456 HD600多向混合机的设计
456 HD600多向混合机的设计,hd600,多向,混合,设计
湘潭大学兴湘学院毕业论文题 目: HD600 多向混合机的设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 20007964238 姓 名: 刘洋 指导教师: 文美纯 完成日期: 2011 年 5月 20日 I湘潭大学兴湘学院毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目:HD600 多向运动混合机的设计 学号:2007964238 姓名:刘洋 专业: 机械设计制造及其自动化 指导教师:文美纯 系主任: 一、主要内容及基本要求 1、主要对 HD600 多向运动混合机的传动方案的设计; 2、6R 机构的运动分析; 3、设计 HD600 多向运动混合机图纸折合成 A0 图纸 1 张;A1 图纸 1 张;A34 张; 4、说明书,要求 8000 字以上;要求要有传动系统设计和主要零部件设计的详细过程; 5、外文翻译(包含原文) ,原文要求在 5000 字符以上,中文翻译要求通顺; 二、重点研究的问题1、HD600 多向运动混合机的传动方案的设计; 2、6R 机构的运动分析 II三、进度安排序号 各阶段完成的内容 举例: 完成时间1 查阅资料、调研 第 34 周2 开题报告、制订设计方案 第 5 周3 实验(设计) 第 610 周4 分析、调试等 第 11 周5 写出初稿 第 1214 周6 修改,写出第二稿 第 14 周7 写出正式稿 第 15 周8 答辩 2010 年 6 月四、应收集的资料及主要参考文献应收集的资料: CAD 画图、机械设计手册。 参考文献: 1 孙恒,陈作模主编.机械原理(第六版).北京:高等教育出版社,2000 2 张启新编著.空间机构的分析与综合.北京:机械工业出版社,1984 3 纪名刚主编.机械设计(第七版).北京:高等教育出版社,2001 4 陈志平、章序文、林兴华等编著.搅拌与混合设备选用手册.北京:化学工业出版社,2004 5 张剑澄、黄胜、王天翔编著.proe 高级篇.北京:机械工业出版社,2004 6 余国宗主编.化工机械工程手册.北京:化学工业出版社,2003 7 羊拯民主编.传动轴和万向节.北京:人民交通出版社,1986 8 徐灏主编.机械设计手册(第 4卷).北京:机械工业出版社,1991 9 范德顺,王雷 .摆动式混合机性能研究J.北京化工学院学报,1994, (21):42-45. III湘潭大学兴湘学院毕业论文(设计)评阅表学号 2007964238 姓名 刘洋 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计)题目:HD600 多向运动混合机的设计 评价项目 评 价 内 容选题1.是否符合培养目标,体现学科、专业特点和教学计划的基本要求,达到综合训练的目的;2.难度、份量是否适当;3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力;2.是否有综合运用知识的能力;3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力;4.是否具备一定的外文与计算机应用能力;5.工科是否有经济分析能力。论文(设计)质量1.立论是否正确,论述是否充分,结构是否严谨合理;实验是否正确,设计、计算、分析处理是否科学;技术用语是否准确,符号是否统一,图表图纸是否完备、整洁、正确,引文是否规范;2.文字是否通顺,有无观点提炼,综合概括能力如何;3.有无理论价值或实际应用价值,有无创新之处。IV湘潭大学兴湘学院毕业论文(设计)鉴定意见学号:2007964238 姓名:刘洋 专业: 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计说明书) 57 页 图 表 8 张论文(设计)题目:HD600 多向混合机的设计 内容提要:HD600 多向运动混合机广泛应用于医药、食品、轻工业等行业,能在三维空间实现回转、平移、翻转等复杂运动,是一种高效的混合设备。在该设计任务书中,我综合分析了该混合机的空间运动结构,并对该混合机传动系统进行了详细的说明计算,同时对空间 6 杆机构进行运动分析,最后绘制出该混合机的装配图和各主要零件的零件图。综合评价选题符合培养目标,基本达到综合训练的目的,难度、分量适当;具有一定查阅文献、综合归纳资料以及计算机应用的能力;图纸基本符合国家标准,说明书内容完整,建议成绩中等。评阅人: 2011 年 月 日V指导教师评语刘洋同学在毕业设计中表现出基本知识与基本技能掌握一般,能够运用 CAD 技术和机械设计基本知识、完成毕业设计任务书上规定的任务。设计方案基本可行,图样基本符合国家标准,图面质量一般,说明书内容较完整,工作态度较认真,同意答辩。建议毕业设计成绩为中等。 