高层建筑外墙清洗机(升降机部分)的设计含10张CAD图
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高层建筑外墙清洗机(升降机部分)的设计含10张CAD图需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609-图纸预览详情如下:升降机部分总装图.dwg卷筒.dwg吊钩.dwg底座.dwg文件清单.txt杆臂.dwg杆臂支座.dwg清洗机部分.dwg滚轮.dwg电路图.dwg短轴.dwg设计副本设计封面.doc零件图汇总.dwg高层建筑外墙清洗机(升降机部分)的设计任务书.doc高层建筑外墙清洗机(升降机部分)的设计说明书.docx高层建筑外墙清洗机(升降机部分)的设计Design of Exterior Wall Cleaning Machine (Lift Part)of High - rise Building摘 要社会在不断发展,人类在断进步,以及生活水平的不断提高,城市建设也更加规范,整洁。现如今城市高楼林立,高层建筑为了达到美观,所用的外墙的装饰材料种类也越发繁多,如玻璃,瓷砖,或特殊涂料 。 , , , 以及 , 会 建筑 外墙 到不 的 , , ,不如currency1“整洁美观,建筑 外墙 城市fi的fl部分, 人 的,要”整洁,如 以及 , 需要 进 清洗,整以及 。为fl种 ,本, 全的高层建筑外墙清洗机, 高, , 本, 。 机 分为 部分,fl部分为 部分, 在所清洗的高层建筑 ,fl部分为进 高层建筑外墙清洗的清洗机部分。在建筑外墙进 清洗 , 升降机部分 在所清洗墙面的 ,升降部分进 支 杆臂清洗机部分进 整, 部分的 电机进 高 , 清洗部分 提升,达到要清洗的 , 电机 进 的 ,机 支 杆臂 轮,钢丝绳牵引,以 下移 ,清洗机供水系统 ,清洗机机 部的喷水嘴喷。清洗机部分在整体结构 采用框进 组装有三套清洗刷具组在框 分别有三根导轨每根齿条导轨有fl套刷具并且每套刷具独立进 清洗 的移 在电 机的 下 减装 链轮 给刷具 之进 墙面的清洗以及 整套刷具在到导轨进 移 。在三套刷具的共 下以有 防止漏刷清洗不不全面 失误 墙壁达到整洁。关键词:高层建筑外墙清洗机”清洗机升降机”清洗机AbstractSociety in the continuous development of human progress in progress, and the continuous improvement of living standards, urban construction is more standardized and clean. Now the city tall buildings, high-rise buildings in order to achieve aesthetics, the use of the external walls of the decorative materials are also more and more numerous, such as glass, tiles, or special coatings and so on. However, the weather often changes, wind and frost snow, solar radiation and haze pollution, dust weather will make the building walls suffered different degrees of pollution damage, become worn, or even broken, no longer as clean and beautiful as the original, The facade of the building is part of the image of the city, and he is like a persons clothes, to keep clean,clean, if contaminated and damaged, we need to carry out his cleaning, finishing, and routine maintenance.As a small investment, low cost, safe and reliable work of high-rise building exterior cleaning machine, its work efficiency is high, the environmental pollution is small, cost savings, saving resources. The