2944 剪板机结构设计
2944 剪板机结构设计,板机,结构设计
I剪板机结构设计摘 要该设计的对称传动剪板机,其冲剪力为 10 吨,滑块的行程为 22mm,每分钟剪切30 次。由电动机提供动力,经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构,这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动,实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点,在机械设备中应用广泛。本设计中,通过对平面曲柄滑块机构的数学建模,用 Turbor C 编程,输入曲柄滑块机构的机构参数和运功参数,实现对整个机构运动过程的仿真。关键词:Turbor C 运动仿真 曲柄滑块 剪板机 IIABSTRACTThe design of symmetric transmission shears, shear-to 10 tons, the itinerary for the slider 22 mm per 30 minutes shear. Powered by the motor through a belt drive and a slowdown Gear. Design of the implementation agencies right mind crank slider, This will shears transmission rotation slider into the reciprocating linear motion, the realization of the right of sheet metal shear. Crank slider is simple in structure, easy processing, easy to maintain and repair, economic and practical advantages in machinery, equipment widely used. The design, right through the plane crank slider mathematical modeling, Turbor C programming, input slider crank agencies that such remarks parameters and the parameters of the whole movement of the simulation process. Key words: Turbor C Motion simulation Crank and slide block Cutting machine 1第 1 章 绪 论1.1 剪板机分类剪 板 机 的 分 类 : 机 械 剪 板 机 、 数 控 剪 板 机 、 液 压 剪 板 机 、 数 控 摆 式 剪 板 机 、数 控 前 送 料 摆 式 剪 板 机 、 液 压 摆 式 剪 板 机 、 超 厚 液 压 摆 式 剪 板 机 、 液 压 闸 式 剪 板机 、 深 喉 口 剪 板 机 、 脚 踏 剪 板 机 、 精 密 剪 板 机 。 “十 五 ”期 间 , 液 压 剪 板 机 在 结构 与 配 置 方 面 跨 越 了 各 行 其 道 的 阶 段 , 逐 步 向 国 际 主 流 靠 拢 。 目 前 多 数 液 压 剪 板机 , 机 架 采 用 整 体 焊 接 结 构 、 经 时 效 处 理 、 具 有 良 好 的 强 度 、 刚 度 和 精 度 保 持 性 ;采 用 集 成 式 液 压 系 统 伺 服 驱 动 , 极 大 提 高 了 机 床 运 行 的 可 靠 性 ; 根 据 被 剪 板 料 的材 质 、 厚 度 和 剪 切 长 度 , 自 动 完 成 剪 切 角 度 、 剪 切 行 程 、 刀 片 间 隙 和 后 挡 料 的 调整 ; 可 配 备 前 送 料 系 统 或 后 托 料 装 置 , 集 送 料 、 卸 料 于 一 体 , 有 效 地 提 高 了 设 备自 动 化 程 度 。在使用金属板材较多的工业部门,都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工,剪板机主要用于剪切金属板材,是重要的金属板材加工机床。其不仅用于机械制造业,还是金属板材配送中心必不可少的装备,应用范围特别广泛。剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片,采用合理的刀片间隙,对各种厚度的金属板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸断裂分离。常用来剪裁直线边缘的板料毛坯,主要应用于金属加工行业。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类;按传动方式分,有机械传动剪板机和液压传动剪板机两类。剪板机目前主要有以下几种:平刃剪板机:剪切质量较好,扭曲变形小,但剪切力大,耗能大。机械传动的较多,该剪板机上下两刃彼此平行,常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯。斜刃剪板机:分闸式剪板机和摆式剪板机,剪切质量较前者差,有扭曲变形,但力能消耗较前者小,适用于中大型剪板机。多用途剪板机:板料折弯剪板机,即在同一台机器上可完成两种工艺,假期下部进行板料剪切,上部进行折弯,也有的机器前部进行剪切,后部进行板料折弯。专用剪板机:气动剪板机大多用在剪切线上速度快,剪切次数高。