法兰盘斜孔和径向孔回转分度钻床夹具的设计【含CAD图纸、文档全套】【GJ系列】
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茂 名 学 院毕业设计说明书题 目: 法兰盘斜孔和径向孔加工卧、斜轴 回转分度钻床夹具的设计 英文并列题目: The Design of the Rotary-Drilling Fixture of the Horizontal and Inclined Shaft about Flange of the Slanting-Holes and Radial Holes Machining 学院 机电工程学院 专业 机械设计制造及其自动化班级 机电04-2班 学生 廖志华 指导教师(职称) 王安民 (教授) 完成时间 2008年 3月 17日至 2008年 6月 15日系主任批准日期茂 名 学 院毕 业 设 计(论 文)任 务 书 机电工程 系 机械设计制造及其自动化 专业 机电042 班 学生 廖志华 一、毕业设计(论文)课题 法兰盘斜孔和径向孔加工回转分度钻床夹具设计 二、毕业设计(论文)工作自 2008年 3 月 17日起至 2008 年 6 月 20 日止三、毕业设计(论文)进行地点 茂名学院机电工程学院 四、毕业设计(论文)的内容要求 (一)、已知条件 (1)、被加工的零件的零件图 (2)、成批生产 (二)、主要内容及要求 (1)、按要求写出开题报告 (2)、结合课题到工厂进行毕业实习 (3)、收集国内外有关情报资料,查阅文献资料15篇以上 (4)、翻译不少于5000字的英语科技文献 (5)、研究形成总体方案 (6)、设计绘制出夹具的总装工作图 (7)、绘制出主要零件图 (8)、按学校规定格式编写出不少于20000字的设计计算说明书(含文献综述) (9)、准备和参加毕业答辩。 (三)、主要参考资料: (1)机床夹具图册P1819 孟宪栋等主编 机械工业出版社 (2)巧改机床 陈榕林 张磊 编著中国农业机械化出版社 (3)金属切屑机床 上、下册 顾熙赏等主编 上海科技出版社 (4)组合机床设计手册 机械工业出版社 (5)机电传动与控制 邓星钟等 华中理工大学出版社 (6)新编机械设计手册 徐生 机械工业出版社 (7)机械可靠性设计 刘信主编 机械工业出版社 (8)机械设计手册 机械工业出版社 (9)机床夹具设计 龚定安等 西安交通大学出版社 (10)机床夹具设计 李庆寿 机械工业出版社 (11)机床设计图册 华东五高校编 华东科技大学出版社 (12)机电一体化系统设计手册 杨黎明 主编 国防工业出版社 教研室负责人 指导教师 王安民(教授) 接受设计论文任务开始执行日期 2008 年 1 月 7 日学生签名 摘要本课题是法兰盘卧、斜轴回转分度钻床夹具设计,许多功能完全相同而结构工艺性不同的零件,它们的加工方法与制造成本有着很大的差别,应仔细审查零件的结构工艺性,定位基准选择、加工方法选择。根据零件主要表面的技术要求、生产类型、材料的性能、零件的结构、形状尺寸、毛坯尺寸、毛坯情况、生产计划安排及现有的对比,确定其最佳夹具加工方案。本设计中,根据法兰盘尺寸公差、形状和位置公差、表面粗糙度、技术要求、工件材料、等要求来设计夹具过程。根据给定的生产量大小来确定夹具类型过程。根据现有生产条件,充分发挥现场技术条件手段和技术力量的潜力来设计夹具过程。机床夹具的总体设计包括从方案制定到总装配图的设计的全部过程。包括确定工件的定位,选择或设计定位元件,计算定位误差;确定刀具的导引和对刀方式,选取或色痕迹导引元件或对刀元件;确定工件的夹紧方式,选择或设计夹紧机构或装置,计算夹紧力;确定夹具体及其他装置的结构类型等。 通过合理的设计,在保证零件加工质量前提下,提高生产效率,降低消耗,以取得较好的经济效益和社会效益。关键词:夹具,法兰盘,回转分度定位AbstractThe topic is Plectrum Technology Analysis and fixture design,.Many functionally identical nature and structure of different parts, their processing methods and the cost of manufacturing is very different, we should carefully examine parts of the structure, positioning baseline options, the processing method of choice. According to the major surface parts to the technical requirements, product type, material properties, components, the structure, shape and size, the rough size, Blank, production plans and the current contrast, we