204 绞肉机毕业设计
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1目 录说明:请交老师最终修改后在目录后面加上具体的页码谢谢!中文摘要Abstract第一章 引言第二章 绞肉机结构及工作原理 2.1绞肉机的结构2.1.1送料机构2.1.2切割机构2.1.3驱动机构2.2绞肉机的工作原理2.3 绞肉机的使用方法第三章 螺旋供料器的设计3.1绞笼的设计3.1.1绞笼的材料3.1.2螺旋直径3.1.3螺旋供料器的转速3.1.4螺旋节距3.2绞筒的设计2第四章 传动系统的设计4.1电机的选择4.2带传动的设计4.2.1设计功率4.2.2 选定带型4.2.3 传动比4.2.4 小带轮基准直径4.2.5 大带轮基准直径4.2.6 带速验算4.2.7 初定轴间距4.2.8 所需带的基准长度4.2.9 实际轴间距4.2.10 小带轮包角4.2.11单根 V带的基本额定功率4.2.12 1i时单根 V带型额定功率增量4.2.13 V带的根数4.2.14 单根 V带的预紧力4.2.15作用在轴上的力4.2.16带轮的结构和尺寸4.3齿轮传动设计4.3.1选择材料,确定 limH和 liF及精度等级34.3.2按接触强度进行初步设计4.3.2.1确定中心距4.3.2.2 确定模数4.3.2.3确定齿数4.3.2.4计算主要的几何尺寸4.3.3校核齿面接触强度4.3.4校核齿根的强度4.3.5齿轮及齿轮副精度的检验项目计算4.3.5.1确定齿厚偏差代号4.3.5.2确定齿轮的三个公差组的检验项目及公差值4.3.5.3确定齿轮副的检验项目与公差值4.3.5.4 确定齿坯的精度4.4轴的设计 4.4.1按扭转强度计算 18第五章 绞刀的设计5.1绞刀的设计5.1.1刀刃的起讫位置 15.1.2刀刃的前角5.1.3刀刃的后角5.1.4刀刃的刃倾角 5.1.5刀刃上任一点位量上绞肉速度45.1.6绞刀片的结构第六章 生产能力分析6.1绞刀的切割能力6.2 绞肉机的生产能力6.3功率消耗设计总结参考文献致谢附录 A附录 B5摘要本文论述了肉类加工机械绞肉机的工作原理、主要技术参数、传动系统、典型零件的结构设计及生产能力分析。关键词:绞肉机,挤肉样板,绞刀,绞笼ABSTRACTThe principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer augerKey words: meat chopper ,reamer6第一章 引言随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,人民对食品工业提出了更高的要求。现代食品已朝着营养、绿色、方便、功能食品的方向发展,且功能食品将成为新世纪的主流食品。食品工业也成为国民经济的支柱产业,作为装备食品工业的食品机械工业发展尤为迅猛。食品工业的现代化水平,在很大程度上依赖于食品机械的发展及其现代化水,离开现代仪器和设备,现代食品工业就无从谈起。食品工业的发展是设备和工艺共同发展的结果,应使设备和工艺达到最佳配合,以设备革新和创新促进工艺的改进和发展,以工艺的发展进一部促进设备的发展和完善。两者互相促进、互相完善,是使整个食品工业向现代化迈进的必要条件。在肉类加工的过程中,切碎、斩拌搅拌工序的机械化程度最高,其中绞肉机、斩拌机、搅拌机是最基本的加工主械.几乎所有的肉类加工厂都具备这 3种设备。国内一些大型肉类加工厂先后从西德、丹麦、瑞士、日本等引进了先进的加工设备,但其价格十分昂贵。目前中、小型肉类加工企业所使用的大部分设备为我国自行设计制造的产绞肉机是为中、小型肉类加二企业所设计的较为理想的、绞制各种肉馅的机械,比如生产午餐肉罐头和制造鱼酱、鱼圆之类的产品,它将肉可进行粗、中、细绞以满足不同加工工艺的要求,该机亦可作为其他原料的挤压设备。7第 2章 绞 肉 机 结 构 及 工 作 原 理2.1 绞肉机的结构绞肉机主要由送料机构、切割机构和驱动机构等组成,如图 21所示。图 21 绞肉机结构1.机架 2.绞刀 3.挤肉样板 4.旋盖 5.纹筒 6.绞笼 7.料斗8.减速器 9.大皮带轮 10.电机 11.三角带 12.小皮带轮2.1.1送料机构送料机构包括料斗 7、绞笼 6和绞筒 5。其作用是输送物料前移到切割机构,并在前端对物料进行挤压。2.1.2切割机构切割机构包括挤肉样板 3,绞刀 2,旋盖 4。其作用是对挤压进人样板孔中的物料进行切割.样板孔眼规格有多种,可根据不同的工艺要求随时旋下旋盖进行更换。2.1.3驱动机构驱动机构包括电机 10、皮带轮 9、12、减速器 8、机架 I等82.2绞肉机的工作原理工作时,先开机后放料,由于物料本身的重力和螺旋供料器的旋转,把物连续地送往绞刀口进行切碎。因为螺旋供料器的螺距后面应比前面小,但螺旋轴的直径后面比前面大,这样对物料产生了一定的挤压力,这个力迫使已切碎的肉从格板上的孔眼中排出。用于午餐肉罐头生产时,肥肉需要粗绞而瘦肉需要细绞,以调换格板的方式来达到粗绞与细绞之需。格板有几种不同规格的孔眼,通常粗绞用之直径为 810 毫米、细绞用直径 35 毫米的孔眼。粗绞与细绞的格板,其厚度都为 1012 毫米普通钢板。由于粗绞孔径较大,排料较易,故螺旋供料器的转速可比细绞时快些,但最大不超过 400转/分。一般在 200400 转/分。因为格板上的孔眼总面积一定,即排料量一定,当供料螺旋转速太快时,使物料在切刀附近堵塞,造成负荷突然增加,对电动机有不良的影响。绞刀刃口是顺着切刀转学安装的。