数控剪板机:直接对后挡料器进行位置编程,可进行位置校正,具有多工步编程功能,可实现多步自动运行,完成多工步零件一次性加工,提高生产效率。剪板机是通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换 滑块的直线往复运动,对板料进行剪切加工的剪切机械,机械剪板机是金属板料剪切的专业设备,广泛用于汽2车、造船、建材、五金机械、金属结构的薄板剪切下料使用,被剪切板料以抗拉强度48 公斤/毫米以内为基准,如需剪切其他高强度板料时,应相应减少剪切板料厚度。为了提高本机的整体抗拉强度,采取钢板焊接结构,并具有结构紧凑等特点所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。1.2 剪板机工作原理。剪板机是借于运动的刀片和固定的刀片,采用合理的刀片间隙,对各种厚度的金属板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸断裂分离的设备。剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求,并减少板材扭曲,以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具,广泛适用于机械工业,治金工业,汽车、造船、电器电气工程设备、板金加工、钢管焊接、电子工业、航天航空工业、农业机械制造、餐饮家具各种机械行业,主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门,都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工,所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。上刀片固定在刀架上,下刀片固定在下床面上,床面上安装有托球,以便于板料的送进移动,后挡料板用于板料定位,位置由调位销进行调节。液压压料筒用于压紧板料,以防止板料在剪切时翻转。棚板是安全装置,以防止发生工伤事故剪 板 机 剪切 后 应 能 保 证 被 剪 板 料 剪 切 面 的 直 线 度 和 平 行 度 要 求 , 并 尽 量 减 少 板 材 扭 曲 , 以获 得 高 质 量 的 工 件 。 剪 板 机 的 上 刀 片 固 定 在 刀 架 上 , 下 刀 片 固 定 在 工 作 台 上 。 工 作 台 上 安 装 有 托 料 球 , 以 便 于 板 料 的 在 上 面 滑 动 时 不 被 划 伤 。 后 挡 料 用 于 板料 定 位 , 位 置 由 电 机 进 行 调 节 。 压 料 缸 用 于 压 紧 板 料 , 以 防 止 板 料 在 剪 切 时 移动 。 护 栏 是 安 全 装 置 , 以 防 止 发 生 工 伤 事 故 。 回 程 一 般 靠 氮 气 , 速 度 快 , 冲 击 小 。剪 板 机 属 于 锻 压 机 械 中 的 一 种 , 主 要 应 用 在 金 属 加 工 行 业 。 产 品 广 泛 适 用 于 :轻 工 、 航 空 、 船 舶 、 冶 金 、 仪 表 、 电 器 、 不 锈 钢 制 品 、 钢 结 构 建 筑 及 装 潢 行 业 。剪 板 机 是 带 有 自 动 送 料 装 置 , 可 完 成 板 料 高 效 率 、 精 密 加 工 的 机 械 剪 板 机 ,具 有 自 动 、 高 速 、 精 密 三 个 基 本 要 素 随 着 中 国 加 入 WTO 以 来 , 我 们 回 过 头 来 瞻望 中 国 的 制 造 业 , 就 拿 剪 板 机 的 成 长 来 看 吧 剪 板 机 床 的 成 长 越 来 越 成 为 机 械 制 造行 业 的 中 流 砥 柱 , 通 用 型 高 性 能 剪 板 机 , 广 泛 适 用 于 航 空 、 汽 车 、 农 机 、 电 机 、电 器 、 仪 器 仪 表 、 医 疗 器 械 、 家 电 、 五 金 。对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械,主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛,具有结构简单,维修方便,经济实用的优点。本机器的工作原理:动力源电动机通过二级传动(一级带轮传动,一级齿轮传动)3减速驱动执行机构曲柄滑块机构,该机构将电动机的旋转运动转化为往复的直线运动,在此过程中,由切刀(固定在滑块上)来进行对板料的切削。在这次设计中,针对该剪板机的执行机构曲柄滑块机构,通过数学建模,运用Turbor C 强大的编程运算能力,研究了曲柄以匀角速度旋转时,曲柄滑块机构中滑块的位移、速度、加速度的变化规律。4第 2 章 选择方案对比及剪板机构描述剪板机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能,能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。2.1 液压传动方案剪板机液压传动系统原理图如图 2.1 所示,其原理:手动换向阀 6 推向左位(即左位接入系统) ,此时活塞在压力油的作用下向下运动,对板料进行剪切加工,当加工完成后,将阀 6 手柄推向右位(即右位接入系统) ,活塞向上运动,即刀片上抬,到了一定位置,将阀 6 手柄推入中位,这样活塞就停留在此位置不动。然后剪切第二次时,重复上述操作。手动换向阀 6 也可改为电气控制的换向阀,从而实现自动连续剪切,提高效率。图 2.1 液压传动系统原理图液压剪板机采用液压传动,使机器工作时平稳,噪声小,安全可靠,可以进行单次连续剪切,剪板厚度也较机械传动的厚,但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的,剪切力大时,油压也相应的高,对液压元件的精度、强度要求也高,制造成本也相应的较高,而且液压系统不可避免的存在,泄露问题,会造成污染,油温的变化会引起油液粘度变化,影响液压传动工作的平稳性,所以适应环境能力小。