《电机与电力拖动技术》电子教案PPT课件

电机与电力拖动技术电子教案PPT课件,电机与电力拖动技术,电机,电力,拖动,技术,电子,教案,PPT,课件 电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享中间继电器一、继电器概述继电器的定义：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。继电器的结构：感测机构、中间机构和执行机构。感测机构把刚测到的电量或非电量传递给中间机构，并将它与预定值（整定值）相比较，当达到预定值（过量或欠量）时，中间机构便使执行机构动作，从而接通或断开电路。按工作原理继电器输入信号的性质电压继电器电流继电器时间继电器电磁式继电器电动式继电器有触点继电器按输出方式感应式继电器无触点继电器温度继电器速度继电器压力继电器晶体管式继电器热继电器中间继电器电流继电器电压继电器按其在电路中的作用。按工作原理继电器输入信号的性质电压继电器电流继电器时间继电器电磁式继电器电动式继电器有触点继电器按输出方式感应式继电器无触点继电器温度继电器速度继电器压力继电器晶体管式继电器热继电器中间继电器电流继电器电压继电器按其在电路中的作用继电器的分类：二、中间继电器 1 常见的中间继电器有哪些？图：JZ7系列中间继电器 图：JZ14系列中间继电器2 中间继电器的功能 用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。输入信号是线圈的通电和断电，输出信号是触头的动作。3 中间继电器的型号含义 4 中间继电器的结构原理 中间继电器的结构及工作原理与接触器基本相同，因而也称为接触器式继电器。但中间继电器的触头对数多，没有主辅之分，各对触头通过的电流大小相同，多数为5A。因此，对于工作电流小于5A的电气控制线路，可用中间继电器代替接触器来控制。结构包括：电磁系统、触头系统、辅助部件。电磁系统包括静铁心、动铁心（衔铁）、线圈。触头系统：没有主辅之分，各对触头通过的电流大小相同，一般为5A。有常开和常闭触头。触头对数较多，一般可达8对，可按6常开2常闭、4常开4常闭、2常开6常闭组合。辅助部件：反作用弹簧、缓冲弹簧等。特别注意：由于中间继电器各触头通过的电流大小一般为5A，电流较小，没有造成弧光短路的可能性，所以中间继电器没有配置灭弧装置。JZ7系列中间继电器外形图JZ7系列中间继电器结构图5 中间继电器的符号 6 中间继电器的选用 中间继电器主要依据被控制电路的电压等级、所需触头的数量、种类、容量等选择。电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享并励直流电动机的启动控制线路的安装与检修学会安装与检修并励直流电动机的启动控制线路。一、实训目标二、电气控制线路图按表11和表12选配工具、仪表及器材，并进行质量检验。表11 工具与仪表工具电工常用工具仪表MF47型万用表、ZC253型兆欧表、636转速表、MG20或(MG21)型电磁系钳形电流表三、工具、仪表及器材代号 名称型号规格数量M直流电动机 Z41001他励式、1.5kW、160V、13.3A955（2000）r/min1QF断路器DZ520/230 2极、220V、20A、额 定 电 流13.4A1FU熔断器RC160/3060A、配熔体30A2RS启动变阻器 BQ31RP调速变阻器 BC1300300W、0-2001XT端子板导线控制板JD02520BVR1.5380V、25A、20节1.5mm（7 0.52mm）500mm 400mm 20mm1若干1表12 元件明细表线路的安装方法及步骤如下：（1）根据所示电气控制线路图插入图片16.jpg，牢固安装各电器元件，并进行正确布线。电源开关及启动变阻器的安装位置要接近电动机和被拖动的机械，以便在控制时能看到电动机和被拖动机械的运行情况。（2）自检。安装完毕的控制线路板，必须经过认真检查以后，才允许通电试车，以防止错接、漏接，造成不能正常工作或短路事故。（3）检查无误后通电试车。其操作顺序是：1）合上电源开关QF前，让启动变阻器RS的手轮置于最左端的0位，RP的阻值调到零。2）合上电源开关QF，慢慢转动启动变阻器手轮8，使手轮从0位逐步转至5位，逐级切除启动电阻。在每切除一级电阻后要停留数秒，用转速表测量其转速填入表13。用钳形电流表测量电枢电流以观察电流的变化情况。四、安装调整训练 表13 测量结果手轮位置12345转速r/min）3）调节变阻器RP，在逐渐减小其阻值时，要注意测量电动机转速，其转速不能超过电动机的弱磁转速2000 r/min。测量结果填入表14。表14 测量结果测量次数12345转速（r/min）4）停转时，切断电源开关QF，将调速变阻器RP的阻值调到零，并检查启动变阻器RS是否自动返回起始位置。（1）通电试车前,要认真检查励磁回路的接线,必须保证连接可靠,以防止电动机运行时出现因励磁回路断路失磁引起“飞车”事故。（2）启动时,应使变阻器RP短接,使电动机在满磁情况下启动,启动变阻器RS要逐级切换,不可越级切换或一扳到底。（3）直流电源若采用单相桥式整流器供电，必须外接15mH的电抗器。（4）通电试车时，必须有指导教师在现场监护，同时做到安全文明生产。如遇异常情况，应立即断开电源开关QF。五、注意事项评分标准见15表15 评分标准项目内容配分评分标准扣分装前检查10分1.电动机质量检查 每漏一处扣5分2.电器元件漏检或错检 每处扣1分安装20分(1)电动机安装不符合要求：松动 扣15分 地脚螺栓未拧紧 每只扣10分(2)其他元件安装不牢固 每只扣5分1.