found that the best processing program. The design, based on tolerance Plectrum size, shape and position tolerances, surface roughness, technical requirements, workpiece material, rough type, heat treatment and surface protection requirements of the design process. According to the output size to determine the process. According to the units first production conditions, and give full play to the scene technical means and technologies for the potential of the design process. Its object processing process analysis of the technology components of the structure analysis to determine the type of production and forms of organization. Blank design process to determine line, positioning benchmark choice. The fixture design, including programming from the general assembly to the design of the entire process. Including the identification of the workpiece positioning, choice or design positioning components, calculated positioning error; Tool to determine the right guidance and knives, Color selection or guidance components or traces of knife components; determine the workpiece clamping, choice or design or clamping devices, Clamping calculation; identify specific folder and other devices, and other types of structures.Through rational design, quality assurance parts processing premise, improve production efficiency and reduce consumption, in order to obtain a better economic and social benefits. Keyworks: Fixture,Flange, Rotary-Pisition.目录摘要IAbstractII第一章 绪论1第二章机床夹具设计概述22.1 夹具设计概念22.2 机床夹具设计说明22.2.1 机床夹具设计的基本要求和步骤22.2.2 机床夹具的分类和组成32.2.3 工件安装与获得加工精度的方法32.2.4 工件在夹具中的定位原理32.2.5 常见定位方式及定位元件42.2.6 工件在夹具中的加紧原理42.2.7 确定刀具位置及钻套的选择52.2.8 夹具总图的绘制及标注72.2.9 机床夹具总图上尺寸的标注82.2.10 机床夹具总图上技术条件的标注92.2.11 机床夹具调刀尺寸的标注92.2.12 夹具定位误差分析与计算10第三章 机床的夹具设计123.1 研究原始资料,确定夹具的设计方案123.11 夹具设计前所需的资料123.12 分析工件并确定定位方案123.2 确定夹具总装配图的设计133.2.1 钻模的分类与选择133.2.2 钻模板的分类与选择133.2.3 钻套的选择与设计143.2.4夹具体定位元件的确定153.2.5工件定位元件的确定163.2.6 回转分度装置及定位误差的计算203.2.7 对定分度装置机构223.2.8 定位器原理223.2.9 其它零部件233.2.10 夹具体263.3 机床夹具的总装配与原理27第四章 夹具的经济效益分析29第五章 小结30致谢31参考文献32科技译文33ii第一章 绪 论第一章 绪论机床夹具是机械制造工艺系统重要的组成部分,其实现工件定位和夹紧; 使工件加工时相对于机床刀具有正确的位置; 以保证工件的加工精度。其质量的高低直接影响到零件制造的质量、工人的劳动强度、产品成本和生产率。