绞刀用工具钢制造,刀口要求锋利,使用一个时期后,刀口变钝,此时应调换新刀片或重新修磨,否则将影响切割效率,甚至使有些无聊不是切碎后排出,而是由挤压、磨碎后成浆状排出,直接影响成品质量,据有些厂的研究,午餐肉罐头脂肪严重析出的质量事故,往往与此原因有关。装配或调换绞刀后,一定要把紧固螺母旋紧,才能保证格板不动,否则因格板移动和绞刀转动之间产生相对运动,也会引起对物料磨浆的作用。绞刀必须与格板紧密贴和,不然会影响切割效率。螺旋供料器在机壁里旋转,要防止螺旋外表与机壁相碰,若稍相碰,马上损坏机器。但它们的间隙又不能过大,过大会影响送料效率和挤压力,甚至使物料从间隙处倒流,因此这部分零部件的加工和安装的要求较高。绞肉机的生产能力不能由螺旋供料器决定,而由切刀的切割能力来决定。因为切割后物料必须从孔眼中排出,螺旋供料器才能继续送料,否则,送料再多也不行,相反会产生物料堵塞现象。2.3绞 肉 机 使 用 方 法1、 冲 洗9每次使用绞肉机前,得简单冲洗一下。一般而言,绞肉机在上次用完后都是及时清洗过的,使用前的清洗,主要是冲掉机器内外的浮 尘 等。另一个好处是,使用前的冲洗会使绞肉比较变得轻松流畅,也会使工作结束后的清洗变得比较省事。 2、 安 装不 少 人 喜 欢 在 每 次 绞 肉 后 把 机 器 安 装 完 整 , 其 实 这 种 方 法 并 不 可取 。 比 较 理 想 的 做 法 是 , 每 次 用 毕 后 , 应 将 清 洗 干 净 的 绞 肉 机 以 散 件形 式 摆 放 于 木 质 箱 柜 中 , 或 等 其 完 全 晾 干 后 再 行 组 装 , 不 宜 马 上 组 装 。安 装 先 从 组 装 开 始 , 先 将 辊 子 送 进 机 腔 内 , 为 减 小 磨 损 , 可 在 转轴 处 滴 一 滴 食 用 油 , 再 将 刀 头 安 装 在 辊 子 上 , 注 意 刀 口 朝 外 。 再 将 漏口 安 装 至 刀 头 , 轻 轻 摇 动 使 三 者 跟 机 腔 紧 密 切 合 , 再 将 坚 固 螺 母 安 装到 漏 口 外 侧 , 注 意 要 松 紧 适 度 , 太 松 会 使 肉 沫 从 边 缝 漏 出 , 太 紧 会 损伤 丝 口 。 最 后 安 装 绞 把 , 注 意 手 柄 朝 外 , 将 缺 口 对 准 后 套 进 去 , 然 后拧 上 坚 固 螺 丝 。 安装机器比较简单,最重要的是选好合适的固定件,如比较大的木案板,将咬合口对准案板,边缘后,旋紧紧固螺丝。因为绞肉比较用力,所以固定机身时最好最好用螺丝刀等工具辅助坚固一下,以防工作过程中机器松动。 3、 操 作真正的绞肉比较简单,因为比较用力,所以最好有男性操作,也可10以二人配合。如果是绞饺子馅,绞肉前最好先绞一根大葱,这会使得绞肉省力不少。将肉洗净,切成长条,徐徐送入(送入的肉越多越费力气)。绞肉结束后,也可以再绞一根葱,或者土豆等等蔬菜类东西。说透了,这是一种变相的清洗,还可以减少肉末的浪费。 4、 清 洗先准备好干净的牙刷、试管刷等辅助用品,再按反方向将机器卸开,将机腔内的肉沫肉块清理出来,再将机器泡到含有洗洁精的温水中,用牙刷等将所有机件一一清洗干净,再用自来水冲洗两遍。放到阴凉通风的地方控干即可 5、 电 动 绞 肉 机( 1) 电 动 绞 肉 机 使 用 前 先 清 洗 各 部 分 可 清 洗 的 零 件 ) 。 ( 2) 组 装 好 后 通 电 , 待 机 器 运 转 正 常 后 , 再 添 加 肉 块 。 ( 3) 绞 肉 前 , 请 先 将 肉 剔 骨 切 成 小 块 ( 细 条 状 ) , 以 免 损 坏 机器 。 ( 4) 通 电 开 机 , 待 运 转 正 常 后 , 再 添 加 肉 块 。 ( 5) 添 加 肉 块 一 定 要 均 匀 , 不 能 过 多 , 以 免 影 响 电 机 损 坏 , 如发 现 机 器 运 转 不 正 常 , 应 立 即 切 断 电 源 , 停 机 后 检 查 原 因 。 ( 6) 如 发 现 漏 电 , 打 火 等 故 障 , 应 马 上 切 断 电 源 , 找 电 工 修 理 ,不 得 私 自 开 机 修 理 。 ( 7) 使 用 完 后 关 闭 电 源 。 然 后 将 各 部 件 清 洗 干 净 , 沥 干 水 后 ,放 于 干 燥 处 备 用 。 ( 8) 使 用 前 , 参 考 使 用 说 明 书 要 求 。11第三章 螺旋供料器的设计3.1 绞笼的设计绞笼的作用是向前输送物料,并在前端对肉块进行挤压。如图31 所示,设计上采用一根变螺距、变根径的螺旋,即螺距后大前小,根径后小前大,这样使其绞笼与绞筒之间的容积逐渐减小实现了对物料的挤压作用。绞笼前端方形轴处安装绞刀,后端面上安装两个定位键与其主轴前端面上键槽配合,以传递动力。 R530120438 785801051301.67.29节t1302.图 31 绞笼3.1.1 绞笼的材料绞笼的材料选为 HT2003.1.2 螺旋直径0.136 m 取 D160mm5.2CGKDG生产能力,由原始条件得 G1T/HK物料综合特性系数,查表 1-16 得 K0.071-物料得填充系数查 B4 表 116 得 0.1512物料的堆积密度 t/m 猪肉的为 1.5t/m33C与螺旋供料器倾角有关的系数,查 B4 表 115 得C13.1.3 螺旋供料器的转速由原始数据 n326r/min3.1.4 螺旋节距实体面型螺旋的节距 tD3.2 绞筒的设计由于肉在绞筒内受到搅动,且受挤压力的反作用力作用,物料具有向后倒流的趋势,因此在绞笼的内壁上设计了 8 个止推槽.