安装位置不符合要求 扣10分2.损坏元件 每只扣10-20分布线30分（1）不按电路图接线 扣20分（2）接点不符合要求 每个扣4分（3）布线不符合要求 每根扣4分（4）损伤导线绝缘或线芯 扣10分（5）不会接直流电动机或启动变阻器 扣30分六、评分标准项目内容配分 评分标准扣分通电试车40分（1）操作顺序不对 每一次扣10分（2）第一次试车不成功 扣20分 第二次试车不成功 扣30分 第三次试车不成功 扣40分安全文明生产违反安全文明生产规程 扣5-40分定额时间3h，每时10min（不足10min以10min计）扣5分备注除额定时间外，各项内容的最高扣分不得超过配分数开始时间结束时间电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享电动机接触器联锁正反转控制电路一、概述u在实际生产中机床工作台需要前进与后退；u万能铣床的主轴需要正转与反转；u起重机的吊钩需要上升与下降；u正转的控制线路能否满足这些生产机械的控制要求？为什么？正转控制线路只能使电动机朝一个方向旋转，带动生产机械的运动部件朝一个方向运动。但许多生产机械往往要求运动部件能向正、反两个方向运动这就要求电动机能实现正反转控制。倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源相序来实现电动机手动正反转控制。1、倒顺开关正反转控制线路L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器倒顺开关倒顺开关电动机电动机UVWM3L1 L2 L3FUQS电动机正转电动机正转UVWU L1V L2WL3M3熔断器熔断器手柄扳至手柄扳至“顺顺”位置位置L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置M3L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机反转电动机反转UVW手柄扳至手柄扳至“倒倒”位置位置U L3V L2WL1M3L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置M32、电动机正反转控制电路主电路改变三相电源的任意两相相序，可以改变电动机的转向电机正反转控制电路如果在按下如果在按下SB1时不小心按下时不小心按下SB2KM1KM1和和KM2KM2将同时得电将同时得电主电路电源被短路！主电路电源被短路！为了避免接触器KM1和KM2同时得电动作，就在正反转控制电路中分别串联了对方接触器的一对常闭辅助触头，这样，当一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作，这种相互制约的作用叫接触器联锁（互锁）。如何保证如何保证KM1和和KM2不同时得电不同时得电？接触器联锁电路的组成及各元件的作用接触器联锁电路的组成及各元件的作用接触器联锁正反转的工作原理按钮SB1和接触器KM1线圈等组成的正转控制电路，另一条是由按钮SB2和接触器KM2线圈等组成的反转控制电路。工作过程：工作过程：接通电源,合上开关QS正转：正转：KM1KM1自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁按下按下SB1 KM1SB1 KM1线圈得电线圈得电 KM1KM1主触头闭合主触头闭合 KM1 KM1联锁触头分断对联锁触头分断对KM2KM2联锁联锁 电动机电动机M M起动连续正转起动连续正转反转：反转：先按下停止按钮SB3 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断解除自锁 KM1主触头分断 电动机失电停转 KM1联锁触头恢复闭合解除联锁 KM2自锁触头闭合自锁再按下SB2 KM2线圈得电 KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断对KM1联锁 电动机M起动连续反转插入：插入：动画06051接触器控制电路的工作原理.swf优点：工作安全可靠缺点：操作不方便线路特点：电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享电压继电器一、电压继电器及其分类 反映输入量为电压的继电器叫电压继电器。使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中。根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。根据实际应用的要求，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。1、电压继电器的符号2、过电压继电器 过电压继电器是当电压大于其整定值时动作的电压继电器，主要用于对电路或设备作过电压保护；常用的过电压继电器为JT4一A系列，其动作电压可在105120额定电压范围内调整。3、欠电压继电器 欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器；零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电压降至或接近消失时才动作的电压继电器。可见欠电压继电器和零电压继电器在线路正常工作时，铁心与衔铁是吸合的，当电压降至低于整定值时，衔铁释放，带动触头动作，对电路实现欠电压或零电压保护。