基于新型手动液压叉车的设计含7张CAD图
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摘 要: 由于工业的需要,近年来国内对手动液压叉车的需求量逐年增加,本论文本着节省材料、成本低廉、安全简易、效率高的原则,立足于对液压叉车的性能作出优化设计。首先分析了手动液压叉车的结构特点及应用范围,完成了对手动液压叉车的结构造型设计,确定了叉车设计的重要设计数据,根据叉车的不同工作需求,设计出叉车的车身长度及跨度、货叉的大小与货物的起升高度,保证叉车从最低位移至最高位的工作要求,并提升对货物的载重量。同时对叉车的传动方案做出选择,提高叉车的经济性及安全可靠性。关键词:叉车 起升 搬运IAbstract: Due to the needs of industry, the demand for manual hydraulic forklifts has increased year by year in recent years. Based on the principle of saving materials, low cost, safe and simple, and high efficiency, this paper is based on the optimization design of the performance of hydraulic forklifts. Firstly, the structural characteristics and application range of the manual hydraulic forklift are analyzed. The structural design of the manual hydraulic forklift is completed. The important design data of the forklift design is determined. According to the different working requirements of the forklift, the length and span of the forklift are designed. The size of the fork and the lifting height of the cargo ensure the forklifts working requirements from the lowest displacement to the highest position and increase the load on the cargo. At the same time, the choice of the transmission scheme of the forklift is made to improve the economy, safety and reliability of the forklift.Keywords: Forklift Hoist TransportII目 录1前言11.1课题的研究目的11.2手动液压叉车的简介11.3叉车国内外的研究现状及发展趋势21.4研究内容22手动液压叉车的介绍42.1叉车主要结构42.2液压叉车参数表42.3叉车受力分析52.4 叉车主要特点62.5叉车设计难点63动力系统设计73.1液压系统原理分析73.2 