沿圆周均匀分布,如图 32 所示绞筒内壁与绞笼之间的间隙要适当,一般为 3-5mm。间隙太大会使物料倒流; 间隙太小绞笼与绞筒内壁易碰撞。绞筒的物料可选用铸铁,选 HT200 图 32 绞筒13第 4 章 传动系统的设计由于绞笼只有一种工作转速,则从电机至绞笼的运动路线为定比传动,其总的传动比可利用带传动、齿轮传动等构机逐级减速后得到。绞笼的转速不易太高,因为输送能力并不是随转速增加而增加。当速度达到一定值以后,效率反而下降,且速度过高,物料磨擦生热,出口处的压力升高,易引起物料变性,影响绞肉质量,因此绞笼的转速一般在 200一 400r/min比较适宜。在本机选用 326r/min。14.32610ii 总由传动比标准系列查 B2表 21初步取 1.76 2.50i1i根据选用的电机和绞笼转速要求设计传动路线如下:4.1电机的选择N= 4(KW)WGG绞肉机的生产能力,1000kg/hW切割 1kg物料耗用能量,其值与孔眼直径有关,d 小则w大,当 d3mm,取 w0.0030kw.h/kg。 (查 B5p )7514传动效率,取 0.75所以根据 N4kw,n1500r/min,查 B1表 10-4-1选用 Y112M-4,再查 B1表 10-4-2得 Y112M-4电机的结构。 图 4-1 Y112M-4电动机的外观图4.2带传动的设计4.2.1设计功率 dPkwKPAd 8.42.1其中: 工况系数,查 B1表 8122 ,取 1.2AKP传递的功率4.2.2 选定带型根据 和 查 B1图 812 选取普通 V带 A型, 小带轮转速,dp1n 1n为 1440r/min4.2.3 传动比1.76 0i2ni1min/81076.4r4.2.4 小带轮基准直径 (mm)1d15由 B1表 8112 和表 8114 选定100mm 75r/min 1dmind4.2.5 大带轮基准直径 (mm)2dcidd 1760.12 由 B3表 87 得 =180mm2d4.2.6 带速验算 smvsmndv /3025/54.71064106 max4.2.7 初定轴间距 (mm)0a mdda 280)(2210 4.2.8 所需带的基准长度 (mm)0dL020 4)()(2 12210 adaL dddd 28808886mm由 B1表 818 取 900mm,即带型为 A900dL164.2.9 实际轴间距 amLadd 28726902800 4.2.10 小带轮包角 1 3.5780121 add= 3.572= 1644.2.11单根 V带的基本额定功率 1p根据带型号、 和 普通 V带查 B1表 8127(c) 取 1.32kw1dn4.2.12 时单根 V带型额定功率增量1i 1P根据带型号、 和 查 B1表 8127(c) 取 0.15kw1ni4.2.13 V带的根数 ZZ = 49.387.096.)15.032.(84)(11 LadkpP17小带轮包角修正系数查 B1表 8123,取 0.96ak带长修正系数查 B1表 818,取 0.87L4.2.14 单根 V带的预紧力 0F20)15.2(mvZPkFda= 254.71054.78)96.(5= 134(N)mV 带每米长的质量(kg/m)查 B1表 8124,取 0.1k/gm4.2.15作用在轴上的力 F)(10682sin4132sin210 NZF )(592si2si310max 考虑新带初预紧力为正常预紧力的 1.5倍axF4.2.16带轮的结构和尺寸带轮应既有足够的强度,又应使其结构工艺性好,质量分布均匀,重量轻,并避免由于铸造而产生过大的应力。轮槽工作表面应光滑(表面粗糙度 )以减轻带的磨损。mRa2.3带轮的材料为 HT200。查 B1表 8110 得基准宽度制 V带轮轮槽尺寸,根据带轮的基准直径查 B1表 8116 确定轮辐182*45401A63B0.AB1591808725195.72534B0A62453.0R5图 4-2小带轮 图 4-3大带轮4.3齿轮传动设计4.3.1选择材料,确定 和 及精度等级。limHliF参考 B1表 8324 和表 8325 选择两齿轮材料为:大、小齿轮均为 40 ,并经调质及表面淬火,齿面硬度为 4550HRc;精度等级rC为 6级。按硬度下限值,由 BI图 838(d)中的 MQ级质量指标查得;由 B1图 839(d)中的 MQ级质量指标查得MPaH120lim1li; 。FE72 MPaF502lim1li4.3.2按接触强度进行初步设计4.3.2.1确定中心距 a(按 B1表 8327 公式进行设计)3 21)1( Haam uKTuACa 式中:配对材料修正系数 Cm1(由 B1表 8328 查取)19螺旋角系数 Aa476(由 B1表 8329 查取)载荷系数 K1.6(参考 B1表 8327 推荐值)小齿轮额定转矩 )(7.4619541 MNnPT齿宽系数 0.4(参考 B1表 834 推荐值)a齿数比 u=i=2.5许用接触应力 (参考 B1表PaH10829.0.lim8327 推荐值)则 取 a80mm,9.61085.2476)15.2(47632a4.3.2.2 确定模数 m (参考 B1表 834推荐表)m=(0.0070.02)a=0.561.6, 取 m=1.5mm4.3.2.3确定齿数 z ,z12初取螺旋角 13z = = =29.4 取 z =301)(cos2ma)15.2(3cos801z =z =2.5 30=75 取 z =752 2重新确定螺旋角 142.082)753(.1arcos2)(arcos1 zn4.3.2.4计算主要的几何尺寸(按 B1表 835进行计算)分度圆的直径 d =m z /cos =1.5 30/cos =45.7mm1d =m z /cos =1.5*75/cos =114.3mm220齿顶圆直径 d = d +2h =45.7+2 1.5=48.7mm1aad = d +2h =114.3+2 1.5=117.3mm2端面压力角 (查 B1表 8-3-4)029.14.0coscostgartgarnt基圆直径 d = d cos = cos20.292 =40.2mm1btd = d cos =348 cos20.292 =107.2mm2t 0齿顶圆压力角 =arccos =34.3651at 1ab0= arccos =23.9512at 2abd0端面重合度 = z (tg -tg )+ z (tg -tg )a11at 22at=1.9齿宽 b= .a0.4*8032 取 b 32mm;b 40mma21齿宽系数 = = =0.7d17.453纵向重合度 =1.2.1420sinsi nmb当量齿数 31.4531co/zv78.6282s4.3.3校核齿面接触强度(按 B1表 8310校核)强度条件: H计算应力: =Z Z Z Z Z 1BE1bdFKktHVA21= 2H1BDZ式中:名义切向力 F = = =2044Nt10dT7.4560使用系数 K =1(由 B1表 8331查取)A动载系数 =( )VK20B式中 V= smnd95.1687.45106A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.2VK齿向载荷分布系数 K =1.35(由 B1表 8332按硬齿面齿轮,H装配时检修调整,6 级精度 K 非对称支称公式计算)34.1齿间载荷分配系数 (由 B1表 8333查取)0H节点区域系数 = 1.5(由 B1图 8311查取)Z重合度的系数 (由 B1图 8312查取)7.螺旋角系数 (由 B1图 8313查取)80弹性系数 (由 B1表 8334查取)MPaZE.19单对齿齿合系数 Z =1B= 1H2 327.450.21035.10.8.7.08195. 245.5MPa22许用应力: =H XWRVLNTZZSlimli式中:极限应力 =1120MPalim最小安全系数 =1.1(由 B1表 8335查取)liHS寿命系数 =0.92(由 B1图 8317查取)NTZ润滑剂系数 =1.05(由 B1图 8319查取,按油粘度等于 350L)sm速度系数 =0.96(按 由 B1图 8320查取)VZ,95.1sm粗糙度系数 =0.9(由 B1图 8321查取)R齿面工作硬化系数 =1.03(按齿面硬度 45HRC,由 B1图 8322W查取)尺寸系数 =1(由 B1图 8323查取)XZ则: = =826MPaH03.1596.012.10满足 4.3.4校核齿根的强度(按 B1表 8330校核)强度条件: 1F许用应力: = ; FVASaFnt KYbm1212SFF式中:齿形系数 =2.61, =2.2(由 B1图 8315(a)查取)1Y2Y23应力修正系数 , (由 B1图 8316(a)查取)6.1SaY7.2Sa重合度系数 =1.9螺旋角系数 =1.0(由 B1图 8314查取)齿向载荷分布系数 = =1.3(其中 N=0.94,按 B1表 83FKNH30计算)齿间载荷分配系数 =1.0(由 B1表 8333查取)F则 =94.8MPa1F= =88.3MPa26.127许用应力: = (按 值较小齿轮校核)FXlTrelNTSYYRlimlimF式中:极限应力 =350MPali安全系数 =1.25(按 B1表 8335查取)limFS应力修正系数 =2(按 B1表 8330查取)TY寿命系数 =0.9(按 B1图 8318查取)S齿根圆角敏感系数 =0.97(按 B1图 8325查取)relT齿根表面状况系数 =1(按 B1图 8326查取)lYR尺寸系数 =1(按 B1图 8324查取)X则 =FMPa497.025.1满足, 验算结果安全1F4.3.5齿轮及齿轮副精度的检验项目计算(大齿轮)4.3.5.1确定齿厚偏差代号24确定齿厚偏差代号为:6KL GB1009588(参考 B1表 8354查取)4.3.5.2确定齿轮的三个公差组的检验项目及公差值(参考 B1表 8358查取)第公差组检验切向综合公差 ,1iF= =0.063+0.009=0.072mm,(按 B1表 8369计算,由 B1表1iFfP8360,表 8359查取);第公差组检验齿切向综合公差 , =0.6( )1ifi tptf=0.6(0.009+0.011)=0.012mm, (按 B1表 8369计算,由 B1表 8359查取) ;第公差组检验齿向公差 =0.012(由 B1表 8361查取) 。F4.3.5.3确定齿轮副的检验项目与公差值(参考 B1表 8358选择)对齿轮,检验公法线长度的偏差 。