小型洗鞋机机构的设计含SW三维及4张CAD图
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摘 要全自动擦鞋机设计是一个非常有发展潜力和市场空间的课题。就目前国内市场上已经出现的擦鞋机而言,真正能做到全自动的擦鞋机几乎没有。它们普遍采用单一的马达减速带动毛毡旋转,若要做到全方位擦鞋,脚必须主动去适应旋转马达,整个擦鞋过程非常繁琐。本次设计只用到齿轮系以及带传动,擦鞋机因为负载小,所以对所用的零件材质要求并不苛刻。擦鞋机所有运动的实现不用到任何精密电子元件,几乎不受环境要求的限制,对灰尘、油污不敏感,可以广泛应用于人流量较大的超市,甚至于露天的市场。关键词:擦鞋机;毕业设计;实用课题;AbstractAutomatic shoe polisher design is a very development potential and market space. The purpose of the domestic market has emerged shoe polisher can really do almost no automatic shoe polisher. They are commonly used in a single the motor reducer driven blankets rotation, to achieve all-round shoe, the foot must take the initiative to adapt to the rotary motor, the whole process is very cumbersome Shoe. The design uses only the gear train and belt drive, shoe polisher because the load is small, so the parts used in material requirements are not demanding. Shoe shine all movement to achieve without any precision electronic components, almost free from the limitations of the environmental requirements, dust, oil is not sensitive, can be widely used in the larger flow of people supermarket, and even open-air market.Key words: Shoe shine; the graduation design; practical issues in 目 录摘 要IAbstractII目 录III第1章 绪论11.1本课题研究的目的和意义11.2课题研究目标和内容2第2章 小型刷鞋机的原理设计32.1小型刷鞋机的鞋面刷设计32.2小型刷鞋机的鞋底刷设计32.2.1概述32.2.2鞋底刷的原理设计32.3小型刷鞋机的洗涤液供应装置的原理设计42.4小型刷鞋机光电感应器的选择52.5电动机的选择62.6小型刷鞋机的安全防漏电开关8第3章 小型刷鞋机的结构设计93.1小型刷鞋机的总体结构93.2小型刷鞋机的鞋面刷轮的尺寸设计103.2.1刷轮轴的设计103.2.2刷毛的设计103.3鞋底刷的结构设计103.4刷鞋机传动部分结构设计113.4.1 V带传动总体设计113.4.2 V带力的计算143.4.3 带轮的计算16第4章 小型刷鞋机的圆锥齿轮设计20结 论24致 谢25参考文献26第一章 绪论1.1本课题研究的目的和意义随着社会的高速发展,生活水平的不断提高,人们对衣着外表的要求也越来越高。鞋子整洁度,既体现人的精神面貌,又反映人的素质修养。人人都穿鞋,穿鞋就离不开擦拭。因此,解决此项服务的全自动洗鞋机具有广阔的市场潜力。随着现代人工作和生活节奏的加快,人们无暇把时间浪费在洗鞋上,全自动洗鞋机取代传统的手工洗鞋便应运而生。人工洗鞋是一件比较烦琐的事情。每当鞋子穿久了比较脏,如果只是稍微洗一下又洗不干净,跟没洗差不多,但如果仔仔细细的洗一下的话又很费时间,而且还容易弄脏自己的手和衣物。同时随着生活品质的提高,人们对室内清洁程度的要求也越来越高,自己与客人进出都需要擦鞋或者穿戴鞋套。然而日常生活中擦鞋较为繁琐,且鞋套的主要成分为甲苯醛,废弃的鞋套埋在泥土中历经10余年也不会降解,对环境造成极其严重的污染。随着当今社会人们对环保的逐渐重视,鞋套的用量必将逐渐减少。擦鞋机能够快速擦鞋,且不产生有害污染。然而市场上现有的擦鞋机功能单一,擦鞋过程繁琐且效果不理想。如何让洗鞋变得既省时又省力呢?全自动洗鞋机就能为我们解决这个问题。本洗鞋机设计合理、操作简便。伸脚既可,抽脚延时15秒关闭,全自动工作。您要做的就是从把鞋伸到本设备中,其他的事情全部由它来完成1。洗鞋机是2008年出现在市场上的一种家用电器,顾名思义,就是用来洗鞋的机器,外型跟洗衣机差不多,动力也均来自电机,但是内部设计不一样,洗鞋机在内桶的波轮轴和内桶内侧都加了毛刷,在机器运转时通过毛刷与鞋的摩擦来达到洗鞋效果。因其方便简约,大受市场欢迎。2010年在市场上开始出现投币洗鞋机。投币洗鞋机就是在洗鞋机的基础上增加了一个投币系统,取消了家用型的所有按键按钮,机器的启动完全靠投币系统,只有按照投币系统之前设定好的币数进行投币后机器才进入工作状态。投币洗鞋机主要用于学校、工厂、洗衣吧,社区等公共场所,为人们提供洗衣服务,投资少,风险小,不需要全天候专人管理,既可方便附近消费者,又可为投资者带来良好收益。目前此机器在市场上还处于推广阶段,正在慢慢地被人们所接受。洗鞋机它主要包括壳体,装在壳体内的洗涤桶,在洗涤桶内装有主轴,与主轴相连接的波轮和传动机构,与传动机构相配合的控制机构,其特征为:在波轮上装有波轮毛刷,在主轴的外壁装有毛刷。本实用新型由于在波轮上装有波轮毛刷,在主轴的外壁装有毛刷,洗涤时,利用波轮上的毛刷和主轴外壁的毛刷与鞋产生的摩擦,达到清洗干净和快速洗鞋的效果。1.2课题研究内容和目标在当今的生活中,洗衣机已经走进了干家万户,给人类的生活提供了极大的方便随着生活节奏的加快,人们对生活品质的要求日益增高,近年来,一些多功能洗鞋机也应运而生。这些洗鞋机采用了先进的科学技术,能够快速、干净、科学地对各种鞋进行清洗。目前,洗鞋机功能也曰趋丰富化,可以实现清洗,烘干,烘干定型,消毒,美化等功能但是这些设备体积大,成本高,只是用于宾馆、酒店及专门的洗鞋店中,不能被大众家庭所接受。鉴于当前洗鞋机存在着上述局限性,本文对其洗鞋部分的机构进行了创新型设计,简化了机构,降低了成本,减小了体积。本课题的研究内容是在原有擦鞋机的基础上对擦鞋机进行了创新和改进,主要包括擦鞋机的原理设计和结构设计。擦鞋机的原理设计包括:(1) 擦鞋面装置的设计(2) 擦鞋底装置的设计(3) 洗涤液输送装置的设计通过对擦鞋机的创新设计,使擦鞋机达到更加节能环保和多功能化的目标。第二章 小型刷鞋机的原理设计2.1小型刷鞋机的鞋面刷设计小型洗鞋机的鞋面刷由一根横向平行于水平地面的电动机连接轴和鞋面刷轮组成,电动机带动轴旋转,人通过抬腿调整将鞋面的各个部位依次去接触鞋面刷的毛刷面,以此来达到清洁擦刷鞋面的目的。