351 C618数控车床的主传动系统设计
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第八章 数控系统的选择设计机床数控系统设计在应用工作中,软件设计是一个重要方面。实际设计与硬件设计是不可分割的,二者必须结合, 哪些能由硬件完成,那些能由软件完成,在硬件设计基本定型后,分工也就基本确定下来了,这时软件设计工作才开始进行。软件设计工作,按其功能可分二类:一类是执行软件,它能完成各种实质性的功能,如步进电机控制,插补,误差补偿计算,反馈量的处理,零件加工程序,显示输出等;另一类是监控软件,它是控制微机系统按预定的操作方式运转的程序,它完成人机通信,并协调执行程序和操作者之间的关系,在软件系统中充当组织调度的角色,如系统自检,初始化,处理键盘命令,处理揭开命令等。但执行软件和监控软件没有明确的界限和固定的功能划分, 。习惯上把键盘解释程序作为监控程序,其它任务都分散在特定功能执行程序中,并由监控程序来调用必要的功能模块,完成预定的任务。 在进行软件设计时,应从全局着眼,先将整个系统按功能分成一个一个的模块,并为每一个执行模块定义,然后设计出每一个具体模块的程序,最后组成一个系统。不仅整个系统的程序结构可具有模块化的特性,而且其模块内部有可以细分为小模块。模块特性对测试很有利,功能扩充也很方便,要增加新功能,只要增加新模块就能实现,象搭积分木一样。因此,这样的模块程序设计方法, 思路清晰,逻辑性强,柔性较强一、典型机床数控装置的硬件组成CNC 系统(数控系统)是在硬件的支持下,通过运行软件来进行工作的。所以,CNC 装置的功能强弱首先取决于其硬件系统的组成及配置。图 8.1 典型数控机床的 CNC 系统图二、典型 CNC 系统(数控系统)技术性能在本设计中,设计者根据实际情况选择了广州数控设备厂的 GSK980T 数控系统。其技术性能如表 8.1 所示;表 8.1 GSK980T 数控系统的技术性能CPU: 80C186XL12 显示器:320 240 点阵液晶控制坐标轴 : 2 轴( X、Z) 联动坐标轴: 2 轴(X、Z)最小设定单位:X 轴:0.0005mmZ 轴:0.001mm最小移动单位:X 轴:0.0005mmZ 轴: 0.001mm最大行程: 9999.999mm 软件行程限位: 9999.999mm最大快速速度:(0.001mm 当量)X 轴: 4m/minZ 轴:8m/min最大快速速度:(0.002mm 当量)X 轴:8m/minZ 轴: 16m/min每分进给速度: 1-8000mm/min 每转进给速度: 0.0001-500mm/r快速倍率:F0、25% 、50%、100%四档实时可调进给倍率:0-150%十六档实时可调快速加减速方式:直线型进给加减速方式:指数型插补功能:直线/全圆圆弧插补电子齿轮比: 1-127/1-127螺纹功能:公/英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹,带退尾螺纹导程: 0.0001-500mm 0.06-254000 牙 /英寸用户程序编辑:可存储 40KB、63 个程序,ISO 代码、相对/绝对混合编程,全屏幕编辑G 功能:二十二种 G 代码,包括十二种固定 /复合循环;八种用户宏指令可读/写最多 16 点输入/6 点输出子程序、宏程序 二 重 子 程 序 调 用 ; ( 选 配 功 能 ) M、 S、 T 代 码 调 用 宏 程 序用户数据保存:程序、参数、刀补、坐标掉电保护(非易失 RAM) ;程序、参数、刀补后备保存(Flash-EEPROM)通讯功能:(选配功能)RS232 接口,与 PC 机通讯:交换程序、参数、刀补数据主轴功能:手动 /程序控制二档或四档主轴变速;选配:0-10V 模拟输出,控变频主轴;50%-120%主轴倍率实时可调,恒线速切削刀具功能:控 4-8 位刀,手动/程序换刀;刀具长度补偿,16 组刀补设置;定点对刀/试切对刀生成刀补辅助功能手动 /程序控制主轴正转、反转、制动、停止;手动/程序控制冷却、润滑;程序控制夹头手动功能:手动连续进给十六档修调;手动单步进给四档可调:0.001/0.01/0.1/1mm;手轮(选件)进给三档可调:0.001/0.01/0.1mm操作方式:编辑、自动、录入、手动、手轮/单步、回机械零点、回程序零点其它功能:机床锁住、辅助功能锁住、空运行、单程序段运行、程序锁、参数锁、外接倍率开关(选件) 、外接急停/进给保持/循环启动开关(选件)外形尺寸: 320 240 136mm重量:6.0Kg(含开关电源)GSK980T 车床数控系统(CNC) ,是广州数控设备厂于 1998 年推出的普及型数控系统。作为经济型数控,GSK980T 具有以下技术特点:系统的升级换代产品. 采用高级处理器(CPU)和可编程门阵列(PLD)进行硬件插补,实现高速 m 级控制 采用四层线路板,集成度高,整机工艺结构合理,可靠性高 液晶(LCD)中文显示、界面友好、操作方便 加减速可调,可配套步进驱动器或伺服驱动器 可变电子齿轮比,应用方便
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