另外,液压剪板机的维修也不方便,需要掌握一定的专业知识,因此此次设计不选用此方案。2.2 机械传动方案52.2.1 凸轮机构方案图 2.2 凸轮机构原理图凸轮机构的工作原理如图 2.2 所示:主轴的转动带动凸轮传动,凸轮升程时推动滑块(即刀片)作剪切动作。回程时,滑块在弹簧的作用下上升到开始位置,准备下一个动作循环。凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓线。缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构,因为其工作压力不能太大,否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆,导致该机构不能实现预期的动作要求,不能保证机器的稳定性,因此该方案不予采用。2.2.2 曲柄连杆机构方案曲柄连杆机构的工作原理如图 2.3 所示:通过主轴转动带动曲柄转动,曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动,实现剪切动作。该机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点,故采用此方案即曲柄滑块机构作为执行机构比较合适。2.3 剪板机构设计描述剪切过程如图所示,板料在剪板机的上.下剪切刀作用下受剪切产生分离变形。剪切时下剪刀固定不动,上剪刀向下运动。开始剪切时,上剪刀刀刃压入板料,产生一对剪力 F 及相应的力矩 Fd,迫使被剪板料转动。但在转动过程中受到剪刀侧面的阻挡,在剪刀的另一侧面也产生一对侧推力 Ft 及相应的力矩 Ftc,其方向阻止板料的转动。开始剪切时,板料转角随压入深度的增大而增大,而力矩 Ftc 也随之增大,故剪刀压入一定深度后有 Fd=Ftc,这时被剪板料就不再转动,直至在剪力作用下被剪断6为止。这种剪切板料的设备称为剪切机。图 2.3 曲柄滑块机构原理图剪板机属于直线剪切机类型,主要用于剪切各种尺的金属板材的直线边缘。由于剪板机上设有后挡料装置或前挡料装置,顾可以对板料进行定尺寸剪切。剪板机可以按其工艺用途和结构类型分类如表 2.4 所示。剪切过程示意图 2.4剪板机的技术参数剪板机可剪板料厚度手剪板机构件强度限制,最终取决于剪切力。影响剪切力的因素很多,如刃口间隙,刃口锋利程度。剪切面的宽度等,而最主要的还是被剪材料的强度。略去一些次要因素则剪切力与其主要因素的关系为 tan/2KFb式中 被剪材料抗拉强度值;t 被剪材料厚度;剪切角;7k 系数;通常剪切强度标准计算值为 500MPa,在剪切力及其他因素确定的条件下,可以得到剪板机剪板料的最大厚度。目前国内外剪板机的最大剪切厚度为 32 毫米以下,厚度过大对设备利用率和经济性来说是不可取的。剪切方式按剪切要求此类剪板机通常采用斜刃刀片,斜刃剪切是采用渐入剪切的方式如图2.5 所示,故瞬间剪切尺寸小于板料宽度。剪板机上、下刃口不平行,上、下刃口间的夹角称为剪切角一般为 0.5 度到 4 度。剪切角与剪切力及板料变形有关,剪切角不同,剪切行程随之改变,有些液压剪切机的剪切角度是可调的,以适应不同情况。剪切角减小后,剪切行程也相应减小,行程次数即可提高从而提高生产率。斜刃剪切质量不如平刃剪切,有扭曲变形现象,但是剪切力和能力消化比平刃要小得多,故斜刃剪切在中、大型剪板机中采用。图 2.4 斜刃剪切可剪板宽可剪板宽是指剪板机剪刃方向,一次剪切完板料的最大尺寸,它参照钢板宽度和使用厂家的要求制定(可剪切宽度小于剪刃长度) ,这种剪切方式称为横切方式。纵切方式为多次接触剪切,只要条料宽度小于剪板机只要条料宽度小于剪板机的凹口喉口,剪切尺寸不受限制。随着工业的发展,要求剪板宽度不断增大,目前剪板机宽度为 0000 毫米的剪板机已经比较普遍,国外最大板宽已达 10000 毫米。用剪板机剪切冲压加工用的条料,长度为 2000 以下时,剪板机剪切条料宽度最小公差如表格 2.6 所示。表 2.6 剪切调料宽度最小公差8剪裁条料宽度/mm2525-50 50-100 100-200厚度 t/mm宽度最小公差0.5 一下 0.30.30.40.50.-1 0.4 0.4 0.5 0.61-2 0.5 0.5 0.6 0.72-3 0.60.60.70.73-4 0.8 0.8 1.04-5 1.0 1.35-6 1.31.2采用纵切方式对剪板机的喉口深度会有要求,如图 2.7 所示。目前剪板机趋势是减少喉口深度,以提高机架的刚度。行程次数行程次数直接关系到生产效率,随着生产发展及各种上、下料装置的出现,要求剪板机应该具有较高的行程次数对于机械传动的小型剪板机,一般要达到 50 次每分钟以上。9图 2.72.4 本章小结本章主要介绍剪板机的液压传动方案和机械传动方案,从中了解凸轮机构和曲柄滑块机构和减半机构。对剪板机的的技术参数、剪切方式、可剪板宽、剪切角度进行了确定。10第 3 章 剪板机总体传动方案综合考虑,本次剪板机设计的总体方案为电动机经过一级带轮减速及一级齿轮减速驱动主轴上的曲柄滑块机构,使滑块作往复运动,进行剪切动作,剪板机的剪切力是 10 吨,行程为 22mm,每分钟剪板 30 次。设计传动系统图如图 3.1 所示。图 3.1 系统传动简图113.1 电动机的选择3.1.1 电动机类型和结构形式的选择本次设计所选用的电动机的类型和机构形式应根据电源种类、工作条件、载荷大小和性质变化、启动性能、制动、正反转的频率程度等条件来选择。