用比功(Mpa.m/s)ZQAL9430860ZQSn10115320球磨铸铁10518柱塞与缸体这一对摩擦副,不宜选用热变形相差很大的材料,这对于油温高的泵更重要。同时在钢表面喷镀适当厚度的软金属来减少摩擦阻力,不选用铜材料还可以避免高温时油液对铜材料的腐蚀作用。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 滑靴受力分析与设计 第三章 滑靴受力分析与设计 目前高压柱塞泵已普遍采用带滑靴的柱塞结构。滑靴不仅增大了与斜盘的接触面减少了接触应力,而且柱塞底部的高压油液,经柱塞中心孔和滑靴中心孔,再经滑靴封油带泄露到泵壳体腔中。由于油液在封油带环缝中的流动,使滑靴与斜盘之间形成一层薄油膜,大大减少了相对运动件间的摩擦损失,提高了机械效率。这种结构能适应高压力和高转速的需要。3.1滑靴受力分析 液压泵工作时,作用于滑靴上有一组方向相反的力。一是柱塞底部液压力图把滑靴压向斜盘,称为压紧力;另一是由滑靴面直径为的油池产生的静压力与滑靴封油带上油液泄漏时油膜反力,二者力图使滑靴与斜盘分离开,称为分离。当压紧力与分离力相平衡时,封油带上将保持一层稳定的油膜,形成静压油垫。下面对这组力进行分析。3.1.1分离力 图111为柱塞结构与分离力分布图。根据流体学平面圆盘放射流动可知,油液经滑靴封油带环缝流动的泄漏量q的表达式为 若,则 式中为封油带油膜厚度。封油带上半径为的任仪点压力分布式为若,则从上式可以看出,封油带上压力随半径增大而呈对数规律下降。封油带上总的分离力可通过积分求得。 图3.1 滑靴结构及分离力分布 如图3.1,取微环面,则封油带分离力为 油池静压分离力为 总分离力为 3.1.2压紧力滑靴所受压紧力主要由柱塞底部液压力引起的,即 3.1.3力平衡方程式当滑靴受力平衡时,应满足下列力平衡方程式 即 将上式代入式中,得泄漏量为 除了上述主要力之外,滑靴上还作用有其他的力。如滑靴与斜盘间的摩擦力,由滑靴质量引起的离心力,球铰摩擦力,带动滑靴沿斜盘旋转的切向力等。这些力有的使滑靴产生自转,有利于均匀摩擦;有的可能使滑靴倾倒而产生偏磨,并破坏了滑靴的密封,应该在滑靴结构尺寸设计中予以注意。3.2滑靴设计 滑靴设计常用剩余压紧力法。3.2.1剩余压紧力法 残余压缩力法的主要特征是:滑靴在工作中,始终保持略大于分离力、压缩力使滑靴紧贴旋转斜盘表面。这个时候是否柱塞中心孔或滑靴中心孔,没有节流效应。静水压力油池和柱塞的底部是相等的,即 = 将上式代入式中,可得滑靴分离力为 设剩余压紧力,则压紧系数 ,这里取0.1。滑靴力平衡方程式即为 用剩余压紧力法设计的滑靴,油膜厚度较薄,一般为0.0080.01mm左右。滑靴泄漏量少,容积效率教高。但摩擦功率较大,机械效率会降低。若选择适当的压紧系数,剩余压紧力产生的接触应力也不会大,仍有较高的总效率和较长的寿命。剩余压紧力法简单适用,目前大多数滑靴都采用这种方法设计。3.3滑靴结构型式与结构尺寸设计3.3.1滑靴结构型式滑靴结构有如图4.2所示的几种型式。如图中(a),静压油池较大,结构简单,为常用得一种型式。 图3.2(a)图中(b)所式其支撑面的改变。减小比压,克服其产生的偏得情况。图3.2(b)图中(c)所示形成液阻。因此实现滑靴油膜的静压支承。 图3.2(c) 滑靴结构型式 3.3.2结构尺寸设计 下面以简单型滑靴为例,介绍主要结构尺寸的选择和计算。 滑靴外径 ,应使倾角时,互相之间仍有一定的间隙s,如图4.3所示。 滑靴外径为 一般取s=0.21,这里取0.2。 油池直径 初步计算时,可设定,这里取0.8. 中心孔及长度 中心孔和可以不起节流作用。为改善加工工艺性能,取 (或)=0.81.5mm 则要求中心孔 (或)对油液有较大的阻尼作用,并选择最佳油膜厚度。节流器有以下两种型式: 图3.3 滑靴外径的确定(a) 节流管的运用,常以柱塞中心孔作为节流装置,如图4.1所示。根据流体力学细长孔流量q为 式中 细长管直径长度; K修正系数; 把上式代入滑靴泄漏量公式可得 整理后可得节流管尺寸为 代入数据可以求得=1 式中为压降系数,。当时,油膜具有最大刚度,承载能力最强。为不使封油带过宽及阻尼管过长,推荐压降系数=0.80.9,这里取0.8。(b) 节流器采用节流孔时,常以滑靴中心孔作为节流装置,如图3.1所示。根据流体力学薄壁孔流量q为 式中C为流量系数,一般取C=0.60.7。把上式代入中,有 整理后可得节流孔尺寸 代入数据可以求得 上面提供了塞泵的设计方法。从两种类型的可以看到,使用节流管的柱塞,滑靴组合,粘滞系数的公式,表明油温的节流效果影响较小,但是细长孔加工工艺性较差,难以实现。