液压缸计算83.2.1大液压缸内缸壁直径D1与壁厚的计算83.2.2活塞杆直径d的计算与校核83.2.3工进时液压缸的流量93.2.4油箱容积计算93.2.5小液压缸计算103.3油路设计104传动系统设计124.1传动方案确定124.2链传动叙述134.3链条链轮设计134.3.1链轮设计134.3.2链条设计174.3.3 链轮轴的设计校核184.4链轮轴承选择214.4.1计算轴承的的载荷214.4.2选择轴承润滑方式225叉车外形设计235.1门架设计235.1.1门架简介235.1.2门架材料及尺寸选取245.2 货叉设计245.2.1货叉的简介245.2.2货叉强度校核255.2.3货叉的刚度校核27结论31参考文献32致谢33ii1 前言1.1 课题的研究目的为了进一步增强手动液压叉车的执行力、加强叉车实际运行时的承载力以及叉车的起升高度,本设计研究本着节省材料、成本低廉、安全简易、效率高的原则,立足于手动液压叉车的设计与研制,在经过理论的指导合理的设计出手动液压叉车的结构。让叉车改变原有的只能装卸小件货物的弊病,扩充叉车的应用空间范围,对手动液压叉车进行改良。1.2 手动液压叉车的简介手动液压叉车是一种装卸搬运机械,主要使用的是货叉以及千斤顶这两种装置3。因为其性价比高、噪音小、轻巧便捷,同时操作简单、适用人群广等优点,广泛应用于多种场合。同时手动液压叉车还有一个最大的优点就是它可以在一些需要防止爆炸和燃烧的区域进行作业,因为液压叉车占地空间小,对于小空间的过道以及工作仓等环境也有独特的优势。 手动液压叉车的分类如下图1.1,1.2所示: 图1.1手动液压搬运叉车 图1.2手动液压升降叉车(堆高车)第一种为手动液压搬运叉车,相对于其他叉车它结构简单易操作,体积小且容易上手,同时手动液压搬运叉车它的手柄处设计比较人性化。另外一种是堆高车,它不仅仅具有防爆安全功效,同时操作比较灵活,安全性能也高,可以达到的高度也比搬运叉车高很多,相比于搬运叉车,它能够应用于空间比较小的通道内部,对高架存储和车间作业也有独特的优势。1.3 叉车国内外的研究现状及发展趋势如今这个物流公司和中转仓库迅速崛起的时代,包括中小型工厂,叉车的使用率可以说是水涨船高。在出现的各种各样的叉车中手动液压叉车凭借着噪音小以及占用空间小、操作简单等一系列优势成为了室内搬运的首选。在国外,随着工业的急速发展,叉车的类型也在飞速变换,主要有半电动和全电动升降车、电动牵引车等五六种叉车15。而相较于国内,由于起步较晚,市场的限制性比较大,电动液压叉车并没有那么普及,主要以手动液压叉车为主。然而手动液压叉车自身又存在很多的不足,其可承受的重量及货物十分有限。随着科技水平的飞速提升,电动液压叉车来到了人们的面前,受到使用者的青睐,但手动液压叉车并没有因此被淘汰,在一些中小型工厂里面依然可以看到它们的身影,同时手动液压叉车的设计也在进一步完善提升,对于其载物量小这一弊端也进行了改良9。如此一来,手动液压叉车也将会有一个更加巨大的需求。1.4 研究内容对手动液压叉车内部运行机构进一步优化、提升货物载重量、对外部整体结构设计是主要探讨的内容,将会从三个类别对其进行设计分析,第一个类别是动力系统的设计,第二个类别是传动系统的设计,第三个类别是从大方向对于叉车门的设计。如下图1.3为所设计手动液压叉车整体装配图。图1.3手动液压叉车装配图2 手动液压叉车的介绍2.1 叉车主要结构设计的结构包含门架、货叉、挡叉以及液压和行走系统,具体结构如下图2.12.4所示。 图2.1 门架 图2.2 液压系统 图2.3 挡叉 图2.4 货叉2.2 液压叉车参数表在查找了现已有的叉车型号和设计任务书的要求,制作出了液压叉车的整体参数如表2.1:表2.1 手动液压叉车参数表叉车的基本参数就依表2.1所示来设计,如有改动则记录在备注栏内。