机械动力学课件

机械动力学课程大作业机械动力学课程大作业（一）（一）曲柄压力机的动力学分析组长：齐金明 组员：刘洪森 王健 齐峻阳作业的内容1、曲柄压力机的实物图2、曲柄压力机的运动简图及传动图3、对曲柄压力机的运动形式的分析4、对压力机的结构参数的介绍5、对压力机各个行程运动的数学分析6、对压力机的ADAMS建模的分析7、对压力机的力学分析8、对压力机分析的不足和缺点 曲柄压力机实物图与压力机工作原理示意图 曲柄压力机传动系统简图 曲柄滑块机构简图将曲柄压力机曲轴1、滑块3分离出如右图1-1所示的曲柄滑块机构，用CAD绘制成机构简图，标出上止点、行程、公称压力位置、下止点等位置参数。图1-1 曲柄滑块机构的具体物理参数 曲柄滑块机构运动方程1221222122sincos)(）（lllfS2做功冲程时 的角度范围是030度 2 曲柄滑块机构运动方程）（231223132sincos)(lllfS回程时 的角度范围是030度343 等效模型求解已知如图1-2所示L1=60mm,L2=240mm,活塞顶部气体压力F=1N,驱动AB杆运动的驱动力矩M=0.1Nm,J1=0.5kgm2,m=0.5kg。图1-21 1 ADAMS仿真分析调用Step函数，分析阻力F随时间t的变化情况。ADAMS仿真分析前半程阻力F随时间t的变化 ADAMS仿真分析一个周期内阻力F随时间的变化 等效模型求解选取连杆1为等效构件，则用解析法可得等效力矩：等效转动惯量：2133212221221evvmmJJJ1331eVFMM2412224121ppppkp2422v2412141221pppp124212vkp314131vpp141313pvp 对压力机的分析不足1、对曲柄压力机滑块的受力没有分析阻力F是变力2、对曲柄运动分析时运用的解析法没有确实运动方程式是隐式方程还是显式方程3、在运动分析时，忽略了摩擦力的影响