气动圆柱坐标式机械手

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4、毕业设计（毕业论文）任务书 学 院 机械工程 学院 专 业 现代装备与控制工程 班 级 011213105 学 生 朴雪花 指导教师 金全意 题 目 小型圆柱 坐 标式机械手设计 任务规定 进行日期 自 2016 年 11 月 1 日起，至 2017 年 5 月 1 日止 2 一、题目来源、 目的 、意义 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、 保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、控制技 术于一体的典型的机电一体化设备。本课题结合本院实验室建设，拟设计一小 型圆柱座标式机械手，使其能在两个工位间传递工件，并能。

5、购买文档送全套 纸 咨询 14951605 下载文档送对应的 纸 14951605 或 1304139763 第 1 章 绪 论 业机械手概况 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。 它是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。 而机械手臂的研究，开发和设计是从二十世纪中叶开始的。我国的工业机械手是从 80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”，“八。

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