machine is divided into two parts, part of the power part, placed in the cleaning of the high-rise building roof, and the other part of the high-rise building exterior cleaning machine parts. Before the cleaning of the building exterior, the lift part is placed in the relative roof position of the cleaned wall, and the lifting part is fixed. Then, the position of the cleaning machine is adjusted by the support rod arm, and the two-speed motor High-speed transmission power, so that the rapid increase in the cleaning part to reach the relative position to be cleaned, two-speed motor began to reverse the power output, the rack along the support arm through the pulley, through the wire rope to start at the working speed began to move down , The washing machine water supply system at the same time began to work, along the top of the washing machine rack spray nozzle. The cleaning machine is part of the overall structure of the frame using the assembly, there are three sets of cleaning brush, in the frame, respectively, there are three rails, each rack rails have a set of brush, and each set of brush can be cleaned independently Move the motor under the power output, through the reduction device, the power transmission through the sprocket to thebrush, so that the wall cleaning, and make the whole set of brush in the rail tomove, in order to achieve the brush for repeated cleaning , The limit switch is mounted on both ends of the guide rail so that it can be moved in the reverse direction each time the brush movement touches the limit switch. And in the three sets of brush under the common work, can effectively prevent the leakage brush, cleaning is not clean, not comprehensive and other work errors, so that the walls to clean and tidy.Key wordsHigh-rise building exterior cleaning machine, washing machine lift, washing machine目 录1 言11.1 清洗建筑表面的意义 11.2 高层建筑外墙清洗方法介绍 11.3 高层外墙清洗机简介 42 整机的 原和主要参数 52.1 原 52.2 清洗设备的主要参数 63 高层建筑外墙清洗机升降机部分的设计73.1 电机的选用 73.2 减 的设计与选用 83.3 钢丝绳的设计与选用 83.4 卷筒的设计与计算 93.5 轮的设计与选用 113.6 吊钩的设计与选用 133.7 联轴 的选用 143.8 制 的选用 153.9 