该小型洗鞋机鞋面刷的设计原理将鞋面刷轮设计为圆柱形鞋刷,刷轮由刷轮轴和刷毛组成,刷毛绕刷轮轴做回转运动,鞋刷所在的轴与电动机连接轴联结,当电动机工作时,会带动鞋刷所在的轴一块儿旋转,这样鞋刷轴上的刷毛就会成回转运动,从而对鞋面进行清洁。2.2小型刷鞋机的鞋底刷设计2.2.1概述随着人们对室内地板清洁度要求的提高,当今社会上形成了一种为了保证室内地板的清洁,从而入室需要换鞋的做法。其实这种做法有很多的缺点:(1) 室内需要备有许多拖鞋,不仅占地、而且费钱;(2) 拖鞋的通用容易传播疾病;(3) 有脚气、脚臭的人不敢轻易访友;(4) 访友时入室更换拖鞋既费时、又费力。为了解决入室换鞋的问题,市场上出现一种擦鞋用具,就是放置在门口地板上的可以用来擦拭鞋底的方形辅垫,但是这种铺垫不仅容易重复污染鞋底,而且擦拭鞋底时比较费力,并且铺垫还不便于清洗。普通的用于宾馆、商店等场所的电动擦鞋机,主要由壳体、电动机、机械传动部分和鞋面擦鞋刷组成,但是它一般仅仅用于对皮鞋上表面的擦拭,当需要清洁鞋底时就相当麻烦,如脱鞋或翻转脚底。所以难以很好的解决入室换鞋的问题。该擦鞋机鞋底刷的设计可使人们不需要脱鞋,只要把脚踏在其挡脚护栏上,接通电源,就能清洁鞋底,从而达到入室不用换鞋的目的。2.2.2鞋底刷的原理设计鞋底擦鞋刷的侧面设有踏脚用的挡脚护栏。擦鞋刷的杆部要低于挡脚护栏的外侧,而刷毛部分则要高出,以保证鞋踏在挡脚护栏上时,即不会防碍擦鞋刷杆部的运动,又可以使刷毛起到清洁鞋底的作用。鞋底擦鞋刷设计成鞋刷朝上方作用的平置式刷轮,当人们需要使用时只要将脚踏在挡脚护栏上,就可以完成清洁鞋底的目的。擦鞋刷的下部设置一个贮灰槽,可以方便地收集、清扫清洁鞋底后留下的灰尘,从而达到环保的目的。这个贮灰槽可以设计成能够装卸的活动件,这样贮灰槽就能够方便的清洁和更换。鞋底擦鞋刷的机械传动的部分,设计成装有刷毛的皮带轮。在踏脚用的挡脚护栏的设计上,为了方便人们的操作以及对踏脚用的挡脚护栏的清洁,将挡脚护栏设计成能够装卸的活动件,这样既可以方便人们更换挡脚护栏,又能达到环保的目的。将机械传动部分和擦鞋刷之间的连接方式设计成能够装卸的连接方式,可以方便人们替换擦鞋刷,擦鞋刷的杆部和刷毛之间也设计成能够装卸的连接方式。这样人们就能够方便的更换所需要更换的零件,从而大大的提高了该擦鞋机的通用性。本鞋底擦鞋刷的优点在于:(1)适用性广,如宾馆、居室、电梯口等对地板清洁度要求高的场所均可以安放。(2)该鞋底擦鞋刷使用方便,只需要将脚踏在脚护栏上,就可以达到清洁鞋底的目的。2.3小型洗鞋机的洗涤液供应装置的原理设计为了方便操作而设计了洗涤液储量显示装置,该装置可由推动头控制的另一推动元件驱动其工作,显示鞋油储量,显示装置有小型照明装置清晰显示。压板带有与腔体内壁相配台的导向凸缘,保证压板平稳前进,为加强压板平稳性。推动头可设置多个,与压板同时接触。贮液腔的出液口为多条缝,出液口为多列排列。出液口直接与刷体毛触面接触,向毛触面供应洗涤液。综上所述,本刷鞋洗涤液供应装置采用棘轮加压机构,在加液间隙能对腔体保持恒定压力使每次加液动作均能可靠地注出洗涤液,其注出量由棘轮转过的齿数较准确地控制。采用条排孔状出液口保证洗涤液较均匀地注出,巧妙利用细缝或小孔中洗涤液干结对腔内洗涤液的自动隔离作用、有效地防止因洗涤液大量干结而无法使用。2.4小型擦鞋机光电感应器的选择为了响应国家节约能源的号召,擦鞋机越来越向节能环保的方向发展,擦鞋机使用光电感应器装置,光电传感器工作原理即红外线光电传感器原理是:光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下,有三部分构成,它们分别为:发送器、接收器和检测电路。该擦鞋机使用光电感应器装置,它的启闭采用红外控制自动控制,也就是说当使用者将脚部放置在擦鞋位置时,红外线被阻断,接收装置启动电机,使鞋刷刷轮转动,将鞋刷干净。当擦鞋者的脚离开擦鞋机的刷轮时,擦鞋机就会停止工作,这样就能够达到节能的目的。轮子旁边装有红外探测接收器,当鞋伸进擦鞋机时,探测器接收到信号就把电机接通,开始工作,鞋取出时,自动关闭。光电开关有很多种类型,按照检测方式可分为漫反射式、对射式、镜面反射式和槽式光电开关四种类型。1漫反射式光电开关漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器,当有被检测物体经过时,将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时,漫反射式的光电开关是首选的检测模式。2镜反射式光电开关镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体,光电开关发射器发出的光线经过反射镜,反射回接收器,当被检测物体经过且完全阻断光线时,光电开关就产生了检测开关信号。如图7-3为镜反射式光电开关。3对射式光电开关对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器,发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时,光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时,对射式光电开关是最可靠的检测模式。4.槽式光电开关槽式光电开关通常是标准的U字型结构,其发射器和接收器分别位于U型槽的两边,并形成一光轴,当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时,光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化,分辨透明与半透明物体。2.5电动机的选择正确选择电动机,是电动机安全使用的前提条件,一般选择电动机的原则和步骤如下:1、选用电动机的原则 根据负载起动特性及运行特性,选出最适于这些特性的电动机,满足生产机械工作过程中的各种要求。 选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机,在结构上应能适合电动机所处环境条件。 计算相确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机,在75%100%额定负载率时,效率最高。因此应使设备需求的容量与被选电机的容量差值为最小,使电机的功率被充分利用。 选择可靠性高、便于维护的电动机。 考虑到互换性,尽量选择标准电动机。 为使整个系统高效率运行,要综合考虑电机的极数及电压等级。2、选用电动机的主要步骤 根据生产机械性能的要求,选择电动机的种类。 根据电源的情况,选择电动机额定电压。 根据生产机械所要求的转速以及传动设备的情况,选择电动机额定转速。 根据电动机和生产机械安装的位置和场所环境,选择电动机的结构及防护型式。 根据生产机械所需要的功率和电动机的运行方式,选择电动机的额定功率。3、选择电动机时有关电气性能和机械性能分类在选用电动机时,需要考虑电气和机械等分类内容。GB/T12497-2006三相异步电动机经济运行规定的电动机类型的选择原则: 电动机选用前应充分了解被拖动机械的负载(以下简称负载)特性,该负载对起动、制动、调速无特殊要求时应选用笼型异步电动机。从节能角度考虑应首先选用符合GB18613-2006的电动机,不应选用国家明令淘汰的产品。 负载对起动、制功、调速有特殊要求时,所选择的电动机应满足相应的堵转矩与最大转矩要求,所选电动机应能与调速方式合理匹配。 