常用的欠电压继电器和零电压继电器有JT4一P系列，欠电压继电器的释放电压可在4070额定电压范围内整定，零电压继电器的释放电压可在1035额定电压范围内调节。二、电压继电器的选用 电压继电器的选择，主要依据继电器的线圈额定电压触头的数目和种类进行。说明：电压继电器的结构、工作原理及安装使用等知识，与电流继电器类似。电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享直流发电机的概述直流发电机是把机械能 转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励 磁等所需的直流电机。4-3-1 直流发电机一、组成：直流发电机静止部分（定子）转动部分（转子，又称电枢）机壳磁极铁心绕组换向器和电刷二、工作过程（一）定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流（称为励磁电流If）时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）；（二）原动机带动电枢线圈旋转，切割主磁场B，转速n(r/min)（三）电枢线圈的导体将产生感应电势 e=Blv；（四）通过换向器与电刷的作用，可以引出直流的端电势EAB，以便 输出直流电能。三、直流发电机与电动机的比较：直流发电机和直流电动机在结构上没有差别。只不过直流发电机是用其他机器带动，使其导体线圈在磁场中转动，不断地切割磁感线，产生感应电动势，把机械能变成电能。电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享直流发电机的运行特性一、直流发电机的励磁方式 直流发电机的励磁方式分他励和自励，自励包括并励、串励和复励。图4-3-3为直流发电机4种励磁方式的电路图。（一）他励发电机：励磁绕组电路与电枢电路无关，励磁电流取自其它的直流电 源。其励磁功率约为直流电机额定功率的 13。（二）并励发电机：励磁绕组电路与电枢电路并联。并励绕组导线细、匝数多、电阻大，励磁电流小。并励发电机的电流关系 为 。励磁功率约为直流电机额定功率的 210。（三）串励发电机：励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流即为励磁电流。因此 串励绕组匝数少、导线粗、电阻极小。串励发电机的电流关系为：。（四）复励发电机：主磁极上有两个励磁绕组，其中一个和电枢回路并连（称 并励绕组），另一个和电枢回路串连（称串励绕组）。当串励绕组产生的磁势 和并励绕组产生的磁势方向相同时，称为积复励；当串励绕组产生的磁势和并 励绕组产生的磁势方向相反时，称为差复励。复励发电机还分长复励和短复励（长复励：电枢绕组与串励绕组串励后再与并励绕组并励；短复励：电枢绕组 与并励绕组并励后再与串励绕组串联）。图 4-3-3 发电机的励磁方式二、直流发电机的空载特性当保持发电机的转速n不变，负载电流I=0时（发电 机主开关处于断开状态），发电机的电枢电势（或空载电压U0）与励磁电流If之间的关系，即 曲线称为空载特性。空载特性曲线如图4-3-4所示。空载特性曲线与磁化曲线相似，这时直流发电机的感应电势为 ，与励磁电流 之间为磁化曲线关系。图4-3-4 直流发电机空载特性三、自励发电机建压条件（1）发电机必须有剩磁。若剩磁消失可用外电源充磁。（2）励磁电流产生的磁场要与剩磁磁场方向相同。这与并励绕组和电枢电路的 连接极性及电枢的转动方向有关。在固定转动方向下，主要决定于两并联 电路 的连接极性。（3）励磁回路的总电阻必须小于临界电阻。励磁电阻过大或发生断路时，不能 自励建立正常电压。当然转速过低，空载特性曲线变低也使两曲线的交点 变低，而无法建立起正常的电压。注意：如果一台并励发电机有剩磁但不能自励，可以用下列两种方法改正：（1）改变电枢绕组与励磁绕组的相对联接；（2）改变电枢的旋转方向。四、直流电动机的外特性直流发电机的外特性是指在保持额定转速和励磁回路总电阻不变的条件下，改变负载大小时，发电机的端电压随负载电流而变化的关系。图4-3-5为他励和并励发电机的外特性曲线。曲线1为他励发电机，曲线2为并励发电机。图4-3-6是复励发电机的外特性曲线。当供电线路较长时通常采用过复励发电机；而船舶主电源直流发电机多为平复励发电机。图4-3-7给出三种励磁方式的发电机的接线图。图4-3-5 他励、并励发电机的外特性曲线 图4-3-6 复励发电机的 外特性曲线4-3-7 三种励磁方式的发电机的接线图电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享直流接触器一、概述1.1 直流接触器简介 直流接触器主要供远距离接通和分断额定电压440V、额定电流1600A以下的 直流电力线路之用，并适用于直流电动机的频繁启动、停止、换向及反接制动。目前常见的CZ0、CZ17和CZ18、CZ21等系列。1.2 直流接触器型号及含义二、直流接触器的结构 主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置和辅助部件等组成。（1）电磁系统：包括线圈、静铁心和动铁心（衔铁）。直流接触器电磁系统结构图 铁心：线圈中通过的是直流电，在铁心中无涡流和磁滞损耗，故铁心可用整块的铸铁或铸钢制成，铁心端面不需要短路环。为减少剩磁影响，保证线圈断电后衔铁能可靠释放，在磁路中常垫有非磁性垫片。线圈：其线圈匝数比交流接触器多，电阻大，铜损大，故直流接触器发热的主要部件是线圈。为使线圈散热良好，常做成长而薄的圆筒形。