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1、设计者：机械罗茜设计者：机械罗茜机械郝向南机械郝向南u 洗瓶机洗瓶机（清洗圆形瓶子外部清洗圆形瓶子外部）瓶子尺寸瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。推进距离推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回快速返回原位，准备进入第二个工作循环。推程平均速度推程平均速度为u=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍倍。机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。曲柄滑块机构曲柄滑块机构优点优点 低副机构低副机构 形状简单形状简单 可改变各构件的相对长度满足不同的轨迹设计要求可改变各构件的相对
2、长度满足不同的轨迹设计要求n凸轮机构凸轮机构优点优点 机构简单紧凑机构简单紧凑设计出适当的轮廓曲线设计出适当的轮廓曲线 可使推杆得到各种可使推杆得到各种 预期的运动规律预期的运动规律 优点优点 设计灵活设计灵活通过齿数的设计选择通过齿数的设计选择 满足所需的传动比满足所需的传动比 n不完全齿轮机构不完全齿轮机构方案一方案一方案二方案二方案三方案三曲柄为从动件曲柄为从动件,机构需要采取一定措施度过死点机构需要采取一定措施度过死点,如若震动等使机构离开死点如若震动等使机构离开死点,易产生冲击易产生冲击,不能保证运动的稳定性不能保证运动的稳定性导辊对瓶子的作用不易控制导辊对瓶子的作用不易控制凸轮连杆
3、机构将瓶子送到指定位置凸轮连杆机构将瓶子送到指定位置瓶子沿竖直管道按排定位置和方向依次进位瓶子沿竖直管道按排定位置和方向依次进位导辊和刷子的相对运动实现瓶子的清洗导辊和刷子的相对运动实现瓶子的清洗方案一方案一连杆机构将瓶子推送到指定位置连杆机构将瓶子推送到指定位置瓶子由不完全齿轮以一定的时间间歇送到指定工位瓶子由不完全齿轮以一定的时间间歇送到指定工位输送带和刷子的相对运动实现瓶子的清洗输送带和刷子的相对运动实现瓶子的清洗方案二方案二能以较小的摆角实现较大的推程能以较小的摆角实现较大的推程,但增加了构件数但增加了构件数单齿齿轮单齿齿轮(或多齿不完全齿轮或多齿不完全齿轮)在退出和进入啮合时速度突变
4、，引起冲击在退出和进入啮合时速度突变，引起冲击，且传动力小且传动力小,互换性低互换性低摆动导杆机构将瓶子送到指定位置摆动导杆机构将瓶子送到指定位置由槽轮机构控制转盘的间歇运动由槽轮机构控制转盘的间歇运动底部托盘带动瓶子自转底部托盘带动瓶子自转,和转动的刷子的相对运动实现瓶子的清洗和转动的刷子的相对运动实现瓶子的清洗方案三方案三摆动导杆机构简单摆动导杆机构简单,易控制易控制转盘带动瓶子在四个工位间转换转盘带动瓶子在四个工位间转换,结构较紧凑结构较紧凑摆动导杆机构，将瓶子准确送到指定工位并实现急回链传动，实现输送带连续运动定轴轮系，实现拖瓶盘和刷子的连续定速转动 槽轮机构，实现转盘间歇转动 经过比
