机械式各种水果采摘器的设计-采摘机含proe三维及9张CAD图
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水果采摘器的设计Design of fruit picking device摘 要本次设计主要是研究采摘器的工作原理、主要零件组成对其使用环境、作用进行介绍。研究的方法是运用Proe把采摘器所有组成零件三维造型出来并将其用适当的配合关系装配好,通过Proe的运动仿真及动画功能将其工作原理展现出来。根据装配图并结合自己对采摘器的调研对采摘器所有组成零件的尺寸、公差、表面粗糙度、结构以及材料和生产方法上进行设计,先使用CAD绘图软件绘制出零件的二维图纸,再利用用Proe三维造型出各个零件并将其装配好,通过合适的配合关系使零部件能进行正确的运动仿真并制作仿真动画。Proe是企业中应用的比较广泛的设计软件,通过对采摘器零部件的三维造型、装配、运动仿真,我更加熟练的掌握了Proe软件的基本操作知识,掌握简单机械设备的测绘技能,进一步掌握机械图样的识读和绘制技能,也对CAD软件运用的更加熟练。关键词:采摘器;制图;三维造型AbstractThis design is mainly the main parts of the working principle, the composition of the research bench to introduce the use of action on the environment. The research method is the use of Proe to all parts of 3D modeling benchvice good. The various parts of the assembly and through the Proe motion simulation and animation functions to show its working principle.Mapping and drawing of all parts of the CAD drawings of all parts, the use of Proe three-dimensional modeling of the various parts and assemble them. Through the specific assembly constraint relations, the assembly can make the proper motion simulation and make the simulation animation.Proe is currently widely used in enterprise product design software, based on benchvice dimensional modeling, assembly, motion simulation I more skilled grasp the basic knowledge of Proe software operation. Master the simple mechanical equipment mapping skills, to further understand the reading mechanical drawings and drawing skills, but also have some understanding of the CAD software.Keywords: benchvice; mechanical drawing; 3D modeling.II目录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.2水果采摘器概述11.3课题意义3第二章 