六足仿生机器蟹的设计机械螃蟹机器人含三维及8张CAD图.zip
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开题报告姓名学号专业设计(论文)题目仿生机器蟹设计1. 毕业设计(论文)的目的及意义(含国内外的研究现状分析):工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 仿生机器人因为具有较好的可靠性、适应性以及强大的功能,正日益成为科研工作者研究的热点。以下是国内外的研究现状。陈学东1提出步行机器人经过了百年的发展主要经历了以下几个阶段,第一阶段,以机械和液压控制实现运动的机器人。第二阶段,以电子计算机技术控制的机器人。第三阶段,多功能和自主性的要求使得机器人技术进入新的发展阶段。2. 基本内容和技术方案:主要设计内容:1、拟定传动方案2、选择电动机3、选择结构传动方式和尺寸精度等4、传动装置的设计计算仿生机器蟹的设计指标:1)电动机功率:2.5Kw2)电动机转速:2900 RPM3)传动比:154)结构紧凑、体积小、重量轻5)运转平稳、噪音小6)加工工艺简便、制造成本低3. 主要参考文献:1 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会.机械工程手册机械产品(二)M.机械工业出版社.1982年8月.2 范祖尧等.现代机械设备设计手册非标准机械设备设计M.机械工业出版社.2000年6月.3 唐金松.简明机械设计手册(第二版)M.上海科学技术出版社.2002年6月.4 北京起重机机械研究所、武汉丰凡科技开发有限责任公司.DT(A)型带式输送机机械设计手册M.冶金工业出版社.2003年8月.5 机械工业部设计单位联合设计组.ZJT1A-96带式输送机设计选用手册M.黄河水利出版社.1998年10月.6 机械化运输设计手册编委会.机械化运输设计手册M.机械工业出版社.1997年5月.7 张钺.新型带式输送机设计手册M.冶金工业出版社.2001年2月.4. 进度安排:2015.112016.02 查找文献资料、仿生机器蟹的运动分析、理解设计任务2016.032016.03 调研和收集技术资料、完成毕业实习和开题报告撰写工作2016.042016.04 完成仿生机器蟹设计方案优化分析,进行结构设计、设计计算等工作,完成初步的设计工作2016.052016.05 完成全部设计工作和图纸,完成毕业论文的撰写2016.062016.06 准备和完成毕业设计答辩5. 指导教师意见:该生查阅了一定数量的相关技术资料,理解了设计的意义和目的,阐述了的仿生机器蟹设计生产现状和存在问题。对毕业设计的主要内容理解正确,拟采用的设计方案及步骤比较合理,实施计划进度可行。准予开题。指导教师签字: 年 月 日注:表中所填内容采用5号字,中文采用宋体、英文采用Times New Roman字体, 表中段落采用1.5倍行距,首行缩进2个字符。每一页的外框四周均采用双线条,当底部出现单线条时,应该修正为双线条。
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