机器手设计

1、pimg src style float none title CAD截图 gif ppimg src style float none title 大臂 gif ppimg src style float none title 大臂套筒 gif ppimg src。

2、12 届毕业设计多臂采摘机器人的初步设计采摘手的设计学生姓名 张 鑫 学 号 8011208101 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 12-1 指导教师 黄 新 成 日 期 2012.06 塔里木大学教务处制11 绪论 11.1 研究内容及意义 11.2 研究现状 11.3 机械手 32.机械手的设计 .52.1 设计方案 52.2 手指数量 52.3 手指关节数量 52.4 尺寸的设定 62.5 材料的选择 63 动力源的选择 .63.1 微小型驱动模块的研究 63.2 电机的选择 73.3 步进电机的确定 84.传动方式选择和设计 .84.1 微小型传动模块研究 94.2 输出端齿轮 94.3 几何。

3、机械手设计原理与运用,Zhong changwei,技术完美人生,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,Page 2 of 14,Main point,大纲：,一,三,二,自动化简介,机械子系统,机械手运动方式,四,电气子系统,五,外围技术,Placeholder-presentation title | 6 April, 2006,P。

4、有CAD图纸和说明书 领取Q 197216396 或 11970985 摘 要 生产中应用削面机器人机械手 有利于提高面料的传送 刀具的更换以及刀削面机器的装配等的自动化程度 从而可以提高劳动刀削面的生产率 降低生产成本 加快实现食品生产机械化和自动化的步伐 因此设计刀削面机械手将有很大的价值 本次设计的削面机器人机械手由小臂摆动切削机构 面料横向进给运动机构 面料纵向进给运动机构及传动机构组成。

5、行业资料：________ 戴手套操作机器伤手 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 页 共 6 页 戴手套操作机器伤手 事故简要经过： xx年4月11日下午5。

6、开题报告工业机器人机械手及其控制系统设计系别：机械与汽车工程系专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师姓名、职称：完成日期 2014 年 1 月 15 日毕业论文（设计）开题报告选 题工业机器人机械手及其控制系统设计院 系吉林大学珠海。