数控铣床主轴系统的设计【YK2250型全数控螺旋锥齿轮铣齿机】
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任 务 书学 院: 课题名称: 数控铣床主轴系统的设计 专业(方向): 班 级: 学生姓名: 学号:指导教师: 职称: 下发日期: 课题名称数控铣床主轴系统的设计主要内容(包括设计参数)与要求设计YK2250型全数控螺旋锥齿轮铣齿机的主轴系统工 作 进 程 及 需 完 成 工 作 量应 遵 守 的 法 纪 法 规毕业设计(论文)完成日期: 2014年 月 日指导教师: (签字)教研室主任: (签字)开题报告 学 院: 所属教研室: 课题名称: 数控铣床主轴系统的设计 专业(方向): 班 级: 学号: 学 生: 指导教师: 职称: 开题日期: 一、毕业设计(论文)选题的目的和意义。 课题名称; 有关的研究方向的历史、现状和发展情况分析; 前人在本选题研究领域中的工作成果简述1、理论意义数控加工技术的应用是机械制造业的一次技术革命,使机械制造的的发展进入了一个崭新的阶段。由于数控机床综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构等方面的技术成果具有高柔性、高精度与高度自动化的特点,因此它提高了机械制造的制造水平,解决了接卸制造中的常规加工技术难以解决甚至无法解决的发杂型面零件加工,为社会提供了高质量、多品种及高可靠的机械产品已取得了巨大的经济效益。目前,数控技术已逐步晋级,数控机床在工业生产中得到了广泛应用,已成为机械自动化的一个重要发展方向。2、现实意义随着可续技术和社会生产的不断进步,机械产品日趋复杂。对机械产品的质量和生产率的要求也越来越高,在航空航天、微电子、信息技术、汽车、造船、建筑、军工和计算机技术等行业中,零件形状复杂、结构改型频繁、批量小、零件精度高加工困难、生产效率低已成为日益突出的现实问题,机械加工工艺过程的自动化和智能化是适应上述发展特点的最重要手段3、目的数控技术是现代机械制造的最主要技术,通过本次设计对数控机床的技术与结构作最全面的了解,不仅要了解机床的基本结构,而且要了解数控机床的发展概况和数控技术的发展趋势,懂得我国发展数控机床的意义和必要性,对数控这门技术有较全面了解。对其设计的基本步骤,训练如何收集和分析资料,如何定制设计方案,如何进行工程图设计与计算,撰写论文的能力,了解数控机床进给传动系统的工作原理和基本结构。二、设计或研究主要内容和重点,预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术关键,有何创新之处。(此部分为重点阐述内容)1、主要设计内容本文主要设计YK2250型全数控螺旋锥齿轮铣齿机的主轴系统,必须保证机床达到要求的功能、精度。本文设计要求如下:在静态方面有: 能够克服摩擦力和负载。 高的静态扭转刚度。 足够的调速范围。在动态设计方而的要求有: 具有足够的加速和制功转矩,以便快速的完成启动和制动过程。 约具有良好的动态传递性能,以保证在加工中获得高的轨迹精度和满意的表面质量。对于数控机床机械传动部件则有以下要求: 被加速的运动部件具有较小的惯量。 高的刚度。 良好的阻尼。 传功部件在拉压刚度、扭转刚度、摩擦阻尼特性和间隙等方面具有尽可能小的非线性。2、预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术关键目标: 完成YK2250型全数控螺旋锥齿轮铣齿机的主轴系统关键零部件的设计与校核计算; 绘制YK2250型全数控螺旋锥齿轮铣齿机的主轴箱装配图及主轴零件图;主要问题:YK2250型全数控螺旋锥齿轮铣齿机的主轴系统关键零部件的校核计算。解决问题的途径:查阅及参考相关文献资料及设计手册。三、研究方案:技术方案(有关方法、技术路线、技术措施);实施方案所需的条件(技术条件、试验条件等)1、本文设计路线 主轴传动方案设计; 主轴电机选取; 主轴组件设计 主轴轴承的选择; 联接键的选择2、所需要的文献材料及软件: 机械设计手册,机械工业出版 机床设计手册 机床设计图册,上海科学技术出版社 AUTOCAD绘图软件。四、主要参考文献目录1 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册第二版M.北京:高等教育出版社,1999.2廖念钊,莫雨松,李硕根,杨兴骏.互换性与技术测量第四版M.北京:中国计量出版社,2000.3陈锦昌,刘就女,刘林.计算机工程制图M.广州:华南理工大学出版社,1999.4冯辛安,黄玉美,杜君文.机械制造装备设计M.北京:机械工业出版社,2004.5熊光华.数控机床M. 北京:机械工业出版社,2001.6李峻勤,费仁元.数控机床及其使用与维修M.北京:国防工业出版社,2000.7张柱银,陈思义,明兴祖.数控原理与数控机床M.北京:化学工业出版社,2003.8林东.数控技术M.北京:北京理工大学出版社,1995.9王爱玲,白思远.现代数控机床M.北京:国防工业出版社,2001.10何存兴,张铁华.液压传动与气压传动第二版M.湖北:华中科技大学出版社,2000.11毛谦德,李振清.袖珍机械机械设计师手册第二版M.北京:机械工业出版社,2001.12朱龙根.简明机械零件设计手册M.北京:机械工业出版社,2000.13王可.实用机床设计手册M.辽宁: 辽宁科学技术出版社,1999.14机床设计手册编写组,机应设计手册(3)M.北京:机械工业出版社,198615范俊广.数控机床及其应用M.北京:机械工业出版社,199216张宝林,数控技术M.北京:机械工业出版社,199717周开勤 机械零件手册M北京:高等教育出版社,199418卢小平,数控机床加工与编程M.成都:电子科技大学出版社,199719李佳,数控机床及应用M.北京:清华大学出版社,200220全国数控培训网络天津分中心,数控机床M.北京:机械工业出版社,1997五、毕业设计(论文)工作进度计划。(必须包含一定工作量的计算机知识综合应用环节)2013.122014.2,查阅资料,了解中外研究进展。2014.2,提交开题报告。2014.3,开始设计工作,并绘制CAD图。2014.4,开始撰写论文,完成初稿。并依据导师意见反复修改,中期检查。2014.5,提交定稿,打印,装订。2014.6,答辩,总结六、指导教师审核意见指导教师签字:年 月 日七、开题答辩结论和审核意见教研室主任签字:年 月 日数控机床的发展趋势1 引言 从20世纪中叶数控技术出现以来,数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工具有如下特点:加工柔性好,加工精度高,生产率高,减轻操作 者劳动强度、改善劳动条件,有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控机床是一种高度机电一体化的产品,适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、 精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。 数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。 进入21世纪,我国经济与国际全面接轨,进入了一个蓬勃发展的新时期。机床制造业既面临着机械制造业需求水平提升而引发的制造装备 发展的良机,也遭遇到加入世界贸易组织后激烈的国际市场竞争的压力,加速推进数控机床的发展是解决机床制造业持续发展的一个关键。随着制造业对数控机床的 大量需求以及计算机技术和现代设计技术的飞速进步,数控机床的应用范围还在不断扩大,并且不断发展以更适应生产加工的需要。本文简要分析了数控机床高速 化、高精度化、复合化、智能化、开放化、网络化、多轴化、绿色化等发展趋势,并提出了我国数控机床发展中存在的一些问题。 2 数控机床的发展趋势1. 高速化 随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用,对数控机床加工的高速化要求越来越高。 a. 主轴转速:机床采用电主轴(内装式主轴电机),主轴最高转速达200000r/min; b. 进给率:在分辨率为0.01m时,最大进给率达到240m/min且可获得复杂型面的精确加工; c. 运算速度:微处理器的迅速发展为数控系统向高速、高精度方向发展提供了保障,开发出CPU已发展到32位以及64位的数控系统,频率提高到几百兆赫、上千兆赫。