电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源,因此,无特殊要求时,均应采用三相交流电动机。其中异步电动机是交流电动机的一种,它是把电能转化为机械能的一种动力机械,一般以三相异步交流电动机应用最广泛。Y 系列三相异步电动机为封闭式三相异步电动机,能防止灰尘、铁屑或其它杂物侵入电机内部,效率高,耗能少,性能好,噪音低,振动小,体积小,重量轻,运行可靠,维修方便。不仅使用于水泵、鼓风机、金属切削机床及运输机械,更使用于灰尘较多、水土飞溅的地方,如碾米机,磨粉机,脱壳机及其它农业机械,矿山机械等。根据工作环境和要求,选用 Y 系列三相异步电动机。3.1.2 电动机功率的选择电动机的容量选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选的过小,不能保证工作机的正常的工作或使电动机因过载而过早的损坏;而容量选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不满载运行,其效率和功率因数都较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。该剪板机的剪切力为 10 吨,根据诺沙里公式:= (3.1)P)106.1(g 0.62bxx2xb ytZth式中 剪切力 =101039.8=98000N被剪板料强度极限,实际中的板料 =500N/mmb b 被剪板料延伸率, =25%x x 被剪板料厚度h上刀刃倾斜 =2被剪部分弯曲力系数, =0.95ZZ前刃侧向间隙相对值, =0.083 yy压具影响系数 x=7.7x把已知数据代入式(3.1)12)17.083.5212.0695.1(g20.5 .6980 tgth解得: =4.63mmh根据文献资料得,Q11 型剪板机技术参数,类比实习时工厂的样机,选取电动机的功率为 5.5kW。转速的确定:由于传动由皮带和齿轮组成的。按推荐的传动副传动比较合理的范围,取三角带传动比 =2 4。二级圆柱齿轮减速器传动比 =8 40,则总传动比合理范围为 1i 2i ai=16160, 则电动机转速可选范围为:= =(16160) =4804800r/mindiawnwn查表 19.1 Y 系列三相异步电动机的技术数据,选取 Y132-M2-6 型电动机比较合适,其技术参数如下:功率为 5.5kW,级数为 6,满载时的电流、转速、效率分别为12.6A、960r/min、85.3%。3.1.3 计算传动装置的运动和动力参数总传动比 = (3.2)di32096主nm= di12i式中 三角带传动比1i圆柱齿轮传动比2取 =4 =1ii843计算各轴转速= r/min1n24096im= r/min2n3084961im计算各轴的功率查得 4各部件传动效率为:圆柱齿轮:0.940.96 =0.95 213三角带传动:0.940.96 =0.955 1轴承(每对 ): 0.970.99 =0.98 3则总传递效率为:= = =总123298.05.907.= = = =5.15kWPd31d=2021= 3d= =4.79kW298.59.5各轴转矩= dTwdnP0式中 电动机转矩;d电动机功率;P满载转速 6;wn= = Nm = NmdTwd9509605.71.4= 轴101id= 8.5.47.5mN= Nm82=轴T0210id= Nm9.08.95.847.5= Nm13.2 本章小结14本章主要根据了对上一章几个方案对比确定了剪板机的总体传动方案。从中选择了电动机类型和结构,规定了电动机的功率从中进行了计算传动装置的运动和动力参数的计算。15第 4 章 带传动的设计及计算在同样的张紧力下,V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力, V 带传动允许的传动比较大,结构简单较紧凑,造价低廉,传动平稳以及缓冲吸振等优点。4.1 确定计算功率 = (4.1)caPKA= kW 6.52.1式中 传动的额定功率( )kW工作情况系数A查文献资料,载荷变动较大,软启动每天工作时间小于 10 小时,取 =1.2。AK4.2 选择带型根据 =6.6kW 和主动带轮(小带轮)转速 = r/min,由文献资料中选定 AcaPwn1960型 V 带。4.3 确定小带轮的基准直径4.3.1 初选小带轮的基准直径查参考文献4取主动轮基准直径 = mm。D1254.3.2 验算带的速度=V)06/()(1n= 92514.3= m/s86由于 过小,表示所选的 过小,这将使所需要的有效拉力 过大,即所需要V1DeF的跟数 过多,于是带轮的宽度,轴径及轴承的尺寸都要随之增大。Z取 = mm1D60=V)106/()(1n= m/s94.316= m/s04.84.3.3 计算从动轮的基准直径= = =640mm2D1i460并按照 V 带轮的基准直径系列进行圆整,圆整后=640mm24.4 确定中心距 和带轮的基准长度a由于中心距未给出,可根据传动的结构需要初步中心距 取0a)(2)(7.021021DaD代入 = mm , = mm1D60264mm650取 = mm0a= mm,根据带传动的几何关系,按下式计算所需带的基准长度6 dL + + + (4.2)dL02a1(D)20214)(a mm6)()6(2= mm25由参考文献7表 33.19 取 = mm,由于 V 带的中心距一般是可以调整的,故dL70采用下式进行近似计算a02d= mm578= mm 4考虑安装调整和补偿预紧力(如带伸长而松弛后的紧张)的需要,中心距的变化范围为17= = mm mm minadL015.27015.8745.83= = mm= mm。 