按齿厚偏差的代号 KL,根据wE表 8353的计算式求得齿厚的上偏差 =-12 =-12 0.009=-sptf0.108mm,齿厚下偏差 =-16 =-16 0.009=-0.144mm;公法线的平均siEptf长度上偏差 = *cos -0.72 sin =-0.108 cos -0.72 WSsTF02=-0.110mm,下偏差 = cos +0.72 sin =-0.144 cos02sin36.0awisiETF+0.72 0.036 sin =-0.126mm;按表 8319及其表注说明求得02公法线长度 =87.652, 跨齿数 K=10,则公法线长度偏差可表示为:kn10.26.58725对齿轮传动,检验中心距极限偏差 ,根据中心距 a=80mm,由表查f得 8365查得 = ;检验接触斑点,由表 8364查得接触斑f023.点沿齿高不小于 40%,沿齿长不小于 70%;检验齿轮副的切向综合公差=0.05+0.072=0.125mm(根据 B1表 8358的表注 3,由 B1表 8icF369,B1 表 8359及 B1表 8360计算与查取) ;检验齿切向综合公差 =0.0228mmicf(根据 B1表 8358的表注 3,由 B1表 8369,B1 表 8359计算与查取) 。对箱体,检验轴线的平行度公差, =0.012mm, =0.006mm(由 B1xfyf表 8363查取) 。4.3.5.4 确定齿坯的精度要求按 B1表 8366和 8367查取。根据大齿轮的功率,确定大轮的孔径为 33mm,其尺寸和形状公差均为 6级,即 0.016mm,齿轮的径向和端面跳动公差为 0.014mm。 (如图4-4) 0.14A.6.0.80.816?94.7528128*?47 0-,15图 4-4 大齿轮简图264.4轴的设计4.4.1按扭转强度的计算用实心轴335nPATd式中:d轴的直径,mmT轴传递的转矩,N.mmP轴传递的额定功率,kwn轴的转速,r/min 轴材料的许用切应力,Mpa30A系数,见【1】表 418,这里取 120根据上面公式计算,齿轮轴的最小直径 d20mm;大齿轮轴的最小直径d20mm依据结构,设计如图 232 ?16?20+,79-?5+0,79-14,?315+0,79- 427图 45 齿轮轴 ?30+,79-2630.82*4526184?7?30+,79-,图 46 低速轴28第五章 绞 刀 设 计绞刀的作用是切割物料。它的内孔为方形,安装在绞笼前端的方轴上随其一起旋转,刀刃的安装方向应与绞笼旋向相同。绞刀的规格有 2刃、3 刃、4 刃、6 刃、8 刃。绞刀用 ZG65 Mn材料制造,淬火硬度为 HRC55 - 60,刃口要锋利,与样板配合平面应平整、光滑。5.1绞刀的设计绞刀的几何参数对所绞出肉的颗粒度以及产品质量有着很大的影响,现对十字刀片的各主要几何参数进行设计。 十字刀片如图(51)所示。其每一刃部的绞肉(指切割肉的)线速度 分布亦如该图所示。从图上可以看出其刃部任一点位置上只有法向速度。 v图 5-1 绞肉机绞刀片示意图及每一叶刀片上速度分布其值为:29( )30nvp Rr式中: 刀片刃部任一点的线速度 ms;pvn刀片的旋转速度 rpm;刀片刃部任一点至旋转中心的距离 mm;r刀刃起始点半径 m m ;R刀刃终止点半径 mm;再从任一叶刀片的横截面上来看 图(5-1)AA 截面,其刃部后角较大,而前角 及刃倾角 都为零。 因此,该刀片的几何参数(角度)不尽合理。故再将以一叶刀片的与网眼扳相接触的一条刀刃为对象,分析刀片上各参数的作用及其影响,设计各参数。5.1.1刀刃的起讫位置绞肉时,绞肉机的十字刀片作旋转运动。从式I可以看出,在转速一定的条件下,刀刃离旋转中心点越远,则绞肉(指切割肉的)线速度越快。并且在螺杆进科速度也一定的条件下,假定绞肉时刀片所消耗的功全部转化为热能,则任一与网眼板相接触的刀刃,在单位时间内产生的热量为:VFQ式中:Q单位时间内任一与网眼板相接触的刀刃切割肉所产生的热量(Js)F铰肉时任一与网眼板相接触的刀刃上的切割力(N)(参见第二部分刀刃的前角式4)任一刀刃切割肉的线速度(ms)所以,绞肉(切割肉)的线速度越快,则所产生的热量也越大,因此30绞肉的线速度不能很高。 根据经验,我们知道一般绞肉时刀刃切割肉的钱速度处在 30一 90mmin 之间最为理想,因此由这些数据可估算出刀刃的起讫位置,即刃的起点半径 和终点半径 R。根据式1得:3n30我们已知十字刀片得转速n326r/min当 时, ,mi30m/min=0.5m/srm65.14.0326/当 时, , minRs/.in/9R m435.13260/圆整后取:r=15mm R=45mm5.1.2刀刃的前角 当十字刀片绞肉时,其任一与网限板相接触的刀刃上的受力情况如图(5-2)所示。图5-2 与网眼板相接触的刀刃的受力分析根据图5-2可知:31 fnfn FFF其值为: sincossicsfnfnfn FF因为刀刃与网眼板的摩擦力为: nf肉与前刀面的摩擦力为: nfF整理得:4 cos)1()(2nnFF式中:F铰肉时任一与网眼板相接触的刀刃上的切割力(N)刀片绞肉时肉的剪切抗力(N)刀刃与网眼板的摩擦系数肉被剪切时与前刀面的摩擦系数刀片的前角( )90网眼板作用于刀刃上的压力(N)nF肉被切割时作用于前刀面的压力(N)由于 A式中: 肉的抗剪应力,与肉的质地有关32肉被剪切的面积,与网眼板的网眼直径有关A所以 与肉的质地及网眼的直径有关,故选定网眼板之后, 可以看F F成为常量,故令 。1C由于 是网眼板作用于刀刃上的压力,可以看为刀片的预紧压力,n是常量,故令 。 是刀片切割肉时,肉对前刀面的压力与速度v2F有关,故令 。