挖掘机连杆的数控加工

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1、挖掘机连杆的数控加工 湖南交通职业技术学院毕业设计（论文）审核设计（论文）题目：挖掘机连杆的数控加工作 者 朱 仕 盛 专 业 数 控 技 术 班 级 数 控 0901 班 学 号 200914450123 成 绩 校内指导教师 王 英 校外指导教师 李 永 强 2012 年 4 月 26 日指导老师审阅意见及答辩情况表姓名： 班级： 学号 指导老师： 论文题目：指导老师审阅评语指导老师审查量化评分标准（总分100）评分项目配分得分1、选题合理、具有理论意义或生产实践意义202、过程多次与指导老师联系、反复修改论文153、内容结构合理、层次清晰、论点论据分明、充分304、格式字体、字号、摘要、

2、关键词、参考文献205、创新有独特的理解15小计100指导老师意见 同意参加答辩暂不同意参加答辩，需要修改。签名答辩情况记录（没有参加答辩的不记录）1、论文介绍情况：2、仪表：3、评审老师的提问及回答情况：提问一：回答：提问二：回答： 记录员： 日期：机电工程学院 届毕业生毕业论文成绩评定学生姓名班 级学 号指导老师论文题目论文成绩评定情况答辩（评定）小组成员姓 名职称工作单位评定成绩 签名谢培甫教授湖南交通职业技术学院蒋兴方讲师湖南交通职业技术学院王英讲师湖南交通职业技术学院周永洪讲师湖南交通职业技术学院罗 力高级工程师三一重工股份有限公司平均成绩等级组长签字说 明1、各位组员根据论文和答辩

3、情况，综合给定成绩，成绩采用100分制；2、平均成绩采用各位组员的算术平均值；3、分数与等级的对应关系等级： 优秀 90 ， 90 良好 75 ， 75 合格 60 ， 不合格60要求返工 ；4、论文封面的成绩给定等级。摘 要随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，数控加工技术对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。而对于数控加工,无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确

4、定切削用量，对一些工艺问题如对刀点、加工路线等也需做一些处理。并在加工过程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的产品。本文根据数控机床的特点，针对挖掘机连杆，进行了工艺方案的分析，工装方案的确定，刀具和切削用量的选择，确定加工顺序和加工路线，数控加工程序编制。通过整个工艺的过程的制定，充分体现了数控设备在保证加工精度，加工效率，简化工序等方面的优势。关键词：数控技术，工艺分析，加工方案，进给路线，尺寸控制目 录第一章 引 言1第二章 数控机床的概述22.1 数控及自动编程的发展简介22.1.1 数控机床的发展过程22.2 数控机床的基本组成及工作原理32.2.1 数控机床的基本组成32.2.2

5、数控机床的工作原理32.3 数控机床的分类42.3.1 按控制刀具与工件相对运动轨迹分类42.3.2 按驱动系统的控制方式分类42.3.3 按控制坐标轴数分类42.4 数控机床的应用范围52.5 数控机床的特点5第三章 挖掘机连杆的工艺分析63.1 工艺方案分析63.1.1 零件图分析63.1.2 确定加工方法63.1.3 确定加工方案7第四章 工件的装夹84.1 定位基准的选择84.2 定位基准选择的原则84.3 确定零件的定位基准84.4 装夹方式的选择84.5 数控机床常用的装夹方式84.6 确定合理的装夹方式9第五章 刀具及切削用量105.1 选择数控刀具的原则105.2 确定切削用量

6、115.3 零件加工程序12第六章 零件加工过程166.1 装夹工件166.2 建立工件坐标系166.3 试切法对刀166.4 加工零件166.5 检查零件16结束语17参考文献18致 谢19附 录20第一章 引 言机械加工的目的是将毛坯加工成符合产品要求的零件。通常，毛坯需要经过若干工序才能转化为符合产品要求的零件。一个相同结构相同要求的机器零件，可以采用几种不同的工艺过程完成，但其中总有一种工艺过程在某一特定条件下是最经济、最合理的。在现有的生产条件下，如何采用经济有效的加工方法，合理地安排加工工艺路线以获得符合产品要求的零件，最重要的就是要编制出零件的工艺规程。本文以挖掘机连杆的切削用量