2.3 叉车受力分析图2.5液压叉车受力分析图如图2.5所示为叉车的简化模型,首先对它的受力分析,计算出液压缸活塞杆所受到的力,从而得到液压缸的内径大小。按照图2.5进行分析力的大小得到以下简化结果:定义: G-货物质量; -货叉质量; -左侧链条力; -右侧链条力; -活塞杆所受力; n -安全系数。则 货物质量按最大、极限差值计算,货叉质量按最大计算,则 。2.4 叉车主要特点 通过查看了市面上已有的叉车和结合任务书上的要求,从而设计出手动液压叉车拥有下面几个特点:(1)手动液压叉车的使用范围大,提升高度大,相比一些小型物流叉车,一些工作场地只有它们能够做到,而且成本还比电动液压车低;(2)对工作环境要求不高,可以在很多恶劣环境下使用;(3)这款叉车的前后轮在同一平面上,后轮的设计要比前轮高很多,这样做的原因是当叉运货物升高时防止货物重心前倾造成掉落的情况。(4)这款叉车使用材料作为主体框架,并且在液压车的每个重要的受力点都焊有加强筋,确保叉车使用过程中平稳性。(5)这款叉车的使用方式为人工操作,使用液压油缸上升而带动链条,从而升起货叉叉运货物,使用时不仅噪声低,而且对环境不会造成污染。2.5 叉车设计难点依照任务书上列出的要求,在仔细研究了叉车的设计流程后,手动液压叉车在设计过程中存在以下几个难题:(1) 为了让液压车可以在预定值内升起货物,叉车的设计方案将怎么确定并且液压系统中的液压缸的参数怎么选择;(2) 液压系统与货叉的连接选择哪种传动方式;(3) 液压系统怎么工作,手压把手如何与液压泵机械连接;(4) 还有叉车挡货叉的设计方案的确定、叉车门架布置方式和辅助系统设计方案的确定等。对手动液压叉车的设计过程将会围绕以上几个难点来分析。3 动力系统设计3.1 液压系统原理分析图3.1 液压系统原理图图中:1.杠杆手柄 2.小缸体 3.小活塞 4、7.单向阀 5、6、10.油管 8.大活塞 9.大缸体 11.截止阀 12.油箱此设计采用如图3.1所示的活塞式液压缸液压系统,当手柄1往下压活塞3时,液压油通过油管6、单向阀7流向大缸体9,将活塞8向上顶起,重物相应的往上提升;当手柄1往上提升时,由于大气压的作用,单向阀7关闭,单向阀4开启,大气压将油箱12里的液压油压入小缸体2中供使用;工作完毕后,将截止阀11打开,液压油通过油管11流入油箱里,活塞8由于重力作用下降至最低点。因为设计的液压叉车体积较小,所以考虑把油箱与大液压缸集成到一起,建模如图3.2所示: 图3.2 大液压缸局部剖视图 图中:1.外缸壁 2.油箱 3.内缸壁 4.活塞总成3.2 液压缸计算设计的最大负载和选取的工作压力决定了液压缸内缸径D1和活塞缸直径d的计算。计算公式参考液压与气动技术。3.2.1 大液压缸内缸壁直径与壁厚的计算 (3.1)式中: P-工作压力,A-液压缸内缸壁横截面面积。由上文知道最大工作负载,为使液压缸结构较小,取液压系统的设计压力应尽量的高,初取设计压力为。则按国际标准取标准值机械设计手册 下册 第二版 1987取大液压缸内缸壁直径液压缸结构较小,所以先将液压缸按薄壁计算:当时为薄壁,又因为() 则Py=1.5P=22.5Mpa (3.2)式中:F-液压缸的负载力;-材料许用应力(45);-活塞杆材料的抗拉强度();n-安全系数,n=5。(3.3) 则 ,所以液压缸内壁为薄壁按国际标准取标准值3.2.2 活塞杆直径d的计算与校核 一般情况下,活塞杆直径d为液压缸内径的2/3左右,暂定: 对活塞杆直径d的校核: (3.4) 满足要求。按国际标准取标准值活塞杆直径3.2.3 工进时液压缸的流量 (3.5)式中:v-活塞工进速度 ;A-内缸横截面面积。