指导教师: 年 月 日答辩简要情况及评语答辩小组组长: 年 月 日VI答辩委员会意见答辩委员会主任: 年 月 日湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题 目: HD600 多向混合机的设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 2007964238 姓 名: 刘洋 指导教师: 文美纯 VII完成日期: 2011 年 5月 20日 目 录第一章 概 述 .1第二章 传动系 统的设计 .62.1传动方案的设计 .62.2带轮传动的设计 .82.3第一级齿轮传动的设计 .102.4第二级齿轮传动的设计 .152.5链轮传动的设计 .18第三章 部 分轴的设计 .213.1轴的设计 .213.2轴的设计 .243.3轴 的设计 .27第四章 其他 零件的设计 .28设计心 得 .30参考文献 .31附 录 .31VIIIHD600 多向运动混合机的设计摘要:HD600 多向运动混合机广泛应用于医药、食品、轻工业等行业,能在三维空间实现回转、平移、翻转等复杂运动,是一种高效的混合设备。在该设计任务书中,我综合分析了该混合机的空间运动结构,并对该混合机传动系统进行了详细的说明计算,同时对空间 6杆机构进行运动分析,最后绘制出该混合机的装配图和各主要零件的零件图。该机的混合筒多方向运动,物料无离心力作用,无比重偏析及分层、积聚现象,各组分可有悬殊的重量比,混合率达 99.9以上,是目前各种混合机中的一种较理想产品。 筒体装料率大,最高可达 90(普通混合机仅为 40) ,效率高,混合时间短。筒体各处为圆弧过渡,经过精密抛光处理。 多向运动混合机的优势在于其特殊的工作原理,以及桶体结构的设计无死角,不污染物料,出料方便,清洗容易,操作简单等优点。多向运动混合机的混料桶具有 X、Y、Z 方向的三维运动,多方向运动的功能,物料在容器内作旋转、翻转、湍动和剪切作用,使物料在混合时不产生积聚现象,对不同比重,不同密度和状态的物料混合不产生离心力的影响和偏折;混合时间短,某些物料 5-8分钟即可混合均匀。既提高了工作效率,又达到了极高的均匀度,混合均匀性达到99.9%以上。因其最大装载系数可达 0.9(普通混合机为 0.40.6)这一特点,大大缩短了混合物料的时间,提高了混合物料效率。关键词:混合机 传动系统 空间 6杆机构 IXHD600 multi-sport mixer to the design Abstract: HD 600multi-sport mixer widely used in medicine ,food and light industries, can realize rotary, translation, roller and some other complex sports in the three-dimensional. Its a highly efficient hybrid device. In this design of the assignment, I have analyzed the HD400 mixer of more space to the sports movement mixer structure comprehensively, and the mixer containing a detailed description of transmission, while using the 6R outfit of mixer. At last, I drew a assembly map and all the major parts maps of this mixer.Hybrid multi-barrel machine direction, material is not centrifugal force, no specific gravity segregation and stratification, accumulation of the phenomenon, each component may have poor weight ratio, mixing rate of 99.9%, and is one of a variety of mixer kinds of better products. Cylinder loading rate is high, up to 90% (ordinary mixer only 40%), high efficiency, short mixing time. Throughout the transition for the arc tube, after the polishing treatment. Multi-directional movement mixer has the advantage