应依据电动机的工作是否处于易燃、易爆、粉尘污染、腐蚀性气体、高温、高海拔、高湿度、水淋和潜水工作环境,选择相应的防护类型、外壳防护等级和电动机的绝缘等级。 拖动高精度加工机械和有静音环境要求的电动机,应按要求选用有精确速度控制、低振动和低噪声设计的电动机。 应依据负载要求,选择具有合适的安装尺寸与连接方式。 电动机额定功率的选择正确选择电动机额定功率对提高电力拖动的济运行水平、减少能耗,提高经济效益具有重要意义。容量选的小,则不能满足生产机械正常运行,容量选的大,则浪费投资,浪费能源。1、正确选择电动机功率的原则 电动机应能胜任生产机械的负载和所需的起动转距。 电动机在工作时,其发热应接近,但不得超过其许可的工作温度。 电动机应有一定的过载能力,以保证在短时过载情况下能正常工作。2、电动机额定功率的选择GB/T12497-2006三相异步电动机经济运行对电动机额定功率的选择作如下规定:(3个方面) 应依据反映负载变化规律的负荷曲线,确定经济负载率(电动机效率最高时的负载率)。 应根据负载的类型和重要性确定适当的备用系数。具有长期连续运行或稳定负载的电动机,应使电动机的负载率接近综合经济负载率(电动机综合效率最高时的负载率)。 年运行时间大于3000h、负载率大于60%的电动机,应优先选用能效指标符合GB18613-2006中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级中节能评价值的节能电动机按照国际标准和我国现行业标准,小功率电动机系指折算至1500r/min时连续额定功率不超过1.1kw的电动机,其几何尺寸机壳外径不大于160mm,或轴心高不大于90mm。根据以上两点要求,用于擦鞋机的电动机只须短时工作,且起动转矩较低,对效率要求不高;电动机要求功率小,因此电动机选用罩极异步电动机。2.6小型擦鞋机的安全防漏电开关漏电电流保护开关,简称漏电开关,在低压电路中,漏电开关是必不可少的低压开关电器。当用电设备可导电部分如外壳出现故障电压冰产生一定数值的漏电电流时,它能够自动切断电源,从而有效防止发生触电事故,保护人身安全。它在低压防触电保护方面得到广泛的应用。所以,为了保证擦鞋着的人身安全,在节能环保式擦鞋机的结构中,应该使用安全防漏电开关。第三章 小型刷鞋机的结构设计3.1小型刷鞋机的总体结构图1 小型刷鞋机整体结构示意从图1中我们可以清楚的看到,小型刷鞋机由底座1、电动机9、侧板6和弧形板4构成的防尘罩17,清洁鞋面的圆柱形毛刷5、清洁鞋底面的圆盘形毛刷3、电气控制部分18以及传感器19组成。电动机9安装在底座1上,电动机9的轴上装有皮带轮7,皮带轮7通过传动带8和10分别带动大皮带轮2和小皮带轮10。圆柱形毛刷5与大皮带轮2同轴,小皮带轮10同轴安装圆锥斜齿轮12,与圆锥斜齿轮12啮合的齿轮13同轴安装圆盘形毛刷3,小皮带轮10通过支架14安装在底座1上,两毛刷3和5的下方设有由网孔面板16和隔板15构成的储尘盒20,传感器19设在面板16的前部。底座1由铁制成,防尘罩17用硬质塑料制成,圆柱形毛刷5为软质毛刷,圆盘形毛刷3为硬质毛刷。此小型刷鞋机的工作原理为:接通电源,刷鞋机便处于随时可以工作状态,当鞋靠近圆盘形毛刷3时,面板16上的传感器19将电信号传至电气控制系18,触发延时开关,启动电动机9,装置进入工作状态,两毛刷3和5旋转,擦拭完毕,退出鞋,传感器19电信号消失,整机停止工作。本设备科适用于清洁不同尺寸的各色男女鞋,使用时,只需将鞋伸至毛刷处,刷鞋机自动开机,脚踩在平面旋转的圆盘形毛刷上,由鞋前端用一般速度移至脚后跟,再由脚后跟部退回到鞋前端,来回一次即可把鞋底的赃物清楚,然后将脚提起向前移至圆柱形毛刷,鞋面进入清刷程序,仅几秒钟即可完成两只鞋的清洗工作。本机器结构合理,制造简单,采用传感器控制电动机,使用操作方便卫生,且省时省力,安全可靠,是一种适用于千家万户的新型刷鞋机。3.2小型刷鞋机的鞋面刷轮的尺寸设计3.2.1刷轮轴的设计做回转运动的零件都要装在轴上来实现其回转运动,所以,刷轮轴可以设计为直轴。轴的材料可以取为碳素钢15。因为擦鞋机鞋面刷轮轴的结构简单,所以不需要考虑轴设计过程中的主要问题,比如进行轴设计时应该按工作能力准则进行设计计算或校核计算等;在结构设计上也不需要考虑太多的问题,另外,现在市场上已经有很多关于擦鞋机鞋面刷轮的产品,价格也不高,所以可以购买。对擦鞋机的鞋面刷轮轴的尺寸分析表明,可将该擦鞋机的鞋面刷轮轴设计为大径D=60mm,小径d=30mm,轴径过渡圆角可以取为R=4mm。3.2.2刷毛的设计 擦鞋机所用的刷毛由猪鬃或其它纤维(粗细和刚度与猪鬃相近)的材料制成,其中刷毛长度L=50mm,刷毛所在的轴长为160mm,大直径为60mm,小直径为30mm。3.3鞋底刷的结构设计 该鞋底刷包括机械传动部分、擦鞋刷、挡脚护栏、贮灰槽。擦鞋刷的杆部低于挡脚护栏的外侧,而刷毛部分则高于挡脚护栏的外侧。使用时只须将脚踏在挡脚护栏上,利用擦鞋刷的转动,达到清洁鞋底的目的,而灰尘即落入贮灰槽中。机械传动部分采用三角皮带传动的方式;挡脚护栏制成可方便装卸的栅板;擦鞋刷的杆部低于挡脚护栏的外侧,而刷毛则要露出;为方便擦鞋刷的替换,机械传动部分的传动杆和擦鞋刷杆部之间,制成方便装卸的连接方式;安装时将其平置在地板上,使用时只须站在挡脚护栏上,利用擦鞋刷的转动,就能达到清洁鞋底的目的,而灰尘即落入贮灰槽中。综上所述,可以看出该鞋底刷包括机械传动部分、擦鞋刷、挡脚护栏、贮灰槽。其特点在于:(1) 所述的擦鞋刷的侧面设有挡脚护栏,擦鞋刷的杆部要低于挡脚护栏的外侧,而刷毛部分则要高于挡脚护栏的外侧;所述的擦鞋刷用于清洁鞋底。(2) 机械传动的部分和擦鞋刷,由皮带轮和圆锥齿轮组成。(3) 擦鞋刷的下部有贮灰槽。(4) 贮灰槽是可同壳体分开的活动件。(5) 机械传动部分的传动杆和擦鞋刷的杆部之间,为可装卸的连接方式。(6) 擦鞋刷的杆部和刷毛之间,为可装卸的连接方式。(7) 擦鞋刷旁边设有刮灰板。3.4刷鞋机传动部分结构设计3.4.1 V带传动总体设计部分传动采用普通V带传动,当传递的圆周阻力超过带和带轮接触面上所能产生的最大摩擦力时,传动带将在带轮上产生打滑而使传动失效。另外,传动带在运行过程中由于受循环变应力的作用会产生疲劳破坏。因此,带传动的设计准则是:既要在工作中充分发挥其工作能力而又不打滑,同时还要求传动带有足够的疲强以保证一定的使用寿命。设电动机额定功率为0.75KW,主,要求从动轮转速,工矿情况系数KA=1.1;1. 确定计算V带的功率2. 选择V带的型号由,根据图1选用A型普通V带。当在两种型号的交线附近时,可以对两种型号同时计算,最后选择较好的一种。 图1 普通V带选择图3. 确定带轮基准直径、由表2,选取表2 V带轮的基准直径系列值带型YZABCDEq/kg/m)0.020.060.100.170.300.620.90Dmin/mm205075125200355500带轮标准直径系列63,71,75,80,85,90,95,100,106,112,118,125,132,140,150,160,170,180,200,212,224,236,250,265,280,300,315,355,375,400,425,450,475,500,530,560,600,630,710,750,800,850,900,950,1000等大轮带轮基准直径:按表2,选取标准直径4. 验算带速V带速不宜过高,否则离心率增大,带轮间摩擦力减小,容易打滑,单位时间内绕过带轮得次数也增多,降低传动带得工作寿命。