ax339144.5 验算主动轮上的包角 根据对包角的要求,应保证1 12068012aD1 4774主动轮上的包角满足要求。4.6 确定带的根数(4.3)lcakpZ)(0式中 包角系数,查得 0.91k长度系数,查得 1.13l单根 V 带的基本额定功率,查得 0.94kW0p单根 V 带额定功率的增量,查得 0.5kW4代入数据得= = 根Z13.90)5.4.(654.7 确定带的预紧力考虑离心力不利的影响,和包角对所需预紧力的影响,单根 V 带的预紧力为= (4.4)0F2)15.(qkZpca式中 V 带单位长度的质量,查得 =0.10kg/mq= = N0 204.8)91.02(4856. 9.1由于新带容易松弛,所以对非自动张紧的带传动,安装新带时的预紧力应为上述18预紧力的 1.5 倍。4.8 计算带传动作用在轴上压轴力为了设计安装带轮的轴和轴承,必须确定带传动作用在轴上的力 。如果不考pF虑带的两边的拉力差,则压轴力可以近似的按带的预紧力 的合力来计算,即0= pF02Zsin1式中: 带的根数Z单根带预紧力0主动轮上的包角1=pF02Zsin1= N47i9.5=1437.3N4.9 带轮结构的设计4.9.1 小带轮的结构设计1.材料:HT2002.确定带轮的形式由参考文献6得:电机轴 =38mm,电机轴伸出长度为 E=80mm,且已知小带D轮的基准直径 =160mm,2.5 =2.538mm=95mm12.5 300mm1所以小带轮采用腹板式结构。带轮的基准直径为 160mm,外径 =168mm。ad3.轮槽的尺寸查文献得带轮的轮槽尺寸如下:轮槽基准宽度 =11.0mmdb基准线上槽深 =2.75mmminah19基准线下槽深 =8.7mmminfh槽间距 =150.3mm e第一槽对称面至端面的距离 = mmf210最小轮缘厚 =6mmmin轮槽角 =38轮槽结构如图 4.1 所示。图 4.1 轮槽结构4.确定小带轮外形尺寸带轮宽: = =(5-1)15+210mm=80mmBfeZ2)1(带轮外径: = =160+24mm=168mmadahD轮缘外径: =(1.82) =(1.82)38mm=(68.4 76)mm,取 =70mm1d 1d轮毂长度: 因为 =80mm1.5 =1.538mm=57mm B所以 =(1.52) =(1.52)38mm=(5776)mm,取 =60mm。1L 1L=(1/7-1/4) =(1/7-1/4)80mm=(11.4320)mm 取 =15mmC C小带轮的结构如图 4.220图 4.2 小带轮结构4.9.2 大带轮的结构设计1、材料:HT2002、确定带轮的结构形式初选大带轮的轴径 =35mm,已知大带轮的基准直径 =640mm300mm,所以dD大带轮选用轮辐式结构。 3、轮槽尺寸同小带轮。4、轮缘及轮毂的尺寸:带轮宽: = =(5-1)15+210mm=80mmBfeZ2)1(带轮外径: =640+24mm=648mmaahDd2轮毂外径: =(1.82) =(1.82)35mm=(6370)mm,取 =70mm2d轮毂长度:因为 =80mm1.5 =1.535mm=52.5mm Bd所以 =(1.52) =(1.52)38mm=(5776)mm ,取 =60mm。 2LD2L= (4.5)1h3290anzP式中: 传递的功率,为 5.15kW带轮的转速,为 240r/minn轮辐数,取 4aZ21= = mm=50.8mm1h3290anzP342015.=0.8 =0.850.8mm=40.6mm21=0.4 =0.450.8mm=20.3mmbh=0.8 =0.820.3mm=16.2mm21=0.2 =0.250.8mm=10.2mmf=0.2 =0.240.6mm=8.1mm2h大带轮的结构如图 4.3图 4.3 大齿轮机构5.0 本章小结本章主要确定了带传动设计和计算,对带传动的功率、选择带型和小带轮的基准直径、中心距、带着根数、带着预紧力、主动轮上包角进行计算确定。从而对带轮结构和传动作用在轴上压轴力进行设计规范。22第 5 章 轴的设计轴是组成机器的主要零件之一。一切做回转运动的传动零件,都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递,轴主要是支撑回转零件及传递运动和动力。轴按照承受载荷的不同,可分为以下三类:(1)转轴既承受弯矩又承受扭矩。(2)心轴只承受弯矩不承受扭矩。(3)传动轴只承受扭矩不承受弯矩。按轴线形状的不同,可分为两种:(1)曲轴通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动,或作相反的运动变换。(2)直轴又可按外形分为光轴和阶梯轴。本次设计的剪板机采用的是直轴。5.1 主动轴设计5.1.1 轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢,钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件,有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢廉价,对应力集中的敏感性较低,同时也可以用热处理或化学处理的办法提高耐磨性和抗疲劳强度。在载荷一定的情况下,好的材料能提高轴的工作性能及寿命,但同时要考虑到材料的经济性,故采用 45 号钢,并做调质处理,查参考文献8 得 =103126,取 =116, =60MP。0A0A1轴的失效形式:主要有断裂、磨损、超过允许范围的变形和振动等,对于轴的设计应满足下列要求:1. 足够的强度。2. 足够的刚度。3. 振动的稳定性 4。