电动双层剪式举升车结构设计【CAD图纸参考】
预览所见所得,需要就充值下载吧。DWG后缀的文件 为CAD图纸
长春理工大学光电信息学院毕业设计摘 要为了实现对固定形状管件的举升,设计了一种举升车。举升车运用双层剪式结构实现举升过程,此种双层剪式结构所应用的杆件比单层剪式结构长度短,增加了杆件的各种力学属性,也增加了杆件的寿命。对该举升车的举升结构进行了概述,并对重点受力零件进行了力学的分析和计算。举升机的主要设计参数为:举升管件下沿高度850mm2000mm,管件长度为5m,管件重量约为186kg,举升机可以水平方向移动。此次设计主要完成举升机的结构设计。关键词:剪式举升车 管件举升 双层剪式ABSTRAETIn order to achieve the fixed shape pipe lifting, design of a lifting vehicle. Lift truck with double shear type structure to realize the lifting process, the double shear type structure of rod than single shear type structure length short, increases the bar of various mechanical properties, also increased the life bar. On the lift truck lifting structure are summarized, and the key parts of the mechanical stress analysis and calculation.The main design parameters of lifting machine for lifting pipe: along the height of 850mm2000mm, length of 5m pipe fittings, weight is 186KG, lifting machine can be moved horizontally. This design mainly completes the lifting machine structure design.Keywords: Shearing Type Elevator Machine Fittings Lifting Double Shear Type 长春理工大学光电信息学院毕业设计目 录绪 论1第一章 机构方案设计41.1总体方案41.2方案确定6第二章 结构设计72.1脚轮选择72.2托架设计72.2.1托架整体结构设计72.2.2托架轨道设计82.3底座设计92.4升降机构设计92.4.1剪叉式臂架的工作原理及问题92.4.2剪叉式臂架的设计102.5电动推杆的选择122.5.1电动推杆的概述122.5.2电动推杆的结构与性能122.6弹簧结构设计15第三章 计算与校核163.1 U槽的校核163.2剪支架校核173.3弹簧的选择18结 论21参考文献22致 谢247绪 论一、研究背景近年来,我国汽车业蓬勃发展,尤其是轿车行业,多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实,汽车维修行业也随之得到大力发展,汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备,无论整车大修,还是小修保养,都离不开它。在规模各异的维修养护企业中,无论是维修多种车型的综合类修理厂,还是经营范围单一的街边店(如轮胎店),几乎都配备有举升机。它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的重要性和普及性,决定了它是一种备受专业人士和经营管理者重视的设备。举升机一般有柱式、剪式的,其驱动方式有链条传动,液压传动,气压传动等。目前,使用的汽车剪刀式举升机可能发生汽车坠落的原因较多,有安装基础不牢、自锁装置失效、举升臂变形、两侧举升臂上升速度不等、液压油路爆裂、汽车拖垫打滑等,经过对失效的剪刀式举升机进行检测分析发现,这些事故的主要原因往往是设计上存在着缺陷,如果做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、导致单边升降等危险发生,因此,进一步提高剪刀式举升机产品的性能与可靠性,是国内举升机任重道远且亟需改进的地方。