vn简化式4得:5 cos)1()(221 vFCF从式5和式2可知,刀刃前角 的大小,直接影响着绞肉过程中的切割力,以及切割肉时所产生的温度。 在刀片旋转速度以及螺杆进料速度都一定的情况下,前角大,切割肉所需的力和切割肉所产生的热都小;反之,则大。但前角很大时,则因刀具散热体积小而使切割肉时所产生的温度不能很快冷却。因此,在一定的条件下,前角有一合理的数值范围: 一般取: (肉质软取大值,反之取小值)40255.1.3刀刃的后角刀刃后角的目的:一是减小后刀面与网眼板(包括三眼板)表面的摩擦;二是在前角不变的情况下,增大后角能使刀刃锋利。刀片磨损后将使刀刃变钝,使肉在绞肉(切割)过程中变形能增加,同时由于磨损后刀片的后角基本为零,加大了刀片与网眼扳的摩擦,两者都使绞肉过程中产生的热量增多。33另外,在同样的磨钝标准V B下,后角大的刀片由新用到钝所磨去的金属体积较大如图5-3所示。这说明增大后角可提高刀片的耐用度,但同时也带来的问题是刀片的N B磨损值大(反映在刀体材料的磨损过大这一方面),并且刀刃极度也有所削弱,故后角也有一合理的数值范围:一般取: (肉质软取大值反之取小值)53图5-3 后角与VB、NB的关系5.1.4刀刃的刃倾角 从分析由前刀面和后刀面所形成的刀刃来得知刀倾角 对刀片性能的影响情况。 在任一叶刀片的法剖面内,当把刀刃放大看时,可以把刀刃看成是一段半径为 的圆弧图 54,由于刀刃有刃倾角 ,故在线速度方向r 剖面内的刀刃将变成椭圆弧(斜剖刀刃圆柱所得)34图 5-4 刃倾角与刀刃锋利度椭圆的长半径处的曲率半径,即为刀刃实际纯圆半径 。 er0其关系为: 6 cos0ner由此可见,增大刀倾角 的绝对值,可减小刀刃的实际钝圆半径 ,er0这就说明增大刃倾角就可使刀刃变得较为锋利。 一旦刀刃的起讫半径 r及 R确定后,其最大初始刃倾角 就可确max0定了参见图 5-5:图 5-57Rr/arcsinmax0初始刃倾角按下式计算: 见图 5-635图 5-6 初始刃倾角计算用示意图8)/(220 bRbrarctg式中:r刀刃起始点半径(mm); R刀刃终止点半径(mm);b叶刀片外端宽度(mm);初始刃倾角;05.1.5刀刃上任一点位量上绞肉速度 由于有了刃倾角,故刀刃上任一点相对于网眼板的速度 ,将可以v分解为垂直于刃的法向速度分量 和平行于刃的切向速度 分量 。nv r参见图 5-7即: vvn其值为: )(30Rprvcosvninvr36图 57 刀刃上任一点的速度示意图又因为: /sinsiR所以: 30sincos22整理得 30/sin222 Rnvn( )30/si Rpr式中: 刀刃上任一点位置的法向速度分度 ms;nv刀刃上任一点位置的切向速度分量 ms;刀刃上任一点至刀片旋转中心距离 mm;刀刃的初始刃倾角;与刀刃相切的圆计算半径 mm;R刀刃的终点半径 mm;r刀刃的起点半径 mm;375.1.6刀片的结构根据以上对绞刀各个几何参数的分析,得出绞刀的结构图(图 5-8),此绞刀的特点:1、 后角取 4 ,刀片的寿命较长;2、 前角取 30 ,以减小绞肉所需的力及功率; 3、 增加刃倾角,以提高刀刃的锋利度;4、 采用全圆弧形的前刀面结构,以改善刀刃的强度;5、 采用可换式刀片结构,以节约刀体材料并可选用不同几何参数刀片。 R65?40A18815AR6?406.5?30R4n图 58 2 刃、4 刃、8 刃绞刀38第六章 生产能力分析6.1绞刀的切割能力切刀的切割能力,可用下式计算:)/(46022hcmZDnF式中:F绞刀切割能力( ) ;/2n绞刀转速(r/min );326r/minD挤肉样板外径(mm) ;168mm孔眼总面积与样板面积之比,一般取 0.30.4;取 0.4Z绞刀刃数;取6.2 绞肉机的生产能力 G生产能力 G(kg/h):AF1式中: 被切割 1kg物料的面积,其值与孔眼直径有关( ) ;1F hcm/2A绞刀切割能力利用系数,一般为 0.70.75;6.3功率消耗 N39功率消耗 N可用下式计算:(kw)WG式中:W切割 1kg物料耗用能量,其值与孔眼有关(kw h/kg) ;传动效率;由生产能力计算可知,在 N、D 一定的条件下,绞刀的刃数越多,生产能力越大。但是不同刃数的绞刀应与不同孔径的挤肉样板相匹配,才能得到较为合理的生产量和功率消耗。在使用能过程中,可根据附表中推荐的值来选用。样板孔径 mm 38、 1016绞刀刃数 8 4 2生产能力 kg/h 800 1000 140040总结漫长而又倍感充实的毕业设计阶段即将结束,通过这几十天的学习,我觉得自己的专业知识和独立思考问题的能力有了很大的提高,对我走向社会从事专业工作有着深远的影响。现在谈谈对本次毕业设计的认识和体会。首先,我感触最深的就是:实践的重要性。这次设计中我做了许多重复性的工作,耽误了很多的时间,但是这些重复性的工作却增强了我的实践能力和动手能力,积累了设计经验。同时也得到一条经验,搞设计不能只在脑子里想它的结构,必须动手,即使你想的很完美,但是到实际的设计过程时,会遇到许多意不到的问题。其次,我学会了查阅资料和独立思考。当开始拿到毕业设计题目时,心里真的是一点头绪也没有,根本不知道从那里下手。在老师的指导下,我开始查阅相关书籍,借鉴他人的经验,结合自己的构想,再利用自己所学过的专业知识技能, ,深入了解了机械传动原理及机械系统的设计方案。把设计意图从构想阶段变为可读者付诸生产的实现阶段。我发现每一个设计都是一个创新、修改、完善的过程,在设计的过程中,运用自己所掌握的知识,发挥自己的想象力来搞好自己的设计,这个过程也是一个学习的过程。