如何设计与制造高质量、低消耗和性能稳定的夹具,是现代机械制造生产的重要条件,也是保证机械零件质量的关键因素。为保证工件某工序的加工要求,必须使工件在机床上相对刀具的切削或成形运动处于准确的相对位置。通过机床夹具的设计,提高设计、计算、分析问题和解决问题的能力,综合运用计算机绘图能力、表达技术问题的能力以及开拓创新的能力等。通过本夹紧机构的设计进而掌握一般机床夹具的一般方法、步骤和技巧,从而达到掌握一般机械的设计方法和技巧,综合运用所学的知识来解决工程实际问题。该机床夹具毕业设计是学完了机械制造工艺学机床夹具设计金属切屑机床等主要专业课程,并进行参观实习后进行的一个实践性环节,综合运用所学的基础理论知识、专业知识与技能去分析和解决生产实际问题。通过本夹紧机构的设计,能巩固、扩大和强化所达到的理论知识与技能,提高自己设计、计算、绘图、编写技术文件的能力、学会正确使用技术资料、标准、手册等工具书,并在设计中培养自己理论联系实际,严肃认真的工作作风和独立工作能力,为以后从事技术工作打下一个良好的基础。32第二章 机床夹具概述第二章机床夹具设计概述2.1 夹具设计概念机床夹具是用以装夹工件和引导刀具的附加装置。主要用于金属切削加工,在机床与工件、刀具之间起桥梁作用,是工艺系统中的一个重要环节。它可准确地确定工件与刀具、机床的相对位置,确保加工质量;它可以提高生产效率,降低劳动强度;它可以扩大或改变机床的使用范围等。因此,机床夹具是保证机械加工工艺过程正常进行的技术硬件之一。2.2 机床夹具设计说明2.2.1 机床夹具设计的基本要求和步骤 机床夹具设计的基本原则是在保证加工质量的前提下,创造好的劳动条件和高的生产率,低的生产成本,高的经济性。为达到这一基本原则,需考虑一下要求:(1)机床夹具的专用性和复杂程度要与工件的生产纲领相适应。大批量上可采用高效的定位和加紧机构。小批量生产则采用结构简单的定位和加紧机构,并尽量选用通用夹具。(2)机床夹具应满足工件加工工序的技术要求。其关键在于正确定位方法,定位元件以及定位误差的分析计算。(3)机床夹具的结构应尽量简单,并具有良好的结构工艺性,并具有防尘、防屑、排屑的良好结构及必需的润滑系统。(4)机床夹具即操作方便,又要省力安全。(5)机床夹具应能提高劳动生产率,降低工件的制造成本。机床夹具设计时,应综合上述各项要求,提出几种设计方案进行综合分析和比较,以期达到质量好、效率好、成本低的综合经济效果。总的来说,应满足其下的基本要求:(1)稳定地保证工件的加工精度。专用夹具要有合理的定位、夹紧方案,选择适当的尺寸公差及其技术要求,必要时还要进行精度分析。(2)提高生产率并降低成本。根据工件生产批量的大小,设计不同复杂的高效夹具,以缩短辅助时间,提高生产。夹具设计时要力求结构简单,尽量采用标准原件,以缩短设计和制造周期,降低夹具制造成本,提高经济性。(3)具有良好的使用性。尽量使专用夹具操作方便、省力、安全可靠,必要时要设计和配备安全防护装置。(4)具有良好的结构工艺性。专用夹具应便于制造、检验、装配、调整和维修。机床夹具设计的步骤可以分为四个阶段:(1)研究原始资料,明确设计任务首先应分析研究工件的结构特点、材料、生产批量和本工序加工的技术要求以及与前后的联系,然后收集有关机床方面和刀具方面的资料;必要时收集国内外有关设计和制造同类型夹具的资料,作为设计的参考。(2)考虑和确定夹具的结构方案,绘制结构草图确定工件的定位方案,包括定位原理、方法、原件和装置;确定工件的夹紧方案和设计夹紧机构;确定夹具的其他组成部分,如分度装置、微调机构、对刀块或引导元件等;考虑各种机构、元件的布局,确定夹具体和总体结构。(3)绘制夹具总图夹具总图应遵循国家标准绘制,图形大小的比率应尽量采取1:1,所绘的夹具总图有良好的直观性。总图应按夹紧机构处在夹紧工作状态下绘制,视图应尽量少,但必须能够清楚地表示出夹具的工作原理和构造,表示各种机构或元件之间的位置关系等。主视图应去操作者实际工作时的位置,以作为装配夹具时的依据并供使用时参考。最后总装图上各部分的尺寸,制订技术条件及编写零件明细表。(4)绘制夹具零件图夹具中的非标准零件都必须绘制零件图。在确定这些零件的尺寸、公差或技术条件时,应注意使其满足夹具总图的要求。2.2.2 机床夹具的分类和组成(1) 机床夹具的分类机床夹具的种类和形式十分繁多,按照机床夹具的使用范围,大致可分为四类。a.通用夹具 b. 专用夹具 c. 组合夹具 d.通用可调夹具和成组夹具.(2) 机床夹具的组成机床夹具主要是由以下几个部分组成:a.定位元件 b.夹紧装置 c. 对刀元件 d. 导引元件e.其它装置 f.连接元件和连接表面 g.夹具体。2.2.3 工件安装与获得加工精度的方法(1)机械加工时确定工件在机床上或夹具中占有准确加工位置的过程称为定位。在工件定位后用夹紧力将其固定,使其在加工过程中保持定位位置不变的操作称为夹紧。安装就是定位和夹紧过程的总和。由于工件的加工批量、加工精度要求以及结构尺寸的不同,工件在安装中的定位方式也不同。工件在机床上的安装方法有三种:a.直接找正定位安装法,b.划线找正定位安装法,c夹具定位安装法(2)工件获得尺寸精度的方法a.试切法 b.定尺寸刀具法 c.