of special works, as well as the design of barrel structure no dead, no contaminated material, the material convenient, easy to clean, and easy operation. Multi-directional movement mixer mixing bucket with X, Y, Z direction of the three-dimensional motion, multi-direction function, the material in the container for rotating, flipping, turbulence and shear, so that does not produce the material in the mixed accumulation phenomenon, different specific gravity, density, and status of different materials mixed centrifugal force does not produce the impact and deflection; mixing time is short, some of the material can be mixed for 5-8 minutes. Not only improves the work efficiency, but also to achieve a high uniformity, mixing uniformity of 99.9% or more. Its maximum load factor of up to 0.9 (normal mixer 0.4 0.6) this feature, greatly reducing the time the mixed materials to improve the efficiency of the hybrid materials.Key words: mixer transmission system 6R outfit 1第一章 概述多向混合机广泛应用于化工、医药、食品、粉末冶金、涂料、电子、军工、材料等粉体混合领域。粉体混合的质量有时在生产过程中起着关键的作用,例如在化工生产中,均匀的粉体混合为反应创造良好条件;在医药固体制剂的生产中,极微量的药效成分与大量增量剂混合的均匀水平直接影响着药的质量;在粉末冶金中各种不同成分的混合均匀水平影响着材料的强度。混合设备的发展直接影响着粉体混合单元操作的效果。随着纳米技术的发展,粉体混合更显示出它的重要性。1.1混合机的概念混合机是利用机械力和重力等,将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械。混合机械广泛用于各类工业和日常生活中。混合机可以将多种物料配合成均匀的混合物,如将水泥、砂、碎石和水混合成混凝土湿料等;还可以增加物料接触表面积,以促进化学反应;还能够加速物理变化,例如粒状溶质加入溶剂,通过混合机械的作用可加速溶解混匀。常用的混合机分为气体和低粘度液体混合器、中高粘度液体和膏状物混合机械、热塑性物料混合机、粉状与粒状固体物料混合机械四大类。1.气体和低黏度液体混合机械的特点是结构简单,且无转动部件,维护检修量小,能耗低。这类混合机械又分为气流搅拌、管道混合、射流混合和强制循环混合等四种。2.中、高黏度液体和膏状物的混合机械,一般具有强的剪切作用;热塑性的物料混合机主要用于热塑性物料(如橡胶和塑料)与添加剂混合; 不同膏状物的混合主要是将待混物料反复分割并使其受到压、辗、挤等动作所产生的强剪切作用,随后又经反复合并、捏合,最后达到所要求的混合程度。这种混合很难达到理想混合,仅能达到随机混合。粉状固体与少量液体混合后为膏状物,其混合机理与膏状物料混合的机理相同。3.不同的热塑性物料以及热塑性物料与少量粉状固体的混合,需要依靠强剪切作用,反复地揉搓和捏合,才能达到随机混合。4.粉状、粒状固体物料混合机械多为间歇操作,也包括兼有混合和研磨作用的机械,如轮辗机等。少量不溶解的粉状固体与液体的混合机理,与密度成分不同,互不相溶2的液体的混合机理相同,只是搅拌不能改变粉状固体的粒度。若混合前固体颗粒不能使其沉降速度小于液体的流动速度,无论采用何种搅拌方式都形不成均匀的悬浮液。1.2混合机的结构该机由机座,传动系统,电器控制系统,多向运机构。 1.3混合机的优点 由于混合桶体具有多方向的运动,使桶体内的物料交叉混合点多,混合效果高,均匀度可达 99.9%以上最大装载系数可达 0.9(普通混合机为 0.40.6)。混合时间短,效率高。三维混合机混合桶体型设计独特,桶体内壁经过精细抛光,无死角,不污染物料,出料方便,清洗容易操作简单等优点。