数控中级工课件

《数控中级工课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控中级工课件（101页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、广州数控培训教程GSK980TDb车床2013年数控车中级工培训第一章、数控车床基础知识1.1、数控车削刀具规格及其选用1、常用车刀的种类和用途数控车削常用的车刀一般分为三类，即尖形车刀、圆形车刀、和成形车刀。它们的分类也是跟据所装刀片的类型来分的。2、常用车刀的分类及型号 1、外圆车刀：W、C、D、S、T、V型，W、C为常用95外圆车刀，S型为万刀，T、D、V、分别为60 55、35 外圆车刀、常用于一些轴类零件或圆弧的加工。2、内、外圆切刀：分别有2、3、4、5、6mm的切刀。数字分别代表切刀的切削刃宽度。3、内圆切刀：分别有8、10、12、16、20、25、32、40mm内圆刀，数字代表

2、刀杆的直径。内圆车刀装的刀片和外圆车刀的形装样，它们所能加工的最小直径呢它们所能加工的最小直径呢刀杆直径刀杆直径+5mm.1.2、数控车床的坐标系统 1、数控车床坐标系的规定为了便于编程时描述机床的运动，简化程序的编制方法及保证记录数据的互换性，数控机床的坐标和运动方向均已标准化。国际标准化组织2001年颁布的ISO8412001标准规定的命名原则有以下几条：、工件不动，刀具相对工件做运动。、工件不动，刀具相对工件做运动。、标准的机床坐标系是一个右手笛卡儿坐标系如下图所示：图中大拇指、食指、中指所指的方向为X、Y、Z轴的正方向，这个坐标系的各个轴与机床的主要导轨平行。在确定X，Y，Z坐标的基础

3、上，根据右手螺旋方法，可以确定A、B、C三个旋转坐标的方向。ISO2001标准中将运动部件远离工件的标准中将运动部件远离工件的方向定义为机床运动的正方向，同时与方向定义为机床运动的正方向，同时与主轴平行的回转轴即为主轴平行的回转轴即为Z轴。轴。右手笛卡儿坐标系2、工件坐标系、工件原点、对刀点和换刀点工件坐标系是：编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的一个点为原点，建立的一个新的坐标系。工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般选设在主轴中心与工件左端面或右端面交点处。换刀点1.3、数控车床的编程规则数控车床编程时，可以采用绝对值编程、增量值(也称相对值

4、)、编程或混合编程。绝对值编程绝对值编程是根据已设定的工件坐标系计算出工件绝对坐标值进行编程的方法，程序中常用,表示。增量值编程增量值编程是用相对前一个位置的坐标增量来表示的坐标的值编程方法，程序中用,W表示，正负方法由行程方向和坐标轴方向来判断。混合编程混合编程是将绝对值编程和增量值编程混合起来进行编程的方法。XZABO401003070如上图所示由A点到B 如上图所示由B点到 A 点用绝对值编程：点用绝对值编程：X70 Z40X30 Z100如用增量值编程：如用增量值编程：U40 W-60U-40 W60混合编程：混合编程：X70 W-60 X30 W60或U40 Z40或U-40 Z10

5、0当X和U或Z和W在一 有一些系统用G90和G91来个程序段中同时指令 G90 X70 Z40 (A-B点)时，后面的指令有效。G91 X40 Z-60 第二章 M、S、T、F代码 2.1 M代码（辅助功能）辅助功能也称M功能，主要用于控制零件程序走向，以及机床各种辅助功能的开关动作，如主轴的开、停，切削液的开关等。常用的M代码见下表（3-1）.M代码由代码地址M和其后的12位数字或4位数组成。M功能与G功能一样，也有非模态和模态二种形式。非模态M功能（当段有效代码），只在该程序段中有效，模态代码（续效代码），一经指定被同一组的另一个功能注销前一直有效。模态代码中包含默认功能，系统通电时初始化

6、该功能，如M05。M08 2.1.1 M02 、M30 M02是指程序结束，当执行程序段的代码执行完时，自动运行结束，光标停在M02所在的程序段，不返回程序开头。若要再次执行程序必须手动返回程序开头。而M30执行完后呢光标自动返回程序开头。若再次启动程序直接按循环启动。2.2.2 M98、M99 M98是调用子程序指令、M99表示子程序结束，执行M99返回主程序，代码格式如下：在自动方式下执行M98代码，CNC去调用执行P指定的子程序，子程序最多可执行999次，M98代码在MDI下运行无效。M99表示子程序结束，在子程序结束时使用，当系统执行完子程序的其它代码后，返回主程序中由P指定的程序段继