杆臂的设计及强 校核 153.10 支 杆的设计 173.11 脚轮的选用 183.12 缓冲 的设计与选用 184 高层建筑外墙清洗机清洗机部分的设计194.1 原 194.2 独立刷具的电 机的选用 204.3 链 的设计 204.4 齿轮齿条 设计 214.5 按齿根的弯曲疲劳进 设计 234.6 齿轮轴及装备的轴承设计校核计算 254.7 控制电路的设计 29总 结31致 谢32参考文献33 XXXRemote Controlled Apparatus for Cleaning of Outer Window Surfacesof High Rise Building and Building Facades用于清洁高层建筑物和建筑物外墙的外窗表面的远程控制设备技术领域资料来源: Canadian Intellectual Property Office 设计题目: 学生姓名: 学院名称: 专业名称: 班级名称: 学 号: 指导教师: 教师职称: 完成时间: 20XX 年 06 月 10 日 资料来源: Canadian Intellectual Property Office Remote Controlled Apparatus for Cleaning of Outer Window Surfaces of High Rise Building and Building Facades用于清洁高层建筑物和建筑物外墙的外窗表面的远程控制设备技术领域摘 要本公开的发明涉及远程清洁高层建筑物的窗户或外墙的外表面,而不需要位于建筑物墙壁外部的工人。事实上,清洁操作有效地复制了常规手动清洁操作,使得最少的清洁液体。该设备包括矩形主框架和容纳在其中的平行四边形子框架,其从建筑物的顶部悬挂到与要清洁的窗口相对的位置。一种新型清洁工具,包括机械擦洗装置,例如刷子和机械刮擦意味着例如刮刀和清洗液喷射装置被承载在附接到平行四边形子框架上的插入工具上,并根据需要被带到待清洁的窗户外表面上。刷子和刮板是可旋转的并且可以在任何期望的平面在窗户清洁设备的平面中的运动。整个清洁操作由操作者在安全的远程位置例如通过闭路电视实现和监视。用于清洁高层建筑物和建筑物外墙的外窗表面的远程控制设备技术领域本发明涉及一种遥控操作的高层建筑窗户和立面清洁装置,特别涉及一种遥控窗釉清洁装置。发明背景用于清洁高层建筑物的密封窗户的外釉面的常规方法是通过在工作阶段(有时称为摇篮或阳台)中的工作的手动操作,工人可以沿着侧面升高或降低将建筑物移动到与要清洁的窗釉相对的位置。常规的清洁方法包括在清洁流体中浸泡刷子。该步骤之后是刮墨或刮擦操作,其中使用塑料或橡胶刮刀(刮刀)刮擦所有来自釉面的多余液体使其处于无条纹的原始状态。在中间高度的建筑物的情况下,有时由在复活椅中的建筑物的侧面下降的工人进行相同的清洁操作。清洁外釉面的两种方法是昂贵的,并且构成工业中最危险的职业之一。众所周知,需要一种用于清洁不易接近的玻璃表面的窗釉清洁装置,例如高层建筑物的密封窗户的玻璃外表面是有效的,并且不需要在建筑物外部的工人。背景技术已经提出了许多发明用于通过远程装置实现高层建筑物立面和/或窗釉外表面的清洁。通常,到目前为止提出的机械装置包括沿着建筑物墙壁升高和降低清洁头。当它沿着待清洁的表面通过时,清洁头将清洁流体喷洒在表面上并用刷子擦洗。大多数这些发明涉及使用旋转或不旋转的刷子,其被迫沿着建筑物立面垂直行进并用液体清洁溶液擦洗正面和/或外玻璃窗表面。然后提供用于从釉面除去剩余清洁流体的平面。在 1977 年的美国专利 4,025,984 中的现有技术中可以找到良好的讨论,和直到 1980 年,在美国专利 4,198,724。至少一些已知的自动窗户清洗机的一个缺点是,它们只能在一个方向上即可令人满意地清洁窗户。只有在向上移动时或仅在向下移动时。这导致时间被浪费,等待设备重复地缩回到其起始位置。第二个缺点是它们需要相对大量的洗涤液来清洁给定的窗口区域。因为这些装置通常将洗涤液直接喷射在窗表面,并且因为洗涤器刷和移除装置通常不位于将清洗液喷洒在窗口表面上的位置附近,需要大量的清洗液来充分且均匀地润湿待清洁的表面,以将污物颗粒保持在洗涤液体中的悬浮液足够长的时间,以使得移除装置能够收集污物颗粒。此外,由于由悬挂管线支撑系统支撑的重量有限, (1)窗式洗衣机必须相当频繁地重新填充,或(2)脏污的废水必须回收,或(3)复杂的过滤系统必须用于清洁废水。下一个问题,即去除多余流体的问题,通过沿着刷子后面的表面拖动刮板或刮板来解决(美国专利 4,198,724) 。在其它装置(美国专利 4,025,984)中,使大气空气冲过表面,引起多余流体的蒸发。这种一般方法是迄今为止提出的用于实现清洁操作的大多数装置的典型。到目前为止,这些设备都没有被高层建筑清洁工业普遍采用。这些提出的装置中的典型装置是美国专利 4,198,724 中描述的装置。