调整法 d.自动控制法(3)工件获得形状精度的方法a轨迹法 b 成形法 c 展成法2.2.4 工件在夹具中的定位原理(1)工件定位的基本原理工件定位的实质就是要使工件在夹具中占有某个正确的位置。这样的定位方法,可以转化为空间直角坐标系中决定刚体坐标的问题来分析。自由刚体在空间直角坐标系中具有六个自由度,即沿三个相互垂直的坐标轴的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度。在夹具中,自由度可以理解为工件位置上的不确定。假如能使工件在夹具中的六个坐标参数保持不变,即限制工件具有的六个运动自由度,则就可以做到使工件以定位面与夹具定位元件的定位工作面保持接触或配合,允许二者在保持接触或配合的前提下发生相对滑动,但不允许脱离接触或配合,脱离接触或配合,就丧失了定位作用。工件在夹具中完成定位以后,为保持定位位置,防止工件受力后运动,工件还必须进行夹紧。工件夹紧后不能运动也并不意味着工件在夹具中的六个自由度被限制,因此要正确区分定位与夹紧的概念。(2)工件在夹具中定位的几种根据夹具定位元件限制工件运动自由度的不同,工件在夹具中的定位,由下列几种情况:a. 完全定位 b. 不完全定位 c. 欠定位 d.重复定位。2.2.5 常见定位方式及定位元件工件的定位方式定位元件的结构、形状、尺寸及布置形式,主要取决于工件的加工要求、工件定位基准和外力的作用状况等因素。根据工件的定位要求,工件在夹具中的定位方式通常分为两大类:单个典型表面定位方式和组合定位方式。 (1)单个典型表面的定位及定位元件典型表面是指平面、内外圆柱面、内外圆锥面等单一几何表面,它们是组成各种不同复杂形状工件的基本单元。平面定位方式是常见的工件定位方式,其定位基准为平面,根据定位基准是否经过加工而有粗基准和精基准之分。圆孔定位方式中工件的定位基准是圆柱,相应定位元件的定位工作面是外圆面的相互配合或接触实现定位。常用的定位元件有:圆柱定位心轴,圆柱定位销和锥销。外圆定位作为定位基准定位时,常用的定位方式有圆柱定位,V形块定位、支承板定位和内锥套定位。圆锥孔定位方式有长圆锥孔和短圆锥孔定位两种情况。长圆锥心轴定位长圆锥孔,限制工件五个方向的自由度;短圆锥心轴定位圆锥孔,一般为顶尖定位顶尖孔,限制工件三个方向的自由度。(2)组合定位方式及定位元件由单个典型表面作不同组合来对工件相应得几个定位面进行定位,以达到工件在夹具中的定位要求,这种定位称组合定位。2.2.6 工件在夹具中的加紧原理工件定位以后必须通过夹紧力把工件固定,就需要一个产生加紧力的基本装置。夹紧装置一般由力源装置、中间递力机构和夹紧元件三部分组成。(1)力的夹紧力的三要素原则三要素包括:夹紧力的作用点、方向和大小。正确施加夹紧力就是要确定夹紧力的三要素。合理选择夹紧力的作用点:夹紧力的作用点应该用在工件刚性较好的部位,以免因夹紧力引起工件变形。夹紧力的作用点应正对定位元件或位于定位元件所形成的稳定受力区内,以免因夹紧力引起工件的移动和翻转。夹紧力的作用点应尽可能靠近加工部位,这样可以减小切削力对夹紧力的作用力矩,从而减小工件加工时的变形和振动。夹紧力尽量避免直接作用在精加工的表面上,以免造成压痕。必须作用在精加工表面上时,一定要在夹紧元件上垫上比洞见材料软的垫块,或者设法增大夹紧元件与工件的接触面积。合理选取夹紧力的方向:主要夹紧力的作用方向应指向主要定位基准面。工件在夹具中的定位基准面通常可分为:主要定位面;导向定位面;止推定位面或防转定位面。主要定位面的分布面积较大,限制了工件三个方向自由度,它决定工件定位的稳定性。因此主要夹紧力的作用方向应指向主要定位基准面。夹紧力的作用方向尽可能有利于减小夹紧力。夹紧力,切削力,和工件重力三力方向一致,所需夹紧力为最小。三力方向不一致,所需夹紧力较大,特别是夹紧力与切削力和重力方向相反,所需加紧里为最大,一般要尽量避免这种情况。夹紧力的方向应有助于定位,而不应破坏定位。在夹紧力的作用下,工件不应离开定位元件的定位工作面,确保主要定位面与定位元件定位工作面的可靠接触,要有一定的压力使工件定位基准压向各定位元件的定位工作面。准确计算夹紧力的大小,保持夹紧力在加工过程中的稳定 夹紧力的大小影响夹具使用的安全性和可靠性,因此必须有足够的夹紧力。但夹紧力又不能过大,过大的夹紧力会使工件及夹具产生过大的夹紧变形,影响加工精度。夹紧力的大小是根据切削力计算公式,计算出可能产生的最大切削力,并找出切削力对夹紧系统的作用影响为最大的状态,按静力平衡条件计算出所需夹紧力,最后乘以一定的安全系数作为实际采用的夹紧力。(2)基本夹紧机构基本夹紧机构是夹紧装置中的一个和重要的组成部分,一切外加的作用力都必须通过夹紧机构转化为实际夹紧力。常见的基本夹紧机构有以下几种:a.斜楔夹紧机构是利用其斜面所产生的压力来夹紧工件。斜楔夹紧机构具有增力作用。当外加一个较小的夹紧作用力可得到一个比外加力大几倍的夹紧力,而且但外加力一定时,斜楔的斜角越小,增力越大.斜楔夹紧机构具有改变夹紧作用力方向的特点。当外加一个作用力则斜楔产生一个与外加力方向垂直的力。斜楔夹紧机构的加紧行程很小。b.