二、本课题研究的目的和意义起升机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。剪叉式起升机作为一种平面升降机械,主要用于抬升重物,在很多领域都有着广泛的用,如用于货场装卸货物的升降台、各种工程操作人员的工作平台、汽车修理厂对汽车的举升等等。 常用的剪叉式起升机存在着一定的不足:首先,常用的剪叉式升降平台的剪叉式臂架过短,可升降高度不大,如果需要提高升降高度则需要由两对、三对甚至更多的剪叉式臂架折叠而成,但这样的组合在升降过程中会出现摆动、晃动等现象,稳定性和可靠性较差;其次,现在市场中常见的剪叉式升降平台尺寸较小,无法运输及提升外型比较大,长度比较长的工件;第三,大多数剪叉式升降平台的载物端是一个平台,虽然这样的载物平台可以较好的装载货物,并且在运输过程和升降过程中稳定性较好,但是这样的载物平台无法运输和升降管件、球体等容易滚动的物体。由于常用的剪叉式升降平台有以上缺点,为了解决长管件的运输,装卸问题,研究设计了本款管件运输车。三、国内外研究现状1、举升机的分类 我国的汽车举升机是20世纪80年代依据国外的产品技术生产的,由于移动和拆装方便,也便于维修中小型汽车,逐渐代替了以前维修汽车通用的“地沟”模式。汽车举升机产品种类较多: 按提升动力来分:有液压和机械两种形式。 按结构类型来分:有单柱式、双柱式、四柱式和剪式。2、举升机的优缺点分析 机械式举升机的特点:同步性好,但机械维护成本高(换铜螺母及轴承)。机械连接可以是钢丝绳或链条,这样设计有一个缺点:如果钢丝绳或者链条在工作中伸长了,从而导致升降时拖架的移动不能同步。 液压式举升机的特点:维护成本低,单缸同步性好,但双缸同步性较差。液压式又分单缸和双缸式,单缸也分两种:老单缸和新单缸,双缸分龙门式和无地板式。单缸同步性虽很好,但油缸机械式地连接在对面立柱的托架上。 双柱式液压举升机的特点:液压举升,维修少。质量稳定,下降时需要两边拉开保险才能下降。油缸置下部占用下面的空间。 四柱式举升机的特点:四柱式在具有双柱式液压举升机的特点的同时还可以实现四轮定位的检测,安装升举更加的方便,中大型的修理场有广泛的应用1。3、国外研究现状汽车举升机在世界上已经有了70年历史。1925年在美国生产的第一台汽车举升机,它是一种由气动控制的单柱举升机,由于当时采用的气压较低,因而缸体较大;同时采用皮革进行密封,因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到10年以后,即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。发展至今经历了许多的变化改进,种类也比较多,一般有柱式、剪式,其驱动方式有链条传动,液压传动,气压传动等。其中剪式举升机使用方便,占地空间较小,受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎,这也是未来举升机的发展方向。在市场上可以看到的型式各异、尺寸不同的举升机中,有一些特别适合于从事特殊类型的维修作业,也有少数的举升机适合进行一些其它的维修作业。目前,发达国家(如美国)生产的汽车举升机质量较好、性能较稳定、设备操作简单,在经销商中口碑良好。4、国内研究现状从20世纪90年代开始,国内举升机逐渐开始普及,随着我国汽车保有量的增加,举升机作为汽车维修的重要工具,需求量也大大增加。现在举升机市场已经拥有近百个中外品牌,产品系列成百上千。国外品牌价格较高,但依靠其产品质量好、性能稳定、设备操作简单,在经销商中建立了良好的口碑。随着近几年国内举升机行业的发展,无论在产品设计、技术开发还是售后服务方面,都进行了很多的改进,销量也大大提高国内最早研究剪式举升机的是上海宝得宝,1999年开始,宝得宝机型比较笨重,主要得质量问题集中在油管易爆和平台不同步,2000年后质量有了改进。但由于不是批量,所以价格偏高。其他举升机厂目前也正在研究之中,但往往技术不行,不在市场上销售。国内质量最好得剪式举升机为深圳高昌大小剪,上海得天大小剪,序士达的小剪,结构简单,同步型好,和国外不相上下。四、 设计制造方面的安全保证措施当今世界上的许多先进技术,如自动控制光电开关等,已广泛应用到各种安全装置的设计领域,因而在设计制造举升机时,应结合产品的特点,积极采用先进可靠实用的现代安全技术2。以下仅列举多数举升机普遍采用的安全措施:(1)举升机应能经受超负荷试验(包括举升和支撑),一般应为最大举升能力的125%此时举升机的构件不得有任何永久性的变形和损坏。