将其与本发明的功能进行比较是有意义的。这种较早的装置包括清洁头,该清洁头通过电缆被从建筑物屋顶下降,同时由建筑物墙壁的一对相邻的竖直竖框水平地引导。清洁流体滴在水平辊刷上,该刷辊在沿着待清洁的表面拖曳时轴向摆动。塑料水平刮刀刀片跟随辊,并且它们的功能是刮掉多余的清洁流体,其最终通过真空抽吸系统被去除。在上行或下行行程结束时,在继续清洁过程之前,头部必须重新定位在下一对相邻竖框之间。此外,清洁头仅被设计用于一个窗口宽度,因为它必须在相邻的竖框对之间垂直地拖动或降低。本发明不依赖于在建筑物的墙壁上的暴露的竖直竖框的存在。此外,它不需要在建筑物墙壁上安装任何轨道,因为许多建议的设备(例如,参见美国专利 7,007,334 132) 。发明内容介绍在本发明中,清洁装置从建筑物屋顶下降并通过遥控器,例如遥控器操作。借助闭路电视。清洁装置从建筑物屋顶下降并临时停放在要清洁的窗釉的对面。清洁操作模仿用于清洁低水平的易于接近的窗户的常规手动过程。这意味着应用了最小量的清洁流体,并且避免了通过抽吸或其它方式处理过量流体的问题。第一清洁操作,用清洗液润湿窗户并擦洗窗户外釉表面的操作以与由窗户外的工人手动执行的相同的方式进行。无论窗是否从建筑物外壁表面凹陷都没有区别。使用本发明,操作者可以根据需要在釉面上自由地涂抹污迹。对于上面讨论的现有技术的装置,这种详细的注意是不可能的。在擦洗操作之后,再次以与由位于窗户外部的工人常规地执行的方式相同的方式进行刮擦操作。使清洁工具(例如刷和刮刀)在窗口的平面中经历任何所需的平面运动,并且根据需要旋转以工作到角落并改变清洁方向。在本发明中,刮刀和待清洁表面之间的攻角在所需设定值处保持基本上恒定。此外,对于本发明,可以使用任何方便设计或长度的刷子和刮板。例如,刮板可以包括可更换的刮刀,并且刷可以包括可更换的刷头。它们在整个釉面上被引导,而不管其几何形状,矩形或其它,正如在手动清洁低水平的易于进入的窗口中一样。目前市场上没有远程控制装置具有这些独特的特征。根据本发明的一个实施例,远程操作的高层建筑物窗玻璃或建筑物立面清洁装置包括三维开放笼形矩形的刚性主框架,用于在操作中放置在与具有相似几何形状和较小尺寸的开放笼子框架,其以与其间隔开的关系悬挂在主框架内;圆柱形插入工具,其附接到子框架,使得其轴线始终垂直于表面包括用于其的激活装置,附接到插入工具的清洁工具,包括清洗液体喷射装置,机械清洗装置和机械刮除装置,其中机械清洗装置和机械刮除装置是可旋转的并且可以任何所需的平面运动待清洁表面的平面,以及用于远程操作该设备的遥控装置,使得在操作中,液体喷射装置,机械擦洗装置和机械刮擦装置通过所述激活顺序地抵靠待清洁表面手段。根据本发明的另一个实施例,提供了一种远程操作的高层建筑窗户釉或建筑物立面,清洁设备,包括:三维开放笼形矩形的刚性主框架,适于通过装置垂直降低或升高悬挂电缆进出清洁位置的清洁位置,其中所述开放笼架主框架由水平设置的上部和下部构件限定,所述水平设置的上部构件和下部构件通过垂直设置的构件在相应的上下角连接,以及包括附接到内部下角部的建筑物墙壁接触装置,以在清洁操作期间保持主框架在静止位置中的定位;具有相似几何形状和较小尺寸的敞开的子框架,以相互隔开的关系悬挂在主框架内,其中开口笼子框架由水平设置的上基部构件和下基部构件限定,所述上基部构件和下基部构件在相应的上角和下角处通过竖直布置的构件(例如圆形角导轨的形式)可枢转地连接,并且其中下角部被销接合在这样的在操作中,下部基座构件从建筑物立面枢转出来,从而形成平行四边形形状,由水平轨道限定的刚性二维矩形主框架,例如,其每端附接到装配有直线轴承的垂直行进端部组件,所述直线轴承可以以相同的速率在所述子框架的所述垂直拐角导轨上上下滑动,其中所述轴承的垂直行程通过第一驱动系统链轮驱动装置,第一驱动系统被设计成使得主框架总是在垂直平面中行进,尽管随着子框架的基部向外枢转,该行进平面将从建筑物立面向外水平移动,承载框架通过安装在主框架的水平轨道上的线性轴承沿主框架水平滑动,使得承载框架的水平运动通过第二驱动系统例如安装在主框架上的链轮系统,安装在承载框架上的圆柱形插入工具,使得其轴线始终垂直于待清洁表面,包括用于其的激活装置,附接到插入工具的清洁工具,包括清洗液喷射机械擦洗装置和机械刮擦装置,使得在操作中,液体喷射装置,机械擦洗装置和机械刮擦装置通过所述致动装置顺序地承载在待清洁的表面上,其中进一步增加插入工具行程朝向窗玻璃引起子框架在其基部向外移动,从而将待清洁表面上的机械擦洗装置和/或机械刮擦装置的压力增加到期望的水平,以及远程控制装置,用于远程操作仪器。在本发明的一个实施例中,装置还包括一对水平地安装在连接到一对电缆的主框架的上部构件上的螺旋弹簧,其中电缆经过滑轮并向下,在那里它们连接到主框架。在本发明的一个实施例中,机械洗涤装置刷子或海绵,以及机械刮擦装置。刮刀,是可旋转的并且可以在待清洁表面的平面中以任何期望的平面运动移动。