带速不宜过低,否则当传递功率一定时,传递的圆周力增大,带轮地根数增多。 ,带速度在5-25m/s范围内5. 确定中心距得:取初选后,根据下式计算带的基准长度,即得:根据初选长度从表5中选取与之相近的基准长度作为所选带的长度,然后计算出实际中心距a,即6. 中心距变动范围 7校验小带轮包角一般要求,否则应适当增大中心距或减小传动比,也可以加张紧轮。8计算V带的根数Z为使各带受力均匀,根数不宜过多,一般 应满足,按机械设计式 (7-34)计算得(5) 计算载荷。(6) 按实际载荷系数修正所算的分度圆直径,由机械设计式7-12计算得(7) 试算模数5. 齿根弯曲强度计算,其公式为确定上式中的各计算数值如下(1)确定接触疲劳极限,由机械设计图7-21(a)MQ线得(2) 由已知条件确定寿命系数,由已知条件,取。(3)确定安全系数,由机械设计表7-8取=1.25。(4)计算许用接触应力,按机械设计式(7-20)得 确定齿形系数,。计算分度圆锥角计算当量齿数为查机械设计图7-16取。(6) 确定应力校正系数,根据由机械设计图7-17查得。(7) 计算大小齿轮的值大齿轮数值大。(8) 将以上各值代入公式计算得由于齿轮的模数m的大小主要取决于弯曲强度,所以将计算出来的2.99按机械设计表7-9圆整m=3.再根据接触疲劳强度计算出的分度圆直径,协调相关参数与尺寸为,取锥齿轮分度圆直径为,。这样设计出来的齿轮能在保证满足弯曲强度的前提下,取较多的齿数,做到结构紧凑,减少浪费,且重合度增加,传动平稳。结 论利用本洗鞋机,可以弥补现有洗鞋机的多方面不足,其结构简单,价格低廉,使用方便快捷,洗涤时不受鞋子外形尺寸限制,可以高效的完成各种鞋子的清洗,有很好的使用价值和广阔的市场前景。擦鞋机鞋底刷的设计可使人们不需要脱鞋,只要把脚踏在其挡脚护栏上,接通电源,就能清洁鞋底,从而达到入室不用换鞋的目的。当然,这个擦鞋机也存在着许多不足,比如在擦鞋面的时候需要抬脚,并且还要转动脚才能使鞋的各个部位都擦拭干净,另外,在对鞋缝的清洁上,也没有进行处理,给人们带来不便,这是今后学习的过程中需要注意的问题短短的三个月的毕业设计是我们对大学四年的机械知识的整体总结,也是理论与实践的结合,通过这次毕业设计我们收益非浅,这次设计,主要是对小型洗鞋机进行设计。在进行毕业设计中,我学到了许多新的知识。我深刻的认识到,要想成为一名合格技术人员只掌握本专业的知识是远远不够的,我们应该具有更加渊博的知识。在以上设计中,对零件的材料,对轴承,对装配方法等等知识点温习和学习。使以前学习的理论知识能够应用到实际设计当中去,更加深了我们对所学知识的理解。对实际加工中的一些问题有了进一步的了解,并在设计中考虑和避免这些问题的发生。没有具体的了解,经常会有无从下手的感觉,碰到问题只有去问老师和看相关书籍,确实虽然完成了大概模型,有许多地方还是不是完全吃透的,这需要在以后的工作学习中进一步加深学习。29致 谢毕业设计很快已经结束了,在这段时间里,不仅仅感觉到的是忙碌,还有忙碌后作完一件令自己心动的东西时的那种无声的喜悦。在写致谢信的这个时候心里想有一些说出的东西,想想自己在做毕业设计时的种种困难,在老师同学的用心帮助下也一一解决了,说句实话,凭自己的能力要作完毕业设计是有些太困难了,但是在你的身边总有一些人会给你带来惊喜,自己的能力毕竟有限,在面对别人无私帮助的时候我的内心十分感激,带自己毕业设计的老师会有问必答,有难必解,虽然接触不是很多,但有些东西是用心感觉的。还有好多老师在这次毕业设计中给于我一些帮助,我非常的感激。当然还有我身边的那些同学,在我有疑惑的时候总是不厌其烦的给我解释清楚。在我设计的时候,因为我以前从没接触过的东西,一开始很是迷茫,我的好几位同学都在这时候一边忙自己的事,一边还要在我有疑惑的时候为我帮忙分析,共同解决。最终自己终于完成了乘用车主减速器这一部分的毕设要求。现在想起来,有时候最能让自己感动的事就发生在自己的身边。这次毕业设计不仅给我带来了知识上的收获,在做人方面也教会了我许多许多,在对待事情方面,尤其是有选择的时候自己该放弃什么,该抓住什么。什么是该自己作的,什么时候做,我明白了好多。在此,我对给我帮助的老师,同学至以诚挚的谢意和由衷的感激。感谢您们对我的帮助,和教会我那些人生的道理。在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意! 参考文献1 吴彦农,康志军. 机械工程材料选择. 淮阴:淮阴工学院,20032 叶伟昌. 机械工程及自动化简明手册(上册). 北京:机械工业出版社,20013 徐锦康. 机械设计. 北京:机械工业出版社,20014 成大先. 机械设计手册(第四版 第4卷). 北京:化学工业出版社,2002 5 葛常清. 机械制图(第二版). 北京:中国建材工业出版社,20006 朱 敬. 孙明,邵谦谦.AutoCAD2005.电子工业出版社,2004 7 董玉平. 机械设计基础.机械工业出版社,20018 曾正明. 机械工程材料手册. 北京:机械工业出版社,20039 周昌治. 杨忠鉴,赵之渊,陈广凌. 机械制造工艺学. 重庆:重庆大学出版社,199910 曲宝章. 黄光烨. 机械加工工艺基础.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,200211 张福润. 徐鸿本,刘延林. 机械制造基础(第二版). 武汉:华中科技大学出版社,200212 徐锦康. 机械设计. 北京:高等教育出版社,200413 宁汝新. 赵汝嘉. CAD/CAM技术. 北京:机械工业出版社,200314 司徒忠. 李璨. 机械工程专业英语. 武汉:武汉理工大学出版社,200115 甘登岱. AutoCAD2000.航空工业出版社,200016 甘永立. 几何量公差与检测.上海科学技术出版社,2004126 摘 要全自动擦鞋机设计是一个非常有发展潜力和市场空间的课题。就目前国内市场上已经出现的擦鞋机而言,真正能做到全自动的擦鞋机几乎没有。它们普遍采用单一的马达减速带动毛毡旋转,若要做到全方位擦鞋,脚必须主动去适应旋转马达,整个擦鞋过程非常繁琐。本次设计只用到齿轮系以及带传动,擦鞋机因为负载小,所以对所用的零件材质要求并不苛刻。擦鞋机所有运动的实现不用到任何精密电子元件,几乎不受环境要求的限制,对灰尘、油污不敏感,可以广泛应用于人流量较大的超市,甚至于露天的市场。