1.4混合机的工作环境混合时要求所有参与混合的物料均匀分布。混合的程度分为理想混合、随机混合和完全不相混三种状态。各种物料在混合机械中的混合程度,取决于待混物料的比例、物理状态和特性,以及所用混合机械的类型和混合操作持续的时间等因素。液体的混合主要靠机械搅拌器、气流和待混液体的射流等,使待混物料受到搅动,以达到均匀混合。搅动引起部分液体流动,流动液体又推动其周围的液体,结果在溶器内形成循环液流,由此产生的液体之间的扩散称为主体对流扩散。当搅动引起的液体流动速度很高时,在高速液流与周围低速液流之间的界面上出现剪切作用,从而产生大量的局部性漩涡。这些漩涡迅速向四周扩散,又把更多的液体卷进漩涡中来,在小范围内形成的紊乱对流扩散称为涡流扩散。机械搅拌器的运动部件在旋转时也会对液体产生剪切作用,液体在流经器壁和安装在容器内的各种固定构件时,也要受到剪切作用,这些剪切作用都会引起许多局部涡流扩散。搅拌引起的主体对流扩散和涡流扩散,增加了不同液体间分子扩散的表面积减少了扩散距离,从而缩短了分子扩散的时间。若待混液体的粘度不高,可以在不长的搅拌时间内达到随机混合的状态;若粘度较高,则需较长的混合时间。对于密度、成分不同、互不相溶的液体,搅拌产生的剪切作用和强烈的湍动将密度大的液体撕碎成小液滴并使其均匀地分散到主液体中。搅拌产生的液体流动速度必须大于液滴的沉降速度。1.5混合机的工作原理:混合机究竟是怎么工作的,其工作原理又是怎样的呢?三维混合机在运行中,由于混合3桶体具有多方向运转动作,使各种物料在混合过程中,加速了流动和扩散作用,同时避免了一般混合机因离心力作用所产生的物料比重偏析和积聚现象,混合无死角,能有效确保混合物料的最佳品质。混合机工作起来主要靠其自身的机械搅拌器、气流还有待混液体的射流等辅助工作,以搅动待混物料,使之混合均匀。而在胶东过程中会引起部分液体流动,流动液体又推动其周围的液体,结果在溶器内形成循环液流,由此产生的液体之间的扩散我们称之为主体对流扩散。搅动引起的液体流动速度很高时,在高速液流与周围低速液流之间的界面上出现剪切作用,从而产生大量的局部性漩涡。这些漩涡迅速向四周扩散,又把更多的液体卷进漩涡中来,在小范围内形成的紊乱对流扩散称为涡流扩散。1.6 多向运动混合机图 1.3多向运动混合机1.7多向运动混合机的概述多向运动混合机用于制药、化工、食品、轻工、电子、机械、矿冶、国防工业以及科4研单位的粉状、颗粒状物料的高均匀度混合。混合机、多向运动混合机,是一种新颖结构的容器旋转型混合机,是无菌、无尘、全封闭式的高效节能混和机。混合机、多向运动混合机由机座、调速电机、回转连杆及混合筒体等部分组成,其中筒体为工作(杆)部件。混合机、多向运动混合机的工作原理是装料的筒体在主轴的带动下作平移、翻滚等复合运动,促使物料沿着筒体作环向、径向、轴向的三向复合运动,使物料相互流动扩散,掺杂,当主传动轴旋转时,筒体的几何中心线也是回转中心线在三维空间周期性地改变其在空间的位置,而筒体则在空间的任何位置上始终绕其回转中心线旋转,致使固定于筒体内的容器中的物料周期性地进行旋转,颠倒和平移摇动的三维运动并连续改变物料间的相互位置,达到高效混合的目的。混合机、多向运动混合机混合筒多方向运动,物料无离心力作用,无比重偏析及分层积聚、现象,混合率高达 99.9,是目前各种混合机中较理想的产品。混合机、多向运动混合机筒体装料率大,利用率最高可达 90,最佳添充率 80,混合时间短、效率高、混合时无升温现象。多向运动混合机利用独特的三度摆动,在主动轴的带动下,作周而复始的平移、转动和翻滚等复合运动,从而实现多种物料的互相流动、扩散、积聚、掺杂,以达到均匀混合的目的。多向运动混合机因其混合快速且均匀的特点,被广泛的运用于制药、化工、食品、电子、矿冶、国防工业及科研单位的粉状、颗粒物料的高均匀度的混合。1.8多向运动混合机的特殊功能及特点该机的混合筒多方向运动,物料无离心力作用,无比重偏析及分层、积聚现象,各组分可有悬殊的重量比,混合率达 99.9以上,是目前各种混合机中的一种较理想产品。筒体装料率大,最高可达 90(普通混合机仅为 40) ,效率高,混合时间短。筒体各处为圆弧过渡,经过精密抛光处理。 多向运动混合机的优势在于其特殊的工作原理,以及桶体结构的设计无死角,不污染物料,出料方便,清洗容易,操作简单等优点。多向运动混合机的混料桶具有 X、Y、Z 方向的三维运动,多方向运动的功能,物料在容器内作旋转、翻转、湍动和剪切作用,使物料在混合时不产生积聚现象,对不同比重,不同密度和状态的物料混合不产生离心力的影响和偏折;混合时间短,某些物料 5-8分钟即可混合均匀。既提高了工作效率,又达到了极高的均匀度,混合均匀性达到99.9%以上。因其最大装载系数可达 0.9(普通混合机为 0.40.6)这一特点,大大缩短了混合物料的时间,提高了混合物料效率。5除以上优点外,多向运动混合机还具备以下优点:1.低噪音,低耗能,寿命长;2.体积小,结构简单,便于操作和维护;3.