在本发明的一个实施例中,壁接触装置是垫的形式,以提供与建筑物壁的紧密持续接触,使得所产生的摩擦力在清洁操作期间将主框架保持在稳定位置。应当理解,在一些实施例中,垫可以由轮组件替换。当使用垫时,悬臂配重可以附接到主框架下端,以增加垫/建筑物壁的相互作用力,以进一步促进稳定性。类似地,如果使用车轮组件,则可以采用相同的悬臂配重来增加车轮组件/建筑壁相互作用力。在本发明的一个实施例中,从一对螺旋弹簧悬挂的一对电缆用于拉伸弹簧,并且在主框架上施加垂直提升力,基本上足以中和当主框架半程时作用在主框架上的重力通过其垂直行程,从而允许利用来自垂直行驶驱动链系统的最小力来实现主车架的基本完全垂直行进。在本发明的一个实施例中,远程控制装置包括一组远程站控制器,用于激活驱动第一和第二链轮链驱动器的双向电动机,对插入工具启动装置加压或排气。气缸,致动液体喷射泵电机,并且使安装在插入工具上的双向电动机旋转,该双向电动机提供刷和刮板的旋转。这些控制提供刷和刮板在待清洁的窗表面的平面中的任何期望的平面运动。虽然刷子或刮板可以安装在同一插入工具上,但是在典型的实施例中,采用两个插入工具,一个在另一个之上,或者一个在另一个之上,一个承载刷子,另一个承载刮板。还应当理解,液体喷射装置和机械洗涤装置可以安装在相同的插入工具上。在本发明的一个实施例中,液体喷射装置包括用于洗涤液体的贮存器和与其相关的液体喷射泵。在本发明的实施例中,通过传统的闭路电视系统监视清洁操作,其中照相机根据需要安装在载体框架和主框架上。在远程控制站处提供电视接收器以允许操作者监视和控制清洁过程。附图说明在附图中,通过示例的方式,本发明的实施例,图 1A 和 1B 是使用中的遥控窗户清洁装置的两个实施例的示意图,图 1C 是根据本发明的设备的示意图,图 2 是具有竖直链传动装置就位的主框架的前视图,图 3 是沿图 2 中 II-II 截取的端视图,图 4 是平行四边形框架的前视图图 5 是沿图 4 中 III-III 截取的端视图,图 6 是悬挂在主框架内的平行四边形框架的前视图。图 7 是沿图 6 中 IV-IV 截取的端视图,图 8 是垂直移动的主框架的前视图,其具有竖直滑动端组件和附接的承载框架的剖视图,图 9 是垂直滑动端组件的端视图,图 10 是沿图 9 中的 V-V 截取的正视图,图 11 是用于升高和降低主框架的垂直链条驱动系统的端视图图 12 是安装在主框架上方的用于为垂直链条驱动装置供电的电驱动系统的平面图,图 13 是具有刮板附件的气动插入工具的平面图,图 14 是沿图 13 中 VI-VI 截取的端视图,图 15 是具有液体喷雾附件的清洁刷的平面图,图 16 是沿图 15 中的 VII-V 线截取的端视图,图 17A 是通过遥控窗户清洁装置截取的剖视图,图 17B 是通过遥控窗户清洁装置截取的剖视图,图 18 是主,平行四边形和主框架组件的前视图,示出了沿着主框架的顶部定位的垂直提升弹性弹簧系统,图 19 是安装在插入工具承载框架上的闭路电视摄像机的示意图。发明详述如图 1A 所示,根据本发明的远程操作的建筑物窗户或外墙清洁装置总体上以 1 表示,适于通过安装在屋顶上的悬臂装置 3 等悬挂在建筑物 2 的屋顶上,在该布置中,主缆绳 4 附接到集料块 4a,四个次级缆绳 4b 将集料块 4a 连接到主框架 5 的四个上角。在图 1B 中,示出了替代的悬挂系统,其中采用了一对悬臂 3。一对主电缆4,一对聚集块 4a 和二次电缆 4b 将集电块 4a 连接到主框架 5 的四个上角。应当理解,根据本发明的设备可以用于清洁与建筑物立面或建筑物墙壁自身等齐平或凹进的窗口。悬臂装置 3 可以适于沿着屋顶行进,例如,在邻近建筑物墙壁的轨道(未示出)上,以便于完全覆盖墙体立面。根据本发明的设备的操作的远程控制可以由位于诸如图 1A 和 1B 所示的卡车 6 的车辆中的常规遥控装置(未示出)提供,所述卡车 6 停放在邻近建筑物的地面上。应当理解,控制装置的远程位置可以在地面上,屋顶上或建筑物中的任何方便的位置。在一些实施例中,轻电缆 6a 用于以家用电压向设备提供电力。然而,在装置和电源之间采用直接电连接不是必要的。在一些实施例中,驱动电动机等所需的电功率由电池提供。可充电电池。类似地,遥控信号可以通过电缆传输到设备,或者它们可以通过常规无线系统传输。如图 1C,2 和 3 最佳所示,根据本发明的新颖装置包括三维敞开笼形矩形的刚性主框架 5,用于在操作中放置在与外釉面 9 相对并邻近的位置一个要清洗的窗口。当处于适当位置时,主框架 5 通过壁接触装置与建筑物墙壁 7 紧密且持续地接触。在该实施例中,一对滑动垫或鞋 5a 安装在主框架 5 的下角上。也可以使用其它接触装置,例如轮子。 