采摘器的设计方案42.1设计方案一42.1.1结构组成及工作原理42.1.2该产品的优缺点及实用价值42.2设计方案二52.2.1结构组成及工作原理52.2.2该产品的优缺点及实用价值62.3设计方案三62.3.1结构组成及工作原理62.3.2该产品的优缺点及实用价值72.4采摘器的方案确定82.5采摘器工作原理9第三章 采摘器零部件设计103.1装配图的分析103.1.1视图分析103.1.2尺寸分析113.2主要部件二维图及三维造型113.2.1切削刀具1的设计113.2.2切削刀具2的设计123.2.3保护片的设计143.2.4链接套的设计153.2.5回收筒的设计163.2.6固定环的设计173.2.7小连杆的设计183.2.8支撑架的设计19第四章 产品成本分析及应用前景20总结22参考文献23致谢24第一章 绪论1.1选题背景通过调查得知,人类每天进食不同的水果,可以使人类的皮肤更加光滑,降低血压预防疾病。所以说水果是对人类身体非常有益的一种食物。是因为这样,所以在我国广袤的土地上,有大量的果农在种植不同的水果,每年秋天正是这些水果成熟的时候,但是水果的采摘方式还是依靠原始的人工采摘方式。以苹果树为例,苹果树一般种植再丘陵地区,大型的水果采摘器很少能翻越丘陵和山地,并且这种水果采摘器价格较高,幸苦一年的收获的水果并不能购买一台设计。在这种情况下需要设计一种小型的水果采摘器,来提高水果采摘效率和质量,是非常有必要的。1.2水果采摘器概述手工的水果采摘器再市场上面有很多类型,按照采摘器的由于工作部件,可以分为剪刀采摘器,锯片式采摘器,刀片式采摘器等多种类型,本次设计的是刀片式采摘器。1.剪刀采摘器剪刀式采摘器的工作原理和剪刀基本一致,再工作的时候定剪刀完全固定,通过手柄控制动剪刀的开合,完成对水果的采摘,如图1所示:图1剪刀式采摘器2.锯片式锯片式采摘器可以采摘根部比较粗的水果,比如榴莲,这种水果的根部以及超出了剪刀式采摘器的工作范围。如图2所示:图2锯片式采摘器3.刀片式刀片式的采摘器的原理和镰刀基本一致,利用锋利的刀刃,对水果进行采摘。如图3所示: 图3刀片式采摘器1.3课题意义本次毕业设计主要是研究创新一种机械式的水果采摘器,这种机械式水果采摘器首先可以提高人工采摘水果的效率。其次要在保证效率的同时保证水果采摘的质量,因为目前市面已有的众多水果采摘中,不乏各种使用剪切式的采摘器,这种采摘器虽然能够采摘一些比较难取的果实,但是市面上的这种采摘器往往没有刀片的保护装置,在摘取比较的果实的时候,刀片部分很容易触碰到果实,这样就会将果实划破从而影响采摘质量;然后就是要轻便,易于携带。目前在大部分的水果生产园区中,果树的种植是十分密集的,过于长大的采摘器不仅会影响采摘效率,甚至有可能碰坏果实,更有甚者因为采摘器的体积,或者果园的地形原因,可能都无法顺利带入果园之中,所以体积小,携带方便也是很重要的设计任务。最后设计的此款水果采摘器,在收集方面也要降低损耗,有很多采摘器在设计时没有考虑到这一点,导致摘取果实后却无法保存完整,虽然这属于采摘器的配套装备,但是对于提高整体的水果生产效率还是非常关键的一个环节。第二章 采摘器的设计方案2.1设计方案一图4方案一2.1.1结构组成及工作原理方案一中的水果采摘器主要由三爪爪头、可伸缩主杆、手柄、以及软管收集器,四部分组成。方案一中的采摘器,通过捏合手柄带动主杆内的钢丝,从而控制三爪爪头的开合实现摘取果实。三爪爪头是常见的水果采摘器使用的爪头,这种爪头整体由塑料制成,爪头部分没有尖锐的棱角,即使在采摘过程中不慎碰到果实,也不会将果实碰坏。主杆部分采用可伸缩的结构,使得采摘器的整体可以通过调整长度来摘取果树上高度不同的果实,在连接三爪爪头的部分,采用了可调节角度的连接器,这样可以实现摘取多角度的果实,从而增加整体设计的实用性。手柄部位是传统采摘器常使用的手柄的类型,手柄较一般采摘器,整体长度更长,达到省力的目的;弯曲的形状符合人体工程学,使人在使用使手部更加舒适。软管收集器福分,开口较大,可以提高果实落入收集器中的容错率,整体材质柔软在软管底部装有海绵垫,可以减少果实在下落的时候造成的破损。