螺旋夹紧机构是利用螺旋直接夹紧工件,或者与其他元件或机构组合来夹紧工件,是应用最广的一种夹紧机构。螺旋夹紧机构具有以下结构特点:螺旋夹紧机构的夹紧力急增力比大;螺旋夹紧机构的自锁性能良好;螺旋夹紧机构的夹紧行程范围大.c.圆偏心夹紧机构的作用原理,当圆偏心回转时,就相当把曲线楔逐渐楔入在基圆。d.对中定心夹紧机构是一种同时实现对工件定心定位和夹紧作用的夹紧机动原理实现定心夹紧。这类夹紧机构的对中定心夹紧元件的移动范围较大,能适应不同定位面尺寸的工件,有较大的通用性构。该夹紧机构在夹紧过程中能使工件相对某一轴线或对称面保持对称性或对中性,即实现定心夹紧。对中定心夹紧机构的工作原理有两基本类型:a.对中定心夹紧元件以均匀等速移。对中定心夹紧元件以均匀弹性变形原理实现定心夹紧。2.2.7 确定刀具位置及钻套的选择(1)确定刀具位置的元件主要是各种钻套。钻套又称为导套,它的作用是确定刀具的位置和方向,即引导刀具进入正确的加工位置,并防止刀具在加工过程中发生偏斜,提高刀具的刚性,防止加工过程中的振动,从而保证工件的加工质量。由此可见,钻套的选用和设计正确与否,直接影响工件的加工质量。钻套是钻具的一种主要元件,因为钻头的引导作用是通过钻套来实现的。有了钻套,加工前工件就不必进行划线和找正,因而可以提高生产率,并容易保证工件加工表面的精度。钻套可用来引导各种加工孔用的刀具,如钻头、中心钻、扩孔钻、划钻、绞刀、丝锥及复合钻头及复合划钻等。其作用是确定刀具的位置和预防刀具引偏。概括起来说,钻套是为了达到下列几个目的的面采用的:a.保证被加工孔的位置精度。钻套组要是用来保证被加工孔的位置精度。但当孔的位置精度要求很高,用钻头的刃带引导不能保证时,应设计专用引导部分。b.避免刀具损坏。例如在斜面上钻孔时,如果钻套引导,则在钻孔时很容易使钻头折断。c.提高加工表面的光洁度和几何精度。这个作用主要是对刀具的前引导装置来说的。当刀具的前部于以扶持后,可以防止刀具的偏移,并能使加工过程更加稳定,防止震动,有利于提高加工表面的光洁度和几何精度。同时,也可以减少对原始尺寸的误差。在钻床上加工是这一点尤为重要,因此此时即使刀杆的刚度很好,但钻床主轴的外伸量较大,以及间隙的存在,都能成为刀具工作不稳定的原因。d.保证可靠的完成钻孔后的第二步工作,如铰孔、攻丝、锥坑、柱坑、划圆槽、划平面等。当进行这些加工时,有了钻套的引导,可以更有利于工件的精度和光洁度。(2)钻套的选择一般常用的钻套已经标准化了,如果标准钻套不能满足工序的要求或钻具结构的要求,则应设计专用钻套。钻套设计主要指钻套引导部分长度H的确定;钻套底部与工件表面的距离h的确定;钻套内径的基本尺寸和公差的确定;钻套孔中心线位置尺寸和公差的确定及钻套材料和热处理的选择等。钻套按结构形式和使用情况分为四种:固定钻套 固定钻套分为无肩钻套和带肩钻套两种形式。这种钻套的外圆用H7/r6或H7/n6的过盈配合压入钻模板或夹具体的底孔内。可换钻套 可换钻套用H7/g5或H7/g6的间隙配合压入衬套孔内,衬套外圆与钻模板底孔的配合采用H7/n6或H7/r6的过盈配合。为了防止钻套随刀具转动或被切削顶出,常用螺钉固紧。可换钻套用于大批量生产中,由于钻套外圆与衬套内孔采用间隙配合的关系,其加工精度不如固定式钻套 快换钻套 快换钻套更换迅速,只要将钻套逆时针转动一下,即可从钻模板中取出。他与衬套的配合采用H7/g6或H6/g5的间隙配合。适用于在一个工序中使用几种刀具(指钻,扩,铰)依次连续加工的情况。特种钻套 当工件的结构形状或工序加工条件均不允许采用上述几种标准钻套时,就应视具体情况设计各种形式的特种钻套,先分述于下:钻套内孔进口处应作成圆角,内孔下端有时也作成圆角,以有利于导屑,钻套的外径应选得使钻套壁不要太薄。钻套壁厚与其直径有关,最薄的壁厚当D为2-4mm时。可达0.7mm。钻套的寿命与使用和维护的情况有关,也于工件的精度要求有关,钻套和刀具之间的间隙,会引起被加工孔的位置误差,故当钻套的磨损超过一定限度时,必须更换钻套。更换时必须压出钻套并重新修正座孔,此时,新钻套的外径应根具扩大后的孔座来配制,这将使修理时间加长。因本零件是大批量生产,但是在铰孔是所用夹具不同,所以仍采用固定钻套。(3)钻套的材料与热处理。钻套的材料一般为T10A、T12A、CrMn或20号钢渗碳淬火。通常当内径d10毫米时,采用CrMn钢,热处理至HRC5863;当d=1021毫米时,用法T10A、T12A钢热处理至HRC6364;当d21毫米时,用20号钢,渗碳深度0.81.2毫米。淬火至HRC6064。(4)钻套的高度。钻套的高度对被加工孔轴线的位置度和钻套的磨损情况,都有显著的影响。当钻套较高时,会加剧刀具和钻套的磨损;当高度过低时,又会降低引导精度,所以根据工作的具体条件,正确选择钻套的高度是一个比较重要的问题。在一般情况下,钻套的高度可按照钻套的标准选取。下表所示为钻套标准的高度尺寸,可供设计时参考。表11钻套标准高度钻套内径d(mm)钻套高度H(mm)钻套内径d(mm)钻套高度H(mm)0.51但在某些情况下,还应考虑下列因素来确定钻套的高度。1)内径小的钻套其高度H与孔d之比可取的大一些,反之可取小一些。