（2）触头系统 有主辅之分；主触头通断电流较大，多采用滚动接触的指形触头，以延长触头使用寿命；辅助触头通断电流较小，多采用双断点桥式触头，有若干对。图：主触头 图：辅助触头（3）灭弧装置 直流电弧不像交流电弧有自然过零点，故在相同的电气参数下，熄灭直流电弧比 熄灭交流电弧困难，一般采用磁吹式灭弧装置结合其他方法灭弧。图：直流接触器灭弧三、直流接触器的符号直流接触器符号同交流接触器一样。四、直流接触器工作原理直流接触器的工作原理与交流接触器一样，叙述如下：电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生足够的吸力克服弹簧反作用力将动铁心向下吸合，三对常开主触头闭合，同时辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断开；当电磁线圈断电后，静铁心吸力消失，动铁心在弹簧反作用力的作用下复位，各触头也一起复位。电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享直流电动机的工作原理图4-2-1 直流电动机模型图4-2-1 是一个最简单的直流电动机模型。在一对静止的磁极N和S之间，装设一个可以绕Z-Z轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈abcd。这个转动的部分通常叫做电枢。线圈的两端a和d分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环1和2上。换向片1和2之间是彼此绝缘的，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。A和B是两个固定不动的碳质电刷，它们和换向片之间是滑动接触的。来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈里。图4-2-2 换向器在直流电动机中的作用 （一）初始位置：ab边在N极下，cd边在S极下 A（+）、B（-）电流方向：abcda ab边受力：从右向左，cd边受力：从左向右 产生逆时针电磁转矩 电枢逆时针转动 （二）ab边进入S极下，cd边进入N极下 电流方向：adcba ab边受力：从左向右，cd边受力：从右向左 产生逆时针电磁转矩 电枢逆时针转动一、电枢转动：二、平均电磁转矩的产生：图4-2-1 所示的直流电动机，只有一匝线圈，它所受到的电磁力是很小的，而且有较大的脉动。如果由直流电源流入线圈的电流大小不变，磁极磁密在垂直于导体运动方向的空间按正弦规律分布，电枢为匀速转动时，此电机有电流和磁场产生的电磁转矩随时间变化的波形，如图4-2-3所示。图4-2-3 平均电磁转矩的产生三、根据励磁绕组和电枢绕组的连接方式分类：（一）他励：电枢与励磁绕组分别用不同的电源供电，如图4-2-4（a）；（二）并励：同一电源供电给并联着的电枢和励磁绕组，如图4-2-4（b）；（三）串励：励磁绕组和电枢绕组相串联,如图4-2-4（c）；（四）复励：既有并励绕组又有串励绕组,如图4-2-4（d）。图4-2-4 直流电动机按励磁分类接线图电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享直流电机在生活中的应用 4-1-5 电动剃须刀4-1-6 电动儿童玩具车一、直流电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。在舞台灯光方面，直流电机，特别是小型永磁直流齿轮电机的用量非常大。计算机行业中的打印机、扫描仪、硬盘驱动器、光盘驱动器、刻录机、冷却风扇等都要用到大量的直流电机。二、汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、打气泵更是用到各种直流电机。宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机等都用到直流电机、在武器装备中，直流电机广泛应用于导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合。三、在工农业方面，直流电机也广泛用于电气和自动化控制及仪器仪表中。在医用方面，直流电机用处更不小，如医用的各种仪器、手术工具，如开脑手术中的电动锯骨刀，特别是野外手术中的各种仪器基本上都是用的直流电机。在残疾人用品方面，如机械手、残疾车等都用到直流电机。在生活方面，用处更多，现在连牙刷也用直流电机做成电动牙刷了。直流电机的应用真是举不胜举，可以说是无处不在。随着时代的发展，直流电机的应用会更多，原先用交流电机的许多场合均被永磁直流电机所替代。特别是出现永磁无刷电机后，永磁直流电机的生产数量在不断地上升。我国每年生产的各种永磁直流电机大达数十亿台以上，生产永磁直流电机的厂家不计其数。电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享绘制、识读电气控制电路原理一、电气图概述电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律连接而成的。将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图，一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图3种。常用电气图的图形符号与文字符号在国家标准中，电气技术中的文字符号分为基本文字符号(单字母或双字母)和辅助文字符号。