XXXXX高层建筑外墙清洗机(升降机部分)的设计Design of Exterior Wall Cleaning Machine (Lift Part)of High - rise Building设计题目:高层建筑外墙清洗机(升降机部分)的设计学生姓名: 学院名称: 专业名称: 班级名称: 学 号: 指导教师: 教师职称: 完成时间: 20XX 年 06 月 10 日指导教师资格及题目审批表指导教师姓名 所在单位指导教师职称 所学专业设 计 ( 论 文 ) 题 目 高层建筑外墙清洗机(升降机部分)的设计设计 科 研 实验室建设题 目 类 型论文题 目来 源 工程生产 自 拟真实 新题 难题目真实性程度模拟题目新旧 旧题难度等级 较难 一般校内设 计 ( 论 文 ) 地 点校外 设计(论文)时间自 03 月 13 日至 06 月 16 日题目概要(设计(论文)的目的、可行性、技术路线等):随着我国经济的高速发展和人们生活水平的快速提高,建筑物外墙清洗业在我国已引起广泛注意和重视。所有的高层建筑物外墙,由于长期日晒和风吹雨打,以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀,使得建筑物外墙产生了污垢和风化,既影响了建筑物的美观和市容,又损坏了建筑物。因此,清洗建筑物的外表,不仅美化环境,而且起到了保护建筑物的作用。通过该设计题目,使学生在机械设备设计结构、零件分析与应用、零件总体安装结构方案的论证与设计,零件结构设计与计算、编写技术文件、查阅文献和三维设计软件应用能力方面受到一次综合训练,巩固和综合运用所学知识,掌握正确设计思想与方法,培养学生的工程应用能力。高层建筑外墙清洗机结构较为复杂,设计时需要进行大量分析,考察,完成该毕业设计题目应具备二维、三维软件的应用能力,这考察了学生的综合应用能力;设计的主要技术路线:(1)对整体设备工作过程及使用情况进行分析模拟;(2)初步拟定多套设计方案;(2)选定合理的设计方案并进行整体设计;(3)进行设备个零件之间的设计与选用;(4)装配各零件,校核;(5)进行实际工作模拟、实践;(6)最终整理设备的技术资料以设备图纸。教研室意见:教研室主任签字:年 月 日学院(系)审查意见:院长(系主任)签字:年 月 日备注:1.此表由拟担任毕业设计(论文)指导工作的教师填写,每个题目填报一张表,一式两份;2.部分分项填写时,只在对应项内打“”即可;3.表中真实题目是指在学校、生产、科研及其它单位实际立项的课题;4.指导教师如果是外聘,应在所在单位栏中加注(外聘)字样;5.在毕业设计(论文)工作开始前,各院(系)将此表汇总,报教务处备案。设计任务书XXX 学院 XXX 专业 XXX 届 题 目 高层建筑外墙清洗机 (升降机部分)的设计专业班级 学生姓名 指导老师任务书下发日期 设计截止日期 难度系数毕业设计(论文)的主要内容:1.外墙清洗机机械系统总体设计 2.典型零部件设计 3.电控系统设计外墙清洗机总装图 1 张;机械零部件图若干;控制系统图 1 张; 翻译与课题有关的外文资料(原文单词不少于 3000) ;毕业设计说明书 1 份(不少于 1.5 万字) 。总图量不少于 A0 图纸 3 张。毕业设计(论文)的主要要求:1设计成果应符合国家标准的相关规范2. 总体方案,主要部件结构合理;3. 控制系统功能完全。4. 参数:双速电机额定功率: 2.4KW、 1.5KW;双速电机额定转速: 1500r/min、 750/min;减速器传动比: 8卷筒转速约: 186 r/min、 93 r/min、钢丝绳上升速度约: 0.6m/s;钢丝绳下降速度约: 0.3m/s;主要参考文献:1 成大先主编.机械设计手册.减(变)速器电机与电器.北京:化学工业出版社.20042 成大先主编.机械设计手册.单行本弹簧起重运输件,五金件.北京:化学工业出版社.20043 成大先主编.机械设计手册.单行本机械传动.北京:化学工业出版社.20044 成大先主编.机械设计手册单行本机械制图极限与配合.北京:化学工业出版社.20045 席伟光,杨光,李波主编.机械设计课程设计.北京:高等教育出版社.20036 符伟主编.机构设计学.长沙:湖南大学出版社.20107 孙开元,李长娜主编.北京:化学工业出版社.20128 纪名刚主编.机械设计(第十版).北京:高等教育出版社.2012任务书编制教师(签章): 年 月 日教研室审核意见:教研室主任(签章): 年 月 日学院审核意见:学院院长(签章): 年 月 日备注注:任务书中的数据、图表及其他文字说明可作为附件附在任务书后面,并在主要要求中标明:“见附件”高层建筑外墙清洗机(升降机部分)的设计开题报告、课题论证1.1 课题研究的目的与意义随着人类社会的不断发展进步,城市规模不断扩大,城市建筑更加规范,完美。