由于运算速度的极大提高,使得当分辨率为0.1m、0.01m时仍能获得高达24240m/min的进给速度; d. 换刀速度:目前国外先进加工中心的刀具交换时间普遍已在1s左右,高的已达0.5s。德国Chiron公司将刀库设计成篮子样式,以主轴为轴心,刀具在圆周布置,其刀到刀的换刀时间仅0.9s。 2. 高精度化 数控机床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度,机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。 a. 提高CNC系统控制精度:采用高速插补技术,以微小程序段实现连续进给,使CNC控制单位精细化,并采用高分辨率位置检测装置,提 高位置检测精度(日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机,其位置检测精度可达到0.01m/脉冲),位置伺服系统采用前馈控制与 非线性控制等方法; b. 采用误差补偿技术:采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术,对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明,综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%80%; c. 采用网格解码器检查和提高加工中心的运动轨迹精度,并通过仿真预测机床的加工精度,以保证机床的定位精度和重复定位精度,使其性能长期稳定,能够在不同运行条件下完成多种加工任务,并保证零件的加工质量。 3. 功能复合化 复合机床的含义是指在一台机床上实现或尽可能完成从毛坯至成品的多种要素加工。根据其结构特点可分为工艺复合型和工序复合型两类。工艺复合型机床 如镗铣钻复合加工中心、车铣复合车削中心、铣镗钻车复合复合加工中心等;工序复合型机床如多面多轴联动加工的复合机床和双主轴车削中心等。采 用复合机床进行加工,减少了工件装卸、更换和调整刀具的辅助时间以及中间过程中产生的误差,提高了零件加工精度,缩短了产品制造周期,提高了生产效率和制 造商的市场反应能力,相对于传统的工序分散的生产方法具有明显的优势。 Page 加工过程的复合化也导致了机床向模块化、多轴化发展。德国Index公司最新推出的车削加工中心是模块化结构,该加工中心能够完成 车削、铣削、钻削、滚齿、磨削、激光热处理等多种工序,可完成复杂零件的全部加工。随着现代机械加工要求的不断提高,大量的多轴联动数控机床越来越受到各 大企业的欢迎。 在2005年中国国际机床展览会(CIMT2005)上,国内外制造商展出了形式各异的多轴加工机床(包括双主轴、双刀架、9轴控制等)以及可实现45轴联动的五轴高速门式加工中心、五轴联动高速铣削中心等。 4. 控制智能化 随着人工智能技术的发展,为了满足制造业生产柔性化、制造自动化的发展需求,数控机床的智能化程度在不断提高。具体体现在以下几个方面: a. 加工过程自适应控制技术:通过监测加工过程中的切削力、主轴和进给电机的功率、电流、电压等信息,利用传统的或现代的算法进行识 别,以辩识出刀具的受力、磨损、破损状态及机床加工的稳定性状态,并根据这些状态实时调整加工参数(主轴转速、进给速度)和加工指令,使设备处于最佳运行 状态,以提高加工精度、降低加工表面粗糙度并提高设备运行的安全性; b. 加工参数的智能优化与选择:将工艺专家或技师的经验、零件加工的一般与特殊规律,用现代智能方法,构造基于专家系统或基于模型的“加工参数的智能优化与选择器”,利用它获得优化的加工参数,从而达到提高编程效率和加工工艺水平、缩短生产准备时间的目的; c. 智能故障自诊断与自修复技术:根据已有的故障信息,应用现代智能方法实现故障的快速准确定位; 智能故障回放和故障仿真技术:能够完整记录系统的各种信息,对数控机床发生的各种错误和事故进行回放和仿真,用以确定错误引起的原因,找出解决问题的办法,积累生产经验; 智能化交流伺服驱动装置:能自动识别负载,并自动调整参数的智能化伺服系统,包括智能主轴交流驱动装置和智能化进给伺服装置。这种驱动装置能自动识别电机及负载的转动惯量,并自动对控制系统参数进行优化和调整,使驱动系统获得最佳运行; 智能4M数控系统:在制造过程中,加工、检测一体化是实现快速制造、快速检测和快速响应的有效途径,将测量 (Measurement)、建模(Modelling)、加工 (Manufacturing)、机器操作(Manipulator)四者(即4M)融合在一个系统中,实现信息共享,促进测量、建模、加工、装夹、操作 的一体化。 体系开放化 a. 向未来技术开放:由于软硬件接口都遵循公认的标准协议,只需少量的重新设计和调整,新一代的通用软硬件资源就可能被现有系统所采纳、吸收和兼容,这就意味着系统的开发费用将大大降低而系统性能与可靠性将不断改善并处于长生命周期; b. 向用户特殊要求开放:更新产品、扩充功能、提供硬软件产品的各种组合以满足特殊应用要求; c. 数控标准的建立:国际上正在研究和制定一种新的CNC系统标准ISO14649(STEP-NC),以提供一种不依赖于 具体系统的中性机制,能够描述产品整个生命周期内的统一数据模型,从而实现整个制造过程乃至各个工业领域产品信息的标准化。标准化的编程语言,既方便用户 使用,又降低了和操作效率直接有关的劳动消耗。 驱动并联化 并联运动机床克服了传统机床串联机构移动部件质量大、系统刚度低、刀具只能沿固定导轨进给、作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺 陷,在机床主轴(一般为动平台)与机座(一般为静平台)之间采用多杆并联联接机构驱动,通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动,可 实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能,更能满足复杂特种零件的加工,具有现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点。 并联机床作为一种新型的加工设备,已成为当前机床技术的一个重要研究方向,受到了国际机床行业的高度重视,被认为是“自发明数控技术以来在机床行业中最有意义的进步”和“21世纪新一代数控加工设备”。Page 极端化(大型化和微型化) 国防、航空、航天事业的发展和能源等基础产业装备的大型化需要大型且性能良好的数控机床的支撑。而超精密加工技术和微纳米技术是21世纪的战略技 术,需发展能适应微小型尺寸和微纳米加工精度的新型制造工艺和装备,所以微型机床包括微切削加工(车、铣、磨)机床、微电加工机床、微激光加工机床和微型 压力机等的需求量正在逐渐增大。 信息交互网络化 对于面临激烈竞争的企业来说,使数控机床具有双向、高速的联网通讯功能,以保证信息流在车间各个部门间畅通无阻是非常重要的。既可以实现网络资源 共享,又能实现数控机床的远程监视、控制、培训、教学、管理,还可实现数控装备的数字化服务(数控机床故障的远程诊断、维护等)。例如,日本Mazak公 司推出新一代的加工中心配备了一个称为信息塔(e-Tower)的外部设备,包括计算机、手机、机外和机内摄像头等,能够实现语音、图形、视像和文本的通 信故障报警显示、在线帮助排除故障等功能,是独立的、自主管理的制造单元。 新型功能部件 为了提高数控机床各方面的性能,具有高精度和高可靠性的新型功能部件的应用成为必然。具有代表性的新型功能部件包括: a. 高频电主轴:高频电主轴是高频电动机与主轴部件的集成,具有体积小、转速高、可无级调速等一系列优点,在各种新型数控机床中已经获得广泛的应用; b. 直线电动机:近年来,直线电动机的应用日益广泛,虽然其价格高于传统的伺服系统,但由于负载变化扰动、热变形补偿、隔磁 和防护等关键技术的应用,机械传动结构得到简化,机床的动态性能有了提高。如:西门子公司生产的1FN1系列三相交流永磁式同步直线电动机已开始广泛应用 于高速铣床、加工中心、磨床、并联机床以及动态性能和运动精度要求高的机床等;德国EX-CELL-O公司的XHC卧式加工中心三向驱动均采用两个直线电 动机; c. 电滚珠丝杆:电滚珠丝杆是伺服电动机与滚珠丝杆的集成,可以大大简化数控机床的结构,具有传动环节少、结构紧凑等一系列优点。 高可靠性 数控机床与传统机床相比,增加了数控系统和相应的监控装置等,应用了大量的电气、液压和机电装置,易于导致出现失效的概率增大;工业电网电压的波 动和干扰对数控机床的可靠性极为不利,而数控机床加工的零件型面较为复杂,加工周期长,要求平均无故障时间在2万小时以上。