7、的选择，工件的定位装夹，加工顺序为例，结合数控加工的特点，分别进行工艺方案分析，机床的选择，刀具加工路线的确定，数控程序的编制，最终形成可以指导生产的工艺文件。在整个工艺过程的设计过程中，要通过分析，确定最佳的工艺方案，使得零件的加工成本最低，合理的选用定位夹紧方式，使得零件加工方便、定位精准、刚性好，合理选用刀具和切削参数，使得零件的加工在保证零件精度的情况下，加工效率最高、刀具消耗最低。最终形成的工艺文件要完整，并能指导实际生产。第二章 数控机床的概述2.1 数控及自动编程的发展简介自1952年美国Parson公司与麻省理工学院（MIT）合作研究出世界上第一台数控铣床以来，数控机床按照控制

8、机的发展已经经历了五代。与此同时，数控编程技术也有了很大的发展，由手工编程到自动编程，进一步又从语言编程发展到图像编程，当前正向集成化、智能化的纵深方向发展。自动编程技术的发展对提高数控加工的生产效率，发挥数控机床的潜力及改善产品加工质量具有十分重要的作用。数控编程技术的研究与应用深受世界各国的关注与重视。2.1.1 数控机床的发展过程数控机床是用数字代码形式的信息（程序指令），控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床。随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。此外还有能自动换刀、一次装卡进行多工序加工

9、的加工中心、车削中心等。至今，数控机床已发展到了五代。前三代系统都是采用专用控制计算机的硬接线数控系统，我们称之为硬线系统，统称为普通数控系统（NC）。随着计算技术的发展，小型计算机的价格急剧下降，激烈地冲击着市场。数控系统的生产厂家认识到，采用小型计算机来取代专用控制计算机，经济上是合算的，许多功能可以依靠编制专用程序存在计算机的存储器中，构成所谓控制软件而加以实现，提高了系统的可靠性和功能特色。这种数控系统，称为第四代系统，即计算机数控系统（CNC）。在1970年前后，美国英特尔（Intel）公司开发和使用了四位微处理器，微处理芯片渗透到各个行业，数控技术也不例外。我们把以微处理机技术为特

10、征的数控系统称为第五代系统（MNC）。2.1.2 自动编程软件的发展、联系及优越性自动编程是用计算机来帮助人们解决复杂零件的数控加工编程问题，即数控编程的大部分工作由计算机来完成，这种技术称之为计算机辅助数控加工编程。 计算机自动编程代替程序编制人员完成了烦琐的数值计算工作，并省去了编写程序单的工作量，因而可将编程效率提高几十倍，同时它解决了手工编程无法解决的许多复杂零件加工的编程问题。自动编程又可按编程方式的不同分为APT语言及图像编程两种方式。从编程数据的来源，零件及刀具几何形状的输入、显示和修改，刀具相对于工件的运动方式的定义，走刀轨迹的生成，加工过程的动态仿真显示，刀位验证到数控加工程

11、序的产生等都是在图形交互方式下利用屏幕菜单和命令驱动进行的，具有形象、直观和效率高等优点。2.2 数控机床的基本组成及工作原理2.2.1 数控机床的基本组成机床由：程序、输人/输出装置、CNC单元、伺数控系统的组成：数控机床由控制介质、输入输出设备、计算机数控装置、伺服系统及机床本体组成。2.2.2 数控机床的工作原理控制介质控制介质又称信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中的全部信息。常用的有RAM,ROM,存储卡等。2输入、输出装置是CNC系统与外部设备进行交互的装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好

12、了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。（3）数控装置CNC装置是数控机床实现自动加工的核心，主要由计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件等组成。作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件伺服单元、驱动装置和PLC等，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。4伺服系统它是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节，主要由伺服电动机、驱动控制系统以及位置检测反馈装置组成。伺服电机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电机