千姿百态的各式建筑,尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰,如粘帖各色墙砖,瓷砖,马赛克,或涂上涂料,但是,自然界的风吹雨打,日光辐射,尘埃污染,以及一些人为或偶然事故等原因,一段时间过后,建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗,破旧不堪,在环境差的地区,污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣,要保持清洁,就需要经常清洗,整理。为此,世界发达国家和地区,对保持建筑表面的清洁非常重视,并以法律的形式明确规定,每年必须定期清洗,否则将受到处罚。用机械代替人工清洗高侧建筑外墙面,一方面不用工人高空作业,安全可靠:另一方面是原清洁工人简单却繁重的擦洗动作,改由机器完成,可大大提高清洗效率,降低清洗成本。先进的清洗技术,又进一步促进了城市清洗行业的发展,为保证城市优美的环境提供了技术保障。由此可见,开发代替人高空作业的清洗机械,是我国清洗技术领域的发展方向。建筑表面清洗主要包括外墙清洗和中央空调风管的清洗,目前外墙清洗是采用传统的“蜘蛛人”清洗,这是以牺牲生命为代价的非人工作,部分城市颁布了建筑表面清洗条例,公共卫生得到了高度的重视,因此对于建筑表面清洗提供一个完备的解决方案,必然打破一个传统的产业格局,改变了人们的工作方式,用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗,是必然的发展趋势。1.2 文献综述(相关课题国内外研究的现状)国内现状:近年来,我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变,国内一些大,中城市,特别是旅游,开放城市,旅游景点,为保持建筑表面清洁,也制定出台了相应的法规,全国范围的卫生评比活动,把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一,其中高层建筑的外墙,醒目,突出,自然也就成为检查的重中之重。随着我国公民的环保意识的不断加强,建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视,建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景,将产生巨大的经济效益和社会效益。近 10 年来,我国的外墙清洗技术取得了长足进步,一批研究机构、制造厂、配套和服务公司得到了一定的发展,常规设备基本可替代进口,但与国外发达国家相比,规模和技术水平都还存在较大差距。目前,国内外墙清洗技术已在高楼中得到应用,改善了劳动条件,降低了能耗,提高了工作效率。国外现状:国外一些工业发达国家的外墙清洗技术很发达,形成了规模化的产业,特别是在美国、德国和日本专业化的外墙清洗设备制造厂及配套和服务公司很多,在20 世纪 60 年代就不惜巨款投资进行研究和开发,并已在某些领域大力普及高压水技术,取得了满意的效果。这些国家外墙清洗装备朝超高压、大流量、智能化、系列化发展等已普及应用,外墙清洗技术和其核心设备往复柱塞泵及其附件的新应用还在继续开发和拓展,外墙清洗技术和设备不断得到升级。1.3 课题研究的内容、总体方案及技术路线、进度安排等内容:我们设计一种投资小,成本低,安全可靠,工作效率高的全自动高层建筑外墙清机。该机器分两部分,一部分是在大楼顶上的清洗机升降机,清洗机升降机通过钢丝绳,吊钩带动另一部分,即清洗机附在高层建筑外墙壁上进行清洗工作。全自动高层建筑外墙清机工作时,升降机的双速电机启动,通过钢绳带动机架迅速上升,上升到预定位置,双速电机停止并制动,调整好清洗机的位置后,解除制动,双速电机反向启动,机架则缓慢向下移动,与此同时,机架顶部的喷淋水嘴喷水,各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同时作旋转运动,洗清墙外上的污渍,使外墙干净洁白美观。本设计产品可以改变多年以来人工吊拉清洗或一根绳一块板吊人清洗的高危作业现象,实现了机电一体化。结构简单,操作方便,投资小,成本低,安全可靠,工作效率高。预计一小时大约可清洗墙面 600800 平方米。方案:清洗机包括机架,装在机架顶部的喷淋水嘴,横置于机架上的三根导轨,分别通过传动机构受减速电机带动的能沿导轨往复移动的刷具。每根导轨上有通过位于导轨顶部的与导轨配合的导向轮沿导轨移动的支座,沿导轨底部有齿条,传动机构中与减速电机输出轴上的主动链轮,位于导轨底部与导轨上的齿条啮合的齿轮轴,装在齿轮轴伸出支座的一端的从动链轮通过链条受主动链轮带动,刷具装在刷具轴上,工作时,打开减速电机,刷具轴带动刷具旋转清洗墙面,与此同时,刷具轴上的主动链轮通过链条带动从动链轮转动,从而齿轮轴转动,齿轮相对于导轨上的齿条转动而带动支座沿导轨往复移动。上述的控制器中有设置在每根导轨两端上的行程开关。清洗机升降机则包括双速电机,制动器,涡轮蜗杆减速器,卷筒,提升杆臂,等构件。工作开始前,提升机在地面,清洗机升降机在大楼顶上。