2.1.2该产品的优缺点及实用价值三爪爪头设计没有创新点,果实收集类型过于局限,只能用于果梗与果实连接不紧密的果实,在摘取果实时还需要左右扭动才可将果实扭拽下来,在扭拽的过程中容易拽坏果实,影响采摘效率;连接部分不易于实现伸缩功能,由于 主杆内部有钢丝线,钢丝线的长度是固定的无法改变,导致不易于实现伸缩功能;收集部分虽然材质柔软,但是如果在收集高度较高的果实时,果实之间的碰撞也会损坏果实,影响采摘效率;鉴于以上种种将方案一还需改进。2.2设计方案二图5方案二2.2.1结构组成及工作原理图6方案二采摘头上图为方案二采摘器的采摘爪头整体结构,整体为连杆结构,通过两根副杆带动两个爪头闭合,通过刀片将剪断果梗,完成采摘任务,左右两个爪头上的刀片都设计的比较宽,其目的是避免由于刀片过于狭窄而无法准确剪切到果梗,并且宽大的刀片在闭合后,可以充当圆筒收集器的瓶盖,防圆筒收集器中的果实掉出;在圆筒收集器下方副杆与主杆之间的空隙装配了弹簧,实现剪切部分在完成闭合动作后可以通过弹簧复位,使得整个机构的动作更加方便流畅;方案二中的收集器舍弃了传统的软管收集的方式,改为了圆筒形,虽然减少了每次收集的数量,但是避免了果实由于收集器过高而出现的,下落时相互碰撞的情况,圆筒的高度为210mm,以苹果为例大约可以容纳2-3个,在收集器的下方还有一个开口,可以额外下挂一个收集网兜以增加收集果实的数量。在方案二中,将方案一中的钢丝传动结构改为了可伸缩式的铝管传动,主杆和两根副杆都分别由两根铝管通过连接器连接,一方面解决了钢丝无法伸缩这个问题,另一方面,选用铝管,材质更加轻便。图7方案二手柄上图为方案二采摘器的手柄部分,由一个拉杆和外围的护手组成,外围护手连接着主杆,而拉杆则连接着两根副杆,在使用时,拉动拉杆,带动副杆,最后使两个爪头闭合。把手整体设计符合人体工程学,使人手握起来更加舒适。2.2.2该产品的优缺点及实用价值在通过分析总结方案一的优缺点后,设计出了方案二的采摘器,方案二在创新的同时也没有放弃实用,主要解决了方案一中主杆难以解决伸缩的问题,并且使用剪切式的爪头,较之前的三爪爪头,能适应更多种类水果的采摘,并且提高的收集难以扭拽的果实的容错率,减少因扭拽产生的果实损坏情况。但是在方案二中没有在刀片的位置装配防护装置,使得刀片在碰到果实时会碰坏果实。另一方面,没有加装可以确定果梗的位置装置,在树枝较为密集的部分,就很难确定果梗的位置,容易直接剪切到果实。所以方案二还有待优化。2.3设计方案三2.3.1结构组成及工作原理图8方案三方案三主要由采摘爪头、可伸缩主副、推拉式手柄、杆圆筒形收集器以及配套的三角支架组成,在实现采摘任务时,先拉动手柄,带动两根副杆,通过连接器,最终使得两个爪头闭合,通过爪头上的刀片剪断果梗,最终实现剪切任务。2.3.2该产品的优缺点及实用价值方案三主要由方案二优化得来,方案三,首先优化了方案二中采摘爪的形状,使其更加节省材料,并在刀片上方增加了防护装置,解决了在高处会出现的刀片碰伤果实的情况,由于此方案中的圆筒形收集器可以附带收集网兜,所以在收集到一定数目的果实的时候,会出现因为爪头过重而影响使用者正常操作的情况,为了应对此情况的发生,方案三中配套了三角支架,这种三角支架可以通过连接器调整高度,并且在连接采摘器的部分,装备了万向轴,可以大大增加装备支架后采摘器的灵活度,从而提高该种采摘器在多种地形下的工作效率。并且对于位置过高的果实,可以装备摄像头,通过摄像头来确定果梗的位置,从而确保在采摘时不损伤水果,通过以上优化,方案三的采摘器较方案二大大提升了采摘的安全性以及采摘的稳定性,实用价值也相应提升;是目前较为完善的方案。72.4采摘案确定图9采摘器的结构图1-固定环;2-把手;3-下收缩杆;4-支撑杆;5-六角双头螺母;6-链接套;7-上收缩杆;8-支撑架;9-小连杆;10-切削刀具1;11-回收筒;12-切削刀具2;13-小弹簧;14-定位削;15-六角螺钉;16-大弹簧;17-保护片;表一 采摘器主要零件的工作环境、性能要求、材料和生产方法名称工作环境和性能要求材料生产方法热处理方式固定环固定环再采摘器的下部,是水果采摘器使用者用来固定整个水果采摘器的部分。