基本文字符号中的单字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件划分为23个大类，每个大类用一个专用单字母符号表示。如“K”表示继电器、接触器类，“F”表示保护器件类等，单字母符号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，其组合应以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出。1、电气原理图电气原理图用图形和文字符号表示电路中各个电器元件的连接关系和电气工作原理。它充分表达电气设备和电器的用途、作用及线路的工作原理，是电气线路安装、调试和维修和理论依据。但它并不反映电器元件的实际大小和安装位置。如右图所示。绘制、识读电气控制电路原理图1二、电气图原理图2、绘制电气原理图遵行的原则：u电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路3个部分。u电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。u在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。u动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。u应尽量减少线条数量，避免线条交叉。u在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；对某些元器件还应标注其特性（如电阻、电容的数值等）；不常用的电器（如位置传感器、手动开关等）还要标注其操作方式和功能等。u在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关系，即“符号位置索引”。也就是在相应线圈的下方，给出触点的图形符号（有时也可省去），对未使用的触点用“”表明（或不作表明）。u为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个图区，图区行的代号用英文字母表示，一般可省略，列的代号用阿拉伯数字表示，其图区编号写在图的下面，并在图的顶部标明各图区电路的作用。绘制、识读电气控制电路原理图21、基本概念:电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置，在图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出；在图中往往还留有10%以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供走线和改进设计时用；在图中还需要标注出必要的尺寸。如下图所示。三、电器元件布置图绘制、识读电气控制电路原理图32、绘制电气布置图应遵循的主要原则：u必须遵循相关国家标准绘制电气安装接线图。u各电器元器件的位置、文字符号必须和电气原理图中的标注一致，同一个电器元件的各部件（如同一个接触器的触点、线圈等）必须画在一起，各电器元件的位置应与实际安装位置一致。u不在同一安装板或电气柜上的电器元件或信号的电气连接一般应通过端子排连接，并按照电气原理图中的接线编号连接。u走向相同、功能相同的多根导线可用单线或线束表示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。1、电气安装接线图反映的是电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，不明显表示动作原理和电气元器件之间的控制关系。主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。绘制、识读电气控制电路原理图4四、电气安装接线图2、识读电气接线图时应熟悉绘制电气接线图的4个基本原则：u各电器元件的图形符号、文字符号等均与电气原理图一致。u外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置基本符合电器实际情况。u不在同一控制箱和同一配电屏上的各电器元件的连接是经接线端子板实现的，电气互连关系以线束表示，连接导线应标明导线参数（数量、截面积、颜色等），一般不标注实际走线途径。u对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线来表示清楚，并标明电源引入点。电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享继电器继电器的定义：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。继电器的结构：感测机构、时间机构和执行机构。感测机构把刚测到的电量或非电量传递给时间机构，并将它与预定值（整定值）相比较，当达到预定值（过量或欠量）时，时间机构便使执行机构动作，从而接通或断开电路。按工作原理继电器输入信号的性质电压继电器电流继电器时间继电器电磁式继电器电动式继电器有触点继电器按输出方式感应式继电器无触点继电器温度继电器速度继电器压力继电器晶体管式继电器热继电器时间继电器电流继电器电压继电器按其在电路中的作用。按工作原理继电器输入信号的性质电压继电器电流继电器时间继电器电磁式继电器电动式继电器有触点继电器按输出方式感应式继电器无触点继电器温度继电器速度继电器压力继电器晶体管式继电器热继电器时间继电器电流继电器电压继电器按其在电路中的作用继电器的分类常见的继电器有哪些？