首先调整好升降机的位置并用支撑杆支撑到位,然后将吊钩释放到地面与清洗机连接好,启动双速电机正转,则清洗机快速上升到预定位置,停止双速电机,制动器制动防止清洗机在重力作用下自行下降。通过双螺母调整提升杆臂的位置,使得清洗机靠近墙面,达到清洗刷毛贴住墙壁,保持在清洗过程中清洗刷对墙壁有一定的压力。这时,将大楼的自来水通过水管接到清洗机的机架顶部,做好准备后就可以解除制动,反向启动双速电机了,同时打开水管。这样,清洗机就开始慢速下降清洗墙面了。当清洗机走完一个上下来回时,停止双速电机,则重新调整提升机的位置,接着清洗墙面。技术路线:工作进度及具体安排:第一周、第二周 题目调研,编写开题报告、图书馆查询资料 第三周 确定设计思路第四周、第五周、第六周 各部分设计、计算与选用第七周、第八周 绘制图纸第九周、第十周 绘制图纸第十一周 检查修改图纸第十二周 编写设计说明书第十三周 准备毕业答辩1.4 注意存在的问题(1)由于经验不足以及知识不够全面,所以只能查阅资料,有些机械定位可能不是十分合理,尺寸选择可能也不是十分准备;(2)可能由于定位的不精准会造成钢丝绳脱出滑轮;(3)电机选择不当,输出力矩不够;1.5 参考文献1 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.常用设计资料与零件结构设计工艺.机械工业出版社.20152 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.机械工程材料.机械工业出版社.2015高层建筑外墙清洗机(升降机部分)的查阅与设计双速电机,制动器,涡轮蜗杆减速器,卷筒,提升杆臂等设计绘制装配图和零件图并进行修改高层建筑外墙清洗机(升降机部分)控制部分的设计编写说明书3 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.零部件设计常用基础标准.机械工业出版社.20154 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.连接、紧固与弹簧.机械工业出版社.20155 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.带、链、摩擦轮与螺旋传动.机械工业出版社.20156 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.齿轮传动.机械工业出版社.20157 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.减速器和变速器.机械工业出版社.20158 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.机构、机架与箱体.机械工业出版社.20159 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.轴及其连接件.机械工业出版社.201510 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.轴承.机械工业出版社.201511 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.起重运输机械零部件和操作件.机械工业出版社.201512 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.润滑与密封.机械工业出版社.201513 闻邦椿主编.机械设计手册.单行本.机电系统设计.机械工业出版社.201514 席伟光,杨光,李波主编.机械设计课程设计.高等教育出版社.200315 符伟主编.机构设计学.湖南大学出版社.201016 孙开元,李长娜主编.化学工业出版社.201217 纪名刚主编.机械设计(第十版)高等教育出版社.201218 崔洪斌,高伟,王瑜主编.AutoCAD 2007 机械图形设计:清华大学出版社.200719 高为国主编.机械工程材料基础.中南大学出版社.20042、答辩组论证结论(1)方案可行,技术路线清晰 (2)方案可行,技术路线基本清晰 (3)方案基本可行,技术路线不很清晰 (4)方案和技术路线不很清晰 (5)方案和技术路线不清晰 3、指导教师意见: 教研室主任意见:指导教师(签名): 教研室主任(签名):年 月 日 年 月 日注:(1) 开题报告是用文字体现的设计(论文)总构想,篇幅不必过大,但要把计划设计的课题、如何设计、理论依据和研究现状等主要问题说清楚;(2) 字数不少于 3000 字,参考文献不少于 6 篇,印刷字符在 10 万印刷符以上。
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