关键词:擦鞋机;毕业设计;实用课题;AbstractAutomatic shoe polisher design is a very development potential and market space. The purpose of the domestic market has emerged shoe polisher can really do almost no automatic shoe polisher. They are commonly used in a single the motor reducer driven blankets rotation, to achieve all-round shoe, the foot must take the initiative to adapt to the rotary motor, the whole process is very cumbersome Shoe. The design uses only the gear train and belt drive, shoe polisher because the load is small, so the parts used in material requirements are not demanding. Shoe shine all movement to achieve without any precision electronic components, almost free from the limitations of the environmental requirements, dust, oil is not sensitive, can be widely used in the larger flow of people supermarket, and even open-air market.Key words: Shoe shine; the graduation design; practical issues in 目 录摘 要IAbstractII目 录III第1章 绪论11.1本课题研究的目的和意义11.2课题研究目标和内容2第2章 小型刷鞋机的原理设计32.1小型刷鞋机的鞋面刷设计32.2小型刷鞋机的鞋底刷设计32.2.1概述32.2.2鞋底刷的原理设计32.3小型刷鞋机的洗涤液供应装置的原理设计42.4小型刷鞋机光电感应器的选择52.5电动机的选择62.6小型刷鞋机的安全防漏电开关8第3章 小型刷鞋机的结构设计93.1小型刷鞋机的总体结构93.2小型刷鞋机的鞋面刷轮的尺寸设计103.2.1刷轮轴的设计103.2.2刷毛的设计103.3鞋底刷的结构设计103.4刷鞋机传动部分结构设计113.4.1 V带传动总体设计113.4.2 V带力的计算143.4.3 带轮的计算16第4章 小型刷鞋机的圆锥齿轮设计20结 论24致 谢25参考文献26III 摘 要全自动擦鞋机设计是一个非常有发展潜力和市场空间的课题。就目前国内市场上已经出现的擦鞋机而言,真正能做到全自动的擦鞋机几乎没有。它们普遍采用单一的马达减速带动毛毡旋转,若要做到全方位擦鞋,脚必须主动去适应旋转马达,整个擦鞋过程非常繁琐。本次设计只用到齿轮系以及带传动,擦鞋机因为负载小,所以对所用的零件材质要求并不苛刻。擦鞋机所有运动的实现不用到任何精密电子元件,几乎不受环境要求的限制,对灰尘、油污不敏感,可以广泛应用于人流量较大的超市,甚至于露天的市场。关键词:擦鞋机;毕业设计;实用课题;AbstractAutomatic shoe polisher design is a very development potential and market space. The purpose of the domestic market has emerged shoe polisher can really do almost no automatic shoe polisher. They are commonly used in a single the motor reducer driven blankets rotation, to achieve all-round shoe, the foot must take the initiative to adapt to the rotary motor, the whole process is very cumbersome Shoe. The design uses only the gear train and belt drive, shoe polisher because the load is small, so the parts used in material requirements are not demanding. Shoe shine all movement to achieve without any precision electronic components, almost free from the limitations of the environmental requirements, dust, oil is not sensitive, can be widely used in the larger flow of people supermarket, and even open-air market.Key words: Shoe shine; the graduation design; practical issues in 目 录摘 要IAbstractII目 录III第1章 绪论11.1本课题研究的目的和意义11.2课题研究目标和内容2第2章 小型刷鞋机的原理设计32.1小型刷鞋机的鞋面刷设计32.2小型刷鞋机的鞋底刷设计32.2.1概述32.2.2鞋底刷的原理设计32.3小型刷鞋机的洗涤液供应装置的原理设计42.4小型刷鞋机光电感应器的选择52.5电动机的选择62.6小型刷鞋机的安全防漏电开关8第3章 小型刷鞋机的结构设计93.1小型刷鞋机的总体结构93.2小型刷鞋机的鞋面刷轮的尺寸设计103.2.1刷轮轴的设计103.2.2刷毛的设计103.3鞋底刷的结构设计103.4刷鞋机传动部分结构设计113.4.1 V带传动总体设计113.4.2 V带力的计算143.4.3 带轮的计算16第4章 小型刷鞋机的圆锥齿轮设计20结 论24致 谢25参考文献26第一章 绪论1.1本课题研究的目的和意义随着社会的高速发展,生活水平的不断提高,人们对衣着外表的要求也越来越高。鞋子整洁度,既体现人的精神面貌,又反映人的素质修养。人人都穿鞋,穿鞋就离不开擦拭。因此,解决此项服务的全自动洗鞋机具有广阔的市场潜力。随着现代人工作和生活节奏的加快,人们无暇把时间浪费在洗鞋上,全自动洗鞋机取代传统的手工洗鞋便应运而生。人工洗鞋是一件比较烦琐的事情。每当鞋子穿久了比较脏,如果只是稍微洗一下又洗不干净,跟没洗差不多,但如果仔仔细细的洗一下的话又很费时间,而且还容易弄脏自己的手和衣物。同时随着生活品质的提高,人们对室内清洁程度的要求也越来越高,自己与客人进出都需要擦鞋或者穿戴鞋套。然而日常生活中擦鞋较为繁琐,且鞋套的主要成分为甲苯醛,废弃的鞋套埋在泥土中历经10余年也不会降解,对环境造成极其严重的污染。随着当今社会人们对环保的逐渐重视,鞋套的用量必将逐渐减少。擦鞋机能够快速擦鞋,且不产生有害污染。然而市场上现有的擦鞋机功能单一,擦鞋过程繁琐且效果不理想。如何让洗鞋变得既省时又省力呢?全自动洗鞋机就能为我们解决这个问题。本洗鞋机设计合理、操作简便。伸脚既可,抽脚延时15秒关闭,全自动工作。您要做的就是从把鞋伸到本设备中,其他的事情全部由它来完成1。洗鞋机是2008年出现在市场上的一种家用电器,顾名思义,就是用来洗鞋的机器,外型跟洗衣机差不多,动力也均来自电机,但是内部设计不一样,洗鞋机在内桶的波轮轴和内桶内侧都加了毛刷,在机器运转时通过毛刷与鞋的摩擦来达到洗鞋效果。因其方便简约,大受市场欢迎。2010年在市场上开始出现投币洗鞋机。投币洗鞋机就是在洗鞋机的基础上增加了一个投币系统,取消了家用型的所有按键按钮,机器的启动完全靠投币系统,只有按照投币系统之前设定好的币数进行投币后机器才进入工作状态。投币洗鞋机主要用于学校、工厂、洗衣吧,社区等公共场所,为人们提供洗衣服务,投资少,风险小,不需要全天候专人管理,既可方便附近消费者,又可为投资者带来良好收益。