7、续执行，当输入P时，返回主程序中调用当前子程序的M98的后一程序段继续执行，如果M99用于主程结束，当前程序将反复执行。在MDI下远行无效。示例：示例：图图2-1表示调用子程序（表示调用子程序（M99中有中有P代码字）的执行路径代码字）的执行路径子程序的结构示例：示例：图图2-2表示调用子程序（表示调用子程序（M99中无中无P代码字）的执行路径代码字）的执行路径GSK980TDb可以调嵌套四重子程序，即可以在子程序中调用可以调嵌套四重子程序，即可以在子程序中调用其它子程序（如图其它子程序（如图2-3）2.2 主轴功能 S代码是用来控制主轴转速，GSK980TDb控制转速有两种：分级变速的控制方

8、式：S （2位数代码）实现主轴转速的 有级变化，要根据各式机床出厂不同设定。无级变速的控制方式：S+（给定的速度）无级变速的调速。2.2.1 恒线速控制G96、恒转速控制G97 G96 S_ _ S给定切削线速度(m/min)，G96为模态G代码。G97 S_ _ S给定的是主轴转速（r/min）.车床车削工件时，工件以轴线进行旋转，刀具切削工件的切削点可以年成围绕主轴轴线作圆周运动，圆周切线方向的瞬时速率称为切削线速度切削线速度（通常简称线速度线速度）。不同材料的的工件、不同材料的刀具要求的线速度是不同的。线速度的计算工式如下：在恒线速控制时，主轴转速随加工直径的变化而变化，加工直径越小，主

9、轴转速越高，当到达工件中心时主轴转速可以是无穷大，所以我们在使用G96时，一定要用G50 S _ _设定一个最高转速。使用恒线速度控制功能切削工件，可以使的直径变化较大的工件表面光洁度保持一致。但在螺纹切削时为了保证螺纹加工的精度，不要采用恒线速控制，应在G97壮态下进行螺纹切削。所指的是加工后的工件直径转速2.3 刀具功能 刀具功能在程序的作用：换刀到目标刀具号刀位和执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。如：T0101、T0102.T0110。如果根据实际加工的需要我们一把刀具可以使用两个或两个以上的刀具偏置号。如：T0101 .T01022.4

10、 进给功能 F功能是表示进给速度，进给方式可以分每分进给和每转进给两种。GSK980TDb是用G98、G99来区分的。1、每分钟进给G98 数控系统在执行了G98指令后，遇到F指令时，便认为F所指定的进给速度单位为mm/min,如果遇到F200即认为进给速度是200 mm/min。G98为默认指令。G98被指定一次后，数控系统就一直保持G98状态，直到系统执行G99才取消。G98与G99相互取代。2、每转进给G99 系统执行G99指令后，F表示所指定的进给速度单位为mm/r。如遇到F0.2即认为进给速度是0.2 mm/r。切削用量的选择 粗车 、f 、。精车正好相反实际加工要跟据机床刀具以及加

11、工材料的实际情况定，精车时一般在100200 mm/min,切断时选小点一般在2050 mm/min。第三章 G代码 G功能即准备功能代码，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。具体的G指令代码见表31。第三章 G代码第三章 G代码 G代码分为00、01、02、03、06、07组，其中00组为模态代码，G00、G97、G98、G40、G21为初态代码（机床通电默认的代码）除了01与00组代码不能共段外，同一个程序段中可以有几个不同组的G代码，如G00、G42、G99可以同段，如果一个程序段中出现了同组的两个或两个以上的同组G代码时，最后一个

12、G代码有效。模态代码模态代码：续效代码，一经指定一直有效的代码。如G01、G92非模态代码非模态代码：一次性有效，只在当前程序段有效的代码。如G043.1 快速点定位指令 G00 G00指令是使刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求，且无切削加工过程。指令格式：G00 X(U)_ _ Z(W)_ _ 其中，X、Z为刀具的运动终点。U、W终点的增量值。在使用G00需要注意的几点：1、G00为模态指令，可由G01、G02、G33等功能注销。2、移动速度由系统设定，由面板上的进给修调旋钮修正。3、G00一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。4

13、、G00的执行过程：两轴由各自独立的速度移动，短轴先的执行过程：两轴由各自独立的速度移动，短轴先到到达终点坐标，长轴独自移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直达终点坐标，长轴独自移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线，需特别注意。如下图所示线，需特别注意。如下图所示3-2：3.2 直线插补指令 G01 直线插补指令的格式为：G01 X(U)_ Z(W)_ F _ ;G01指令是直线运动命令，规定刀具在两坐标以插补联运动方式按指定的F进给速度做任意的直线运动。X(U)、Z(W)可省略一个，表示该点的起点和终点坐标一致。M03 S500 T0101 3.2.1 G01的倒角功能 格式 1：G01 X