在设计时需要使结构更加美观,并且减轻水果采摘器结构重量。ABS注塑成型把手采摘器在使用过程中,水果采摘器使用者一只收握住固定环来保证整体设备固定,另一只收握住把手,进行往复移动,完成采摘动作。ABS注塑成型下收缩杆水果采摘器需要能够满足不同高度的水果树采摘,所以需要水果采摘器具有一定的高度,位置方便回收,容易携带,所以设计为可以收缩的结构。设计材料为铝,以此来减轻重量,并且铝材和刚度和强度和钢铁基本一致,比钢铁还多了一些韧性。1060毛坯、锯时效硬化支撑杆支撑杆的主要功能是支撑采摘头。1060毛坯、锯时效硬化上收缩杆水果采摘器需要能够满足不同高度的水果树采摘,所以需要水果采摘器具有一定的高度,位置方便回收,容易携带,所以设计为可以收缩的结构。设计材料为铝,以此来减轻重量,并且铝材和刚度和强度和钢铁基本一致,比钢铁还多了一些韧性。1060毛坯、锯时效硬化支撑架本次采摘装置设计为连杆结构,支撑架是整个连杆结构中固定的位置。45铣、钻正火、回火小连杆起到链接和支撑刀片的作用。45铣、钻正火、回火切削刀具1水果采摘器的工作部分,对水果进行切断,完成采摘45铣、钻正火、回火回收筒水果采摘器摘下的水果,调入回收筒内。T10锯床下料焊接成型正火、回火切削刀具1水果采摘器的工作部分,对水果进行切断,完成采摘45铣、钻正火、回火2.5采摘器工作原理(1) 调整高度的原理根据设计要求,本次设计的水果采摘器,需要对不同高度的水果进行采摘,下面分析调整高度的原理。本次设计下收缩杆3,上收缩杆7,连杆两端设计普通三角螺纹,中间使用链接螺纹套进行固定,这样就可以增加上水果采摘器的设计的高度。(2) 刀片的工作原理切削刀具10的刀片是没有设计刀刃,切削刀具12上是设计刀刃。当两端刀具合上的时候,就会完成水果采摘。把手2链接收缩杆,收缩杆链接左右2把刀具,工作的时候拉下把手2,刀具就会合上,利用弹簧16的弹力,松开把手2,刀具就会自动分开,水果就会掉进回收筒11里面。切削刀具2上设计刀刃,为了保护使用者的安全,上面设计刀具保护片12,来保护刀刃和使用者的安全。第三章 采摘器零部件设计3.1装配图的分析本次设计使用CAD软件完成采摘器装配图的绘制,通过完成装配图的绘制,可以表示出每个零件的装配关系,总结反应出采摘器的工作原理。零件上所有的零件经过加工制造之后,就需要参考装配图进行最后的装配安装和调试。图10采摘器的装配图图5为采摘器装配图,图中反映出了收缩杆的装配关系,连杆和轴的配合关系,弹簧的安装位置,回收筒的链接方式等。3.1.1视图分析(1) 本次设计通过三个视图,清晰的表达出了采摘器的装配关系。主要是主视图,左视图和俯视图。主视图利用局部剖视图的办法,清晰的表达出了两个收缩杆之间的链接方式。利用隐藏线画法,表达出了连杆与销的配合位置。(2) 左视图利用剖视图的画法,清晰的表达出了回收通的固定方式为螺栓固定,表达出了销轴的安装位置。(3) 俯视图主要表示出了回收筒的内部结构等。3.1.2尺寸分析(1) 总体尺寸分析:采摘器总高为2100mm,回收筒直径115mm,可以收集直径115的水果。(2) 销轴与链接的配合公差为H7/h6。在装配的过程中需要注意以下几点:1:上下两个收缩杆必须同轴。2:销轴与连杆装配时必须同轴。3.2主要部件二维图及三维造型 3.2.1切削刀具1的设计通过观察装配图可以知道切削刀具1需要与小连杆和支撑座进行圆柱销固定,工具部件设计刀片,按以上内容设计出如图9的切削刀具1:图11切削刀具1的三维造型图11为切削刀具1的CAD图纸,零件未注倒角R2,未注尺寸公差按GB1804-2000,零件总高度253mm,宽度为105mm,与小连杆配合的位置为10mm,设计上偏差0.015mm,设计下偏差为0mm,设计表明粗糙度1.6um,与支撑座配合的位置为8mm,设计上偏差0.015mm,设计下偏差为0mm,设计表明粗糙度1.6um,其余粗糙度6.3,具体尺寸如下:图11切削刀具1零件图3.2.2切削刀具2的设计 