目前此机器在市场上还处于推广阶段,正在慢慢地被人们所接受。洗鞋机它主要包括壳体,装在壳体内的洗涤桶,在洗涤桶内装有主轴,与主轴相连接的波轮和传动机构,与传动机构相配合的控制机构,其特征为:在波轮上装有波轮毛刷,在主轴的外壁装有毛刷。本实用新型由于在波轮上装有波轮毛刷,在主轴的外壁装有毛刷,洗涤时,利用波轮上的毛刷和主轴外壁的毛刷与鞋产生的摩擦,达到清洗干净和快速洗鞋的效果。1.2课题研究内容和目标在当今的生活中,洗衣机已经走进了干家万户,给人类的生活提供了极大的方便随着生活节奏的加快,人们对生活品质的要求日益增高,近年来,一些多功能洗鞋机也应运而生。这些洗鞋机采用了先进的科学技术,能够快速、干净、科学地对各种鞋进行清洗。目前,洗鞋机功能也曰趋丰富化,可以实现清洗,烘干,烘干定型,消毒,美化等功能但是这些设备体积大,成本高,只是用于宾馆、酒店及专门的洗鞋店中,不能被大众家庭所接受。鉴于当前洗鞋机存在着上述局限性,本文对其洗鞋部分的机构进行了创新型设计,简化了机构,降低了成本,减小了体积。本课题的研究内容是在原有擦鞋机的基础上对擦鞋机进行了创新和改进,主要包括擦鞋机的原理设计和结构设计。擦鞋机的原理设计包括:(1) 擦鞋面装置的设计(2) 擦鞋底装置的设计(3) 洗涤液输送装置的设计通过对擦鞋机的创新设计,使擦鞋机达到更加节能环保和多功能化的目标。第二章 小型刷鞋机的原理设计2.1小型刷鞋机的鞋面刷设计小型洗鞋机的鞋面刷由一根横向平行于水平地面的电动机连接轴和鞋面刷轮组成,电动机带动轴旋转,人通过抬腿调整将鞋面的各个部位依次去接触鞋面刷的毛刷面,以此来达到清洁擦刷鞋面的目的。该小型洗鞋机鞋面刷的设计原理将鞋面刷轮设计为圆柱形鞋刷,刷轮由刷轮轴和刷毛组成,刷毛绕刷轮轴做回转运动,鞋刷所在的轴与电动机连接轴联结,当电动机工作时,会带动鞋刷所在的轴一块儿旋转,这样鞋刷轴上的刷毛就会成回转运动,从而对鞋面进行清洁。2.2小型刷鞋机的鞋底刷设计2.2.1概述随着人们对室内地板清洁度要求的提高,当今社会上形成了一种为了保证室内地板的清洁,从而入室需要换鞋的做法。其实这种做法有很多的缺点:(1) 室内需要备有许多拖鞋,不仅占地、而且费钱;(2) 拖鞋的通用容易传播疾病;(3) 有脚气、脚臭的人不敢轻易访友;(4) 访友时入室更换拖鞋既费时、又费力。为了解决入室换鞋的问题,市场上出现一种擦鞋用具,就是放置在门口地板上的可以用来擦拭鞋底的方形辅垫,但是这种铺垫不仅容易重复污染鞋底,而且擦拭鞋底时比较费力,并且铺垫还不便于清洗。普通的用于宾馆、商店等场所的电动擦鞋机,主要由壳体、电动机、机械传动部分和鞋面擦鞋刷组成,但是它一般仅仅用于对皮鞋上表面的擦拭,当需要清洁鞋底时就相当麻烦,如脱鞋或翻转脚底。所以难以很好的解决入室换鞋的问题。该擦鞋机鞋底刷的设计可使人们不需要脱鞋,只要把脚踏在其挡脚护栏上,接通电源,就能清洁鞋底,从而达到入室不用换鞋的目的。2.2.2鞋底刷的原理设计鞋底擦鞋刷的侧面设有踏脚用的挡脚护栏。擦鞋刷的杆部要低于挡脚护栏的外侧,而刷毛部分则要高出,以保证鞋踏在挡脚护栏上时,即不会防碍擦鞋刷杆部的运动,又可以使刷毛起到清洁鞋底的作用。鞋底擦鞋刷设计成鞋刷朝上方作用的平置式刷轮,当人们需要使用时只要将脚踏在挡脚护栏上,就可以完成清洁鞋底的目的。擦鞋刷的下部设置一个贮灰槽,可以方便地收集、清扫清洁鞋底后留下的灰尘,从而达到环保的目的。这个贮灰槽可以设计成能够装卸的活动件,这样贮灰槽就能够方便的清洁和更换。鞋底擦鞋刷的机械传动的部分,设计成装有刷毛的皮带轮。在踏脚用的挡脚护栏的设计上,为了方便人们的操作以及对踏脚用的挡脚护栏的清洁,将挡脚护栏设计成能够装卸的活动件,这样既可以方便人们更换挡脚护栏,又能达到环保的目的。将机械传动部分和擦鞋刷之间的连接方式设计成能够装卸的连接方式,可以方便人们替换擦鞋刷,擦鞋刷的杆部和刷毛之间也设计成能够装卸的连接方式。这样人们就能够方便的更换所需要更换的零件,从而大大的提高了该擦鞋机的通用性。本鞋底擦鞋刷的优点在于:(1)适用性广,如宾馆、居室、电梯口等对地板清洁度要求高的场所均可以安放。(2)该鞋底擦鞋刷使用方便,只需要将脚踏在脚护栏上,就可以达到清洁鞋底的目的。2.3小型洗鞋机的洗涤液供应装置的原理设计为了方便操作而设计了洗涤液储量显示装置,该装置可由推动头控制的另一推动元件驱动其工作,显示鞋油储量,显示装置有小型照明装置清晰显示。压板带有与腔体内壁相配台的导向凸缘,保证压板平稳前进,为加强压板平稳性。推动头可设置多个,与压板同时接触。贮液腔的出液口为多条缝,出液口为多列排列。出液口直接与刷体毛触面接触,向毛触面供应洗涤液。综上所述,本刷鞋洗涤液供应装置采用棘轮加压机构,在加液间隙能对腔体保持恒定压力使每次加液动作均能可靠地注出洗涤液,其注出量由棘轮转过的齿数较准确地控制。采用条排孔状出液口保证洗涤液较均匀地注出,巧妙利用细缝或小孔中洗涤液干结对腔内洗涤液的自动隔离作用、有效地防止因洗涤液大量干结而无法使用。2.4小型擦鞋机光电感应器的选择为了响应国家节约能源的号召,擦鞋机越来越向节能环保的方向发展,擦鞋机使用光电感应器装置,光电传感器工作原理即红外线光电传感器原理是:光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下,有三部分构成,它们分别为:发送器、接收器和检测电路。该擦鞋机使用光电感应器装置,它的启闭采用红外控制自动控制,也就是说当使用者将脚部放置在擦鞋位置时,红外线被阻断,接收装置启动电机,使鞋刷刷轮转动,将鞋刷干净。当擦鞋者的脚离开擦鞋机的刷轮时,擦鞋机就会停止工作,这样就能够达到节能的目的。轮子旁边装有红外探测接收器,当鞋伸进擦鞋机时,探测器接收到信号就把电机接通,开始工作,鞋取出时,自动关闭。光电开关有很多种类型,按照检测方式可分为漫反射式、对射式、镜面反射式和槽式光电开关四种类型。1漫反射式光电开关漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器,当有被检测物体经过时,将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时,漫反射式的光电开关是首选的检测模式。2镜反射式光电开关镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体,光电开关发射器发出的光线经过反射镜,反射回接收器,当被检测物体经过且完全阻断光线时,光电开关就产生了检测开关信号。如图7-3为镜反射式光电开关。3对射式光电开关对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器,发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时,光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时,对射式光电开关是最可靠的检测模式。4.槽式光电开关槽式光电开关通常是标准的U字型结构,其发射器和接收器分别位于U型槽的两边,并形成一光轴,当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时,光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化,分辨透明与半透明物体。