送水机器人系统设计含开题及5张CAD图
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一、毕业设计(论文)的内容内容:设计并制作一个能完成从饮水机取水并送达指定位置的机械系统。主要内容如下: 1、充分进行课题的调研、资料的获取、计算机编程、三维软件应用等有关知识的准备; 2、对自主运动的机械系统进行相关的理论分析、方案论证;3、根据所选系统方案,完成原理图和三维模型的设计;4、完成系统的硬件电路制作、软件设计、机械设计和加工制作;5、软、硬件调试完成任务。二、毕业设计(论文)的要求与数据 要求与数据如下:1、拥有机械抓取机构夹持盛水容具;2、可以实现自动巡线或者手动控制运动功能; 3、有几种不同的工作模式。三、毕业设计(论文)应完成的工作应完成的主要工作包括:1、完成二万字左右的毕业设计说明书(论文);在毕业设计说明书(论文)中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要;2、独立完成与课题相关,不少于四万字符的指定英文资料翻译(附英文原文);3、完成系统方案设计、原理图、程序框图、电路图、所有程序的设计及调试。其中有效程序不少于500行,并绘图工作量折合A0图纸1张以上,其中必须包含两张A3以上的计算机绘图图纸。4、提交系统使用说明书文档一份。四、应收集的资料及主要参考文献需阅读的主要参考文献如下:1、徐爱均.单片机高级语言C51应用程序设计M.北京:电子工业出版社,20022、余永权.单片机应用系统的功率接口技术M.北京:北京航空航天大学出版社,19913、王幸之.单片机应用系统的抗干扰技术M.北京:北京航空航天大学出版社,2000.94、公茂法.单片机人机接口实例集M.北京:北航出版社,19985、张睿编.Altium designer 6.0原理图与PCB设计.北京:电子工业出版社,2007-66、谢自美.电子线路设计实验测试(第二版)M.武汉:华中科技大学出版社,20037、潘再平.电气控制技术M.浙江:浙江大学出版社,20048、许大中.电机控制M.北京:机械工业出版社,20039、贺益康.电力电子技术M.北京:科学出版社,200410、 丁学恭.机器人控制研究M.浙江:浙江大学出版社,200611、 Journal A; Quarterly Journal of Automatic Control - Revue A; Revue Trimestrielle dAutomatiqueJ,2002,42(16):3312-3329.五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件所需设备:直流稳压电源、数字万用表、小型钻床、单片机及计算机1台,电机若干个,必要的机械加工工具。相关程序设计、模型绘制、机械制作。任务下达时间:2011年12月21日毕业设计开始与完成时间:2012年2月21日至 2012年 6 月13日组织实施单位:教研室主任意见:签字: 2011 年12月19日院领导小组意见:签字: 2011 年 2月 20日
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