根据物料混合要求,可任意调节转速,并可设置混合时间。1.9多向运动混合机混合过程的基本要素各种物料在多向运动混合机中是怎样工作的?需要经历哪些过程呢?构成多向运动混合机混合的基本要素又有哪些呢?多向运动混合机混合过程主要是通过剪切、分流、位置交换三要素,使共混物在一定的体积空间内均匀分布,最终得到一种宏观上的分散混合体。在混合过程中,被混物料一般不发生冲突(有时也有少量发生相变) 。而混炼过程增加了压缩、拉伸和重新集聚的作用。物料在压缩状态下所承受的高剪切速率所产生的磨擦热(有时还有輔助外加热) ,往往足以使共混物发生,使其变为熔体。这样,才使共混物中在固体状态下集聚的较大的颗粒粉碎、熔融和细化,从而得到更为理想的均化共混物。物料的混合过程是一个动态平衡过程,即在一定的剪切场的作用下,分散相不断被粉碎,与此同时,在分子热运动的作用下,破碎的分散相又趋向重新集聚,最终使分散相达到该条件下的平衡粒径的过程。一般以为,无论使用何种设备做混合操作,混合过程都应具备以下混合要素,即剪切、分流和位置交换。同时,混炼过程还应有压缩、拉伸和分配置换等作用。6第二章 传动系统的设计2.1传动方案的设计2.1.1选用传动方案根据混合机的功能要求,考虑题设功能参数及约束条件,可构思出一系列传动方案,经初步淘汰,现列举两种传动方案。方案一:传动系统示意图如 2.1所示。(a)(b)图 2.1 方案一 传动系统示意图7其中,图 2.1(b)为、轴的展开图,其空间位置可由图 2.1(a)看出。传动链由电动机经 V带传动、两级齿轮传动再通过链传动传至轴。方案二:传动方案示意图如 2.2所示(a)(b)图 2.2 方案二 传动示意图方案一和方案二均能满足 HD400多向混合机的功能要求,但方案一与方案二相比有结构紧凑,传动平稳,传动效率高,成本低等优点,故最终选用方案一。2.1.2计算总传动比及分配各级传动比传动装置的总传动比为 120min/12430rniwm总由于拟采用带传动和两级齿轮传动以及链轮传动减速,按1表 1-8的推荐范围,初定 i1=3.4, i2=3.4, i3=2.9, i4=3.682.1.3计算传动装置的运动和动力参数从电机到执行机构有四轴依次为、轴,则1)各轴转速: min/59.420.3in/1rrinmi/71.3.i/59420iin/6.42.in/713rrinmi/85.i/642i2)各轴功率:由1表 1-7查得各轴之间的传动效率为: m =0.96, =0.98, =0.98, =0.97故 P =Pm m =2.20.96=2.12kw; P =P =2.120.98=2.07kw;P = P =2.070.98=2.03kw;P = P =2.030.97=1.99kw2.2带轮传动的设计1.确定计算功率 Pca由2中表 8-7查得工作情况系数 KA=1.1,故Pca=KAPm=1.12.2kw=2.42kw2.选择 V带的带型根据 Pca、K A由图 8-11选用 A型。3.确定带轮的基准直径 dd并验算带速 v1)初选小带轮基准直径 dd1。由表 8-6和 8-8,取小带轮的基准直径 dd1=90mm。92)验算带速 v。按式(8-13)验算带的速度smsnd/78.6/106439106因为 5m/sv30m/s,故带速合适。3)计算大带轮的基准直径。根据式(8-15a),计算大带轮的基准直径 dd2dd2=i1 dd1=3.490mm=306mm 根据表 8-8,圆整为 dd2=315mm。4.确定 V带的中心距 a 和基准长度 Ld1)根据式(8-20),初定中心距 a0=500mm。2)由式(8-22)计算带所需的基准长度 maddaLd 16504)931()90(254)()(2 2021210 由表 8-2选带的基准长度 Ld=1600mm。3)按式(8-23)计算实际中心距 a。mLad 470)21605(200 中心距的变化范围为 443515mm。5.验算小带轮上的包角 1 90152473.)905(83.57)(1802ad6.计算带的根数 z1)计算单根 V带的额定功率 Pr。由 dd1=90mm和 nm=1430r/min,查表 8-4a得 P0=1.064kw。根据 nm=1430r/min,i =3.4和 A型带,查表 8-4b的 。kwp17.0查表 8-5得 K =0.925,表 8-2得 KL=0.99,于是 kPLr 3.9.25.0)17.064.()(0 2)计算 V带的根数 z。取 4根。32.7.04rcaz107.计算单根 V带的初拉力的最小值(F 0)min由表 8-3得 A型带的单位长度质量 q=0.1kg/m,所以 NqvzKPFca 14378.61078.64925.0)()5.2(0)( 22min0 应使带的实际初拉力 F0(F 0)min。8.计算压轴力 Fp压轴力的最小值为 Nzp 1025sin1432sin)(2min)(1m0 9.