这是一个艰辛的过程,很幸运能在周善炳老师的指导下,边学边用,才能按时按量完成规定的任务。设计的完成,给了我很大的信心:我完全有能力利用自己所学过的知识和技能完成我并不熟悉的任务。在设计过程我更深切的体会到:独立自主是关键,互协作更重要。41参考文献【1】 吴宗泽主编机械设计实用手册M第一版北京:化学工业出版社1999【2】 濮良贵、纪名刚主编机械设计M第七版北京:高等教育出版社2001【3】 张裕中主编食品加工技术装备M第一版北京:中国轻工业出版社2000【4】 无锡轻工业学院、天津轻工业学院编M食品工厂机械与设备第二版北京:轻工业出版社1985【5】 胡继强主编食品机械与设备M第一版北京:中国轻工业出版社1999【6】 李兴国主编食品机械学(下册)M第一版四川:四川教育出版社1992【7】 中国农业机械化科学研究院编实用机械设计手册(下)M北京:中国农业机械出版社1985【8】 成大先主编机械设计手册(第 4卷)M第四版北京:化学工业出版社2002【9】 苏 卡查科夫、 马尔切诺夫著食品机械制造工艺学HAM北京:机械工业出版社1984【10】 张万昌主编热加工工业基础M第一版北京:高等教育出版社1997【11】 马晓湘、钟均祥主编画法几何及机械制图M第二版华南理工大学出版社 1992【12】 毛谦德、李振清主编袖珍机械设计师手册M第二版北京:机械工业出版社2002致谢42将近三个月的毕业设计就这样伴随着我们的大学毕业而完成了,在这段值得珍藏的岁月里,我在指导老师周善炳老师的带领下,从开始的不知所措,到一步步的进入设计状态:收集资料,查信息,图纸绘制,直至说明书的完成及后期检查。通过本次毕业设计,不仅使我系统的学习和应用了以前的知识,而且也锻炼了我独立动手和思考的能力。我们的老师“授我们以渔 ”,而且在设计当中教导我们做人如做事一样,要踏塌实实,来不得马虎取巧。我会记住这次设计,以后努力的工作,为母校争光!43附录 A 英文文献PLC IntroducePlc Introduction Programmable controller is the first in the late 1960s in the United States, then called Plc programmable logic controller (Programmable Logic Controller) is used to replace relays. For the implementation of the logical judgment, timing, sequence number, and other control functions. The concept is presented Plc General Motors Corporation. Plc and the basic design is the computer functional improvements, flexible, generic and other advantages and relay control system simple and easy to operate, such as the advantages of cheap prices combined controller hardware is standard and overall. According to the practical application of target software in order to control the content of the user procedures memory controller, the controller and connecting the accused convenient target. In the mid-1970s, the Plc has been widely used as a central processing unit microprocessor, import export module and the external circuits are used, large-scale integrated circuits even when the Plc is no longer the only logical (IC) judgment functions also have data processing, PID conditioning and data communications functions. International Electro technical Commission (IEC) standards promulgated programmable controller for programmable controller draft made the following definition: programmable controller is a digital electronic computers operating system, specifically for applications in the industrial design environment. It used programmable memory, used to implement logic in their