为了保证数控机床有高的可靠 性,就要精心设计系统、严格制造和明确可靠性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节。国外数控系统平均无故障时间在710万小时以上,国产数控系 统平均无故障时间仅为10000小时左右,国外整机平均无故障工作时间达800小时以上,而国内最高只有300小时。 加工过程绿色化 随着日趋严格的环境与资源约束,制造加工的绿色化越来越重要,而中国的资源、环境问题尤为突出。因此,近年来不用或少用冷却液、实现干切削、半干 切削节能环保的机床不断出现,并在不断发展当中。在21世纪,绿色制造的大趋势将使各种节能环保机床加速发展,占领更多的世界市场。 多媒体技术的应用 多媒体技术集计算机、声像和通信技术于一体,使计算机具有综合处理声音、文字、图像和视频信息的能力,因此也对用户界面提出了图形化的要求。合理 的人性化的用户界面极大地方便了非专业用户的使用,人们可以通过窗口和菜单进行操作,便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形 动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。除此以外,在数控技术领域应用多媒体技术可以做到信息处理综合化、智能化,应用于实时监控 系统和生产现场设备的故障诊断、生产过程参数监测等,因此有着重大的应用价值。3 我国数控机床发展现状及思考我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代,通过“六五”期间引进数控技术,“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”,我国数控技术和数 控产业取得了相当大的成绩。特别是最近几年,我国数控产业发展迅速,19982004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3% 34.9%。尽管如此,进口机床的发展势头依然强劲,从2002年开始,中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国,2004年中国机床主 机消费高达94.6亿美元,但进出口逆差严重,国产机床市场占有率连年下降,1999年是33.6%,2003年仅占 27.7%。1999年机床进口额为8.78亿美元(7624台),2003年达27.1亿美元(23320台),相当于同年国内数控机床产值的2.7 倍。国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显,70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看 出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力,究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控 系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。 Page 我们应看清形势,充分认识国产数控机床的不足,努力发展先进技术,加大技术创新与培训服务力度,以缩短与发达国家之间的差距。 1. 不断加强技术创新是提高国产数控机床水平的关键 国产数控机床缺乏核心技术,从高性能数控系统到关键功能部件基本都依赖进口,即使近几年有些国内制造商艰难地创出了自己的品牌,但其产品的功能、 性能的可靠性仍然与国外产品有一定差距。近几年国产数控机床制造商通过技术引进、海内外并购重组以及国外采购等获得了一些先进数控技术,但缺乏对机床结构 与精度、可靠性、人性化设计等基础性技术的研究,忽视了自主开发能力的培育,国产数控机床的技术水平、性能和质量与国外还有较大差距,同样难以得到大多数 用户的认可。 2. 制造水平与管理手段依然落后 一些国产数控机床制造商不够重视整体工艺与制造水平的提高,加工手段基本以普通机床与低效刀具为主,装配调试完全靠手工,加工质量在生产进度的紧 逼下不能得到稳定与提高。另外很多国产数控机床制造商的生产管理依然沿用原始的手工台账管理方式,工艺水平和管理效率低下使得企业无法形成足够生产规模。 如国外机床制造商能做到每周装调出产品,而国内的生产周期过长且很难控制。因此我们在引进技术的同时应注意加强自身工艺技术改造和管理水平的提升。 3. 服务水平与能力欠缺也是影响国产数控机床占有率的一个重要因素 由于数控机床产业发展迅速,一部分企业不顾长远利益,对提高自身的综合服务水平不够重视,甚至对服务缺乏真正的理解,只注重推销而不注重售前与售 后服务。有些企业派出的人员对生产的数控机床缺乏足够了解,不会使用或使用不好数控机床,更不能指导用户使用好机床;有的对先进高效刀具缺乏基本了解,不 能提供较好的工艺解决方案,用户自然对制造商缺乏信心。制造商的服务应从研究用户的加工产品、工艺、生产类型、质量要求入手,帮助用户进行设备选型,推荐 先进工艺与工辅具,配备专业的培训人员和良好的培训环境,帮助用户发挥机床的最大效益、加工出高质量的最终产品,这样才能逐步得到用户的认同,提高国产数 控机床的市场占有率。 4. 加大数控专业人才的培养力度 从我国数控机床的发展形式来看需要三种层次的数控技术人才:第一种是熟悉数控机床的操作及加工工艺、懂得简单的机床维护、能够进行手工或自动编程 的车间技术操作人员;第二种是熟悉数控机床机械结构及数控系统软硬件知识的中级人才,要掌握复杂模具的设计和制造知识,能够熟练应用UG、PRO/E等 CAD/CAM软件,同时有扎实的专业理论知识、较高的英语水平并积累了大量的实践经验;第三种是精通数控机床结构设计以及数控系统电气设计、能够进行数 控机床产品开发及技术创新的数控技术高级人才。我国应根据需要有目标的加大人才培养力度,为我国的数控机床产业提供强大的技术人才支撑。 4 结语目前,数控机床的发展日新月异,高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控机床发展的趋势和方向。 中国作为一个制造大国,主要还是依靠劳动力、价格、资源等方面的比较优势,而在产品的技术创新与自主开发方面与国外同行的差距还很大。 中国的数控产业不能安于现状,应该抓住机会不断发展,努力发展自己的先进技术,加大技术创新与人才培训力度,提高企业综合服务能力,努力缩短与发达国家之 间的差距。力争早日实现数控机床产品从低端到高端、从初级产品加工到高精尖产品制造的转变,实现从中国制造到中国创造、从制造大国到制造强国的转变. 摘 要本 文 介 绍 了 YK2250型全数控螺旋锥齿轮铣齿机的 一 些 基 本 概 况 , 简 述 了 机 床 主 传 动 系 统 方 面 的 原 理 和 类 型 , 分 析 了 各 种 传 动 方 案 的 机 理 。数 控 铣 床 主 传 动 系 统 包 括 了 主 轴 电 动 机 、 主 轴 传 动 系 统 和 主 轴 组 件 三 部 分 组 成 。 本 文 详 细 介 绍 了 数 控 铣 床 主 传 动 系 统 的 设 计 过 程 , 该 数 控 铣 床 主 轴 变 速 箱 是 靠 齿 轮 进 行 传 动 的 , 主 轴 箱 传 动 系 统 采 用 齿 轮 传 动 , 传 动 形 式 采 用 集 中 式 传 动 , 主 轴 变 速 系 统 采 用 多 联 滑 移 齿 轮 变 速 。 齿 轮 传 动 具 有 传 动 效 率 高 , 结 构 紧 凑 , 工 作 可 靠 、 寿 命 长 ,传 动 比 准 确 等 优 点 。 文 中 介 绍 了 该 数 控 铣 床 主 传 动 系 统 各 种 传 动 方 案 优 缺 点 的 比 较 、 主 传 动 方 案 的 选 择 和 确 定 、 主 传 动 变 速 系 统 的 设 计 计 算 、 主 轴 组 件 的 设 计 、 轴 承 的 选 用 及 润 滑 、 关 键 零 件 的 校 核 等 设 计 过 程 。 