带轮结构设计小带轮的结构形式采用实心式,大带轮采用轮辐式,其他有关尺寸按图 8-14荐用的经验公式设计,小带轮、大带轮如下图所示图 2.3 小带轮 图 2.4大带轮2.3第一级齿轮传动的设计1.选用齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)按选用的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。2)混合机为一般工作机,速度不高,故选用 7级精度(GB 10095-88) 。3)材料选择。由表 10-1选用小齿轮材料为 40Cr(调质) ,硬度为 280HBS,大齿轮材料11为 45钢(调质)硬度为 240HBS,两者硬度差为 40HBS。4)选用小齿轮齿数 z1=23,大齿轮齿数 z2=3.423=78.2,取 z2=79。2.按齿面接触强度设计由设计计算公式(9-10a)进行试算,即 2131 2. HEdt ZuKTd(1)确定公式内的个计算数值1)试选用载荷系数 Kt=1.3。2)计算小齿轮传递的转矩。 mNmNnPT 4551 10658.9.4208310.9 3)由3表 13-1-79选取齿宽系数 d=0.6。4)由表 10-6查得材料的弹性影响系数 ZE=189.8MPa 。215)由图 10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 Hlim1=600Mpa;大齿轮的接触疲劳强度极限 Hlim2=550Mpa。6)由式 10-13计算应力循环次数。N1=60n jLh=60423.531(830015)=9.14810 8N2=N1/3.4=9.1481083.4=2.691087)由图 10-19取接触疲劳寿命系数 KHN1=0.92;K HN2=0.96。8)计算接触疲劳许应力。取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由式(10-12)得 MpaSKHN526092.1lim1 H 8.2li2(2)计算1)试算小齿轮分度圆的直径 d1t,代入 H中较小的值。12mZuKTdHEdt 16.73528.194.36.058312.132.1 2)计算圆周速度 v。 smsnvt /2.1/10659.4.731063)计算齿宽 b。 mdt 89.43.714)计算齿宽与齿高之比 。h模数 ztt 18.326.1齿高 mmht 57.5.3.017.8964b5)计算载荷系数。根据 v=1.622m/s,7 级精度,由图 10-8查得动载系数 Kv=1.08;直齿轮 KH =KF =1;由表 10-2查得使用系数 KA=1;由表 10-4用插值法查得 7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,K H =1.208。由,K H =1.203查图 10-13得 KF =1.17;故载荷系数325.10hbK=KAKVKH KH =11.0811.208=1.3056)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(10-10a)得 mdtt 247.3.1056.7331 7)计算模数 mz85.324.13.按齿根弯曲强度设计由式(10-5)得弯曲强度的设计公式为13213FSadYzKTm(1)确定公式内的各计算值1)由图 10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 FE1=500Mpa;大齿轮的弯曲疲劳强度极限 FE2=380Mpa;2)由图 10-18取弯曲疲劳寿命系数 KFN1=0.89,KFN2=0.914;3)计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数 S=1.4,由式(10-12)得 MpapaSKFENF 86.3174.1508911 FEF 09.24.224)计算载荷系数 K。K=KAKVKF KF =11.0811.17=1.2645)查取齿形系数。由表 10-5查得 Y Fa1=2.69; Y Fa2=2.222.6)查取应力校正系数。由表 10-5查得 Y Sa1=1.575; Y Sa2=1.772。7)计算大、小齿轮的 并加以比较。FSa01328.86.3175291FSaY 01587.86.2472FSaY大齿轮的数值大。(2)设计计算 mm2.01587.236.0584143 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数 m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数 m的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径有关,可取有弯曲强度算得的模数 2.22并就近14圆整为标准值 m=2.5mm,按接触强度算得的分度圆直径 d1=73.247mm,算出小齿轮齿数30298.5.4731mdz大齿轮齿数 z2=3.430=1024.