JS7A系列空气阻尼式 JS20系列晶体管式 JS14S系列数显式JZ7系列中间继电器 式 JR0系列热继电器 JY1速度继电器 YJ系列压力继电器 JGX系列固态继电器电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享能耗制动 当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组中通入直流电，迫使电动机停转的方法称为能耗制动。能耗制动原理能耗制动原理图 a b思考：分析所示的能耗制动的原理图，它是怎么实现制动的？与反接制动有什么 不同？能耗制动的原理：在所示的原理图a中，断开电源开关QS1，切断电动机的交流电源后，这时转 子仍沿原方向惯性运转；随后立即合上开关QS2，并将QS1向下合闸，电动机V、W两相定子绕组通入直流电，使定子中产生一个恒定的静止磁场，这样做惯性运转的转子因切割磁感线而在转子绕组中产生感应电流，其方向用右手定则判断，如图b所示。转子绕组中一旦产生了感应电流，又立即受到静止磁场的作用，产生电磁转矩，用左手定则判断可知，此转矩的方向正好与电动机的转向相反，使电动机受制动迅速停转。无变压器单相半波整流能耗制动自动控制线路定子绕组直流电通路KM2L3NV工作原理：KT瞬时闭合常开触头的作用 当KT出现线圈断线或机械卡住等故障时，按下SB2后能使电动机制动后脱离直流电源。各种常见整流变压器330KV整流变压器bzk整流变压器干式变压器(SG)有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动自动控制线路有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动自动控制电路图 耗制动的优点：制动准确、平稳，且能量消耗较小。能耗制动的缺点：需要附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。能耗制动适用场合：要求制动准确、平稳的场合，如磨床、立式铣床等的控制线路中。能耗制动的优缺点及适用场合电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享Y-降压启动控制线路的制作一、实训目的（一）能够正确识读Y-降压启动控制线路的原理图。（二）能够理解Y-降压启动控制线路的工作原理。（三）能够按照工艺要求正确安装Y-降压启动控制线路。（四）能够对Y-降压启动控制线路进行故障检修。二、实训所需器材序号名 称型号与规格单位 数量1三相四线电源AC3380/220 V、个12三相电动机Y-4，5.5 kW、380 V、接法；1440r/min 台13配线板500mm450mm20mm块14断路器DZ520/330个15交流接触器CJ10-20，线圈电压380 V或自定只26热继电器JR16B-20/3D，整定电流按电动机容量选定只17熔断器RL1-60/25，380V，60A，熔体配25A套38熔断器RL1-15/2，380V，15A，熔体配2A套2序号名 称型号与规格单位 数量9三联按钮LA10-3H或LA4-3H个110时间继电器JS7-2A 只111接线端子排JX2-1015，500 V、15节条112塑料软铜线BVR，颜色自定m2013塑料软铜线BVR，颜色自定m2014塑料软铜线BVR，颜色自定m515行线槽TC3025，长34mm，两边打3.5mm孔条516异型塑料管3.5mm米0.317电工通用工具验电笔、钢丝钳、螺钉旋具（一字形和十字形）、电工刀、尖嘴钳、活扳手、剥线钳等套118万用表自定块1三、Y-降压启动控制线路（一）电路特点 Y-降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成Y形，以降低启动电压，限制启动电流。待电动机启动后，再将定子绕组改成连接，使电动机全压运行。电动机启动时，定子绕组接成Y形，加在每相定子绕组上的启动电压只有形联结的1/3，启动电流为形联结的1/3，启动转矩也只有形联结的1/3。所以这种降压启动方法只适用于轻载或空载下启动。凡是在正常运行时定子绕组作形联结的异步电动机，可采用这种降压启动方法。（二）电路原理图Y-降压启动控制线路的原理图（三）电路工作原理Y-降压启动控制线路的工作原理（四）元器件布置图元器件布置图1和2（五）行线槽板和元器件的安装工艺1.组合开关、熔断器的受电端子应安在板外侧，并使熔断器的受电端为底座中 心端。2.行线槽及各元件安装位置应整齐、匀称、间距合理和便于更换元件。3.紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。（六）配线工艺布线时线槽外导线也应做到横平竖直、整齐、走线合理及接点不得松动，进入线槽导线要完全置于走线槽内，并能方便盖上线槽盖。具体要求是：1.走线槽内导线要尽可能避免交叉，装线不超其容量的70%。2.线槽外露导线尽可能横平竖直，变换走向应垂直。同一元件位置一致的端子 和相同元件位置一致的端子上引出或引入的导线，要敷在同一平面上并应做 到高低一致或前后一致，不能交叉。3.各电器元件接线端子上引出或引入的导线，除间距很小和机械强度很差的连接 导线允许直接架空敷设外，其它导线必须经走线槽进行连接。4.各元件引出导线走向以元件水平中心线为界，以上引出线进入元件上面的走线 槽；以下引出线进入元件下面的走线槽。