13、的动力源。数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动系统的功率放大后，带动机床移动部件作精确定位或按照规定的轨迹和进给速度运动，使机床加工出符合图样要求的零件。（5）检测反馈系统测量反馈系统由检测元件和相应的电路组成，其作用是检测机床的实际位置、速度等信息，并将其反馈给数控装置与指令信息进行比较和校正，构成系统的闭环控制。 6机床本体机床本体指的是数控机床机械机构实体，包括床身、主轴、进给机构等机械部件。由于数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，它与传统的普通机床相比，应具有更好的刚性和抗振性，相对运动摩擦系数要小，传动部件之间的间隙要小，而且传动和变速系统要便于实现

14、自动化控制。2.3 数控机床的分类数控机床的分类有多种方式。2.3.1 按控制刀具与工件相对运动轨迹分类 1点位控制数控机床：指在刀具运动时，只控制刀具相对于工件位移的准确性，不考虑两点间的路径，如数控钻床。 2点位直线控制数控机床：在点位控制的基础上，还要保证运动一条直线，且刀具在运动过程中还要进行切削加工。 3轮廓控制数控机床：能对两个或更多的坐标运动进行控制（多坐标联动）,刀具运动轨迹可为空间曲线。在模具行业中这类机床应用最多，如三坐标以上的数控铣或加工中心。 2.3.2 按驱动系统的控制方式分类1开环控制机床：价格低廉，精度及稳定性差。 2半闭环控制数控机床：精度及稳定性较高，价格适中

15、，应用最普及。 3闭环控制数控机床：精度高，稳定性难以控制，价格高。 2.3.3 按控制坐标轴数分类1两轴联动数控机床2三轴联动数控机床 3四轴联动数控机床 4五轴联动数控机床。2.4 数控机床的应用范围不同类型的数控机床有着不同的用途，在选用数控机床之前应对其类型、规格、性能、特点、用途和应用范围有所了解，才能选择最适合加工零件的数控机床。根据数控加工的特点和国内外大量应用实践，数控机床通常最适合加工具有以下特点的零件。（1）多品种、小批量生产的零件或新产品试制中的零件。（2）形状复杂，加工精度要求高，通用机床无法加工或很难保证加工质量的零件。（3）在普通机床加工时，需要昂贵的工装设备（I具

16、、夹具和模具）的零件。（4）具有难测量、难控制进给、难控制尺寸型腔的壳体或盒型零件。（5）必须在一次装夹中完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多工序的零件。（6）价格昂贵，加工中不允许报废的关键零件。（7）需要最短生产周期的急需零件。2.5 数控机床的特点数控机床适合于复杂异形零件的加工，加工精度高，加工稳定可靠，高柔性，高生产率，机床自动化程度高，操作人员劳动强度大大降低，工作环境较好，有利于管理现代化，投资大，使用费用高，生产准备工作复杂，数控机床是典型的机电一体化产品，技术含量高，对维修人员的技术要求很高。 第三章 挖掘机连杆的工艺分析3.1 工艺方案分析3.1.1 零件图分析图3.1-1 挖掘机

17、连杆外形 该零件由前支承孔,后支承孔,前支承面,后支承面等组成。尺寸标注完整，选用毛坯为特定的铸铁。（图纸如后面附录）3.1.2 确定加工方法加工方法的选择原则是保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于获得同一级精度及表面粗糙度的加工方法一般有许多，因而在实际选择时，要结合零件的形状、尺寸大小和形位公差要求等全面考虑。图上几个精度要求较高的尺寸，因其公差值较小，所以编程时没有取平均值，而取其基本尺寸。 通过以上数据分析，考虑加工的效率和加工的经济性，最理想的加工方式为镗、铣，考虑该零件为大批量加工，故加工设备采用加工中心。根据加工零件的外形和材料等条件，选用对置式落地铣镗加工中心。加工路

18、线应保证被加工工件的精度和表面粗糙度。设计加工路线要减少空行程时间，提高加工效率。简化数值计算和减少程序段，降低编程工作量。据工件的外形、刚度、加工余量、机床系统的刚度等情况，确定循环加工次数。3.1.3 确定加工方案零件上比较精密表面的加工，常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到的。对这些表面仅仅根据质量要求选择相应的最终加工方法是不够的，还应正确地确定从毛坯到最终成形的加工方案。加工顺序的安排应根据工件的结构和毛坯状况，选择工件定位和安装方式，重点保证工件的刚度不被破坏，尽量减少变形，因此加工顺序的安排应遵循以下原则：（1）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧（2）先加工工件的内