关 键 词 : 数 控 铣 床 ; 主 传 动 系 统 ; 主 轴 组 件 ; 主 轴 电 动 机 AbstractThis text introduces the sign type number to control some basic general situations of the miller, Chien says the tool machine lord to spread the principle and types of move the systems, analyzing various mechanism that spreads to move the project.The sign type number controls the miller lord to spread to move the system to include the principal axis electric motor, principal axis to spread to move the system and the principal axis module three partses to constitute.Detailed introduction of this text the sign type number controls the design process that the miller lord spreads to move the system, should the sign type number control the miller principal axis to become soon the box is to is carry on by wheel gear to spread to move of, the principal axis box spreads to move the system adoption wheel gear to spread to move, spreading to move the form adoption concentration type to spread to move, the principal axis become soon many of the system adoption slip to move the wheel gear to become soon.The wheel gear spreads to move to have to spread to move the efficiency high, the structure tightly packed, work credibility, the life span is long, spreading to move than accurate etc. advantage.It introduced the sign type number to control the miller lord to spread to move various comparison, lord that spreads to move the project merit and shortcoming of system to spread in the text the choice and assurance, lords of move the projects spread to move to become soon system of design, bearings of design calculation, the principal axis module choose the control of the school pit, and the principal axis electric motor of use the lubrication, the key spare parts etc. the design process.Key words:CNC milling machine;The lord spreads to move the system;Principal axis module;Principal axis electric motor.目录摘 要IAbstractII1 数控加工技术概论11.1 数控技术及数控加工的基本概念11.2 数控机床的组成与分类11.3 数控机床的特点与数控机床的发展方向31.4 螺旋锥齿轮及螺旋锥齿轮铣齿机简介32 数控铣床主传动系统52.1 数控机床对主传动的要求52.2 数控铣床主传动的配置方式53 主轴电动机的选取74 主轴组件的设计84.1 主轴组件的设计要求84.2 主轴材料的选择及尺寸、参数的计算94.3 主轴传动装置箱体的作用124.4 主轴箱体的截面形状和壁厚计算125 主轴轴承的选择135.1 轴承的选择和轴承的精度135.2 轴承预紧力的要求145.3 主轴轴承的润滑与密封145.4 轴承寿命校核146 联接键的选择和碟形弹簧的选择与计算166.1 联接键的选择166.2 碟形弹簧的选择与计算166.3 碟形弹簧材料及热处理、厚度和脱碳176.4 碟形弹簧的强压处理、表面强化处理和防腐处理177 螺钉联接的设计197.1 设计要求197.2 计算结果及校核19致谢20参考文献21II1 数控加工技术概论1.1 数控技术及数控加工的基本概念1、 数 控 技 术 数 控 技 术 是 本 世 纪 中 期 发 展 起 来 的 机 床 控 制 技 术 , 是 用 数 字 信 息 对 机 械 运 动 和 工 作 过 程 进 行 控 制 的 技 术 。 数 控 装 备 是 以 数 控 技 术 为 代 表 的 新 技 术 对 传 统 制 造 产 业 和 新 兴 制 造 业 的 渗 透 行 程 的 机 电 一 体 化 铲 平 , 即 所 谓 的 数 字 化 装 备 。 (1)数 控 与 数 控 机 床 数 字 控 制 ( Numerical Control, 简 称 NC) ,国 家 标 准 定 义 为 : “ 是 用 数 字 化 信 号 对 机 床 的 运 动 及 其 加 工 过 程 进 行 控 制 的 一 种 方 法 ” 。 定 义 中 的 “ 机 床 ” , 不 仅 指 金 属 切 削 机 床 , 还 包 括 其 他 各 类 机 床 , 如 线 切 割 机 床 等 。 数 控 机 床 ( Numerical Control Machine Tools) 是 技 术 密 集 度 及 自 动 化 程 度 很 高 的 机 电 一 体 化 加 工 装 备 。 简 单 地 说 就 是 采 用 了 数 控 技 术 的 机 床 , 或 者 说 是 装 备 了 数 控 系 统 的 机 床 。 国 际 信 息 处 理 联 盟 ( Internaional Federation of Information Proceccing, 简 称 IFIP) 第 五 技 术 委 员 会 对 数 控 机 床 作 了 如 下 定 义 : 数 控 机 床 是 一 种 装 有 程 序 控 制 系 统 的 机 床 , 该 系 统 能 逻 辑 地 处 理 具 有 特 定 代 码 和 其 他 符 号 编 码 指 令 规 定 的 程 序 。 ( 2) 数 控 系 统 数 控 系 统 ( NC System) 就 是 上 诉 定 义 中 所 指 的 那 种 程 序 控 制 系 统 , 它 是 逻 辑 地 处 理 驶 入 到 系 统 中 具 有 特 定 代 码 的 程 序 , 并 将 其 译 码 , 从 而 使 机 床 运 行 并 加 工 零 件 。 数 控 系 统 在 本 质 上 是 一 台 计 算 机 。 在 硬 件 方 面 , 它 经 历 了 电 子 管 、 晶 体 管 、 小 规 模 集 成 电 路 、 微 处 理 机 到 当 前 PC结 构 的 五 代 发 展 ; 在 体 系 结 构 上 , 经 历 了 硬 件 数 控 系 统 ( NC) 、 计 算 机 数 控 ( CNC) 、 到 目 前 的 PC数 控 ( PC-NC) 三 个 阶 段 。 12、 数 控 加 工 数 控 加 工 技 术 是 20世 纪 40年 代 后 期 为 适 应 加 工 复 杂 外 形 零 件 而 发 展 起 来 的 一 种 自 动 化 加 工 技 术 。 数 控 加 工 就 是 用 数 控 机 床 加 工 零 件 的 方 法 。 数 控 加 工 是 伴 随 数 控 机 床 的 产 生 、 发 展 而 逐 步 完 善 起 来 的 一 种 应 用 技 术 , 它 是 人 们 长 期 从 事 数 控 加 工 实 践 的 经 验 总 结 。 1.2 数控机床的组成与分类1、 数 控 机 床 的 组 成 数 控 机 床 的 种 类 很 多 , 但 是 任 何 一 种 数 控 机 床 都 主 要 由 数 控 系 统 、 伺 服 系 统 和 机 械 系 统 组 成 。 