(2)所有的操作控制机构均采用“双重保险”,以防误操作,即举升机运行前必需操作两个控制机构(或按钮开关)后才能驱动。(3)所有的控制电路均采用失效保护,即任何单个元件失效,也不会使举升机坠或上升所造成非常危险的局面。(4)所有的举升机器件均应有第二支撑系统。原有的提升系统失效时,它能自动进行有效的支撑。(5)所有的柔性提升手段,如钢丝绳,链条等,均应有足够的安全系数,并在制造厂设置的保护罩内传动。(6)所有的运动零件均应有防护装置,以免撞击操作人员的任何部位,特别是手,足,衣服等。(7)所有举升机的设计均应把举升重物滑移的可能性降低到最低限度3。第一章 机构方案设计1.1总体方案根据要求,管件运输车最小高度为850mm,最大高度为2000mm,所运输的工件直径为50mm,壁厚7mm,材料为玻璃钢。有如下方案:方案1:剪式结构,内测向外双向驱动,如图1.1所示。图1.1 原理方案1原理说明:A2、A3、B3、C2、D2端为铰链,交叉两杆中心进行铰接。根据要求,管件运输车最小高度为850mm,最大高度为2000mm,所运输的工件直径为50,壁厚7mm,材料为玻璃钢。根据多次调研发现,使管件运输车满足了要求、C3、D3为滑动连接, 以左边杆架为例当C1端受到水平向左的力时,A1、C1之间距离变小,又因为A1C2与A2C1中心铰接,所以C1A1C2、A1C1A2都会变大,4个杆件均为定长,C3为滑动端,那么A1C2与A2C1中心铰接处即会升高,右侧杆架在D1向右运动时,会得到同样效果。杆架同时运动,即可使托架稳定上升,从而实现举升运动;反之,当C1向右运动,D1向左运动时,托架下降,以此来实现托架下降运动。这个方案的特点是:结构原理简单;运动时需要提供两个反向的力;稳定性和可靠性较好;工艺性较好;升降平稳;成本适中。总结: 需要提供两个相反方向的力的动力可以用两个独立的动力源提供,这样两个动力源的同步行不能保证,托架上升或下降时不能保证水平;也可以用一个动力源来实现,将电动推杆的动力源置于D1上,推动C1,如此也可使C1、D1同时向相反方向运动,不过动力源与D1的固定不太方便1。方案2:剪式结构,单侧单向驱动,如图1.2所示。图1.2 原理方案2原理说明:A2、C2、C3、B2、端为铰链连接,、A3、D3为滑动连接。以左侧杆架为例,当A1受到水平向右的力时A1端会向C1靠近,与原理一类似,交叉两杆中间铰接,A3为滑动端,那么C2A1C1、A2C1A1都会变大,各杆件为定长,所以交叉两杆间的铰接处即会上升,右侧D1向右运动,同样可使杆架实现举升运动;反之,将A1、D1向同时向左侧运动,杆架总体高度减小,托架就会下降。这样使A1、D1同时向右或向左运动,即可实现托架上升或下降的功能。特点:稳定性和可靠性较好; 工艺性较好; 升降平稳; 成本适中; 能很好的实现举升的目的; 结构原理简单; 运动时需要提供两个同向的力。总结:此种设计可以将A1、D1用拉杆连接,如此一来使一个动力源即可使两侧杆架同时运动。方案3:剪式结构,外侧向内双向驱动,如图1.3所示。图1.3 原理方案3原理说明:A2、C2、C3、D2、D3、B2端为铰链连接,交叉两杆中间为铰链连接。、A3、为滑动连接。以左侧杆架为例,当端受到水平向右的力时,A3端会向C3靠近,那么、都会变大,A1C2、A2C1为定长,所以A1C2、A2C1铰接处即会上升,则A2、A3都会变大,右侧B1向左运动时即可实现右侧杆架的举升,这样就实现了托架的举升运动;反之,当A1向左,B1向右时,托架即会下降。特点:稳定性和可靠性较好; 工艺性较好; 升降平稳; 成本适中; 能很好的实现举升的目的; 结构原理简单; 运动时需要提供两个反向的力。1.2方案确定总结: 需要提供两个相反方向的力的动力可以用两个独立的动力源提供,这样两个动力源的同步行不能保证,也可以用一个电动推杆的收缩与伸长进行控制,不过需要增加连接件,误差较大。根据以上分析,方案2在动力源的设计方面比其他两个方案简单,故选择方案2作为设计方案。
收藏
编号:3535583
类型:共享资源
大小:197.50KB
格式:ZIP
上传时间:2019-12-17
40
积分
- 关 键 词:
-
CAD图纸参考
电动
双层
剪式举升车
结构设计
cad
图纸
参考
- 资源描述:
-
预览所见所得,需要就充值下载吧。。。。。。DWG后缀的文件 为CAD图纸
展开阅读全文
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
装配图网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。