19、腔后加工工件的外轮廓（3）尽量减少重复定位与换刀次数（4）在一次安装加工多道工序中，先安排对工件刚性破坏较小的工序。 因此本次设计先粗镗（留余量0.5mm），再精镗，然后倒角，最后铣面。加工路线应保证被加工工件的精度和表面粗糙度。设计加工路线要减少空行程时间，提高加工效率。简化数值计算和减少程序段，降低编程工作量。据工件的外形、刚度、加工余量、机床系统的刚度等情况，确定循环加工次数。合理设计刀具的切入与切出的方向。采用单向趋近定位方法，避免传动系统反向间隙而产生的定位误差。该连杆加工顺序为：装夹-粗镗后支承孔-精镗后支承孔-粗镗前支承孔 -精镗前支承孔-后支承孔倒角-前支承孔倒角-铣后支承面-

20、反铣前支承面。 第四章 工件的装夹4.1 定位基准的选择在制定零件加工的工艺规程时，正确地选择工件的定位基准有着十分重要的意义。定位基准选择的好坏，不仅影响零件加工的位置精度，而且对零件各表面的加工顺序也有很大的影响。合理选择定位基准是保证零件加工精度的前提，还能简化加工工序，提高加工效率。4.2 定位基准选择的原则（1）基准重合原则。为了避免基准不重合误差，方便编程，应选用工序基准作为定位基准，尽量使工序基准、定位基准、编程原点三者统一。（2）便于装夹的原则。所选择的定位基准应能保证定位准确、可靠，定位、夹紧机构简单、易操作，敞开性好，能够加工尽可能多的表面。（3）便于对刀的原则。批量加工时

21、在工件坐标系已经确定的情况下，保证对刀的可能性和方便性。4.3 确定零件的定位基准以左右端大端面为定位基准。4.4装夹方式的选择为了工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，需将工件压紧夹牢。合理的选择夹紧方式十分重要，工件的装夹不仅影响加工质量，而且对生产率，加工成本及操作安全都有直接影响。4.5数控机床常用的装夹方式（1）在三爪自定心卡盘上装夹。三爪自定心卡盘的三个卡爪是同步运动的，能自动定心，一般不需要找正。该卡盘装夹工件方便、省时，但夹紧力小，适用于装夹外形规则的中、小型工件。（2）在两顶尖之间装夹。对于尺寸较大或加工工序较多的轴类工件，为了保证每次装夹时的

22、装夹精度，可用两顶尖装夹。该装夹方式适用于多序加工或精加工。 3）用卡盘和顶尖装夹。当车削质量较大的工件时要一段用卡盘夹住，另一段用后顶尖支撑。这种方式比较安全，能承受较大的切削力，安装刚性好，轴向定位准确，应用较广。（4）用心轴装夹。当装夹面为螺纹时再做个与之配合的螺纹进行装夹，叫心轴装夹。这种方式比较安全，能承受较大的切削力，安装刚性好，轴向定位准确。4.6 确定合理的装夹方式装夹方法：由于此连杆的形状特殊又是大量生产所以采用特定的工装来保证零件加工的精度，简化加工工序，提高加工效率。第五章 刀具及切削用量5.1 选择数控刀具的原则刀具寿命与切削用量有密切关系。在制定切削用量时，应首先选择

23、合理的刀具寿命，而合理的刀具寿命则应根据优化的目标而定。一般分最高生产率刀具寿命和最低成本刀具寿命两种，前者根据单件工时最少的目标确定，后者根据工序成本最低的目标确定。 选择刀具寿命时可考虑如下几点根据刀具复杂程度、制造和磨刀成本来选择。复杂和精度高的刀具寿命应选得比单刃刀具高些。对于机夹可转位刀具，由于换刀时间短，为了充分发挥其切削性能，提高生产效率，刀具寿命可选得低些，一般取15-30min。对于装刀、换刀和调刀比较复杂的多刀机床、组合机床与自动化加工刀具，刀具寿命应选得高些，尤应保证刀具可靠性。车间内某一工序的生产率限制了整个车间的生产率的提高时，该工序的刀具寿命要选得低些当某工序单位时