所以3.2.4 油箱容积计算经上文分析得知,叉车的提升高度是,空出安全余量,设计液压缸的提升高度为,则内缸的高度h为,所以需把活塞杆完全升到液压缸的顶部需要的液压油的体积为: (3.6) (3.7)则 (3.8) 所以取油箱直径为71mm。油箱壁厚不宜选取过大,以免装置结构庞大,但也不能过小影响工作,所以取油箱壁厚5mm。3.2.5 小液压缸计算由上文可知,大液压缸的内径,设小液压缸的内径为,所以两液压缸的液压比i: (3.9)操作者操作液压叉车时站立的位置是以人最舒服的位置设定,把手距地高度为,把手主体与液压缸轴线的角度为15,把手铰接处距地高度为,把手主体长度为,把手与液压泵的杠杆比为28。设操作员使用大小为F的力去操作叉车,则经过机械杠杆和液压系统放大之后变为液压系统的最大负载力,人操作叉车使用时最适合的力为,总放大比: (3.10)由此算得。按国际标准()取标准值 ()机械设计手册 下册 第二版 取,小活塞杆直径。3.3 油路设计上面对大液压缸与液压泵的相关参数分析后,还要设计出两者的油路连接。而且设计方案还要确保进出油路的通畅以及油道的密封性。油路设计如下图3.3所示。油路外壳采用45钢加工,加工方法是通过铣床加工出可拆开的油路壳体,使用螺栓来固定,并都是定位以后焊接固定在两个油缸上,保确保了油路壳体的稳定性与密封性1。图3.3 油路设计剖视图图中:1.油箱 2.泄油杠杆 3.液压泵 4.油路外壳 5、9.进油路/出油路单向阀钢球 6、8.进油路/出油路单向阀弹簧 7.进油管道 10.泄油活塞 11.出油管道 12.出油螺栓 13.液压缸活塞4 传动系统设计4.1 传动方案确定在机械设计书中可以了解到传动的形式一般为带传动、链传动和齿轮传动。每一个传动方案都有着不同的优点与缺点。(1)带传动的特点:1)带具有很好饶性,可以吸收运动件传递来的震动。2)在传动过载时,带会在带轮上发生打滑的现象,目的是为了保护传动件。3)带与带轮之间会发生一定的弹性滑动现象,不适合用在对传动比严格的场合。4)带轮在安装时会选择对带进行张紧来阻止带与带轮之间的弹性滑动,不过这样对带造成很大的张紧力,加快带的磨损,减短带的寿命。结合以上带传动的优缺点,得到带传动只适用于传动功率较小的场合,不适合用在叉车这种对传动功率比较大的场合。(2)链传动的特点:1)链传动是由链条和链轮组成,它们之间基本不会产生弹性变化,得到的传动比也比较可靠,适合液压叉车的要求;2)因为链传动能够在高低温等恶劣环境下工作,所以它的使用范围也比较广泛。3)链传动与带传动一样,都能够在中心距很长的场合使用,而且安装简单,维护也方便。 针对链传动的特点,适用于对传动功率要求较高不过对工作范围要求不高的场合。(3)齿轮传动的特点:1)和前两者相比,齿轮传动的传动效率高达98%。2)工作空间紧凑,外形尺寸较小,占用空间不大。 3)不过叉车的工作空间比较大,如果使用齿轮传动,需要很多齿轮传动组成才行,成本过大。结合以上三种传动方式的优缺点,只有链传动合适手动液压叉车。4.2 链传动叙述设计采用的链传动由链条、链轮、链轮轴等组成。链传动布置方案如下图4.1,4.2所示: 图4.1 链传动布置方案 图4.2 链传动设计图从上图4.1,4.2中可以看出,链轮通过与轴承的过盈配合安装在阶梯状的链轮轴两端,轴承的轴向定位,内侧均依靠轴肩定位,外侧使用弹性挡圈实现定位。4.3 链条链轮设计4.3.1 链轮设计(1)链轮齿数确定在操作手动液压叉车时,液压缸上升的同时带动链轮上升,随即拖动货叉上升,然而在提升货物的时候产生的载荷施加给链轮再传递给液压缸2,因此链轮链齿的强度和刚度都应满足要求,链轮齿数不应取过大,根据设计的需求暂取链轮齿数。