5.1.2 轴径的最小许用值根据扭转强度条件计算公式 9 (5.1)d310nPA23=116 =62.94mm3079.45.1.3 确定轴上的零件的装配方案深沟球轴承、套筒和轴端挡圈从轴的左端依次安装,深沟球轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈从轴的右侧依次安装。轴承选择 6014 型深沟球轴承。5.1.4 轴上的零件定位1. 轴向定位轴上的零件是以轴肩、套筒来保证的。2. 周向定位限制轴上零件与轴发生相对转动,本次设计采用键来固定。5.1.5 轴各段直径和长度的确定类比工厂样机,确定主轴的各段直径及长度5.2 轴的设计5.2.1 材料选择类比主轴,选用 45 号钢,调质处理。5.2.2 轴径的最小许用值 (5.2)d310nPA=116 mm3245.=32.24mm5.2.3 绘制轴上零件的装配图及轴的结构图5.2.4 确定轴上零件的装配方案轴承、套筒、皮带轮、轴端挡圈从左端向右依次安装。轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈依次从轴的右端向左安装,轴承选择 6007 型深钩球轴承。传动轴的零件装配及轴的机构如图 5.1 所示。5.2.5 轴的强度校核计算1.输出轴上的功率 P,转速 n 和转矩 T=4.79 kW , =30r/min , =1510.19 Nm2P22242.求大齿轮上所受的力 、tF1r大齿轮与小齿轮相互作用,依据牛顿第三定律=- , =tF1传t2r1传2图 5.1 传动轴的结构及装配图 = =2204.81/(10010-3)N=4096.2N(d 为小齿轮的分度圆直径)传tF2dT/1= =4096.2tg20N=1490.89N传rF2ntg传所以 =+4096.2N, =-1490.89Nt1r1轴上曲柄的作用力,由于制动带的作用,传到曲柄上的转矩只有主轴的 1/3,作用在双曲柄的径向力 , 为2F3= = /(3 2)=1510.19/(30.112)N=2288.17NTr3. 主轴的受力分析主轴的受力如图 5.2 所示,由图根据物体的平衡条件可知已知: =117, =404, =144, =-2L34LrF11490.89N, = =2288.17N, =4096.2NF3t1解方程组得=141.25N, =-4237.45N, =-2339.58N, =-745.87N1HR2HR1VR2VR=4237.45(135+1180+135)50/(135+1180+135+50)M25=204810.08Nmm= =2339.58135Nmm1VMR2L=315843.3 Nmm=2V3221)(F=2339.58(135+1180)-2288.171180 Nmm=376507.1 Nmm=3VM43324321 )()( LLR=2339.58(135+1180+135)-2288.171180-2288.17135 Nmm=383447.45 Nmm由图可以看出 C 截面为最危险截面,按第四强度理论校核=2275.01TW22375.0TMdV图 5.2 主轴的受力分析图26= MPa62233 109.57.0)145.87()107(4.32 =40.49MPa -1=60MPa 安全5.3 本章小结本章主要对剪板机的轴进行了设计。从而对剪板机主动轴的材料、轴径最小许用值、轴上的零件定位进行了确定并且绘制轴上的零件装备图以及轴的结构图,最终对轴的强度进行校核计算。27第 6 章 齿轮设计齿轮传动是机械传动中最重要最常用传动之一,效率高,机构紧凑,工作可靠,寿命长,传动比稳定。缺点是造价高,安装精度高,易磨损。6.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数6.1.1 齿轮类型的选择根据设计的传动方案选择直齿圆柱齿轮传动。6.1.2 齿轮材料的选择由于机器工作时属于中等冲击,选取大小齿轮的材料均为 45Cr(调质),齿面硬度:小齿轮 271316HBS ,大齿轮为 241286HBS,取中间值,则大齿轮为263.5HBS,小齿轮为 293.5HBS。6.1.3 选取精度等级因其表面经过调质处理,故选用 8 级精度。6.1.4 选择齿数选小齿轮齿数为 Z1=20,大齿轮齿数 Z2=uZ1=820=1606.2 按齿面接触强度设计由设计公式进行试算,既:2.23 (6.1)td1321HEdtZuTk6.2.1 确定公式内的各个计算数值试选载荷系数=1.3tk计算小齿轮传递的转矩= =95.5105 Nmm=2.049105 Nmm1TnP2401.选取齿宽系数=0.6d材料的弹性影响系数28=189.8MPaEZ21接触疲劳强度按齿面硬度查得大齿轮接触疲劳强度极限 =610MPa,小齿轮的接触疲劳强2limH度极限 =650MPa1limH计算应力循环次数 njLN60=602401(303008)=1.036810 9njLN160= = =0.12961092i813.9接触疲劳强度查得 4 =1.0, =1.11HNK2HN计算接触疲劳许用应力取失效效率为 1%,安全系数 =1,有S= =1.0650=650MPa1HKHN1lim= =1.1610=671MPa2S2li6.2.2 计算小齿轮分度圆直径将以上所有数据代入公式(7-1)有d1t2.23 321HEdtZuTk=2.32325608.196.049=81.016mm计算圆周速度=V106ndt29= m/s10624.8=1.018m/s计算齿宽=btd1=0.681.016=48.610mm计算齿宽与齿高之比 b/h模数 = = =4.051mmtm1zdt206.8齿高 =2.25 =2.254.051mm=8.041mmht=48.610/9.115=5.333b/计算载荷系数根据 =1.081mm/s,8 级精度,查得动载系数 =1.1;直齿轮假设VVK100N/mm;由表查得 = =1.2; =1.5;查得齿向载荷分配系数用内差bFKTA/ HKFA法得 =1.23,并且 =4.44,8 级精度,并调质处理,查得弯曲强度计算用的齿Hhb/向载荷分布系数 =1.16;故载荷系数F= =1.51.11.21.23=2.4354KAVH按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径= =81.016 mm=99.87mm1dt33.1452计算模数 = = mm=4.99mmm1z2087.96.3 按齿根弯曲强度设计由齿根弯曲强度的设计公式: (6.2)m)(21FSadYZKT306.3.1 确定公式内各计算数值弯曲疲劳强度查得 8小齿轮的弯曲疲劳强度极限 =426MPa。