使用滑靴中心孔的薄壁孔节流,粘度系数的影响,油温影响节流效应,也会发送一些油膜稳定性。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 配油盘受力分析与设计第四章 配油盘受力分析与设计 4.1配油盘受力分析 不同类型的配油盘轴向活塞泵使用不同,但功能和基本结构是相同的。图4.1是一种常见的配油图。液压泵工作时,高速旋转的缸体和配油盘之间有一对方向相反的力,造成油缸柱塞油腔压力锁模力,油分布窗口和油密封油膜分离的缸体的力量。1吸油窗2排油窗 3过度区4减振槽5内封油带 6外封油带 7辅助支承面 图4.1 配油盘基本构造4.1.1压紧力压紧力是由于石油的油柱塞腔压力柱塞腔的底部的步骤,圆柱体在轴向力,通过配油盘的汽缸。对于奇数柱塞泵,当有个柱塞处于排油区时,压紧力为 当有个柱塞处于排油区时,压紧力为平均压紧力为 4.1.2分离力 分离力由三部分组成。即外封油带分离力,内封油带分离力,排油窗高压油对缸体的分离力。 对于奇数泵,在缸体旋转过程中,每一瞬时参加排油的柱塞数量和位置不同。封油带的包角是变化的。实际包角比配油盘油窗包角有所扩大,如图4.2所示。当有个柱塞排油时,封油带实际包角为 当有个柱塞排油时,封油带实际包角为 平均有个柱塞排油时,平均包角为 式中 柱塞间距角, ; 柱塞腔通油孔包角,这里取。 外封油带分离力 外封油带上泄漏流量是源流流动,对封油带任仪半径上的压力从到积分,并以代替,可得外封油带上的分离力为 图4.2 封油带实际包角的变化 =外封油带泄漏量为 内封油带分离力内封油带上泄漏流量是汇流流动,同理可得内封油带分离力为 = 内封油带泄漏量为 排油窗分离力 配油盘总分离力 总泄漏量q为 4.2配油盘设计 配油盘设计主要是确定内封油带尺寸吸排油窗口尺寸以及辅助支承面各部分尺寸。4.2.1过渡区设计 使吸油窗口的配油盘放电之间可靠的隔离和密封,大部分的配油盘使用过渡角大于柱塞腔通过油孔的结构角度,说这是重叠类型配油盘。这种结构与油盘,当低压的柱塞腔通过高压腔,柱塞腔封闭石油瞬时压缩冲击压力;当从高压柱塞腔腔底部压力,关闭石油会产生冲击压力泡芙。交变冲击压力高、低电压严重低脉动流的质量,噪音和功耗以及周期性冲击载荷。对泵的寿命有很大的影响。为了防止压力,我们希望柱塞腔打开高和低电压时,空腔压力可以平稳过渡,避免冲击。 4.2.2配油盘主要尺寸确定(图4.3)图4.3 配油盘主要尺寸确定(1)配油窗尺寸 配油窗口分布圆直径一般取等于或小于柱塞分布圆直径配油窗口包角,在吸油窗口包角相等时,取 为避免吸油不足,配油窗口流速应满足 满足要求。式中 泵理论流量; 配油窗面积,; 许用吸入流速,=23m/s。由此可得 =(2)封油带尺寸设内封油带宽度为,外封油带宽度为,和确定方法为:考虑到外封油带处于大半径,加上离心力的作用,泄漏量比内封油带泄漏量大,取略大于,即 当配油盘受力平衡时,将压紧力计算示与分离力计算示带入平衡方程式可得 联立解上述方程,即可确定配油盘封油带尺寸 。4.2.3验算比压p比功pv 为使配油盘的接触应力尽可能减小和使缸体与配油盘之间保持液体摩擦,配油盘应有足够的支承面积。为此设置了辅助支承面,如图5.3中的。辅助支承面上开有宽度为B的通油槽,起卸荷作用。配油盘的总支承面积F为 式中 辅助支承面通油槽总面积; (K为通油槽个数,B为通油槽宽度) 吸排油窗口面积。根据估算:配油盘比压p为 式中 配油盘剩余压紧力; 中心弹簧压紧力; 根据资料取300pa; 在配油盘和缸体这对摩擦副材料和结构尺寸确定后,不因功率损耗过大而磨损,应验算pv值,即 式中为平均切线速度,=。 根据资料取。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 结论结论 作为向液压系统提供流量以及、压力的动力元件液压泵,是液压系统不可或缺的最主要的核心元件。合理的选择液压泵对于液压系统的能耗提高系统的效率降低噪声改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要. 选择液压泵的原则是:根据主机工况功率大小和系统对工作性能的要求,首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力流量大小确定其规格型号. 一般来说,而在筑路机械港口机械以及小型工程机械中,往往选择抗污染能力比较强的齿轮泵;在负载大功率大的场合往往选择柱塞泵.。轴向柱塞泵在现今社会中得到了广泛的运用。主要是因为轴向柱塞的设计囊括了很多领域的 专业知识,因而其优势很多,相对于别的泵设计来说,其作用更多,材料方面的消耗又相对减少,所以在现今社会,我们更提倡轴向柱塞泵的设计。