24、间内所分担到的全厂开支M较大时，刀具寿命也应选得低些。大件精加工时，为保证至少完成一次走刀，避免切削时中途换刀，刀具寿命应按零件精度和表面粗糙度来确定。与普通机床加工方法相比，数控加工对刀具提出了更高的要求，不仅需要冈牲好、精度高，而且要求尺寸稳定，耐用度高，断和排性能坛同时要求安装调整方便，这样来满足数控机床高效率的要求。数控机床上所选用的刀具常采用适应高速切削的刀具材料如高速钢、超细粒度硬质合金并使用可转位刀片。因此加工连杆我选择的刀具为：105粗镗刀（T7）、90粗镗刀（T6）、105精镗刀（T17）、90精镗刀（T16）、盘铣刀WFM4200RS（T20），C型倒角刀（T29）反铣盘刀

25、（T24）。表5.1-1数控加工刀具卡片 产品名称或代号SY335C.3.6A零件名称连杆零件图号序号 刀具号刀具规格名称数量加工表面1T7105粗镗刀1粗镗后支承孔2T690粗镗刀（T6）1粗镗前支承孔3T17105精镗刀（T17）1精镗后支承孔4T1690精镗刀（T16）1精镗前支承孔5T20盘铣刀WFM4200RS1铣后支承面6T29C型倒角刀1前、后支承孔倒角7T24反铣盘刀5002反铣前支承面5.2 确定切削用量 数控编程时，编程人员必须确定每道工序的切削用量，并以指令的形式写人程序中。切削用量包括主轴转速、背吃刀量及进给速度等。对于不同的加工方法，需要选用不同的切削用量。切削用量的

26、选择原则是:保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度，并充分发挥机床的性能，最大限度提高生产率，降低成本。（1）选择切削用量表5.2-1 切削用量选择 主轴转速s/r/min进给量f/mm/min背吃刀ap/mm粗镗后支承4502001.5精镗后支承550700.2粗镗前支承5302400.4精镗后支承640800.1铣后支承面3201901后支承孔倒角5002001.2反铣前支承面1501000.1用以上数据编制工艺卡如下：表5.2-2数控加工工艺卡 单位名称产品名称或代号零件名称零件图号湖南交通职业技术学院SY335C.3.6A连杆工序号程序编号夹具名称使用

27、设备车间001LG335特定工装对置式落地铣镗加工中心工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速r/min进给速度mm/min背吃刀量mm备注1粗镗后支承T71054502000.1自动2精镗后支承T17105550701.5自动3粗镗前支承T6905302400.2自动4精镗前支承T169064080自动5铣后支承面T20WFM4200RS3201900.4自动6后支承孔倒角T29C型倒角刀5002001.2自动7反铣前支承面T24反铣盘刀500150100 0.1 自动5.3零件加工程序注：西门子系统其中R1、R2为前支承孔中心X、Y的坐标值JG335.MPF T7M6G53G90G0W0Z0D

28、0G54G90G0X0YOM00W-200S530M3F240D01Z102M8CYCLE86103,103,1,174.5,3,D00M9M5G53G90G0Z0W0M00T17M6G54G90G0X0Y0W-200S550M3F70D01Z102M8CYCLE86103,103,1,175,3,0.5,0.5,116D00M9M5G53G90G0Z0W0M00T6M6G53G90G0W0Z0D0R1-3432R21008;X-3432+-1Y1008+-1G54G90G0XR1YR2M00W-200S530M3F240Z270M8CYCLE86112,112,1,119.5,3,D00M9

29、M5G53G90G0Z0WOT16M6S640M3F80D01Z240M8CYCLE86112,112,1,120,3,D00M9M5G53G90G0W0Z0D0T20M6G53G90G0W0Z0D0G90G54G0X0Y500M00W-200S320M3F190D01Z172.5M8Y200G1Y0G0Z350M9G53G90G0Z0W0T29M6G53G90G0W0Z0D0G54G90G0X0Y0W-200S500M3F200D01Z200G1X18G3X18G3X16Y0I-18J0G0X0TRANSX0YOZ350D00G53G90G0W0Z0T24M6G54G90G0X-3500Y9

