180型液压挖掘机行走机构减速器设计
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上海工程技术大学本科毕业设计开题报告课题名称: 轮边减速器设计 课题性质: 理工类:工程设计 课题来源: 自选题目 学院(系):上海工程技术大学汽车学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 2014 年 02 月 17 日一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义 轮边减速器一般为双极减速驱动桥中安装在轮毂中间或附近的第二级减速器。在一些矿山水利及其他大型工程等所用的重型汽车,工程和军事上用的重型牵引汽车及大型公共汽车等,要求有较高的动力性,而汽车车速相对较低,因而其传动系的低档总传动比很大,为了使变速器分动器传动轴等总成不致因承受过大尺寸及质量过大,应将传动系的传动比以尽可能大的比率分配给驱动桥。这就导致一些重型汽车大型汽车的主减速比必须很大,还有一些越野汽车要求在坏路上和无路地区具有良好的通过性,即要求汽车在满载情况下能以平均车速通过各种坏路及无路地带时有足够离地间隙(如松软的土壤、沙漠、山地、雪地沼泽等),因此在设计上述重型汽车、大型公共汽车、越野汽车时,需要在车轮旁附加轮边减速器。 我国研制汽车轮边减速器始于20世纪70年代中期,由于各种原因,至今发展不快,只有几个厂家从事生产,技术水平只相当国外20世纪80年代末的水平,数量和质量也远远满足不了国内运输业发展的需要。进入21世纪以来,我国经济形势发生了很大的变化。公路运输得到了很快的发展,为了降低运输成本,缓解铁路压力,促使了汽车的运输能力和载货量逐渐加大。因此,重型汽车轮边减速器在我国的应用前景十分广阔。自从我国加入WTO之后,减速器行业面临极大的压力与挑战,为了应对这一严峻形势,一方面要引进更多更好的国外产品与相关技术,另一方面必须迅速发展民族工业。国外的汽车减速器应用得比较好,技术也比较先进,但价格比较高。一般情况是:国外的整机的价格是国内价格的23倍,而易损件、备件的价格却是58倍,因此,发展我国的轮边减速器产品是非常必要的。轮边减速器属于汽车减速零部件的关键总成,是为了提高汽车的驱动力,以满足或修正整个传动系统力的匹配。本论文就是对轮边减速器进行研究,找出合适的方法,为自主研发出具有结构简单,高精度和高可靠性的减速器提供理论支持。 (1)重型汽车轮边减速器多以行星齿轮为主,世界上的一些发达国家,如日本、瑞典、俄罗斯和美国等,对行星齿轮传动的研究、生产和应用都十分重视,在传动性能、传递功率、结构优化、转矩等方面均处于领先地位。发展比较快且取得一定科研成果的是在行星齿轮传动动力学方面。近几年来,随着我国对制造业的扶持和资金的投入以及科学技术不断进步,机械科技人员经过不懈的努力以及技术引进和消化吸收,在行星齿轮理论研究和优化设计等方面取得了定的研究成果,在行星齿轮传动非线性动力学模型和方程方面的研究是国内两个关于行星齿轮传动动力学的代表,他们的研究成果取得了一定的成就并把许多技术应用于实际当中。与此同时,现代优化设计理论也应用到行星齿轮传动技术中,根据不同的优化目标,通过建立轮边减速器行星齿轮数学模型,产生了多种优化设计方法。在已经取得的成果中,有针对行星轮均载机构和功率分流方面的优化设计,有针对行星齿轮传动啮合效率、结构性能、体积的多目标优化设计研究,有专门针对如重型汽车轮边减速器行星传动机构齿轮模态优化设计,有针对行星机构噪声、振动、固有频率特性研究,这些成果的研究有利于提高了工程技术人员对行星传动技术的认识。在新理论和新数学计算方法出现的同时,行星齿轮减速器的优化设计方法也随着更新,比较新的研究成果:有可靠性工程理论在优化设计中的应用,有遗传算法在行星齿轮优化设计中的应用,有模糊数学在行星齿轮优化设计中的应用,有可靠性工程理论在优化设计中的应用,基于可靠性工程的理论通过引入强度可靠性系数方程来进行优化设计。这些新的设计理论和新的设计方法将许多设计理论概念和研究成果应用到优化设计中,对行星齿轮传动优化设计理论研究的发展有很大的贡献。(2)对于行星齿轮减速器结构设计方面,目前国外已经广泛采用了CADCAECAM一体化的设计方法,这是一种面向零件的参数化的3D实体模型设计技术,与以往传统的二维设计方法相比,这是一条革命性的设计理念。通过三维结构设计与优化设计的完美结合,可以使设计一体化,对工作效率的提高是非常有好处的。当前,国外的一些公司针对产品的不同特点,开发出了很多专用的优化设计模块,这些优化设计模块之间有良好的数据接口,产品的几何模型可以通过它们实体造型模块的优化结果直接输出,这样的设计大大提高了工作效率,对于产品开发周期缩短,企业研发能力的提高都有好处,由于开发的产品周期短、速度快,可以使企业在市场竞争中处于领先地位。目前,我国机械设计发展比较快,设计水平也在不断的提高。(3)随着计算机广泛应用于设计领域,在产品的研发初期,可以应用计算机辅助工程(CAE),通过计算机模拟实际工作情况,对产品的各项性能进行检测,比如对其静态的,动态的性能进行测试,这样可以在设计时发现产品的缺陷,避免样机制造的风险,用CAE技术不仅可以降低研发成本,缩短研发周期,而且可以对设计的结果进行验证,这样可以整体了解产品的性能,省去一些不需要的环节,节省研发费用,现在对于一些特别复杂的机械零件,由于在CAE中不易建模而采用在三维CAD中进行建模,把所建好的实体模型数据,用另一种可以让CAE软件识别的格式保存,然后导入到CAE软件中。