龙门式机械手

1、摘 要 工业机器手由操作机 机械本体 控制器 伺服驱动系统和检测传感装置构成 是一种仿人操作 自动控制 可重复编程 能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备 特别适合于多品种 变批量的柔性生产 它对稳定。

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3、充值购买-下载设计文档后，加 Q-1459919609 免费领取图纸摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手，其拥有三个自由度，用于给注塑机取出成品。本斜臂机械手机械机构包括，气动。

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5、1 空气压缩机2 单向阀 3 压力表4 储气罐5 溢流阀6 分水滤器7 减压阀 8 两位两通双线圈电磁阀 9 夹头 1O 消声器 11 调速阀 12 二位五通双线圈电 磁阀 l3 直动双轴作用气缸 l4 回转气缸 图2 气动原理图 的电磁阀 3个。

6、p【温馨提示】 dwg后缀的文件为CAD图，可编辑，无水印，高清图，压缩包内文档可直接点开预览，需要原稿请自助充值下载，请见压缩包内的文件，所见才能所得，下载可得到【资源目录】下的所有文件哦-有疑问可咨询QQ。

7、商 丘 工学院 2016 JX SJ 080202 115 本科毕业设计 一种吸盘式搬运机械手的设计与研究 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 4112020407 学生姓名 周成 指导教师 张保恒 高威 提交日期 2016 年 05。