几何尺寸计算(1)计算分度圆直径d1=z1m=302.5mm=75mm; d 2=z2m=1022.5mm=255mm(2)计算中心距ma16527521(3)计算齿轮宽度b= dd1=0.675mm=45mm 取 B2=45mm,B 1=50mm5.齿轮结构设计由于小齿轮的齿顶圆直径小于 160mm,故选用实心结构,而大齿轮齿顶圆直径小于500mm,故选用腹板式结构为宜。其他有关尺寸按图 10-39荐用的结构尺寸设计,所设计的大、小齿轮如下:图 2.5 小齿轮 图 2.6 大齿轮152.4第二级齿轮传动的设计1.选用齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)按选用的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。2)混合机为一般工作机,速度不高,故选用 7级精度。3)材料选择。由表 10-1选用小齿轮材料为 40Cr(调质) ,硬度为 280HBS,大齿轮材料为 45钢(调质)硬度为 240HBS,两者硬度差为 40HBS。4)选用小齿轮齿数 z1=23,大齿轮齿数 z2=2.923=66.7,取 z2=67。2.按齿面接触强度设计由设计计算公式(9-10a)进行试算,即 2131 2. HEdt ZuKTd(1)确定公式内的个计算数值1)试选用载荷系数 Kt=1.3。2)计算小齿轮传递的转矩。 mNmNnPT 5551 1083.271.23090.9 3)由3表 13-1-79选取齿宽系数 d=0.6。4)由表 10-6查得材料的弹性影响系数 ZE=189.8MPa 。215)由图 10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 Hlim1=600Mpa;大齿轮的接触疲劳强度极限 Hlim2=550Mpa。6)由式 10-13计算应力循环次数。N1=60n jLh=60124.571(830015)=2.6910 8N2=N1/2.9=2.691082.9=9.281077)由图 10-19取接触疲劳寿命系数 KHN1=0.95;K HN2=0.98。8)计算接触疲劳许应力。取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由式(10-12)得 MpaSKHN570695.01lim1 16 MpaSKHN539098.2lim2 (2)计算1)试算小齿轮分度圆的直径 d1t,代入 H中较小的值。2)计mZuKTdHEdt 15.09538.19.26.0832.13.132. 2521 算圆周速度 v。 smsnt /71./106.25.91063)计算齿宽 b。 mdt 49.5.9.14)计算齿宽与齿高之比 。h模数 ztt 75.4231.01齿高 mmht 68.10.5.678.1049b5)计算载荷系数。根据 v=1.622m/s,7 级精度,由图 10-8查得动载系数 Kv=1.05;直齿轮 KH =KF =1;由表 10-2查得使用系数 KA=1;由表 10-4用插值法查得 7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,K H =1.2795。由,K H =1.2795查图 10-13得 KF =1.21;故载荷系数325.10hbK=KAKVKH KH =11.0511.2795=1.34346)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(10-10a)得 mdtt 348.103.415.0931 7)计算模数 m17mzdm798.423.103.按齿根弯曲强度设计由式(10-5)得弯曲强度的设计公式为 213FSadYzKTm(2)确定公式内的各计算值1)由图 10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 FE1=500Mpa;大齿轮的弯曲疲劳强度极限 FE2=380Mpa;2)由图 10-18取弯曲疲劳寿命系数 KFN1=0.914,KFN2=0.934;3)计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数 S=1.4,由式(10-12)得 MpapaSKFENF 43.264.150911 FEF 51.38224)计算载荷系数 K。K=KAKVKF KF =11.0511.21=1.27055)查取齿形系数。由表 10-5查得 Y Fa1=2.69; Y Fa2=2.2526)查取应力校正系数。