在表中就反映了这一特点。2)当被加工的精度及位置精度较高时,钻套的高度应取得大一些;反之,可取得小些。3)引导绞刀用的钻套,其高度除应满足导向精度外,还需与绞刀的引导部分相协调。一般铰套的高度应取的应取的比钻套大一些。4)钻斜孔用的钻套,其引导部分应比普通钻套长些为宜。5)当被加工孔的深度较深时,钻套引导部分的长度应取的大一些;反之,可取的小一些。由此可知,钻套的高度与孔径、加工精度和孔深都有关系。另外,还与工件材料、钻头的本身刚度以及工件表面的形状有关。在高强度的材料上钻孔,在粗糙表面上钻孔或钻头的刚度较低时,宜用较长的钻套。在选用时,必须根据具体的情况,灵活运用。(5)钻套的内径。钻套内径d应按钻头或其他孔加工刀具的引导部分来确定。钻套的内径与刀具间的配合间隙过大的话,直接影响工件上被加工孔的位置精度,间隙过小的话,又会加剧刀具与钻套的磨损。因此,钻套内径的基本尺寸应等于所引导刀具的最大极限尺寸。钻套与刀具配合间隙的大小,也直接影响被加工孔的精度,因此,按不同的加工要求,它的孔径可与刀具成以下配合:1)加工9级精度以下的孔时,钻套孔径的名义尺寸等于刀具的最大尺寸,其公差可按基轴G7或F8。2)加工精度要求较高的孔时,钻套孔径可用H7或H6公差。(6)钻套底部至工件表面间的距离h。正确选择钻套底部至工件表面间的距离h,对保证加工质量和提高生产效率均有重要意义。钻削钢料时,如果h过小,带状切削不能及时排出,因而堵塞在工件与钻套之间,当切削过多时,会将钻套顶出,划伤工件表面,甚至折断钻头。但h过大的话,会使刀具的引偏量过大,降低加工精度。2.2.8 夹具总图的绘制及标注(1)夹具总图的绘制当选定结构,绘出草图之后,即可正式绘制总图。图纸是工程的语言,必须表达准确、清晰。在草图中所设想的设计意图,往往需要通过正式绘图才能加以完善,所以制总图时要认真、仔细,切忌草率从事。绘制夹具总图,必须符合国家制图标准。主要图应按工作位置画出,图形尽量按比例,否则容易引起错觉。现将绘制夹具总图的一般规定和要求分别叙述如下。a.夹具总图上应表示的内容1)工件轮廓图,特别是定位基准部分和加工面(用假象线绘出)。必要时还需画出刀具和有关辅助工具的轮廓图用假想线绘)。2)夹具结构的投影图和必要的结构图。3)夹具总图上标注的主要尺寸和技术条件。4)有关制造、使用、调整、维修等方面的特殊要求和说明,以及联用图号等。5)夹具零件号。6)标题栏。其形式各厂有所不同 ,按厂规办理。b.绘制总图的程序及要求1)未开始动手之前,先初步考虑以下结构的布置,按预想的结构大小选取幅面,以能花下全部总图为原则,如总图太大,可以分几张总图。2)选择投影面,通常按工件在加工时操作者正对的面为投影面。以次来布置视图。视图数目按夹具结构情况而定。3)按所处的加工位置,画出工件轮廓图。首先画出定位基准,在画工件外轮廓及加工部位。如工件图上的投影面与夹具面上的投影面不同时,则要经过投影改造。在确定安装工件的空间或考虑夹具上活动件的位置时,有了工件轮廓,就可以只管地看出是否会发生干涉问题。在初加工工序中工件的轮廓,按毛胚图绘制,并保留适当的余地。4)按工序单(卡)上的定位简图,画出有关定位元件。5)按考虑的夹紧方案,画出夹紧装置。通过画夹紧装置,就可以把原设想的夹紧方案具体化,此时应注意尽量选用标准件。画图时,最好几个投影结合起来同时画。6)画出刀具引导装置。按按工序卡上的定位简图即可画出这一装置。7)画出夹具本体及其他的零件。8)注上夹具零件号。零件要顺次标注。标注总图上的主要尺寸及技术条件。9)填写标题栏。10)画完总图,应自行复查一遍,检查有无考虑不到的问题。2.2.9 机床夹具总图上尺寸的标注机床夹具总图上应标注的尺寸有:夹具外轮廓尺寸A;工件与定位元件间的联系尺寸B;刀具与定位元件的联系尺寸C;夹具与机床的连接尺寸D;夹具零部件的主要配合尺寸E共五类。(1)夹具外形轮廓尺寸A:指夹具在长、宽、高三个方向上的外形最大极限尺寸。另外还包括可移动部分的运动件在空间可达到的极限尺寸。此类尺寸的作用在于避免夹具与机床或刀具发生干涉。(2)工件与定位元件间的联系尺寸B:主要指工件定位面与定位元件定位工作面的配合尺寸和定位元件的位置尺寸。依据工件在本道工序的加工的加工技术要求,并经计算后进行标注。此类尺寸的作用定位精度,满足加工要求,是计算定位误差的依据。(3)刀具与定位元件的联系尺寸C:主要指对刀元件,导引元件与定位元件的位置尺寸;导引元件之间的位置尺寸及导引元件之间的位置尺寸及导引元件与刀具(或镗杆)导向部分的配合尺寸,作用在于保证对刀精度及刀具的精度。(4)夹具与机床的连接尺寸D:主要指夹具与机床轴端的连接尺寸或夹具定位键、U型槽与机床工作台T型槽的连接尺寸,作用在于保证夹具在机床上的安装精度。(5)夹具零部件的主要配合尺寸E:夹具零部件有配合要求的表面,应该配合性质和配合精度标注配合尺寸,以保证夹具装配后能满足规定的使用要求。2.2.10 机床夹具总图上技术条件的标注机床总图上应标注的技术条件,主要是指各有关重要表面的相互位置精度要求。其内容如下:(1)定位元件之间的相互位置要求。指多个定位元件组合定位时,它们之间的相互位置要求或多件装夹时相同定位元件之间的相互位置要求。