任何导线都不允许从水平方向进入走 线槽。5.导线与接线端子或线桩连接时，应牢固，不压绝缘层、不反圈、不漏铜过长。并在线头部套上与原理图上一致的线号管。6.一接线端子上的连接导线一般不得超过两根，如用专门端子也可连接多根。7.布线时严禁损坏线芯和绝缘。8.所用导线一般为软铜线，粗细由负载决定。（七）自检方法 用万用表电阻档进行。检查控制电路时，将表笔分别搭在FU2的出线端，读数应为“”。1.按下启动按钮SB1，读数应为接触器KMY线圈并联的直流电阻值。同时按下KMY的触头架，读数应为接触器KMY和KM线圈并联的直流电阻值。再按下停止按钮SB2，万用表应显示电路由通到断。2.按下KM 的触头架，同时轻按KMY的触头架，读数应为接触器KM 线圈的直流电阻值。松开KMY的触头架，读数应为接触器KM和KM线圈并联的直流电阻值。（八）故障检修故障一、电动机启动（即电动机启动（即KM和KMY得电）的同时，KT线圈不能得电。）的同时，KT线圈不能得电。检修方法：依据线路原理图，只要检查KT线路即可，即将一支表笔放在SB1的上端(3号线)，然后用另一只表笔分别测量KT线路中的4、5以及0号线是否有断路。故障二、电动机Y形启动后，不能转换为形运行。检修方法：依据线路原理图，KT的延时断开常闭触头使KMY失电，同时使KM得电，所以先检查KT的延时断开常闭触头的两根线（即5号和6号线）是否有断路，如果没有，再去检查KM线路，即7、8以及0号线是否有断路。（十）注意事项1.进行Y-启动控制的电动机必须是有6个出线端且接法为接的电动机。2.要注意电动机的Y接和接都不能接错。3.会正确使用时间继电器。（九）实习内容1.根据原理图进行板前配线。2.人为设置故障点，并根据故障现象进行维修。（十一）通电试车的注意事项1.为保证人身安全，在通电试车时，要认真执行安全操作规程的有关规定，一人 监护，一人操作。试车前，应检查与通电试车有关的电气设备是否有不安全的 因素存在，若查出应立即整改，然后方能试车。2.通电试车前，必须征得教师的同意，并由指导教师接通三相电源L1、L2、L3，同时在现场监护，绝对不允许私自通电试车。（十二）评分标准项目内容配分评分标准扣分装前检查15分电器元件检查 每漏一处扣1.5分安装布线55分1.电器元件布置不合理 扣5分2.电器元件安装不牢固 每只扣4分3.电器元件安装不合格 每只扣3分4.损坏电器元件 扣15分5.走线槽安装不符合要求 扣2分/处6.不按电路图接线 扣25分7.布线不符合要求 扣3分/根8.接点松动、露铜过长、扣2分/根 压绝缘层、反圈等 9.损伤导线绝缘层或线芯 扣5分/根10.漏装或错标编码管 扣1分/个通电试车20分试车不成功 视现象而定安全文明 生产10分违反安全文明生产规程 扣10分时间定额150min完成。电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享Y降压启动控制Y-降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成Y形，以降低启动电压，限制启动电流。待电动机启动后，再将定子绕组改成连接，使电动机全压运行。电动机定子绕组连接方式电动机定子绕组接线方式Y降压启动原理电动机启动时，定子绕组接成Y形，加在每相定子绕组上的启动电压只有形接法的 ，启动电流为形接法的 ，启动转矩也只有形接法的 。所以这种降压启动方法只适用于轻载或空载下启动。凡是在正常运行时定子绕组作形连接的异步电动机，均可采用这种降压启动方法。1.手动Y降压启动电路图手动Y降压启动工作原理先合上电源开关QSl启动：把QS2扳到“启动”位置，电动机定子绕组便接成Y降压启动运行：当电动机转速上升并接近额定值时，再将QS2扳到运行，电动机定子绕组改接成形全压正常运行。QX1型手动Y-降压启动器手动Y-启动器时间继电器自动控制Y-降压启动线路时间继电器自动控制Y-降压启动工作原理QX313型Y自动启动器 QX3星三角启动器QX3星三角启动器外形QX3结构电路图电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享万能转换开关 万能转换开关是由多组相同的触头组件叠装而成的、控制多回路的主令电器。其触头挡数多、换接线路多、用途广泛，故称为万能转换开关。1.万能转换开关的功能2.万能转换开关的结构原理 单对触头操作时，手柄带动转轴和凸轮一起旋转，凸轮即可推动触头接通或断开。一组触头组成一个万能转换开关。由于每个凸轮的形状不同，当手柄处于不同的位置时，触头的分合状态情况也不一样，从而达到换接电路的目的。万能转换开关由接触系统、操作机构、转轴、手柄、定位机构等部件组成，用螺栓组装成一个整体。结构及动作原理图3.万能转换开关的符号 代表一路触头，竖的虚线表示手柄位置当手柄置于某一个位置上时，处于接通状态的触头下方虚线上就标注黑点“”符号 触头分合表按用途分，万能转换开关可分为两类：主令控制用、直接控制5.5KW电动机用。4.1作主令控制用万能转换开关的型号4.2直接控制电动机用万能转换开关的型号 4.万能转换开关的型号及其含义主要根据用途、接线方式、所需触头挡数和额定电流万能转换开关来选择。5.万能转换开关的选用6.万能转换开关的安装与使用（1）万能转换开关的安装位置应与其他电器元件或机床的金属部件有一定间隙。（2）万能转换开关一般应水平安装在平板上。（3）万能转换开关的通断能力不高，用来控制电动机时，LW5系列只能控制 5.5kW以下的小容量电动机；用于控制电动机的正反转则只能在电动机停 止后才能反向启动。（4）万能转换开关本身不带保护，必须与其他电器配合使用。