气压吸附式机械手设计

1、目录 一、 前沿 2 二、 设计任务 2 计任务介绍及意义 2 计任务明细 3 三、 总体方案计 3 四、机械系统设计 5 向气缸的设计 6 行气缸的设计 8 五、控制系统组成 10 六、控制系统的详细设计 13 七、设计小结 21 八、参考文献 22 基于 气动两维机械手 一、前言 气动技术是实现工业自动化的重要手段。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容易实现，所以其言传动四一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动技术在机械。

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5、充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手，其拥有三个自由度，用于给注塑机取出成品。本斜臂机械手机械机构包括，气动。

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