internal storage operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations, such as operating 44instructions, and through digital and analog input and output, the control of various types of machinery or production processes. Programmable controller and related peripherals, and industrial control systems easily linked to form a whole, to expand its functional design. Programmable controller for the user, is non-contact equipment, the procedures can be changed to change production processes. The programmable controller has become a powerful tool for factory automation, widely popular replication. Programmable controller is user-oriented industries dedicated control computer, with many distinctive features.high reliability, anti-interference capability; programming visual, simple; adaptability good; functional improvements, strong functional interface.Programmable Logic Controllers (PLC), a computing device invented by Richard E. Morley, have been widely used in industry including manufacturing systems, transportation systems, chemical process facilities, and many others. At that time, the PLC replaced the hardwired logic with soft-wired logic or so-called relay ladder logic (RLL), a programming language visually resembling the hardwired logic, and reduced thereby the configuration time from 6 months down to 6 days. Although PC based control has started to come into place, PLC based control will remain the technique to which the majority of industrial applications will adhere due to its higher performance, lower price, and superior reliability in harsh environments. Moreover, according to a study on the PLC market of Frost and Sullivan, an increase of the annual sales volume to 15 million PLCs per year with the hardware value of more than 8 billion US dollars has been predicted, though the prices of computing hardware is steadily dropping. The inventor of the PLC, Richard E Morley, fairly considers the 45PLC market as a 5-billion industry at the present time. Though PLCs are widely used in industrial practice, the programming of PLC based control systems is still very much relying on trial-and-error. Alike software engineering, PLC software design is facing the software dilemma or crisis in a similar way. Morley himself emphasized this aspect mo
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