数 控 系 统 数 控 系 统 是 数 控 机 床 的 核 心 , 是 数 控 机 床 的 “ 指 挥 系 统 ” 。数 控 系 统 通 常 是 一 台 带 有 专 门 系 统 软 件 的 专 用 微 型 计 算 机 。 伺 服 系 统 伺 服 系 统 ( 或 称 驱 动 系 统 ) 是 数 控 机 床 的 执 行 机 构 , 是 由 驱 动 和 执 行 两 大 部 分 组 成 。 用 于 实 现 数 控 机 床 的 进 给 伺 服 控 制 和 株 洲 伺 服 控 制 。 它 接 受 数 控 装 置 的 指 令 信 息 , 并 按 指 令 信 息 的 要 求 控 制 执 行 部 件 的 进 给 熟 读 、 方 向 和 位 移 。 机 械 系 统 数 控 机 床 的 机 械 系 统 , 除 机 床 基 础 件 意 外 , 有 下 列 各 部 分 组 成 :(1)主 轴 部 件 : 包 括 主 轴 电 动 机 和 主 轴 传 动 系 统 。 (2)进 给 系 统 : 包 括 进 给 执 行 电 动 机 和 进 给 传 动 系 统 。 (3)实 现 共 建 回 转 、 定 位 的 装 置 和 附 件 。 (4)实 现 某 些 部 件 动 作 和 辅 助 功 能 的 系 统 和 装 置 。 (5)刀 库 和 自 动 换 刀 装 置 (Autormatic Tools Changer, 简 称 ATC)(6)自 动 托 盘 交 换 装 置 ( Autormatic Pallet Changer, 简 称 APC) 机 床 基 础 件 或 称 机 床 大 件 , 通 常 是 指 床 身 (或 底 座 )、 立 柱 、 滑 座 和 工 作 台 等 , 它 是 整 台 机 床 的 基 础 和 框 架 。 22、 数 控 机 床 的 分 类 按 工 艺 用 途 分 按 照 工 艺 的 不 同 , 数 控 机 床 可 分 为 数 控 车 床 、 数 控 铣 床 、 数 控 钻 床 、 数 控 镗 床 、 数 控 齿 轮 加 工 机 床 、 数 控 电 火 花 加 工 机 床 、 数 控 线 切 割 机 床 、 数 控 冲 床 、 数 控 剪 床 、 数 控 液 压 机 等 各 种 工 艺 用 途 的 数 控 机 床 。 按 运 动 方 式 划 分 按 运 动 方 式 即 刀 具 与 工 件 相 对 运 动 方 式 , 数 控 机 床 可 分 为 : 点 位 控 制 、 直 线 控 制 和 轮 廓 控 制 。 按 伺 服 系 统 类 型 划 分 按 伺 服 系 统 类 型 的 不 同 , 数 控 机 床 可 分 为 : 开 环 伺 服 系 统 数 控 机 床 、 闭 环 伺 服 系 统 数 控 机 床 和 半 闭 环 伺 服 系 统 时 空 机 床 。 开 环 伺 服 系 统 数 控 机 床 开 环 伺 服 系 统 数 控 机 床 是 一 种 不 叫 原 始 的 数 控 机 床 。 这 类 机 床 的 数 控 系 统 将 零 件 的 程 序 处 理 后 , 输 出 数 据 指 令 给 伺 服 系 统 , 驱 动 机 床 运 动 , 没 有 来 自 位 置 传 感 器 的 反 馈 信 号 。 最 典 型 的 系 统 就 是 采 用 步 进 电 动 机 的 伺 服 系 统 。 这 类 系 统 的 信 息 流 是 单 向 的 , 即 进 给 脉 冲 发 出 去 以 后 , 实 际 移 动 值 不 再 反 馈 回 来 , 所 以 称 为 开 环 控 制 。 这 类 机 床 较 为 经 济 , 但 加 工 速 度 和 加 工 精 度 较 低 。 闭 环 伺 服 系 统 数 控 机 床 闭 环 伺 服 系 统 数 控 机 床 带 有 检 测 装 置 , 直 接 对 工 作 台 的 位 移 量 进 行 检 测 。 这 类 控 制 系 统 , 因 为 把 机 床 工 作 台 纳 入 位 置 控 制 环 , 故 称 为 闭 环 控 制 系 统 。 该 系 统 可 以 消 除 包 括 工 作 台 传 动 链 在 内 的 运 动 误 差 , 因 而 定 位 精 度 高 、 调 节 速 度 快 。 但 由 于 该 系 统 受 进 给 丝 杠 的 拉 压 刚 度 、 扭 转 刚 度 、 摩 擦 阻 尼 特 性 和 间 隙 等 非 线 性 因 素 的 影 响 , 给 调 试 工 作 造 成 较 大 的 困 难 。 由 于 闭 环 伺 服 系 统 复 杂 和 成 本 高 , 故 适 用 于 精 度 要 求 很 高 的 数 控 机 床 , 如 精 密 镗 铣 床 、 超 精 密 数 控 机 床 等 。 半 闭 环 伺 服 系 统 数 控 机 床 大 多 数 数 控 机 床 是 半 闭 环 伺 服 系 统 , 这 类 系 统 介 于 开 环 和 闭 环 之 间 , 精 度 没 有 闭 环 高 , 调 试 却 比 闭 环 方 便 , 因 而 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 按 数 控 机 床 系 统 的 功 能 水 平 划 分 按 数 控 机 床 系 统 的 功 能 水 平 可 分 为 : 低 档 、 中 档 和 高 档 。 按 控 制 轴 数 和 联 动 轴 数 可 分 为 几 轴 联 动 等 多 种 数 控 机 床 ; 按 数 控 机 床 功 能 多 少 可 分 为 经 济 型 数 控 机 床 和 全 功 能 型 数 控 机 床 等 。 31.3 数控机床的特点与数控机床的发展方向1、 数 控 机 床 的 特 点 数 控 机 床 与 普 通 机 床 比 较 具 有 以 下 特 点 。 ( 1) 自 动 化 程 度 高 。 ( 2) 进 给 传 动 机 构 简 单 。 ( 3) 工 艺 复 合 化 和 功 能 集 成 化 。 ( 4) 具 有 加 工 复 杂 形 状 两 件 的 能 力 。 ( 5) 具 有 高 度 柔 性 , 适 用 性 强 。 ( 6) 加 工 精 度 高 、 质 量 稳 定 。 ( 7) 生 产 效 率 高 。 2、 数 控 机 床 的 发 展 方 向 当 今 数 控 机 床 正 朝 着 以 下 几 个 方 向 发 展 。 ( 1) 高 速 度 、 高 精 度 。 ( 2) 多 功 能 化 。 ( 3) 智 能 化 。 ( 4) 目 前 CAD/CAM图 形 交 互 式 自 动 变 成 已 得 到 较 多 的 应 用 , 是 数 控 技 术 发 展 的 新 趋 势 。 ( 5) 可 靠 性 最 大 化 数 控 机 床 的 可 靠 性 一 直 是 用 户 最 关 心 的 主 要 指 标 。 ( 6) 控 制 系 统 小 型 化 和 时 空 系 统 小 型 化 便 于 将 机 、 电 装 置 结 合 为 一 体 。 41.4 螺旋锥齿轮及螺旋锥齿轮铣齿机简介螺 旋 锥 齿 轮 是 机 械 传 动 实 现 相 交 轴 运 动 传 递 的 基 础 元 件 , 它 具 有 重 合 度 大 、 传 动 平 稳 、 噪 音 小 , 承 载 能 力 高 等 优 点 , 被 广 泛 应 用 于 各 种 机 器 设 备 中 , 是 目 前 汽 车 、 飞 机 等 高 精 高 速 重 载 设 备 的 主 传 动 元 件 。 在 齿 轮 加 工 行 业 属 于 一 个 加 工 难 点 , 加 工 过 程 中 对 机 床 调 整 的 要 求 很 高 。 因 此 对 螺 旋 锥 齿 轮 的 数 控 加 工 技 术 的 研 究 成 为 螺 旋 锥 齿 轮 加 工 行 业 的 一 个 重 点 。 1、 螺 旋 锥 齿 轮 铣 齿 展 成 原 理 螺 旋 锥 齿 轮 铣 齿 原 理 如 图 1.l所 示 : 机 床 上 的 摇 台 机 构 模 拟 一 个 假 想 的 齿 轮 , 安 装 在 摇 台 上 的 铣 刀 盘 旋 转 形 成 切 削 面 相 当 于 假 想 齿 轮 的 一 个 齿 面 。 当 被 加 工 齿 轮 毛 坯 与 假 想 齿 轮 按 照 一 定 的 传 动 比 绕 各 自 的 轴 线 一 同 旋 转 时 , 铣 刀 盘 就 在 齿 轮 毛 坯 上 切 出 一 个 齿 槽 。 然 后 摇 台 反 转 到 初 始 位 置 , 工 件 箱 随 床 鞍 一 起 后 退 , 同 时 被 加 工 齿 轮 转 过 一 定 的 分 齿 角 度 , 进 入 下 一 个 切 齿 循 环 。 反 复 进 行 即 可 完 成 整 个 齿 轮 的 加 工 。 这 种 加 工 方 法 称 为 展 成 法 , 摇 台 所 代 表 的 假 想 齿 轮 称 为 产 形 轮 。 