由表 10-5查得 Y Sa1=1.575; Y Sa2=1.81。7)计算大、小齿轮的 并加以比较。FSa01298.43.265791FSaY 0168.5.232FSaY大齿轮的数值大。(2)设计计算18mm36.0168.236.0875153 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数 m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数 m的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径有关,可取有弯曲强度算得的模数 3.336mm并就近圆整为标准值 m=4mm,按接触强度算得的分度圆直径 d1=110.348mm,算出小齿轮齿数285.7438.101 mdz大齿轮齿数 z2=2.928814.几何尺寸计算(1)计算分度圆直径d1=z1m=284mm=112mm; d 2=z2m=814mm=324mm(2)计算中心距ma1823421(3)计算齿轮宽度b= dd1=0.6112mm=67.2mm 取 B2=68mm,B 1=73mm5.齿轮结构设计齿轮的结构设计如第一级齿轮。2.2、2.3、2.4 节中所用公式,所查图表若无说明均来自书2。2.5链轮传动的设计1选择链轮齿数取小链轮齿数 z1=23,大链轮齿数为 z2=i4z1=3.623=83。2.确定设计功率由表 12-2-3查得 KA=1.0,则设计功率 Pd=KAP =12.03=2.03kw由表 12-2-4查得 Kz=1.23,由表 12-2-5查得 Kp=119则特定条件下单排链条传递的功率 kwKPpzd2123.40 3.选择链条型号和节距根据 P0=2kw和 n =42.66r/min,查图 12-2-1,可选 16A-1。查2中表 9-1,链条节距p=25.4mm4.计算链节数和中心距初选中心距 a0=(3050)p=(3050)25.4mm=7621270mm。取 a0=900mm。以节距计的初定中心距 a0p=a0/p=900/25.4=35.43链条节数 式中 k由表 12-2-712643.59.283201 ppakzL查得。链条长度 mLp2.3104.526计算中心距 ac=p(2L p-z1-z2)Ka=25.4(2126-23-83)0.24112=894.169mm实际中心距 a=ac-a=894.169-1.7883mm=892.38mm5.计算链速 v,确定润滑方式 smspzn /418.0/106.253.4106由 v=0.418m/s和链号 16A-1,查2中图 9-14可知应采用滴油润滑。6计算压轴力 Fp有效圆周力为: NvPe 7.8241.010链轮垂直布置时的压轴力系数 KFp=1.05,则压轴力为FpK FpFe=1.058822.79263.8N6链轮的结构设计小链轮采用整体式,大链轮采用孔板式,其具体参数参照2表 9-3和 9-4进行设计,设计出最终链轮如下图所示:20图 2.7 小链轮 图 2.8 大链轮2.5节中所用公式,所查图表若无说明均来自书3。21第三章 部分轴的设计3.1轴的设计1求轴上的转矩mNmNn 410659.859.42019P950T2.求作用在齿轮上的力因已知第一级小齿轮的分度圆直径为 75mm,故圆周力 N341t 10.2751069.82dTF径向力 tr 3384.tan.an3.初步确定轴的最小直径先按式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45钢,调质处理。根据表 15-3,取 A0=112,于是得 mnPAd 35.259.4012033min 4.轴的结构设计(1)初步拟定轴的结构根据轴上所需安装的零件,经分析拟定轴结构如下:图 3.1 轴结构图(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1)由结构图可知,-轴段为轴的最小直径处,将最小直径圆整为 30mm,即 d-22 =30mm。由于-轴段是安装大带轮处,而带轮宽度为 63mm,又为了保证轴端挡圈只压在带轮上而不压在轴的端面上,故-段的长度应比带轮宽度略短一些,现取L- =62mm2)为了满足带轮的轴向定位要求,-轴段右端需制出一轴肩,故取-段的直径 d- =36mm。为了方便轴承的拆装及便于操作,取带轮的右端面到轴承的左端面的距离为 50mm,故 L- =50mm3)初步选择滚动轴承。因轴承受的径向力较小,故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据 d- =36mm,由轴承产品目录中初步选取深沟球轴承 6008,其尺寸为dDB=406815mm,故 d- =
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