2.5电动机的选择正确选择电动机,是电动机安全使用的前提条件,一般选择电动机的原则和步骤如下:1、选用电动机的原则 根据负载起动特性及运行特性,选出最适于这些特性的电动机,满足生产机械工作过程中的各种要求。 选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机,在结构上应能适合电动机所处环境条件。 计算相确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机,在75%100%额定负载率时,效率最高。因此应使设备需求的容量与被选电机的容量差值为最小,使电机的功率被充分利用。 选择可靠性高、便于维护的电动机。 考虑到互换性,尽量选择标准电动机。 为使整个系统高效率运行,要综合考虑电机的极数及电压等级。2、选用电动机的主要步骤 根据生产机械性能的要求,选择电动机的种类。 根据电源的情况,选择电动机额定电压。 根据生产机械所要求的转速以及传动设备的情况,选择电动机额定转速。 根据电动机和生产机械安装的位置和场所环境,选择电动机的结构及防护型式。 根据生产机械所需要的功率和电动机的运行方式,选择电动机的额定功率。3、选择电动机时有关电气性能和机械性能分类在选用电动机时,需要考虑电气和机械等分类内容。GB/T12497-2006三相异步电动机经济运行规定的电动机类型的选择原则: 电动机选用前应充分了解被拖动机械的负载(以下简称负载)特性,该负载对起动、制动、调速无特殊要求时应选用笼型异步电动机。从节能角度考虑应首先选用符合GB18613-2006的电动机,不应选用国家明令淘汰的产品。 负载对起动、制功、调速有特殊要求时,所选择的电动机应满足相应的堵转矩与最大转矩要求,所选电动机应能与调速方式合理匹配。 应依据电动机的工作是否处于易燃、易爆、粉尘污染、腐蚀性气体、高温、高海拔、高湿度、水淋和潜水工作环境,选择相应的防护类型、外壳防护等级和电动机的绝缘等级。 拖动高精度加工机械和有静音环境要求的电动机,应按要求选用有精确速度控制、低振动和低噪声设计的电动机。 应依据负载要求,选择具有合适的安装尺寸与连接方式。 电动机额定功率的选择正确选择电动机额定功率对提高电力拖动的济运行水平、减少能耗,提高经济效益具有重要意义。容量选的小,则不能满足生产机械正常运行,容量选的大,则浪费投资,浪费能源。1、正确选择电动机功率的原则 电动机应能胜任生产机械的负载和所需的起动转距。 电动机在工作时,其发热应接近,但不得超过其许可的工作温度。 电动机应有一定的过载能力,以保证在短时过载情况下能正常工作。2、电动机额定功率的选择GB/T12497-2006三相异步电动机经济运行对电动机额定功率的选择作如下规定:(3个方面) 应依据反映负载变化规律的负荷曲线,确定经济负载率(电动机效率最高时的负载率)。 应根据负载的类型和重要性确定适当的备用系数。具有长期连续运行或稳定负载的电动机,应使电动机的负载率接近综合经济负载率(电动机综合效率最高时的负载率)。 年运行时间大于3000h、负载率大于60%的电动机,应优先选用能效指标符合GB18613-2006中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级中节能评价值的节能电动机按照国际标准和我国现行业标准,小功率电动机系指折算至1500r/min时连续额定功率不超过1.1kw的电动机,其几何尺寸机壳外径不大于160mm,或轴心高不大于90mm。根据以上两点要求,用于擦鞋机的电动机只须短时工作,且起动转矩较低,对效率要求不高;电动机要求功率小,因此电动机选用罩极异步电动机。2.6小型擦鞋机的安全防漏电开关漏电电流保护开关,简称漏电开关,在低压电路中,漏电开关是必不可少的低压开关电器。当用电设备可导电部分如外壳出现故障电压冰产生一定数值的漏电电流时,它能够自动切断电源,从而有效防止发生触电事故,保护人身安全。它在低压防触电保护方面得到广泛的应用。所以,为了保证擦鞋着的人身安全,在节能环保式擦鞋机的结构中,应该使用安全防漏电开关。第三章 小型刷鞋机的结构设计3.1小型刷鞋机的总体结构图1 小型刷鞋机整体结构示意从图1中我们可以清楚的看到,小型刷鞋机由底座1、电动机9、侧板6和弧形板4构成的防尘罩17,清洁鞋面的圆柱形毛刷5、清洁鞋底面的圆盘形毛刷3、电气控制部分18以及传感器19组成。电动机9安装在底座1上,电动机9的轴上装有皮带轮7,皮带轮7通过传动带8和10分别带动大皮带轮2和小皮带轮10。圆柱形毛刷5与大皮带轮2同轴,小皮带轮10同轴安装圆锥斜齿轮12,与圆锥斜齿轮12啮合的齿轮13同轴安装圆盘形毛刷3,小皮带轮10通过支架14安装在底座1上,两毛刷3和5的下方设有由网孔面板16和隔板15构成的储尘盒20,传感器19设在面板16的前部。底座1由铁制成,防尘罩17用硬质塑料制成,圆柱形毛刷5为软质毛刷,圆盘形毛刷3为硬质毛刷。此小型刷鞋机的工作原理为:接通电源,刷鞋机便处于随时可以工作状态,当鞋靠近圆盘形毛刷3时,面板16上的传感器19将电信号传至电气控制系18,触发延时开关,启动电动机9,装置进入工作状态,两毛刷3和5旋转,擦拭完毕,退出鞋,传感器19电信号消失,整机停止工作。本设备科适用于清洁不同尺寸的各色男女鞋,使用时,只需将鞋伸至毛刷处,刷鞋机自动开机,脚踩在平面旋转的圆盘形毛刷上,由鞋前端用一般速度移至脚后跟,再由脚后跟部退回到鞋前端,来回一次即可把鞋底的赃物清楚,然后将脚提起向前移至圆柱形毛刷,鞋面进入清刷程序,仅几秒钟即可完成两只鞋的清洗工作。本机器结构合理,制造简单,采用传感器控制电动机,使用操作方便卫生,且省时省力,安全可靠,是一种适用于千家万户的新型刷鞋机。3.2小型刷鞋机的鞋面刷轮的尺寸设计3.2.1刷轮轴的设计做回转运动的零件都要装在轴上来实现其回转运动,所以,刷轮轴可以设计为直轴。轴的材料可以取为碳素钢15。因为擦鞋机鞋面刷轮轴的结构简单,所以不需要考虑轴设计过程中的主要问题,比如进行轴设计时应该按工作能力准则进行设计计算或校核计算等;在结构设计上也不需要考虑太多的问题,另外,现在市场上已经有很多关于擦鞋机鞋面刷轮的产品,价格也不高,所以可以购买。对擦鞋机的鞋面刷轮轴的尺寸分析表明,可将该擦鞋机的鞋面刷轮轴设计为大径D=60mm,小径d=30mm,轴径过渡圆角可以取为R=4mm。3.2.2刷毛的设计 擦鞋机所用的刷毛由猪鬃或其它纤维(粗细和刚度与猪鬃相近)的材料制成,其中刷毛长度L=50mm,刷毛所在的轴长为160mm,大直径为60mm,小直径为30mm。3.3鞋底刷的结构设计 该鞋底刷包括机械传动部分、擦鞋刷、挡脚护栏、贮灰槽。擦鞋刷的杆部低于挡脚护栏的外侧,而刷毛部分则高于挡脚护栏的外侧。使用时只须将脚踏在挡脚护栏上,利用擦鞋刷的转动,达到清洁鞋底的目的,而灰尘即落入贮灰槽中。机械传动部分采用三角皮带传动的方式;挡脚护栏制成可方便装卸的栅板;擦鞋刷的杆部低于挡脚护栏的外侧,而刷毛则要露出;为方便擦鞋刷的替换,机械传动部分的传动杆和擦鞋刷杆部之间,制成方便装卸的连接方式;安装时将其平置在地板上,使用时只须站在挡脚护栏上,利用擦鞋刷的转动,就能达到清洁鞋底的目的,而灰尘即落入贮灰槽中。综上所述,可以看出该鞋底刷包括机械传动部分、擦鞋刷、挡脚护栏、贮灰槽。其特点在于:(1) 所述的擦鞋刷的侧面设有挡脚护栏,擦鞋刷的杆部要低于挡脚护栏的外侧,而刷毛部分则要高于挡脚护栏的外侧;所述的擦鞋刷用于清洁鞋底。(2) 机械传动的部分和擦鞋刷,由皮带轮和圆锥齿轮组成。