图 1.1 螺旋锥齿轮加工原理图2、 数 控 螺 旋 锥 齿 轮 铣 齿 机 简 介 数 控 螺 旋 锥 齿 轮 铣 齿 机 是 一 种 涉 及 多 学 科 ( 自 动 控 制 、 计 算 机 技 术 、 数 学 、 齿 轮 啮 合 理 论 、 信 息 化 与 智 能 化 技 术 、 机 械 设 计 与 制 造 等 ) 的 高 科 技 产 品 , 技 术 难 度 大 , 科 技 含 量 高 , 目 前 世 界 上 只 有 美 国 、 德 国 两 个 国 家 能 够 完 全 独 立 生 产 。 2 数控铣床主传动系统本 文 设 计 的 是 YK2250型 全 数 控 螺 旋 锥 齿 轮 铣 齿 机 的 主 轴 系 统 , 为 方 便 描 述 , 下 文 统 一 称 数 控 铣 床 。 数 控 机 床 的 主 轴 系 统 包 括 主 轴 电 动 机 , 传 动 系 统 和 主 轴 组 件 。 与 普 通 机 床 的 主 传 动 系 统 相 比 数 控 机 床 在 结 构 上 比 较 简 单 , 这 是 因 为 变 速 功 能 全 部 或 大 部 分 由 主 轴 电 动 机 的 无 级 调 速 来 承 担 。 省 去 了 繁 杂 的 齿 轮 变 速 机 构 , 还 有 一 些 数 控 机 床 设 计 中 还 存 在 二 级 或 三 级 齿 轮 变 速 机 构 用 以 扩 大 主 轴 电 动 机 无 级 变 速 的 范 围 。 本 文 设 计 的 主 轴 系 统 就 属 于 这 样 类 型 。 2.1 数控机床对主传动的要求1. 范 围 : 各 种 不 同 的 机 床 对 调 速 范 围 的 要 求 不 同 , 多 用 途 , 通 用 性 比 较 大 的 机 床 , 要 求 主 轴 的 调 速 范 围 大 , 不 但 有 低 速 大 转 距 的 功 能 , 而 且 还 要 有 比 较 高 的 速 度 。 2. 热 变 形 : 电 动 机 、 主 轴 及 传 动 件 都 有 热 源 。 降 低 温 升 , 减 少 热 变 形 是 对 主 传 动 系 统 要 求 的 重 要 指 标 。 3. 旋 转 精 度 和 运 动 精 度 ( 1) 主 轴 的 旋 转 精 度 :是 指 装 配 后 , 在 无 载 荷 , 低 速 转 动 条 件 下 , 测 量 主 轴 前 端 和 300mm处 的 径 向 和 轴 向 跳 动 值 。 ( 2) 主 轴 在 以 工 作 速 度 旋 转 时 , 测 量 上 述 两 项 精 度 称 为 运 动 精 度 。 4. 主 轴 的 静 刚 度 和 抗 振 性 由 于 数 控 机 床 的 加 工 精 度 比 较 高 , 主 轴 的 转 速 又 很 高 。 因 此 , 主 轴 组 件 的 质 量 分 布 是 否 均 匀 以 及 主 轴 组 件 的 阻 尼 等 , 对 主 轴 组 件 的 静 刚 度 和 抗 振 性 都 会 产 生 影 响 。 5. 主 轴 组 件 的 耐 磨 性 主 轴 组 件 必 须 有 足 够 的 耐 磨 性 , 使 之 能 够 长 期 保 持 要 求 的 准 确 精 度 。 凡 是 有 机 械 摩 擦 的 部 位 , 轴 承 , 锥 孔 等 都 要 有 足 够 的 硬 度 , 轴 承 还 应 具 有 良 好 的 润 滑 。 62.2 数控铣床主传动的配置方式数 控 铣 床 的 主 传 动 系 统 要 求 有 较 大 的 调 速 范 围 , 以 保 证 进 行 加 工 时 能 选 用 合 理 的 切 削 用 量 , 从 而 获 得 最 佳 的 生 产 效 率 、 加 工 精 度 和 表 面 质 量 。 数 控 机 床 的 变 速 是 按 照 控 制 指 令 自 动 进 行 的 , 因 此 机 构 必 须 适 应 自 动 操 作 的 要 求 。 大 多 数 的 数 控 铣 床 是 用 无 级 变 速 系 统 控 制 的 。 数 控 机 床 主 传 动 系 统 主 要 有 以 下 三 种 配 置 方 式 : 1. 带 有 变 速 齿 轮 的 主 传 动 这 种 配 置 方 式 在 大 中 型 数 控 机 床 中 采 用 比 较 普 遍 。 它 通 过 少 数 几 对 齿 轮 进 行 降 速 , 使 之 能 够 分 段 变 速 , 确 保 低 速 时 拥 有 足 够 的 扭 矩 , 以 满 足 主 轴 输 出 扭 矩 特 性 。 但 也 有 一 部 分 小 型 数 控 机 床 也 采 用 这 种 传 动 方 式 , 以 获 得 强 力 切 削 时 所 需 要 的 扭 矩 。 2. 通 过 带 传 动 的 主 传 动 主 要 应 用 在 中 小 数 控 机 床 上 , 可 以 避 免 齿 轮 传 动 时 引 起 的 振 动 和 噪 声 , 但 它 只 能 适 用 于 低 扭 矩 特 性 要 求 的 主 轴 。 同 步 带 有 多 楔 带 , 齿 形 带 , 圆 弧 带 等 , 是 一 种 综 合 了 带 传 动 和 链 传 动 优 点 的 新 型 传 动 。 带 的 工 作 面 及 带 轮 外 圆 上 均 制 成 齿 形 , 通 过 带 轮 与 轮 齿 相 嵌 合 , 做 无 滑 动 的 啮 合 传 动 。 带 内 采 用 了 承 载 后 无 弹 性 伸 长 的 材 料 作 强 力 层 , 以 保 持 带 的 节 距 不 变 , 使 主 动 和 从 动 带 轮 可 做 无 相 对 滑 动 的 同 步 传 动 。 与 一 般 带 传 动 相 比 , 同 步 带 传 动 具 有 以 下 优 点 : ( 1) 无 滑 动 , 传 动 比 准 确 。 ( 2) 传 动 效 率 高 , 可 达 98%以 上 。 ( 3) 传 动 平 稳 可 靠 , 噪 声 小 。 ( 4) 使 用 范 围 广 , 速 度 要 达 到 50m/s, 速 比 可 达 10左 右 , 传 动 功 率 由 几 瓦 到 数 千 瓦 。 ( 5) 修 保 养 方 便 , 不 需 要 润 滑 。 但 是 同 步 带 也 有 不 足 之 处 , 其 安 装 时 中 心 距 要 求 严 格 , 带 与 带 轮 制 造 工 艺 较 复 杂 , 成 本 高 。 3. 由 调 速 电 动 机 直 接 驱 动 的 主 传 动 这 种 主 传 动 方 式 大 大 简 化 了 主 轴 箱 与 主 轴 的 结 构 , 有 效 地 提 高 了 主 轴 部 件 的 刚 度 。 但 主 轴 输 出 扭 矩 小 , 电 动 机 转 动 时 发 出 的 热 量 对 主 轴 的 精 度 影 响 比 较 大 。 在 低 于 额 定 转 速 时 为 恒 转 矩 输 出 , 高 于 额 定 转 矩 时 为 恒 功 率 输 出 。 使 用 这 种 电 动 机 可 实 现 电 气 定 向 。 我 们 把 机 床 主 轴 驱 动 与 一 般 工 业 的 驱 动 相 比 较 , 便 可 知 机 床 要 求 其 驱 动 系 统 有 较 高 的 速 度 精 度 和 动 态 刚 度 , 而 且 要 求 具 有 能 连 续 输 出 的 高 转 距 能 力 和 非 常 宽 的 恒 功 率 运 动 范 围 。 随 着 功 率 电 子 , 计 算 机 技 术 , 控 制 理 论 , 新 材 料 和 电 动 机 设 计 的 进 一 步 发 展 和 完 善 , 矢 量 控 制 交 流 主 轴 电 动 机 驱 动 系 统 的 性 能 已 经 达 到 甚 至 超 过 了 直 流 电 动 机 驱 动 系 统 , 交 流 主 轴 驱 动 系 统 正 在 逐 步 取 代 直 流 系 统 。 73 主轴电动机的选取正 确 选 择 电 动 机 的 类 型 、 型 号 及 容 量 是 机 床 设 计 的 重 要 问 题 之 一 , 它 直 接 影 响 着 机 床 的 结 构 和 寿 命 , 选 择 时 要 根 据 机 床 的 功 能 要 求 , 所 设 计 的 结 构 , 工 作 状 况 等 全 面 考 虑 , 然 后 选 择 适 宜 的 结 构 型 式 及 容 量 。 图3.1 主轴电动机电 动 机 功 率 的 选 择 , 工 作 机 所 需 的 有 效 功 率 为 : Pw=Fv/1000=17.5kw8,为 了 计 算 电 动 机 所 需 的 功 率 , 先 要 确 定 从 电 动 机 到 工 作 部 件 的 总 效 率 , 设 1、 2、 分 别 为 同 步 带 轮 和 同 步 带 的 传 动 效 率 , 查 表 所 得 1和 2都 等 于 0.97。 