大齿轮的弯曲疲劳强度极限1FE=430MPa。2FE弯曲疲劳寿命系数查得 =0.88, =0.9。1FNK2FN计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数 =1.4 由 得SSKNlim= =267.77MPaFENF114.2680= =276.4MPaSKFEF21.39载荷系数 K = FVAK载荷系数 = =1.51.11.21.116=2.297。FVA计算大、小齿轮的 并加以比较aSFY= =0.016211FSa7.26580= =0.014222FSaY4.3小齿轮的数值大 6.3.2 设计计算m321FSadYZKT= 3250162.06.497=3.99mm31对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得模数 3.99 并就近圆整为标准植 m=4mm。按接触强度算得的分度圆直径d1=99.87mm,算出小齿轮齿数= = =251Zmd487.9大齿轮齿数 = =825=200 取 Z2=2002Z1u6.4 几何尺寸计算6.4.1 计算分度圆直径= =254=100mm1dmZ= =2004=800mm26.4.2 计算中心距= = =450mma)(12d)801(6.4.3 计算齿轮宽度= =0.6100=60mmb1d为防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大大齿轮的工作载荷,常将小齿轮的齿宽在圆整数值的基础上人为地加宽 510mm故取小齿轮的齿宽 =65mm1B大齿轮的齿宽 =60mm。26.5 验算= = N=4098NtF12dT40981.5= N/mm =102.45N/mm100 N/mmbKtA65.合适。326.6 结构设计及绘制齿轮零件图6.6.1 对小齿轮的结构设计计算小齿轮结构参数齿顶高 = =41 mm =4mm ahm齿根高 = =4(1+0.25) mm =5mm f)(c齿全高 = =12+15mm=27mm fa齿顶圆直径 = =100+24mm =108mm 1dh2齿根圆直径 = =100-25mm =90mm ff由于小齿轮直径不大,且中间有轴传动,故选用实心结构的齿轮。压力角 =20齿距 = =3.144mm =12.56mm pm基圆直径 = =100cos20mm =93.97mm 1bdcos基圆齿距 = =12.56cos20mm =11.80mm 齿厚 = =12.56/2mm =6.28mm s2/p齿槽宽 = =12.56/2mm =6.28mm e顶隙 = =40.25mm=1.0mmcm因为小齿轮的齿顶圆直径 =108mm160mm,所以小齿轮可以做成实心结构1ad的齿轮 4。小齿轮的结构如图 6.1 所示。6.6.2 对大齿轮的机构设计 计算大齿轮结构参数齿顶圆直径 = =800+24mm=800mm 2adah齿根圆直径 = =800-25mm =790mm ff由于大齿轮的齿顶圆直径 =790mm 在 4001000mm 之间, ,所以选用轮辐式2a结构的齿轮 4。33图 6.1 小齿轮结构图轮辐的设计轮辐数取 6= = 65mmd4D因为大齿轮的材料为铸钢,所以= =1.665mm=104mm36.1=(1216)mm 取 =15mmnm)4(1=(1518)mm 取 =16mm12. 2=0.8104mm=52mm 取 =52mm480DHH=0.852mm=41.6mm 取 =41.6mm.11=52/5mm=10.4mm 取 =10.4mm5/CC=52/6mm=8.7mm 取 =8.7mm61 1=0.552=26mm 取 =26mmHR.0R=97.5 =60mm 取 =60mm45DLBL大齿轮如图 6.2 所示:34图 6.2 大齿轮结构图6.7 本章小结本章主要对剪板机的齿轮进行了设计,从而选定了齿轮类型、精度等级、材料及齿数。对齿面接触强度、齿根弯曲强度、几何尺寸进行了计算和验算并且对剪板机齿轮设计的这些参数绘制了零件图。35第 7 章 曲柄连杆机构设计曲柄连杆机构是曲柄剪板机的典型机构,这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为连杆的往复运动,实现剪切工艺。同时,机构还具有力的放大作用(即工作载荷大于传动系统输入的作用力) ,满足剪板机瞬时峰值力的要求。 7.1 材料的选择由于曲柄连杆机构需要承受 10 吨的冲压力,应选择刚度较大的钢,选择 45 号钢,应力 =238MPa, =238MPa, =142MPa。1y7.2 确定曲柄连杆杆件长度已知摇杆的行程为 22mm,本次设计采用对心曲柄连杆机构,如图 7.1 所示。所以曲柄长 = /2=22/2mm=11mm。机构在图 7.1 所示位置时的传动角 =90- ,为ABH 了保证曲柄连杆的性能, 40。