通过观察装配图可以知道切削刀具2需要与小连杆和支撑座进行圆柱销固定,工具部件设计刀片,按以上内容设计出如图12的切削刀具2:图12切削刀具2的三维造型图13为切削刀具2的CAD图纸,零件未注倒角R2,未注尺寸公差按GB1804-2000,零件总高度254mm,宽度为107mm,与小连杆配合的位置为10mm,设计上偏差0.015mm,设计下偏差为0mm,设计表明粗糙度1.6um,与支撑座配合的位置为8mm,设计上偏差0.015mm,设计下偏差为0mm,设计表明粗糙度1.6um,其余粗糙度6.3,具体尺寸如下:图13 切削刀具2零件图3.2.3保护片的设计切削刀具2上设计刀刃,为了保护使用者的安全,上面设计刀具保护片,来保护刀刃和使用者的安全,按以上内容设计出如图14:图14 保护片的三维造型图15是保护片的CAD图纸, 保护片最大外轮廓100x20mm,设计尺寸偏差正负0.1mm。设计宽度为3mm。中间设计R3mm键槽。 图15保护片零件图 3.2.4链接套的设计连杆两端设计普通三角螺纹,中间使用链接螺纹套进行固定,这样就可以增加上水果采摘器的设计的高度。按以上内容设计出如图16:图16链接套的三维造型如下图所示图17是链接套的CAD图纸,零件外圆为14mm,上端设计M8内螺纹,下端设计M12内螺纹。 图17链接套的零件图3.2.5回收筒的设计水果采摘器摘下的水果,调入回收筒内,下部设计螺纹孔,以此来固定回收筒,根据以上要求,设计的的回收筒三维造型如图18所示:图18回收筒的三维造型如下图所示图19是回收筒的CAD图纸,零件总高度225mm,最大外圆120mm,内部设计115mm,低端设计2-M8内螺纹。图19回收筒零件图3.2.6固定环的设计固定环再采摘器的下部,是水果采摘器使用者用来固定整个水果采摘器的部分。在设计时需要使结构更加美观,并且减轻水果采摘器结构重量。按照以上要求设计出固定环的三维造型如图20所示:图20固定环的三维造型图21是固定环CAD图纸,零件最大外轮廓为180x130mm,设计正负偏差0.1mm内轮廓为150x100mm。图21固定环零件图3.2.7小连杆的设计小连杆起到链接和支撑刀片的作用,两端需要设计内孔,按照以上要求设计出小连杆的三维造型如图22所示:图22小连杆三维造型图23是小连杆CAD图纸,最大外轮廓为112x18mm,设计正负偏差0.1mm,两端设计15内孔,10内孔,内孔表面粗糙度1.6um。图23小连杆零件图3.2.8支撑架的设计本次采摘装置设计为连杆结构,支撑架是整个连杆结构中固定的位置,其三维造型如图24:图24支撑架的三维造型图25是支撑架的CAD图纸,零件的最大轮廓为354x247x35mm,与小连杆配合的位置为15mm,设计上偏差-0.02,设计下偏差-0.01mm。图25支撑架零件图第四章 产品成本分析及应用前景4.1成本分析本套产品共有18个零件,其中标准件5个,分别是六角双头螺母,2种规格的弹簧,定位销,六角螺钉,这种标准件可以直接采购。如下表:表4-1价格表序号产品名称数量单位(元)价格(元)分选合计(元)1六角双头螺母(M14)10.10.10.12小弹簧20.50.513大弹簧11114定位销60.20.21.25内六角螺钉20.30.30.6总计2.9零件的把手和固定环是塑胶材料,使用塑胶模具生成,单个模具的设计费用估算为5000元。每套模具可以生产10万件,理论每个零件的价格为0.05mm,估算材料费和人工费等,预算把手和固定环每个零件为0.5元。零件需要购买4根管料,用作支撑板和收缩杆,市场价格为4元/米。每个设备需要采购4米,预算16元。连接套2个,使用车削加工,预算0.3元。支撑架使用铣削加工,预算0.5元。小连杆2个,使用铣削加工,预算0.5元。刀具部分2个零件,使用铣削和焊接加工,预算2元。保护片使用铣削加工,预算0.5元。则需要加工零件为2元。总体费用为2.9+1+16+2=21.9元。