则 传 动 的 总 效 率 为 = 1 2=0.948, 所 以 电 动 机 所 需 的 功 率 为 Pd=Pw/ =18.5KW8电 动 机 传 速 的 选 择 :此 次 设 计 要 求 电 动 机 必 须 有 额 定 转 速 1500r/min,最 高 转 速 必 须 达 到 4000r/min。 电 动 机 型 号 的 选 取 : 根 据 设 计 要 求 , 本 次 设 计 中 选 取 兰 州 电 机 厂 生 产 的 1PH5167-4CF4型 号 交 流 主 轴 电 动 机 。 其 主 要 参 数 如 下 表 : 表 3-1 1PH5167-4CF4型 号 交 流 主 轴 电 动 机 的 主 要 参 数 9额 定 转 速 ( r/min) 最 高 转 速 (r/min)额 定 转 矩 惯 性 矩 (N.M)电 机 功 率 (KW)恒 功 率 范 围 15006000117.70.04618.51:904 主轴组件的设计主 轴 组 件 主 要 包 括 : 主 轴 、 主 轴 支 撑 和 安 装 在 主 轴 上 的 传 动 件 、 密 封 件 等 , 因 为 主 轴 带 动 工 件 或 刀 具 直 接 参 加 工 件 表 面 形 成 运 动 , 所 以 它 的 工 作 性 能 对 加 工 质 量 和 生 产 率 产 生 直 接 影 响 , 是 机 床 最 重 要 的 部 件 之 一 。 4.1 主轴组件的设计要求1. 回 转 精 度 主 轴 组 件 的 回 转 精 度 ,是 指 主 轴 的 回 转 精 度 。 当 主 轴 做 回 转 运 动 时 , 线 速 度 为 零 的 点 的 连 线 称 为 主 轴 的 得 回 转 中 心 线 。 回 转 中 心 线 的 空 间 位 置 , 每 一 瞬 间 都 是 变 化 的 , 这 些 瞬 间 回 转 中 心 线 的 平 均 空 单 位 转 移 不 为 理 想 回 转 中 心 线 。 瞬 时 回 转 中 心 线 相 对 于 理 想 回 转 中 心 线 在 空 间 位 置 的 距 离 , 就 是 主 轴 的 回 转 误 差 , 而 回 转 误 差 的 范 围 , 就 是 主 轴 的 回 转 精 度 。 纯 径 转 误 差 、 角 度 误 差 和 轴 向 误 差 , 它 们 很 少 单 独 存 在 。 当 径 向 误 差 和 角 度 误 差 同 时 存 在 构 成 径 向 跳 动 , 而 轴 向 误 差 和 角 度 误 差 同 时 存 在 构 成 端 面 跳 动 。 由 于 主 轴 的 回 转 误 差 一 般 都 是 一 个 空 间 旋 转 矢 量 , 它 并 不 是 在 所 有 的 情 况 下 都 表 示 为 被 加 工 工 件 所 得 的 加 工 形 状 。 主 轴 回 转 精 度 的 测 量 , 一 般 分 为 三 种 静 态 测 量 、 动 态 测 量 和 间 接 测 量 。 目 前 我 国 在 生 产 中 沿 着 传 统 的 静 态 测 量 法 , 用 一 个 精 密 的 检 测 棒 插 入 主 轴 锥 孔 中 千 分 表 触 头 触 及 检 测 棒 圆 柱 表 面 , 以 低 速 转 动 主 轴 进 行 测 量 。 千 分 表 最 大 和 最 小 的 读 数 差 既 认 为 是 主 轴 的 径 向 回 转 误 差 。 端 面 误 差 一 般 以 包 括 主 轴 所 在 平 面 内 的 直 角 坐 标 系 的 垂 直 度 , 数 据 综 合 表 示 。 动 态 测 量 是 用 一 标 准 球 装 在 主 轴 中 心 线 上 , 与 主 轴 中 心 线 上 , 与 主 轴 同 时 旋 转 ; 在 主 轴 同 时 旋 转 ; 在 工 作 台 上 安 装 两 个 互 成 90度 角 的 非 接 触 传 感 器 , 通 过 仪 器 记 录 回 转 情 况 。 间 接 测 量 是 用 小 的 切 削 量 用 小 的 切 削 量 回 工 有 色 金 属 试 件 , 然 后 在 圆 度 仪 上 测 量 试 件 的 圆 度 来 评 价 。 出 厂 时 , 普 通 级 加 工 中 心 的 回 转 精 度 用 静 态 测 量 法 测 量 , 当 L=300mm时 允 许 误 差 应 小 于 0.02 。 造 成 主 轴 回 转 误 差 的 原 因 主 要 是 由 于 主 轴 的 结 构 及 其 加 工 精 度 、 主 轴 轴 承 的 选 用 及 刚 度 等 , 而 主 轴 及 其 回 转 零 件 的 不 平 衡 , 在 回 转 时 引 起 的 激 振 力 , 也 会 造 成 主 轴 的 回 转 误 差 。 因 此 加 工 中 心 的 主 轴 不 平 衡 量 要 控 制 在 0.4 /s以 下 。 2. 主 轴 刚 度 主 轴 组 件 的 刚 度 是 指 受 外 力 作 用 时 , 主 轴 组 件 抵 抗 变 形 的 能 力 。 通 常 抵 以 主 轴 前 端 产 生 单 位 位 移 时 , 在 位 移 方 向 上 所 施 加 的 作 用 力 大 小 来 表 示 。 主 轴 组 件 的 刚 度 越 大 , 主 轴 受 力 的 变 形 就 越 小 。 主 轴 组 件 的 刚 度 不 足 , 在 切 削 力 及 其 他 力 的 作 用 下 , 主 轴 将 产 生 较 大 的 弹 性 变 形 , 不 仅 影 响 工 件 的 加 工 质 量 , 还 会 破 坏 齿 轮 、 轴 承 的 正 常 工 作 条 件 , 使 其 加 快 磨 损 , 降 低 精 度 。 主 轴 部 件 的 刚 度 与 主 轴 结 构 尺 寸 、 支 撑 跨 距 、 所 选 轴 承 类 型 及 配 置 形 势 、 砂 间 隙 的 调 整 、 主 轴 上 传 动 元 件 的 位 置 等 有 关 。 3. 主 轴 抗 振 性 主 轴 组 件 的 抗 振 性 是 指 切 削 加 工 时 , 主 轴 保 持 平 稳 的 运 转 而 不 发 生 振 动 的 能 力 。 主 轴 组 件 抗 振 性 及 在 必 要 时 安 装 阻 尼 ( 消 振 ) 器 。 另 外 , 使 主 轴 固 有 频 率 远 远 大 于 激 振 力 的 频 率 。 4. 主 轴 温 升 主 轴 组 件 在 运 转 中 , 温 升 过 高 会 起 两 方 面 的 不 良 结 果 : 一 是 主 轴 组 件 和 箱 体 因 热 膨 胀 而 变 形 , 主 轴 的 回 转 中 心 线 和 机 床 其 他 件 的 相 对 位 置 会 有 变 化 , 直 接 影 响 加 工 精 度 ; 其 次 是 轴 承 等 元 件 会 因 温 度 过 高 而 改 变 已 调 好 的 间 隙 和 破 坏 正 常 润 滑 条 件 , 影 响 轴 承 的 正 常 工 作 。 严 重 时 甚 至 会 发 生 : “ 抱 轴 ” 。 数 控 机 床 在 解 决 温 升 问 题 时 , 一 般 采 用 恒 温 主 轴 箱 。 5. 主 轴 的 耐 磨 性 主 轴 组 件 必 须 有 足 够 的 耐 磨 性 , 以 便 长 期 保 持 精 度 。 主 轴 上 易 磨 损 的 地 方 是 刀 具 或 工 件 的 安 装 部 位 以 及 移 动 式 主 轴 的 工 作 部 位 。 为 了 提 高 耐 磨 性 , 主 轴 的 上 述 部 位 应 该 淬 硬 , 或 者 经 过 氮 化 处 理 , 以 提 高 硬 度 增 加 耐 磨 性 。 主 轴 轴 承 也 需 要 有 良 好 的 润 滑 , 提 高 其 耐 磨 性 。 以 上 这 些 要 求 , 有 的 还 是 矛 盾 的 , 例 如 高 刚 度 和 高 速 , 高 速 和 高 精 度 等 , 这 就 要 具 体 问 题 具 体 分 析 , 例 如 设 计 高 效 数 控 机 床 的 主 轴 组 件 的 主 轴 应 满 足 高 速 和 高 刚 度 的 要 求 ; 设 计 高 精 度 数 控 机 床 时 , 主 轴 应 满 足 高 刚 度 、 低 温 升 的 要 求 。 同 时 , 主 轴 结 构 要 保 证 个 部 件 定 位 可 靠 , 工 艺 性 能 好 等 要 求 。 6. 提 高 主 轴 组 件 抗 振 性 的 措 施 ( 1) 尽 量 缩 短 主 轴 前 轴 承 结 构 的 长 度 , 适 当 增 大 跨 矩 ; ( 2) 尽 量 提 高 前 轴 承 的 刚 度 和 阻 尼 ; ( 3) 提 高 前 轴 承 的 精 度 , 把 推 力 轴 承 放 在 前 支 撑 初 可 提 高 抗 振 性 ; ( 4) 对 高 速 旋 转 的 零 件 作 静 、 动 平 衡 , 提 高 齿 轮 、 主 轴 的 制 造 精 度 都 可 适 当 减 少 强 迫 振 动 源 ; ( 5) 对 于 非 连 续 切 削 过 程 的 铣 削 , 滚 削 等 加 装 飞 轮 可 减 少 振 动 ; ( 6) 应 用 阻 尼 器 消 耗 振 动 能 量 是 有 效 的 措 施 ; 考 虑 系 统 的 固 有 频 率 , 避 免 共 振 。 