(2)链型号的确定液压叉车载重,链条总载荷,根据实际需求结合市面上常用链条型号,取链条型号为,链条极限拉伸载荷为q=31.1KN,为保证货叉上升的稳定性,在设计中使用两排链条。(3)链轮相关尺寸计算由上文分析可知,叉车传动链条采用牌号为的规格,查表得节距,滚子直径。链轮分度圆直径: (4.1) 链轮在进行三维建模时,可以只画一个齿的齿形,如下图4.3所示,然后通过阵列得到链轮相关参数图4.4。图4.3 链轮单个齿的齿形草图图4.4链轮链齿的相关参数图对链轮的计算过程如下:1)齿形部分分度圆节距 (4.2)齿顶圆直径 (4.3)齿根圆直径 (4.4) 齿形半角 (4.5)2)齿沟部分齿沟圆弧半径 (4.6)齿沟半角 (4.7) 齿沟圆心到齿顶圆弧中心距离 (4.8)e点至齿沟圆弧中心连线的距离 (4.9) 3)工作段工作段圆弧中心坐标 (4.10)工作段圆弧半径 (4.11) 工作段圆弧中心角 (4.12)工作段圆弧弦长 (4.13) 工作段直线部分长度 (4.14)4)齿顶部分齿顶圆弧中心的坐标 (4.15)齿顶圆弧半径 (4.16)5)其余部分齿侧凸缘,齿宽。(4)链轮结构因为链轮的齿顶圆直径,外形尺寸小巧,因此采用实心结构去制作链轮,结构如图4.5所示:图4.5 链轮结构图(5)链轮的热处理链轮采用45钢制作,其齿数小于等于25,热处理工艺采用先淬火后回火,将其硬度提升到。4.3.2 链条设计(1)链节数确定由上文分析,链条的牌号为其基本尺寸如下:节距,滚子直径。设计液压叉车的提升高度为,设定链节数节。(2)链条静力学分析与强度校核叉车正常工作时链条的运动速度,所传递的功率P为其所受载荷与速度的乘积,即,由于采用两条链条,因此一根链条的负载,则。链条运动速度,在此场合属于低速运动,链条只有被拉断的才会失效14,所以需要对链条进行静力强度校核。链条的静强度安全系数S (4.17)式中:-单排链的极限拉伸载荷;m - 链条使用数量;-链条工作情况系数;F - 链的工作拉力。所选链的极限拉伸载荷;采用两个链传动,即;根据其工作情况,查表选取;链的工作拉力,则 (4.18) 满足强度要求。(3)验证链条速度 (4.19)在预先设计的范围内。(4)确定链条的润滑方式使用人工定期涂抹润滑脂的方式进行润滑。4.3.3 链轮轴的设计校核(1)由链条的载荷计算链条对链轮施加的载荷F F图4.6 链轮轴结构图链轮承受到的载荷传递给液压缸活塞,材料要求不是很高,使用45钢来加工就行,再经过调质处理来增加硬度。查阅机械设计手册得45钢的疲劳强度极限,许用应力=200。根据链轮施加给链轮轴的扭转力初步估算两侧安装轴的直径。由公式,得,P代表链轮轴传递的功率, (4.20)式中:n代表链轮转速。查表得,所以 (4.21)按照机械手册取标准轴径d=25mm。链轮轴的结构剖视图如图4.6所示。(2)计算弯曲强度校核链轮轴直径链轮轴的受力分析如(图4.7所示)图4.7轮轴受力分析草图 受力分析得:根据材料力学计算弯曲当量的公式设之间距离为x(如图4.8所示) 图 4.8受力分析图 (4.22)因为扭矩M的方向为逆时针,数学符号为负号所以, (4.23)因为x是在和之间任意取值。所以x的取值范围为。因为链轮轴x段是阶梯轴,轴的直径不相等,所以当时,可能会存在危险截面当时,在和之间任取一段长度为Y的轴进行分析(如图4.9所示)图4.9受力分析图数学推导得 , N , (4.24)因为Y是在之间任取的一段长度,所以Y的取值范围为所以当Y取最大时,4.4 链轮轴承选择4.4.1 计算轴承的的载荷依据以上计算得知,链轮与链轮轴的联合方式采用轴承连接,为确保运动的平稳性,在链轮里面布置左右对称的两个轴承。