（5）当万能转换开关有故障时，应切断电路检查相关部件。电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享三相异步电动机串自耦变压器降压启动控制线路的仿真训练一、训练目的u学习串自耦变压器降压启动电路工作理；u能够正确识别和选用元器件；u按照原理图完成接线；u通电运行二、主要内容 1独立学习工作原理 2对照下面的原理图，从元件库中可以取出需要用到的元器件，按要求摆放在位置图中合适的位置。3按照原理图进行接线4.运行现象电气技术应用课题全国职业教育数字化资源共建共享三相异步电动机单向连续控制线路安装一、实训目的u 能够正确选用元器件；u 按照接线图进行接线；u 熟悉工艺；u 能够进行简单控制电路的检测与调试。二、实训所需要器材u工具：测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等u仪表：ZC7（500V）型兆欧表、DT-9700型钳形电流表，MF30型万用表u 器材：（1）控制板一块（500mm 400 mm 20 mm）。（2）导线规格：主电路采用BV1.5 mm2（红色、绿色、黄色）；控制电路采用BVlmm2（黑色）；按钮线采用BVR0.75 mm2（红色）；接地线采用BVRl.5 mm2（黄绿双色）。导线数量由教师根据实际情况确定。（3）紧固体和编码套管按实际需要发给，简单线路可不用编码套管。三、实训线路三相异步电动机单向连续控制安装原理图四、安装步骤及工艺要求1、安装元件按照电器布置图在控制板上安装走线槽及电器元件，并贴上醒目的文字符号。工艺要求：u安装走线槽时，应做到横平竖直、排列整齐匀称、安装牢固、便于行线。u断路器、熔断器、组合开关进线方向应正确，以上进下出为原则进行电器元件安装。u各元件的安装位置应整齐、匀称，间距合理，便于更换。电器元件安装不倾斜、不歪斜。u紧固各元件时，用力要均匀，紧固程度适当。以用手轻摇器件不会动为准。2、布线（结线）u1）采用铜芯软线布线。u2）布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘，并留余量。u3）各电器元件接线端子引出导线的走向以元件的水平中心线为界限，在水平中心线以上接线端子引出的导线，必须进入元件上方的走线槽；在水平中心线以下接线端子引出的导线，必须进入元件下方的走线槽。任何导线都不允许从水平方向进入走线槽内。u4）各电器元件接线端子上引出或引入的导线，除间距很小或元件机械强度很差时允许直接架空敷设外，其他导线必须经过走线槽进行连接。u5）进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并尽可能避免交叉，装线不要超过线槽截面的70%，以便于盖上线槽盖和以后的装配和维修。u6）各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走线，并尽可能做到横平竖直、垂直变换走向。同一元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位置一致的端子上引出或引入的导线，要敷设在同一平面上，并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。u7）所有接线端子、导线线头上，都应套有与电路图上相应接点线号一致的编码套管，并按线号进行连接，连接必须牢固，不得松动。u8）一般一个接线端子只能连接一根导线，最多不得超过两根导线。五、实施步骤及工艺要求 1.读懂所给点动正转控制线路电路图，明确线路所用元件及作用2.配置所用电器元件并检验型号及性能，并在使用前检查元件器件的性能。3.在控制板上按布置图安装电器元件，并标注上醒目的文字符号。（见电器布置图 安装器件）4.按接线图进行接线。（见安装接线图）5.根据实验电路图检查控制板布线的正确性。6.安装电动机。7.连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。8.连接电源、电动机等控制板外部的导线。9.自检。10.通电试车。11.注意事项FU1FU2QSKMFRXTSBQSFU1FU2KMFRXTSB安装器件电器布置图网孔板元件布置图单向连续控制线路安装接线（1）先接控制电路（2）后接主电路（3）再接电源电路（4）接进线电源线（5）检查、接负载、接电源试车六、常见故障及维修 常见故障故障原因维修方法电动机不启动1、熔断器熔体熔断1、查明原因排除后更换熔体 2、空气开关操作失控2、拆装空气开关并修复 3、交流接触器不动作3、检查线圈或控制回路电动机缺相动、静触头接触不良 对动静触头进行修复 跳闸1、电动机绕阻烧毁1、更换电动机2、线路或端子板绝缘击穿2、查清故障点排除项目内容配分评分标准扣分得分装前检查15分电器元件检查 每漏一处扣1.5分安装布线45分1.电器布置不合理 扣5分2.电器元件安装不牢固 每只扣4分3.电器元件安装不合格 每只扣3分4.损坏电器元件 扣15分5.走线槽安装不符合要求 扣2分/处6.不按电路图接线 扣25分7.布线不符合要求 扣3分/根8.接点松动、露铜过长、压绝缘层、反圈等 扣2分/根9.损伤导线绝缘层或线芯 扣5分/根10.漏装或错标编码管 扣1分/个通电试车40分1.第一次试车不成功 扣10分2.第二次试车不成功 扣20分3.第三次试车不成功 扣40分安全文明生产违反文明生产规程及故意乱线敷设 扣1040分时间定额150min完成，每超过10min扣10分，不得超过20min。评分标准