min图 7.1 曲柄连杆机构示意图由图 8-1 可知: = =ABsinCsiBcos因为 40,所以 minmico4036/ ABsinC40cos / 的最大值为 1sin / 11/ mm=14.36mmBCA40cosBC40cos类比工厂样机,选 =400mm。7.3 结构设计参考工厂样机,确定曲柄连杆的机构,如图 7.2 所示图 7.2 曲柄连杆的机构7.4 强度校核该剪板机的剪切力为 10 吨,因此=101039.8N=9.8104NF由于转矩产生的最大力发生在曲柄与导轨垂直的位置 14,作用在曲柄上的力= / ( -安全适用系数取 1.2)NAKcosA=1.29.8104/ N=11.76104N2)0/1(=11.76N因为采用双曲柄传动,所以= /2=11.76104/2N=5.88104N1N37= / =5.8104/238mm2=247mm2AN1从图 8-2 可以看出 30 处是该机构的最薄弱环节,其面积 =(70-30)A35mm2=1400mm2247mm 2,因此满足强度要求。曲柄连杆上连接部分剪切强度校核= / =9.8104/142mm2=690mm2minAN= = (30/2)2=706.5 安全。2RminA所以曲柄连杆机构结构设计合理。7.5 电动机的校核由以上的计算可知作用在曲柄上的最大力为 11.76104N,曲柄对主轴的转矩 =T=11.761041110-3Nm=1293.6Nm。ABN电动机提供的转矩经皮带和齿轮传递到主轴的转矩 =1510.19Nm, 2T2所以电动机的选择符合设计要求。7.6 建立曲柄连杆机构的数学模型曲柄连杆机构的数学模型如图 7.3 所示,已知常量:曲柄的长度 = =11mm,OA1a连杆长度 =400mm,曲柄旋转角度 = =30 ,连杆与 x 轴所夹的角度 =90AB1 T 3 2 3 1图 7.3 曲柄连杆的数学模型7.6.1 建立位移方程建立位移方程 15: OBA38将矢量方程转化为解析形式,有321sinsisincoco aa(7.1)已知 , , , ,解方程组(7.1)得1a21 3 212/coscas in当 0 时2cos=2 )cos/arct(i22当 0 时2cs= +2 )cs/arctn(i22当 =0 时2cos= ,2 / 213sinsi a7.6.2 建立速度方程对方程组(7.1)两边对时间求导,整理得(7.2) 32211 sincocosciin aaa已知 321321,a解方程组(7.1)得 221132coscos)/(in aa7.6.3 建立加速度方程对方程组(7.2)两边对时间求导整理得39(7.3) 3222121 32sinsicossin cosnco aaaa已知 , , , , , , , ,解方程组(7.3)得 123 3 1 221132coscos)/(in aa表 7.1 曲柄连杆机构运动特性曲柄的角位移T()连杆的位移A3(mm)连杆的速度V3(mm/s)连杆的加速度Y3(mm/s 2)0 399.848724 57.595863 8.29636745 407.702545 41.518524 -213.24461490 411.000000 0.0000000 -309.864441135 407.702545 -41.518520 -213.244629180 399.848724 -57.595863 8.296367225 392.146179 -39.934326 213.241531270 389.000000 -0.0000002 293.278015315 392.146210 39.934341 213.241455360 399.848724 57.595863 8.2963147.7 本章小结本章了解了剪板机的曲柄滑块,对曲柄滑块机构进行了设计,从中对材料的选择、曲柄滑块杆件长度确定和电动机校核,并且对曲柄滑块机构进行相对数学模型设计计算。40结 论经过为期十周的毕业设计,我对四年来所学的机械理论知识有了进一步的理解。刚开始学这些理论知识时,总感觉很乏味,不知道它的价值在哪,导致学习热情不高,只是为了完成学习任务,学习效率也很低。在这次设计中,我又回顾了四年来我们学过的所有知识,并把它们综合起来,应用在设计中的各个环节,我感觉这些知识活了起来,它们不再是枯燥无味的了,在设计中遇到每个难题,我在它们中间都能找到答案,我越来越喜欢这门科学了。 近几年来,机械工业迅速发展,结合计算机技术后,这个行业的技术水平也越来越高,机器的自动化、智能化程度也越来越高。在这次设计中,我尝试着运用计算机编程实现对曲柄滑块机构的运动仿真,探索了曲柄滑块输入量和输出量之间的关系,当由于经验不足,能力有限,分析的过程和结果有许多不尽人意的地方,但我已尽了最大的努力,而且在这个过程中,我也收获了很多。我相信,只要我继续保持在这次设计中的刻苦创新精神,努力学习,不断的要求自我,改造自我,进入社会后,遇到再大的困难,我也能冷静的面对,找到解决问题的方法,不断锻炼自己,成为一个有所作为的机械人,为社会和国家服务!41参考文献1 俞新陆,何德誉锻压手册,第 3 卷,锻压车间设备M北京:机械工业出版社,2002.52 左健民液压与气压传动第三版M北京:机械工业出版社,2006.43 孙桓,陈作模机械原理第六版M北京:高等教育出版社,2008.24 濮良贵,纪名刚机械设计第七版M.北京:高等教育出版社,2007.65 梁应彪板材剪切力的测试M.北京:锻压技术,1992.2,第六期6 王世刚,张春宜,徐起贺机械设计实践M哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社2004
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