7. 减 少 主 轴 组 件 热 变 形 的 措 施 ( 1) 把 热 源 移 至 机 床 以 外 。 ( 2) 改 善 主 传 动 的 润 滑 条 件 。 如 进 行 箱 外 循 环 润 滑 , 用 低 粘 度 的 润 滑 油 、 油 雾 润 滑 等 , 特 别 注 意 前 轴 承 的 润 滑 情 况 。 ( 3) 采 用 冷 却 散 热 装 置 。 例 如 用 热 管 冷 却 减 少 机 床 各 部 位 的 温 差 ,进 行 热 补 偿 。 如 可 以 在 结 构 设 计 采 用 一 些 自 动 补 偿 的 装 置 设 法 使 热 变 形 朝 不 影 响 加 工 精 度 的 方 向 发 展 。 还 可 以 在 工 艺 上 减 少 热 变 形 的 影 响 。 如 先 空 运 转 一 段 时 间 再 加 工 。 把 粗 、 精 加 工 分 开 等 。 4.2 主轴材料的选择及尺寸、参数的计算4.1 主 轴 主 轴 ( 图 4.1) 是 主 轴 组 件 的 重 要 组 成 部 分 , 它 的 结 构 尺 寸 和 形 状 、 制 造 精 度 、 材 料 、 及 其 热 处 理 , 对 主 轴 组 件 的 工 作 性 能 都 有 很 大 的 影 响 。 主 轴 结 构 随 系 统 设 计 要 求 的 不 同 而 有 各 种 形 式 。 主 轴 的 主 要 尺 寸 参 数 包 括 : 主 轴 直 径 、 内 孔 直 径 、 悬 伸 长 度 和 支 撑 跨 距 。 评 价 和 考 虑 主 轴 的 主 要 尺 寸 参 数 的 依 据 使 主 轴 的 刚 度 、 结 构 工 艺 性 和 主 轴 组 件 的 工 艺 适 应 范 围 。 1. 主 轴 直 径 主 轴 直 径 越 大 , 其 刚 度 越 高 , 但 使 得 轴 承 和 轴 上 其 他 零 件 的 尺 寸 相 应 增 大 。 轴 承 的 直 径 越 大 , 同 等 级 精 度 轴 承 的 公 差 值 也 越 大 , 要 保 证 主 轴 的 旋 转 精 度 就 越 困 难 。 同 时 极 限 转 数 下 降 。 主 轴 后 端 支 撑 轴 颈 的 直 径 可 视 为 0.7 0.8的 前 支 承 轴 颈 值 , 实 际 尺 寸 要 在 主 轴 组 件 结 构 设 计 时 确 定 。 前 、 后 轴 颈 的 差 值 越 小 则 主 轴 的 刚 度 越 高 , 工 艺 性 能 也 越 好 。 2. 主 轴 内 孔 直 径 主 轴 的 内 孔 用 来 安 放 棒 料 、 刀 具 夹 紧 装 置 固 定 刀 具 、 传 动 气 动 或 液 动 卡 盘 等 。 主 轴 孔 径 越 大 , 可 通 过 的 棒 料 直 径 也 越 大 , 机 床 的 适 用 范 围 就 越 广 , 同 时 主 轴 部 件 的 相 对 重 量 也 越 轻 。 主 轴 孔 径 的 大 小 主 要 受 主 轴 刚 度 的 制 约 。 主 轴 的 孔 径 与 主 轴 的 直 径 之 比 , 小 于 0.3时 空 心 主 轴 的 刚 度 几 乎 与 实 心 主 轴 的 刚 度 相 当 ; 等 于 0.35时 , 空 心 主 轴 的 刚 度 为 实 心 主 轴 刚 度 的 90%; 大 于 0.7时 空 心 主 轴 的 刚 度 急 剧 下 降 。 一 般 可 取 其 比 值 为 0.5左 右 。 根 据 设 计 要 求 , 此 设 计 选 用 的 主 轴 材 料 是 45号 钢 。 其 热 处 理 及 参 数 如 表 4.1所 示 。 表 4.1 45号 钢 热 处 理 参 数 13材 料 热 处 理 硬 度 ( HBS) 抗 拉 强 度 极 限 屈 服 强 度 极 限 s弯 曲 疲 劳 极 限 -1剪 切 疲 劳 极 限 -1许 用 弯 曲 应 力 -145调 质 、 渗 氮 217 25564035530015560因 为 选 用 的 主 轴 电 机 功 率 为 P=18.5KW, 额 定 转 速 nc=1500r/min所 以 主 轴 功 率 p=pc/ 1 2 3=9.67 kw (式 4.1)因 为 主 轴 是 空 心 转 轴 , 所 以 d1=21.68 . ( 式 4.2) 查 表 得 =1.23 所 以 d1=21.68 1.2321.23=56.6 又 因 为 此 处 轴 上 有 一 个 键 槽 , 所 以 d1=d (1+5%)=59.45 取 d1=60 ;d2=d1+2a,a为 轴 肩 高 度 , 用 于 轴 上 零 件 的 定 位 和 固 定 , 故 a值 应 该 稍 微 大 于 毂 孔 的 圆 角 半 径 或 倒 角 深 , 通 常 取 a ( 0.07 0.1) d1; d2应 符 合 密 封 件 的 孔 径 要 求 。 所 以 d2=63mmd3=d2+5 8mm=72mm。 d4=d3+1 5mm=74mm。 d5=d4+1 5mm=78mm。 d6=d5+2a。 a (0.07 0.1)d1 所 以 d6=80mm。 根 据 选 用 的 轴 承 确 定 d7=98mm主 轴 的 疲 劳 强 度 安 全 系 数 校 核 , 危 险 截 面 安 全 系 数 s的 校 核 计 算 : s= s ( 式 4.3) 只 考 虑 弯 距 作 用 的 安 全 系 数 ; s 只 考 虑 扭 距 作 用 是 的 安 全 系 数 ; s 许 用 安 全 系 数 ; 14在 此 查 表 所 得 s=1.3 1.5; s = 查 表 得 出 -1=270Mpa -1=155Mpa k =1.71 k =1.44 =1.6 =0.78 =0.74, =0.3, =0.21, =, m= M= Wp= 所 以 : s=1.08s=1.3 1.5 所 以 主 轴 设 计 符 合 要 求 。 3. 主 轴 的 轴 端 结 构 主 轴 的 轴 端 是 用 于 安 装 夹 具 和 刀 具 。 要 求 夹 具 和 刀 具 在 轴 端 定 位 精 度 高 、 定 位 好 、 装 卸 方 便 , 同 时 使 主 轴 的 悬 伸 长 度 短 。 数 控 铣 床 的 主 轴 端 部 结 构 , 一 般 采 用 短 圆 锥 法 兰 盘 式 。 4. 轴 主 要 精 度 指 标 前 支 承 轴 承 轴 颈 得 同 轴 度 约 为 5 m左 右 ; 轴 承 轴 颈 需 要 按 轴 承 内 孔 “ 实 际 尺 寸 ” 配 合 , 并 且 需 要 保 证 配 合 过 盈 1 m 5 m; 锥 孔 与 轴 承 轴 颈 得 同 轴 度 为 3 m 5 m, 与 锥 面 的 接 触 面 积 不 小 于 80%, 且 大 端 接 触 较 好 ; 装 圆 柱 滚 子 轴 承 与 轴 承 内 圈 的 接 触 面 积 应 该 不 小 于 85%。 5. 主 轴 动 态 特 性 的 改 善 改 善 主 轴 动 态 特 性 的 措 施 有 以 下 几 个 方 面 : ( 1) 使 主 轴 组 件 的 固 有 频 率 避 开 激 振 力 的 频 率 通 常 应 该 使 固 有 频 率 高 于 激 振 力 频 率 的 30%以 上 。 如 果 发 生 共 振 的 那 阶 模 态 属 于 主 轴 在 弹 性 基 础 上 ( 轴 承 ) 的 刚 度 振 动 则 应 提 高 轴 承 的 刚 度 。 如 果 属 于 主 轴 的 弯 曲 振 动 , 则 应 提 高 主 轴 的 刚 度 , 如 加 粗 直 径 。 激 振 力 可 能 来 自 主 轴 组 件 的 不 平 衡 , 这 时 激 振 频 率 等 于 主 轴 转 速 乘 以 /30。 也 可 能 来 自 断 续 切 削 , 这 时 激 振 频 率 还 应 该 乘 以 刀 齿 数 z。 ( 2) 增 大 阻 尼 如 前 面 所 述 , 低 阶 模 态 常 是 主 轴 的 刚 体 振 动 。 这 时 主 轴 轴 承 , 特 别 是 前 轴 承 的 阻 尼 对 主 轴 组 件 的 抗 振 性 影 响 很 大 。 如 果 要 求 得 到 很 光 的 加 工 表 面 , 主 轴 又 是 水 平 的 , 可 用 滑 动 轴 承 。 滚 动 轴 承 适 当 预 紧 可 以 增 大 阻 尼 , 但 过 大 的 预 紧 反 而 使 阻 尼 减 少 , 故 选 择 预 紧
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