在明确轴承型号以前,需先计算轴承所受的当量载荷,因为这是一对轴承受到的链轮传来的载荷,所以单个轴承受到的载荷数值为。查看轴承设计手册知道,轴承的当量动载荷,在没有确定轴承具体型号前无法知道轴承的径向系数x和轴向系数y,因此根据值去确定,而cor代表额定静载荷也是未知的,因此只能先暂时取值,等到计算结束后在校核。取则,。即轴承在载荷的作用下,寿命相当于在纯径向载荷作用下所拥有的寿命。(1)计算径向基本额定静载荷计算轴承需要的径向基本额定静载荷 由式 (4.27)式中:,。所以(2)确定轴承型号查表选型轴承其 所以轴承的与假定选取值接近,该轴承在此处选取合适。轴承内径25mm,外径47mm,厚度为12mm。4.4.2 轴承润滑方式通过润滑的方法可以减轻链轮与轴承、轴承与链轮轴之间的磨损,减小了零件之间的摩擦阻力,提高链条链轮的传动效率,提高它的使用寿命,确保液压系统能正常使用;还能起到冷却、防锈、降噪的作用。根据手动液压叉车链传动的实际工作情况选择润滑方法,由于链传动的工作速度不快,对环境没什么要求,所以液压叉车可以使用手动润滑的方法,定期对所需润滑部位进行涂抹润滑脂,可提高手动液压叉车有关键零部件的使用寿命。5 叉车结构设计5.1 门架设计5.1.1 门架简介叉车的门架是叉车装载所有部件的基础载体,并且也是装载货物时载荷的最终载体。门架分为两种类型的门架:第一种叫一级门架,是指叉车的外门架为不可伸缩的矩形框架,框架一般是有槽钢作为两侧纵梁为主体进行焊接,货叉系统的提升依靠链条带动货叉整体,然后由安装在纵梁槽内的滚轮进行上下移动6。这种门架构造简单,安装方便,成本也比较低,是小型物流公司的首选。第二种叫二级门架,是指由内门架和外门架两部分组成的叉车门架,通过油缸的升降来带动自身带有滚轮的内门架在外门架的滑动槽内实现上下移动。货叉安装在内门架上随着上下移动。这种门架结构虽然复杂但是承载能力很大,主要用在电驱动或者内燃机驱动的叉车上,因起升高度比较高,还在外门架设置了倾斜油缸用来后倾门架,防止在起升货物时整体重心前倾导致叉车跟着前倾7。根据设计要求,手动液压叉车的门架系统采用一级门架系统,如图5.1所示。图5.1 液压叉车门架系统图中:1-上横梁 2-立柱纵梁 3-后轮架 4-前叉腿 5-中横梁 6-底横梁5.1.2 门架材料及尺寸选取(1) 立柱:10号槽钢,长度;图5.2 10号槽钢尺寸图(2)上横梁:号槽钢,;(3)中横梁:钢,;(4)下横梁:号槽钢,长度;(5)前叉腿:方管,壁厚。5.2 货叉设计5.2.1 货叉的简介货叉是叉车上最基础的也是最重要的零件,货物通过货叉被叉运到别的位置,货物的重量直接压在货叉上5。货叉的形状是由水平段和竖直段两部分组成,外型似L型状。图5.3 货板外形尺寸图依照摆放货物的货板形状大小(图5.3),能够知道货叉能够移动的距离是以叉车中轴线的左右,货叉水平段尺寸L最少大于,竖直段的尺寸H应至少大于,货叉的外形图如图所示。 图5.4 货叉结构图货叉是用材质的材料来加工,它的形状制成水平段和竖直段,在货叉的竖直两头都焊有一个挂钩,尺寸与挡货架上的沟槽正好对应,它的作用就是让货叉跟挡货架的安装调节简单7。挂钩的材质是钢。挂钩焊接好后对货叉进行打磨处理,接着给它进行热处理加工,使硬度达到12,随后再涂上防锈漆和表面漆。5.2.2 货叉强度校核(1)货叉的承重量大小跟货叉材料的截面大小、货物重量中心点的位置到竖直段的距离(简称载荷中心距)这两个有关,从叉车的有关数据得知叉车载重量为,计算的载荷载荷中心距,叉车材料的截面尺寸为,货叉长度,竖直高度,货叉材料的屈服强度。