目的是保证定位精度。(2)定位元件与连接元件和(或)夹具体地面的相互位置要求。工件在机床上的最终位置是由定位元件和连接元件和(或)夹具体地面的相互位置来确定,故它们之间就应当有一定的相互位置要求。(3)导引元件与连接元件和(或)夹具体地面的相互位置要求。只有保证了导引元件与连接元件和(或)夹具体地面的相互位置要求,才能保证刀具对工件的正确位置。(4)导引元件与定位元件间的相互位置要求。指钻、镗套与定位元件间的相互位置要求。2.2.11 机床夹具调刀尺寸的标注调刀尺寸指调刀基准至对刀元件工作表面或导引元件轴线之间的位置尺寸。调刀尺寸是夹具与工件加工尺寸直接相关的尺寸,也是夹具总图上的关键尺寸。调刀尺寸的公差T(D)调刀尺寸和工件的加工尺寸直接相对应,它的公差T(D)与工件直接对应尺寸公差T(w)应满足下列不等式T(D)T(W)Ti-T(M) (2-1)式中T(D)夹具的调刀尺寸公差;T(W)工件直接对应尺寸的公差;Ti除夹具调刀尺寸公差T(D)和夹具磨损误差T(M)外的影响工件加工精度的工艺系统其他误差的总和;T(M)夹具磨损引起的加工误差(简称夹具磨损误差)。当工件的生产规模较大时,就应当适当减少夹具的调刀公差T(D),从而增大夹具磨损公差T(M);当工件生产规模较小时,可不考虑夹具磨损的影响,即T(D)T(W)Ti (2-2)这样就放大了夹具的调刀尺寸公差,有利于夹具的制造、装配。一般取T(D)=(1/51/2)T(W) (2-3)系数值的大小应根据定位误差的大小选取,即工件的定位误差PE对夹具调刀尺寸所对应的工件加工尺寸有直接影响,则系统取较小值(如1/5),无直接影响,取较大值。夹具调刀尺寸或工序尺寸标注有三种方法:(1)按设计尺寸或工序尺寸直接标注。 若设计尺寸或工序尺寸与带标注的调刀尺寸直接对应,则可依据设计尺寸或工序尺寸直接标注调刀尺寸。见设计(或工序)尺寸换成双向对称偏差的平均尺寸,并将其公差缩小为(1/51/2)即为调刀尺寸。(2)用尺寸链计算的方法标注。设计尺寸在加工中间是间接保证的尺寸,工序尺寸是未知数,则需通过尺寸链计算法来标注调刀尺寸。 注是应该注意一下两个问题:1)组成环中某误差是单向分布,则应根据误差分布特性对调刀尺寸的基本尺寸进行修正。例如夹具元件的磨损引起的误差常是单向性的,这时可对调刀尺寸的基本尺寸进行修正,使充分利用预留磨损量一延长夹具使用寿命。2)工件以外圆在V行块上定位,则往往要由标准测量心轴来体现调刀尺寸。因为V行块理论圆虽然是标注调刀尺寸的依据,但是由于V行块理论圆的尺寸往往不是整数,不可能专门制造一根理论圆的精密测量心轴来体现调刀基准。通常是选用现有的标准测量心轴来代替理论圆的直径,计算出调刀尺寸H的修正值H,即可得到有标准测量心轴体现的调刀尺寸。即:H=do-d 式中H调刀尺寸H的修正值,mm;do计算V行块的理论圆直径,mmd标准测量心轴直径,mmaV行块的斜面夹角。修正值的正负要视改用标准测量心轴后引起调刀尺寸的变化方向而定。3) 对刀样件标注。当夹具的调刀尺寸不便直接进行测量和调整时,可采用对刀样件对调刀尺寸进行测量和调整,以保证所标注的调刀尺寸。2.2.12 夹具定位误差分析与计算一、定位误差的定义所谓定位误差,是指由于工件定位造成的加工面相对工序基准的位置误差。因为对一批工件来说,刀具经调整后位置是不动的,即被加工表面的位置相对于定位基准是不变的,所以定位误差就是工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量。工件的定位就是使同一工序中的所有工件逐次放置到夹具中,使之占有正确的位置的工艺过程。一批工件逐个在夹具中定位时,由于定位基准与工序基准不重合、定位副制造不准确等原因,使得各个工件在夹具中占据的位置不可能完全一致,势必产生定位误差,即工件在夹具中因定位不准确而产生的工件加工误差。定位误差实际上是一批工件采用调整法加工时,由于定位所造成的工件加工面相对于工序基准的位置误差。假定在加工时,夹具相对于刀具及切削成形运动的位置经调整后不再变动,那么可以认为加工面的位置是固定的,这样工件加工面相对于其工序基准的位置误差就是由于工序基准的位置变动所引起的。所以,定位误差也就是工件定位时工序基准在工序加工要求(位置尺寸或位置精度)方向上的位置变动量。应用夹具CAD系统设计夹具时,在未选定夹具定位方案的具体结构之前,尚不能建立定位尺寸链。在系统确定了夹具定位结构之后,就可以根据具体结构建立定位尺寸链进行正计算或反计算。a)正计算就是当已知定位结构中有关定位元件尺寸的公差时,用定位尺寸链求解封闭环公差(即定位误差)。如果所求的定位误差值在允许的公差范围之内,则表明所确定的定位元件的尺寸公差能满足精度要求。否则不能保证精度,就需调整定位结构中定位元件的尺寸公差。如果这些公差无调整的余地则需考虑重新确定定位结构。b)反计算就是已知封闭环的尺寸及公差,确定各组成环的公差,即将允许的定位误差合理地分配到各组成环中去。总 其中总为多种原因产生的误差总和,是工件被加工尺寸的公差,总包括夹具在机床上的装夹误差,工件在夹具中的定位误差和夹紧误差,机床调整误差,工艺系统的弹性变形和热变形误差,机床和刀具的制造误差及磨损误差等。 