5、较经过比较,运瓶机构定为摆动导杆机构运瓶机构定为摆动导杆机构,其结构简单其结构简单,便于加工制造便于加工制造,可满足设计要求可满足设计要求 即即方案三方案三杆杆u摆动导杆机构持续运动,将瓶子送到指定位置u输送带连续运动,实现运送过程中清洗瓶子底部u槽轮机构间歇运动,带动转盘,实现各个工位间的运动配合u托瓶盘和刷子以一定速度持续自转齿轮为主动件齿轮为主动件,带动导杆摆动带动导杆摆动.根据急回要求根据急回要求,回程速度为去时回程速度为去时3倍倍,求得极位夹角为求得极位夹角为90度度.推程推程600，求得摆杆长度，求得摆杆长度3002选取曲柄长度选取曲柄长度106，定下基架位置，定下基架位置 误差分
6、析误差分析:推程最大值未达到推程最大值未达到600mm,在分析计算和位置定位时取值不精确在分析计算和位置定位时取值不精确,误差累积较大误差累积较大 导致最后数值不精确导致最后数值不精确.推程mm速度U 时间s 时间s最大推程l以接近约为mm/s的速度推瓶，回程平均速度为推瓶时3倍在运送瓶子的过程中，加速度几乎为零，平稳地接触和脱离瓶子。在运送瓶子的过程中，加速度几乎为零，平稳地接触和脱离瓶子。空回程运动有加速度突变，对瓶子运送无影响。空回程运动有加速度突变，对瓶子运送无影响。瓶子在运送途中，清洗台底部为输送带，瓶子在运送途中，清洗台底部为输送带，(未画出未画出)可根据所需清洗的瓶子材料选择合适
7、的材料至于其方，可根据所需清洗的瓶子材料选择合适的材料至于其方，调定合适的速度，在沿程清洗瓶子底部调定合适的速度，在沿程清洗瓶子底部两侧为水管，可选择喷水两侧为水管，可选择喷水 清洗台末端与转台的放瓶托盘安装在同一平面清洗台末端与转台的放瓶托盘安装在同一平面,保证瓶保证瓶子在运动转换环节的平稳性子在运动转换环节的平稳性槽轮机构控制转盘的间歇转动槽轮机构控制转盘的间歇转动 与最初设想的单齿啮合传动相比与最初设想的单齿啮合传动相比,槽轮机构结构简单、制造容易槽轮机构结构简单、制造容易,机械效率高，机械效率高，在所需的设计要求下在所需的设计要求下,能保证运动的平稳可靠性能保证运动的平稳可靠性.瓶子到
8、达工位一，推杆退出后，瓶子到达工位一，推杆退出后，槽轮带动转盘，槽轮带动转盘，瓶子被依次转过瓶子被依次转过90度度,送到第二，三工位清洗瓶身送到第二，三工位清洗瓶身.在第四工位在第四工位,底部和四周均已清洗过的瓶子由下一级底部和四周均已清洗过的瓶子由下一级 机构运出机构运出.转盘转盘:与导辊相比与导辊相比,空间利用律更高空间利用律更高.转盘的圆口、推杆末端尺寸与瓶子大小相吻合转盘的圆口、推杆末端尺寸与瓶子大小相吻合,且转盘具有一定高度且转盘具有一定高度,防止瓶子受力倾倒防止瓶子受力倾倒.转盘底部同心的大齿轮与四周四个齿轮啮合转盘底部同心的大齿轮与四周四个齿轮啮合,从动齿轮分别带动托瓶盘以一定的
9、速度自转从动齿轮分别带动托瓶盘以一定的速度自转 (转盘和大齿轮间无力的作用转盘和大齿轮间无力的作用)配合刷子的转动配合刷子的转动,使瓶子在两个工位的清洗达到标准。使瓶子在两个工位的清洗达到标准。(两个刷子可根据需要清洗的瓶子两个刷子可根据需要清洗的瓶子 选择不同柔软度、形状、高度等，选择不同柔软度、形状、高度等，还可根据需要选择安装数目还可根据需要选择安装数目.).转盘有一转盘有一定高度定高度H当最后一项任务当最后一项任务运动曲线从运动曲线从ADAMS运行出来的时候，真的是欣喜若狂，运行出来的时候，真的是欣喜若狂，终于啊终于啊 之后就是大大的失落，这一路走下来，每一步都与设想有着太大的距离。之后就是大大的失落，这一路走下来，每一步都与设想有着太大的距离。
设计者机械0404罗茜机械0405郝向南