目前,以及科学的发展和技术科学和技术领域的跨学科,越来越丰富的边缘学科,跨学科研究是很常见的事情,泵产品的技术开发。屏蔽泵,例如,取消了泵轴密封问题,必须首先从汽车结构、单限于泵本身是没有办法实现;解决泵的噪音的问题,除了解决流型和泵和电机的振动同时需要解决噪音的叶片和电磁场的声音;改善潜水泵的可靠性,必须建立在潜水电机,如漏电保护,过载保护措施,提高泵的效率,应通过使用控制技术等等。这些都说明泵技术的发展水平,必须从配套的电机、控制技术,同时,综合考虑,最大限度地提高机电一体化集成水平。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献参考文献1李培滋王占林主编.飞机液压传动与伺服控制(上册).国防工业出版社.19892曾祥荣叶文柄吴沛容编著.液压传动.国防工业出版社.19803何存兴主编.液压元件.机械工业出版社.19824张赤诚等编.液压传动.地质出版社.19865齐任贤主编.液压传动和液力传动.冶金工业出版社.19816上海煤矿机械研究所编.液压传动设计手册.上海人民出版社.19767(日)市川常雄著.鸡西煤矿机器厂译.液压技术基本理论.煤炭工业出版社.19758(美)HE梅里特著.陈燕庆译.液压控制系统.科学出版社.19799成大先主编.机械设计手册.化学工业出版社.200410闻德生著.开路式柱塞泵.航空工业出版社.199811吉林工业大学等校编.工程机械液压与液力传动.机械工业出版社.197812AD 811166.1981.13马玉贵、马治武主编.新编液压件使用与维修技术大.中国建材工业出版社.199814左健民主编. 液压与气压传动.机械工业出版社.199915文怀兴主编.泵的排量设计工况及优化设计. 北京.机械工业出版社.200516成大先主编.机械设计图册.化学工业出版社.200017沙毅 闻建龙主编.泵与风机.中国科学技术大学出版社.200518陈允中 曹占文 黄红梅 邓国强等译.泵手册.中国石化出版社.200319路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机械工业出版社.200220张耀宸.机械加工设计手册.北京.航空工业出版社,1987 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 致 谢致 谢 本论文是在于玲讲师的悉心指导下完成的当我即将完成学士学位的学习,谢谢老师们给了我良好的学习条件,科研环境和锻炼的机会,给予关心和帮助在生活和学习感谢沈阳化工大学科亚学院带给我的四年的学习时光,感谢指导于玲老师对我毕业设计的指导,感谢四年来各位老师对我学习的指引,电反馈轴向柱塞泵设计利用我在机械设计制造及其自动化专业四年学习到的知识,以及指导老师于玲老师的勤苦教导,把我一开始的一个小小的想法,落实于实际,成文成图,呈现在大家面前,在此过程中,对老师的一次次拜访学习,对于各种书籍文献的一次次翻阅,并且付出行动的各种实地考察,无数个思索努力地夜晚,都深藏在这一篇小小的论文之后。教师不仅与他们的渊博的知识、创新的思维方式、严谨的做学术研究的方式,老师在学术受益匪浅高度的责任感和规则,其高尚的人格和平坦宽阔的心教我。特此感谢于玲老师孜孜不倦的教导,细心,一丝不苟的指导,给予我在电反馈轴向柱塞泵设计中专业的知识指导,以及制图中更加熟练的进行操作,还有各位老师的悉心指导,术业有专攻,在以于玲老师为首的许多老师的支持指导下,使得我在本设计完成的过程中,受益匪浅,更加熟练的掌握了所学课程的专业知识,为以后的工作实践中能够熟练的运用理论知识而奠定了基础。在此设计中,我也看到了自己的许多不足,在老师的精心指导下,更加熟练的掌握了所学的知识,以及各方面知识的综合运用。值此论文完成,对于玲老师和所有的老师是最衷心的感谢,并真诚的尊重! 在课题的研究和论文撰写过程中,得到了学院老师的大力支持,在此对你们表示衷心的感谢经过这一阶段的努力,我的毕业设计终于告一段落,通过本次毕业设计过程中遇到的种种难题,以及我面对这些难题,以及克服的过程,都是我今后学习成长的重要经历,对于我的毕业设计,相信还很不成熟,还有很多需要改正的地方,可以说这是一个不成熟的,很幼稚的设计,但是我为之付出的心血,并在此期间的不断努力,都是真切的,值得一生记忆的,毕业设计不单单是一份报告,一张图纸,一次答辩,他是我大学生涯中,是我人生经历中,很重要的一段岁月,感谢我能拥有这样的一段岁月,感谢我有机会来实现这样的一份努力,感谢大学生活所呈现与我眼前一切。
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