30、80W200M00G54G90G0Y200W200M8D01S150M4F100Z154-200YR1+70G1XR2-50Z154-210M9M5D0G0Y200G53G90G0W0Z0M30第六章 零件加工过程6.1 装夹工件为了工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，需将工件压紧夹牢。合理的选择夹紧方式十分重要，工件的装夹不仅影响加工质量，而且对生产率，加工成本及操作安全都有直接影响。选用特定的工装，由于此连杆的形状特殊又是大量生产，所以采用特定的工装来保证零件加工的精度，简化加工工序，提高加工效率。6.2 建立工件坐标系G54就是建立工件坐标系，特别要注意

31、零点偏置。6.3 试切法对刀在数控加工中，工件坐标系确定后，还要确定刀尖点在工件坐标系中的位置，即通常所说的对刀问题。在数控机床上，目前常用的对刀方法为试切对刀法。将工件安装好之后，先用MDI方式操作机床，手动镗孔0.5mm左右深 ，再根据轮廓把中心改正。6.4 加工零件 调出相应的程序加工零件。加工中要注意调节进给和转速，防止振刀，影响孔的尺寸，一定要控制在公差范围内。铣面的时候要注意刀片是否断了，影响表面粗糙度。铣面不能有黑皮！防止出现喇叭口！保证后支承孔内台阶在7mm以内，防止穿轴受影响。6.5 检查零件（1）加工完后不要急着卸下工件，应用游标卡尺、内径百分表对零件的尺寸精度及表面粗糙度

32、进行检测。确定符合要求在卸下工件。（2）卸下工件后检查孔内铁屑是否清理干净，同轴度必须穿轴自检，并做好标识。毛刺必须清除干净，注意铣面时留下的台阶。后支承油嘴必须检查是否打通，并做好标识。结束语目前数控加工技术越来越广泛，此论文主要介绍挖掘机连杆的数控加工及编程，其数控加工及编程是我在实习中的切身体会，文中不仅对设计的整个过程进行了写实，而且做了较深的理论分析。写毕业论文作毕业设计的每一步，对我们来说都是新的尝试和挑战，它使我这三年所学的知识得以总结和巩固在做这次毕业设计过程中也让我学到很多，我感到无论做什么事情都要真真正正用心去做，才会使自己更快的成长。我相信，通过这次的实践，我对数控的加工

33、能进一步了解，并能使我在以后的加工过程中，有能力加工出更复杂的零件，精度更高的产品。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还很多，以前老是觉得自己什么东西都会，有点眼高手低，通过这次我才明白学习是长期积累的过程，在以后的工作，生活中都应该不断学习，努力提高自己知识和综合素质。参考文献1刘立，数控编程.北京：理工大学大学出版社,2008.2陈子银、徐鲲鹏.数控加工技术M.北京理工大学出版社,2006.3余英良.数控加工编程及操作M.北京:高等教育出版社,2004.4黄卫.数控技术与数控编程M.北京:机械工业出版社,2004.5眭润舟.数控

34、编程与加工技术M.北京:机械工业出版社,2006.6王爱玲.数控机床操作技术.北京:机械工出业版社，2006.7蔡厚道.数控机床加工工艺.北京:北京理工大学出版社，2007.8黄康美.数控加工实训教程M.北京:电子工业出版社，2004.9王志泉机械制图J.湖南：中南大学出版社，20023.10顾京.机械制造工艺学J.机械工业出版社,2003.1.11王令其.数控加工技术J.机械工业出版社,2005.4.致 谢本论文是在王英老师的悉心指导和严格要求下完成的。在学习和生活期间，也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。本设计能够顺利的完成，也归功于老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少相关资料，才使我的毕业论文工作顺利完成。在此我要向学校的全体老师表示由衷的谢意。同时，在这次设计中我还要感谢我周围的同学，设计中当我遇到困难时，他们能够给我提供参考资料与信息，使我少走弯路，能够顺利的完成这次的毕业设计。在此，我对他们表示由衷的感谢。最后，再次对关心我的老师和同学表示衷心的感谢，谢谢你们！此致敬礼 朱仕盛 2012年4月26日 附 录 挖掘机连杆图纸