(3) 擦鞋刷的下部有贮灰槽。(4) 贮灰槽是可同壳体分开的活动件。(5) 机械传动部分的传动杆和擦鞋刷的杆部之间,为可装卸的连接方式。(6) 擦鞋刷的杆部和刷毛之间,为可装卸的连接方式。(7) 擦鞋刷旁边设有刮灰板。3.4刷鞋机传动部分结构设计3.4.1 V带传动总体设计部分传动采用普通V带传动,当传递的圆周阻力超过带和带轮接触面上所能产生的最大摩擦力时,传动带将在带轮上产生打滑而使传动失效。另外,传动带在运行过程中由于受循环变应力的作用会产生疲劳破坏。因此,带传动的设计准则是:既要在工作中充分发挥其工作能力而又不打滑,同时还要求传动带有足够的疲强以保证一定的使用寿命。设电动机额定功率为0.75KW,主,要求从动轮转速,工矿情况系数KA=1.1;1. 确定计算V带的功率2. 选择V带的型号由,根据图1选用A型普通V带。当在两种型号的交线附近时,可以对两种型号同时计算,最后选择较好的一种。 图1 普通V带选择图3. 确定带轮基准直径、由表2,选取表2 V带轮的基准直径系列值带型YZABCDEq/kg/m)0.020.060.100.170.300.620.90Dmin/mm205075125200355500带轮标准直径系列63,71,75,80,85,90,95,100,106,112,118,125,132,140,150,160,170,180,200,212,224,236,250,265,280,300,315,355,375,400,425,450,475,500,530,560,600,630,710,750,800,850,900,950,1000等大轮带轮基准直径:按表2,选取标准直径4. 验算带速V带速不宜过高,否则离心率增大,带轮间摩擦力减小,容易打滑,单位时间内绕过带轮得次数也增多,降低传动带得工作寿命。带速不宜过低,否则当传递功率一定时,传递的圆周力增大,带轮地根数增多。 ,带速度在5-25m/s范围内5. 确定中心距得:取初选后,根据下式计算带的基准长度,即得:根据初选长度从表5中选取与之相近的基准长度作为所选带的长度,然后计算出实际中心距a,即6. 中心距变动范围 7校验小带轮包角一般要求,否则应适当增大中心距或减小传动比,也可以加张紧轮。8计算V带的根数Z为使各带受力均匀,根数不宜过多,一般 应满足,按机械设计式 (7-34)计算得(5) 计算载荷。(6) 按实际载荷系数修正所算的分度圆直径,由机械设计式7-12计算得(7) 试算模数5. 齿根弯曲强度计算,其公式为确定上式中的各计算数值如下(1)确定接触疲劳极限,由机械设计图7-21(a)MQ线得(2) 由已知条件确定寿命系数,由已知条件,取。(3)确定安全系数,由机械设计表7-8取=1.25。(4)计算许用接触应力,按机械设计式(7-20)得 确定齿形系数,。计算分度圆锥角计算当量齿数为查机械设计图7-16取。(6) 确定应力校正系数,根据由机械设计图7-17查得。(7) 计算大小齿轮的值大齿轮数值大。(8) 将以上各值代入公式计算得由于齿轮的模数m的大小主要取决于弯曲强度,所以将计算出来的2.99按机械设计表7-9圆整m=3.再根据接触疲劳强度计算出的分度圆直径,协调相关参数与尺寸为,取锥齿轮分度圆直径为,。这样设计出来的齿轮能在保证满足弯曲强度的前提下,取较多的齿数,做到结构紧凑,减少浪费,且重合度增加,传动平稳。结 论利用本洗鞋机,可以弥补现有洗鞋机的多方面不足,其结构简单,价格低廉,使用方便快捷,洗涤时不受鞋子外形尺寸限制,可以高效的完成各种鞋子的清洗,有很好的使用价值和广阔的市场前景。擦鞋机鞋底刷的设计可使人们不需要脱鞋,只要把脚踏在其挡脚护栏上,接通电源,就能清洁鞋底,从而达到入室不用换鞋的目的。当然,这个擦鞋机也存在着许多不足,比如在擦鞋面的时候需要抬脚,并且还要转动脚才能使鞋的各个部位都擦拭干净,另外,在对鞋缝的清洁上,也没有进行处理,给人们带来不便,这是今后学习的过程中需要注意的问题短短的三个月的毕业设计是我们对大学四年的机械知识的整体总结,也是理论与实践的结合,通过这次毕业设计我们收益非浅,这次设计,主要是对小型洗鞋机进行设计。在进行毕业设计中,我学到了许多新的知识。我深刻的认识到,要想成为一名合格技术人员只掌握本专业的知识是远远不够的,我们应该具有更加渊博的知识。在以上设计中,对零件的材料,对轴承,对装配方法等等知识点温习和学习。使以前学习的理论知识能够应用到实际设计当中去,更加深了我们对所学知识的理解。对实际加工中的一些问题有了进一步的了解,并在设计中考虑和避免这些问题的发生。没有具体的了解,经常会有无从下手的感觉,碰到问题只有去问老师和看相关书籍,确实虽然完成了大概模型,有许多地方还是不是完全吃透的,这需要在以后的工作学习中进一步加深学习。29致 谢毕业设计很快已经结束了,在这段时间里,不仅仅感觉到的是忙碌,还有忙碌后作完一件令自己心动的东西时的那种无声的喜悦。在写致谢信的这个时候心里想有一些说出的东西,想想自己在做毕业设计时的种种困难,在老师同学的用心帮助下也一一解决了,说句实话,凭自己的能力要作完毕业设计是有些太困难了,但是在你的身边总有一些人会给你带来惊喜,自己的能力毕竟有限,在面对别人无私帮助的时候我的内心十分感激,带自己毕业设计的老师会有问必答,有难必解,虽然接触不是很多,但有些东西是用心感觉的。还有好多老师在这次毕业设计中给于我一些帮助,我非常的感激。当然还有我身边的那些同学,在我有疑惑的时候总是不厌其烦的给我解释清楚。在我设计的时候,因为我以前从没接触过的东西,一开始很是迷茫,我的好几位同学都在这时候一边忙自己的事,一边还要在我有疑惑的时候为我帮忙分析,共同解决。最终自己终于完成了乘用车主减速器这一部分的毕设要求。现在想起来,有时候最能让自己感动的事就发生在自己的身边。这次毕业设计不仅给我带来了知识上的收获,在做人方面也教会了我许多许多,在对待事情方面,尤其是有选择的时候自己该放弃什么,该抓住什么。什么是该自己作的,什么时候做,我明白了好多。在此,我对给我帮助的老师,同学至以诚挚的谢意和由衷的感激。感谢您们对我的帮助,和教会我那些人生的道理。在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意! 参考文献1 吴彦农,康志军. 机械工程材料选择. 淮阴:淮阴工学院,20032 叶伟昌. 机械工程及自动化简明手册(上册). 北京:机械工业出版社,20013 徐锦康. 机械设计. 北京:机械工业出版社,20014 成大先. 机械设计手册(第四版 第4卷). 北京:化学工业出版社,2002 5 葛常清. 机械制图(第二版). 北京:中国建材工业出版社,20006 朱 敬. 孙明,邵谦谦.AutoCAD2005.电子工业出版社,2004 7 董玉平. 机械设计基础.机械工业出版社,20018 曾正明. 机械工程材料手册. 北京:机械工业出版社,20039 周昌治. 杨忠鉴,赵之渊,陈广凌. 机械制造工艺学. 重庆:重庆大学出版社,199910 曲宝章. 黄光烨. 机械加工工艺基础.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,200211 张福润. 徐鸿本,刘延林. 机械制造基础(第二版). 武汉:华中科技大学出版社,200212 徐锦康. 机械设计. 北京:高等教育出版社,200413 宁汝新. 赵汝嘉. 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