定+ 其中,除定位误差外,其他因素引起的误差总和,可按加工经济精度查表确定。 所以由和知道:定- (是验算加工工件合格与否的公式)或者:定1/3(也是验算加工工件合格与否的公式)二、定位误差的组成定位基准与工序基准不一致所引起的定位误差,称基准不重合误差,即工序基准相对定位基准在加工尺寸方向上的最大变动量,以不表示。 定位基准面和定位元件本身的制造误差所引起的定位误差,称基准位置误差,即定位基准的相对位置在加工尺寸方向上的最大变动量,以基表示。故有: 定=不+基此外明确两点:只用调整法加工一批零件才产生定位误差,用试切法不产生定位误差;定位误差是一个界限值(有一个范围)。第三章 机床的夹具设计第三章 机床的夹具设计3.1 研究原始资料,确定夹具的设计方案3.11 夹具设计前所需的资料机床夹具设计是工艺装备设计中的一个重要组成部分,是保证产品质量和提高劳动生产率的一项重要技术措施。在设计过程中应深人实际,进行调查研究,吸取国内外的先进技术,制定出合理的设计方案,再进行具体的设计。而深入生产实际调查研究中,应当掌握下面的一些资料:(1)工件图纸;详细阅读工件的图纸,了解工件被加工表面是技术要求,该件在机器中的位置和作用,以及装置中的特殊要求。(2)工艺文件:了解工件的工艺过程,本工序的加工要求,工件被加工表面及待加工面状况,基准面选择的情况,可用机床设备的主要规格,与夹具连接部分的尺寸及切削用量等。(3)生产纲领:夹具的结构形式应与工件的批量大小相适应,做到经济合理。(4)制造与使用夹具的情况,有无通用零部件可供选用。工厂有无压缩空气站;制造和使用夹具的工人的技术状况等。夹具的出现可靠地保证加工精度,提高整体工作效率,减轻劳动强度,充分发挥和扩大机床的工艺性能。已知条件:(1)加工零件:法兰盘。(2)加工任务:加工法兰盘径向孔3-17.5和斜向孔3-12。(3)工件图附图。3.12 分析工件并确定定位方案(1)零件的结构特点法兰盘零件图如附图1所示,该零件是采用45钢材料加工的。该零件形状较简单,由于加工孔是法兰盘的径向孔和斜向孔,因此此采用回转分度盘夹具。(2)加工法兰盘孔件及其要求法兰盘径向孔3-17.5mm ,表面粗糙度Ra25 ,该径向孔中心轴线对法兰盘小端面的位置度是0.2mm。本工序的加工条件为:摇臂钻床Z3025X10/1,最大钻孔直径为25,主轴转速范围232-2500r/min;17.5标准麻花钻,GB/T6135.4-1996,直柄麻花钻第四部分:直柄麻花钻的型式和尺寸。法兰盘斜向孔3-12mm,表面粗糙度Ra25 ,该斜向孔中心轴线对法兰盘中心孔轴线的位置度是0.2mm。本工序的加工条件为:摇臂钻床同上,12标准麻花钻,同上规格与尺寸。 由上知道,两种工序的加工要求和零件的构造,45钢实心毛坯上钻孔的经济精度为IT11IT12,表面粗糙度为Ra25,在钻夹具上加工时适当控制切削用量,可以保证孔的尺寸精度要求和表面粗糙度要求。因此,这两种工序加工时,主要考虑要如何保证孔轴线与17.5和12孔轴线的位置度要求。根据零件的构造,最容易想到的是以90H8的孔为定位基准,这样可以避免基准不重合误差,同时可以限定可以限定四个自由度。再用该法兰盘端面限定零件的上下窜动的自由度和用一个定位销限定零件沿304mm中心线转动的自由度就可以实现完全定位。(3)定位元件的确定:a、圆柱心轴:据零件孔式与夹具体的样式选择阶梯心轴。b、定位销(长销):插入20mm的孔,用来限制X,Y方向的移动和转动,共四个自由度。c、可调定位支承钉:限定Z方向的转动,用一辅助支承来提高工件的安装刚度和定位的稳定性。(4)定位方法:圆柱孔定位,一面两孔的定位方式。(5)根据工件和夹具体的结构,选用固定式钻模板。固定式钻模板虽然有时装卸工件不便,但它结构简单、制造方便、定位精度高。由于孔17.5mm和12mm一次钻孔就可达到要求,因此采用固定式钻套。 17.5mm和12mm均选无肩。(6)根据零件的定位方案,采用锁紧螺母和开口垫圈来实现快速锁紧夹紧机构,它与一个加工面位置靠近,增加了刚性,零件夹紧变形也小,但对于另一个加工面较远,为提高刚性,故采用辅助定位元件来固定,该设计采用了螺旋辅助支承。(7)装配二维结构图(定位配置)附图。3.2 确定夹具总装配图的设计3.2.1 钻模的分类与选择(1)钻床夹具简称钻模。钻模借助其上的钻套引导刀具和工件之间的相对位置,提高了加工精度和生产率,在成批大量生产中,已广泛采用钻模来进行加工。(2)钻模的结构形式很多,按工件的结构形状,大小和钻模的结构特点,钻模可分为以下几种:、固定式钻模、回转式钻模、翻转式钻模、覆盖式钻模、滑柱式钻模、移动式钻模。(3)钻模类型的选择。在设计钻模时,首先需要根据工件的形状、尺寸、重量和加工要求,并考虑生产批量、工厂工艺装备的技术状况等具体条件来选择夹具的结构类型。由此选择回转式钻模。 回转式钻模的结构形式按其转轴的位置可分为立轴式,卧轴式和斜轴式三种。这类钻模的引导元件钻
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