14、(U)_ Z(W)_ C _ F _;格式 2：G01 X(U)_ Z(W)_ R _ F _;格式1为倒直角命令，X(U)_ Z(W)分别为倒角的交点坐标 值，C为倒角始边到交点的长度。格式2为倒圆角命令，X(U)_ Z(W)分别为倒圆角的交点坐标值，R为倒圆周的半径值。例：如左图所示加工545倒角程序如下：G00 X15 Z0 G01 X20 Z0 C5 F100 G01 Z.如在实际加工中倒角小，请加刀补。如右图所示，加工程序如下：G00 X12.99 Z0G01 X12.99 Z-14.87 R3 F50G00 注：Z0与起点坐标相同可以省略注：同样X12.99可以省略不写在 发3.2

15、.2 车削锥面的方法 如下图所示，在实际加工过程中由于加工余量太大不可以一次性加工成形，需分层切削。练习：加工3.3 圆弧插补指令 G02G03 代码格式：G02 X(U)_ Z(W)_ R _/(I _ K _)F _;G03 X(U)_ Z(W)_ R _/(I _ K _)F _;G02运动轨迹为从起点到终点的顺时针圆弧。G03运动轨迹为从起点到终点的逆时针圆弧。判断方法判断方法：在加工平面内观察者沿着Y轴的正方向向负方向看其插补圆弧轨迹的旋转方向。fbf hgfxzG03xzG02zxG02G03zx X、Z:圆弧终点在坐标系的坐标，绝对坐标。U、W:圆弧终点相对起点的们移量，相对坐标

16、。I、K :圆弧圆心相对圆弧起点的增量值（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标）I 为半径值，同时I、K还代有方向。R 圆弧半径，当圆弧圆心角小于等于180时，R取正值；当大于180时，R取负值。注：同时编入注：同时编入 R与与I、K时，时，R有效。有效。上3.4 等螺距螺纹切削指令G32 代码格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F(I)_ J _ K _ Q _ 说明：X、Z：为绝对坐标编程时有效螺纹的终点坐标。U、W：为增量编程时有效螺纹的终点相对起点的 位移量。F ：指定螺纹的螺距。I ：指定英制螺纹的牙数，单位 每英寸/牙 J、K：螺纹在X、Z方向的尾退量，增量值，带正 负方向。Q：螺纹

17、切削的起始角。取值范围(0360000)若主轴分度180度，程序输入Q180000.用G32 指令可以切削直螺纹、锥螺纹、和端面螺纹。注：在执行注：在执行G32指令时进给保持和倍率开关不起作用。指令时进给保持和倍率开关不起作用。了KJ 五 骊 子婿 好3.5 轴向固定循环指令 G90代码格式：G90 X(U)_ Z(W)_ F _ (圆柱切削)G90 X(U)_ Z(W)_ R _ F _ (圆锥切削)地方税说明：R：为切削起点与切削终点X轴绝对坐标的半径差，带方向。注：定位点注：定位点为退刀点为退刀点同上同上FDM03 S500T0101 G00X38Z3 G92 Df 03.6 径向固定循

18、环指令 G94代码格式：G94 X(U)_ Z(W)_ F _ (圆柱切削)G94 X(U)_ Z(W)_ R _ F _ (圆锥切削)的3.7 螺纹切削循环指令 G92代码格式：G92 X(U)_ Z(W)_ F _ J _K _L _ (圆柱切削)G92 X(U)_ Z(W)_ I _ J _K _L _ G92 X(U)_ Z(W)_ R _ F _ J _K _L _(圆锥切削)G92 X(U)_ Z(W)_ R _ I _ J _K _L _ 注：内外螺纹的退刀点不同。上M03S600T0101G00 X39Z3G92GFM03 S600T0202G00 X28Z2G92 X3.8

19、轴向粗车复合循环 G71G71后的F、S表示在粗车是的转速和切削速度，在ns和nf程序段中指定的F、S在精车时有效。G40、G41、G42在G71中无效，只在G70中有效。U表示的是直径。K:检查程序的单调性1/0,一般为0J表示循环2类型，J为1时系统会沿粗车轮廓再运行一次。K、J一般不指定。对于2类型时精车余量只指定X方法。注：注：上3.9 径向复合循环指令 G72 ns代码段只能是含W代码字的G00、G01代码，否则报警。精车轨迹（nsnf程序段）X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化。退刀点要尽量高或低，避免刀具碰撞工件。注：起点 j3.10 仿形循环指令 G73 ns代码段只能是G00、G01的代码，否则报警。G40、G41、G42在G71中无效，只在G70中有效。3.11 精车循环指令 G70 G40、G41、G96、G97、G98、G99、G42在G70中有效。nsnf段中的F、S、T在G70中有效。3.12 多从螺纹循环指令 G76 第四章 刀尖圆弧半径补偿指令（G41、G42、G40）地内孔车削、端面车削用G41外圆车削输入使用刀具的刀输入使用刀具的刀具半径值具半径值输输入入使使 用用 刀刀具具补补偿偿的的刀刀具具刀刀尖尖位位置置号号 v谢谢大家 v 电话：