4.2应用前景本次毕业设计主要是研究创新一种“便携式手持水果采摘器”,这种“便携式手持水果采摘器”首先可以提高人工采摘水果的效率;其次要在保证效率的同时保证水果采摘的质量。目前市面已有的众多水果采摘中,不乏各种使用剪切式的采摘器,这种采摘器虽然能够采摘一些比较难取的果实,但是市面上的这种采摘器往往没有刀片的保护装置,在摘取比较的果实的时候,刀片部分很容易触碰到果实,这样就会将果实划破从而影响采摘质量;然后就是要轻便,易于携带,目前在大部分的水果生产园区中,果树的种植是十分密集的,过于长大的采摘器不仅会影响采摘效率,甚至有可能碰坏果实,更有甚者因为采摘器的体积,或者果园的地形原因,可能都无法顺利带入果园之中,所以体积小,携带方便也是很重要的设计任务;最后设计的此款水果采摘器,在收集方面也要降低损耗,有很多采摘器在设计时没有考虑到这一点,导致摘取果实后却无法保存完整,虽然这属于采摘器的配套装备,但是对于提高整体的水果生产效率还是非常关键的一个环节总结在本次设计过程中我遇到了很多困难和问题,经过老师的指导和自己看书以及通过网络等途径最终解决了问题并实现了采摘器的运动仿真。1.按照老师的要求设计性能规格尺寸为0-200的采摘器。我首先参照钳工实训时使用的采摘器画出了装配图和零件图。在画装配图时我有一些表达方法都使用错了,指导老师都耐心的一一给我讲解像螺纹的表达方法,哪些图需要怎样的剖视、半剖以及轴类零件断面的表达方法等。我一边理解老师的话一边对照着书修改自己的图,渐渐地对机械制图的理解也提高了不少。标注粗糙度、技术要求以及图的整体布局一开始也有很多不合理的地方,通过导师的讲解和自己的学习也都解决了问题。2.在使用CAD软件时也有一些命令不会使用,像缩放图形的命令,移动图形的命令,通过我自己在网上查找相关教程和老师的指导我对CAD的操作也越来越熟悉。3.接下来是使用Proe对采摘器零部件进行三维造型和运动仿真。由于这次是第一次接触此软件我一开始对软件的操作确实是不熟悉,以前学过Proe三维造型所以对三维造型这方面工作进行的比较快。但是装配和运动仿真这方面我就很陌生了,我在网上看了许多教程和例题终于明白了大部分。装配零件时要用适当的约束比如装配切削刀具2和把手时就要使用重合与平行约束,装配回收筒与螺母时要用螺旋约束。仿真就是要给回收筒添加一个旋转马达让马达旋转来带动回收筒旋转从而实现仿真,再将仿真视频保存下来。4.整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。参考文献1陆英,陆小龙. 机械制图.北京:化学工业出版社,2009.9 2陆英,陆小龙. 机械制图习题集.北京:化学工业出版社,2009.93高泽远,王 金. 机械设计基础课程设计.沈阳:东北工学院出版社 ,19874孔庆华,刘传绍. 极限配合与测量技术基础.上海:同济大学出版社,2002.25王昆等主编. 机械设计、机械设计基础课程设计.北京:高等教育出版社,19966郭奇亮等主编. 机械零件课程设计.贵州人民出版社,1982.1 7孙 桓,陈作模主编. 机械原理. 北京:高等教育出版社,20008孙志礼,冷兴聚,魏严刚等主编. 机械设计. 沈阳:东北大学出版社,20009谢锡纯,李晓豁主编.矿山机械与设备.徐州:中国矿业大学出版社,200010彭兆行编.矿山提升机械设计.北京:机械工业出版社,198911巩云鹏,田万禄等主编.机械设计课程设计.沈阳:东北大学出版社,2000致谢本次毕业设计在屈名老师的耐心指导下历时两个月终于完成。在设计的过程中老师为我解决了许多的问题,老师每天都要上一天的课本身都很疲劳了还要在课余时间来指导我完成毕业设计。我在写论文遇到不会的东西在qq上问老师,老师在自己休息的时间也会告诉我该怎么做,在此向屈名老师表示深深的感谢。本次设计能够顺利完成也归功于各位任课老师循循善诱的教导,使我能够很好的掌握并运用专业知识,在此向徐州工业职业技术学院,机电学院的全体老师表示由衷的谢意,感谢他们三年来的辛勤栽培。23
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