目前,采用ADAMS、ANSYS等有限元分析软件对所设计的机械产品进行有限元分析在设计中得到了广泛的应用。随着计算机性能的提高和设计人员经验的积累,对产品设计的仿真模型与实际模型相差很小,这样可以保证仿真性能的可靠性。近些年由于国家对制造业的重视,许多国内高校及科研部门对计算机辅助方面有了一定的投入,特别在有限元方面,并取得了一定得成果。随着有限元方法的应用,普及以及设计人员的经验积累,实体建模将越来越接近真实结构,这样的研究成果才能真正指导生产实践。二、研究的基本内容,拟解决的主要问题: 本论文就是对轮边减速器进行研究,找出合适的方法,为自主研发出具有结构简单,高精度和高可靠性的减速器提供理论支持。1查找相关参数及结构特点,进行车轮减速器和桥壳总成的设计;2确定轮边减速器和桥壳的结构形式;3确定轮边减速器和桥壳的主要性能参数;4轮边减速器和桥壳的总成的设计、计算、分析、制图;5其他相关零部件的设计;6结合本课题查阅并翻译不少于5000字的英文资料;7编写设计说明书;三、研究步骤、方法及措施: 方法主要有文献研究法:通过对中国学术期刊网,万方数据资源系统等中英文数据库的检索,收集有关资料,并对收集的资料进行归纳分析,为论文作铺垫。(1)重要零部件选型设计:选择轮边减速器和桥壳的结构形式及零部件的结构设计,选择和计算基本参数。 (2主要零部件的强度校核:利用有限元发对轮边减速器行星架的结构强度进行分析校核。(3总装图与零件图的计算机绘制:本项目的所有图纸运用CATIA软件进行绘制,均采用电子文本,部分重要零部件采用三维图,并在计算机上进行模拟装配,以求减少设计失误。四、研究工作进度: 第1-4周 :调查研究,收集资料,翻译外文资料,确定轮边减速器的结构形式。第5-8周 :确定轮边减速器的总体尺寸和结构参数,计算性能参数并进行结构设计。第9-12周 :绘制轮边减速器和桥壳总成图。第13-16周:绘制零部件二维工程图,整理资料,撰写毕业论文。第17-18周:毕业答辩五、主要参考文献: 【1】刘淮信主编.汽车设计.北京; 清华大学出版社,2001【2】陈家瑞主编.汽车构造,机械工业出版社,1997【3】机械设计手册编委会.机械设计手册.北京;机械工业出版社,2004【5】邓勋、张文明、郭耀斌.BZQ3390矿用自卸车轮边减速器的设计.煤矿机械,2008,vol.29(No.6);16-18【6】张华增、曹人乐.改进轮边减速器垫片结构.科技创新报,2008,No.22;78【7】焦万铭、冯雅丽、杨钰.狂勇气车轮边二级行星减速器设计.矿山机械,2008,vol.36;38-39【8】刘玉春、罗维东等.矿用汽车轮边减速器可靠性优化设计.机械设计制造,2006,No.9;18-20.【9】杨锁望、韩玉琪、杨钰.矿用自卸车驱动桥壳结构分析与改进设计.专用汽车,2005,No.1;21-23【10】杨钟胜.矿用自卸车驱动桥轮边减速器的研究与制造.汽车工艺与材料,2011,No.10;37-47【11】项生田、李剑敏等.轮边减速器行星架结构强度和疲劳寿命分析.汽车工程,2011,vol.33(no.5);417-421【12】张宝成.轮边减速器内齿圈的结构改进设计.北京矿冶研究总院.【13】李必文、张春良.轮边减速器优化设计存在的问题及对策.中国工程机械学报,2008,vol.6(no.1);53-57【14】汪振晓、李增辉.轮边减速器总成的设计.汽车科技增刊,2008,【15】陈海、洪恒恒等.驱动桥桥壳有限元分析及结构优化.开发研究,2011,no.7;48-49【16】尹道骏.重型汽车轮边减速器的研究.合肥工业大学.2010【17】C.Yuksel、A.kahraman.Dynamic tooth loads of planetary gear sets having tooth profile wear.The university of Toledo,2004.【18】C.H.Mcmurray、W.J.Blanchflower.Multi-Channel,Probe Colorimeter for Use with the Micro-elisa Test,Which Makes Use of Disposable Flat-bottom Microhemagglutination plates,Clinical Chemistry,1979,vol.25(no.4);570-576【19】Yichao Guo、Robert G.Parker,Purely rotational model and vibration modes of compound planetary gears.Mechanism and Machine Theory,2010六、导师意见: 指导教师(签字) 年 月 日七、审核意见: 审查结果: 1、通过; 2、完善后通过;3、未通过 负责人(签字):年月日
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