图5.5 货叉受力分析图对货叉受到集中载荷G的受力图(5.5)能够知道,货叉受力的危险截面处于货叉下面铰接点上部的竖直段,危险截面的最大应力为: (5.1)式中: P-单个货叉的实际载荷; -载荷中心距;-抗弯截面模量,; A-货叉垂直段截面积,A=db;-40钢许用应力。(2)单个货叉的计算载荷 (5.2) 式中: G-代表叉车的最大载货质量,; -动载荷系数,; -偏载荷系数,。 所以(3)安全系数n的确定安全系数n与货叉的材料选取、动载荷系数、偏载荷系数的大小有关,因为影响叉车的载荷计算纯在很多因数,从而能得出的载荷P和现实的差距很大,因此得把安全系数n的值取的尽量大点,一般n1.5,在此取n=1.8。(4)许用应力的计算由上文分析得: (5.3)(5)强度校核 (5.4)因此货叉的强度能够使用。5.2.3 货叉的刚度校核从材料力学知识方面能够知道,刚体的刚度校核通常都是计算刚体一头的静挠度的大小,一般来讲就是刚体一端在承受到力后的形变大小4。使用在叉车货叉上能对货叉头部计算静挠度。叉尖静挠度的计算公式为 (5.5)式中:E-40的刚弹性模量;I-货叉的截面惯性矩,根据尾端都是等截面计算,。 (5.6)通常刚体的许用挠度为 (5.7) 所以货叉的许用挠度为所以,货叉的刚度也满足使用要求。结 论本论文设计分析了当前液压叉车的使用特点及应用领域,了解到液压系统对叉车的重要性,它决定了叉车的承载性能。对叉车的动力系统设计过程中采用了活塞式液压缸系统,又因液压叉车的体积小,所以将油箱和大液压缸集成在一起,同时采用单向阀控制油的走向。液压系统大致分为三个阶段:第一个阶段是液压缸的分析;第二阶段先对液压缸内缸壁直径、活塞杆直径进行计算和校核,之后计算共进时液压缸的流量、油箱容积与液压泵;第三阶段是油管的铺设。对传动部分的设计主要分为四部分,第一部分是明确传动方案,分别对带传动、链传动以及齿轮传动的特点进行分析,最后确定了使用链传动。第二部分是链传动的详细叙述。第三部分是链轮链条的设计以及链轮轴的校核。第四部分是对链轮轴承的选择。虽然对液压叉车的设计提高了货叉的起升高度以及载货量,对叉车的质量安全也有所提升,但是在一些方面也体现了不足,例如叉车将货物运输到指定位置后,如何更方便快捷的卸货,是否可以增加前推装置辅助人工卸货,需要日后进一步完善。鉴于研究能力有限,液压叉车的结构优化和等一些关键性因素还有待进一步提升。未来希望可以更好的学习有关的知识,将液压叉车与智能化控制方向结合,使液压叉车朝着更好的方向迈进一步。31参考文献1 樊薇,曾美华.液压与气动技术M.北京:人民邮电出版社,2011.2 林海,李建萍,何永军.5T叉车门架链条连接板的结构改进J.工程机械与维修,2015,(01):93-94.3 王书林.叉车货叉的结构强度与制造J.科技与企业,2016,09:215-216.4 李欢,宁旺云,唐秀英等.叉车货叉的有限元分析及优化设计J.机械制造,2014,(07):24-27.5 刘化博.叉车货叉倾斜缸底部支座的两次改进J.工程机械与维修,2014,(08):134.6 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Analysis of the Reliablity of the Dissected Frame of Heavy EquipmentJ. Tsinghua Science and Technology,2010,15(5).15 Qing He and Hong Li. Review of Dynamic Modeling and Simulation of Large Scale Belt Conveyor SystemJ.2013.致 谢不积跬步无以至千里,本课程设计能够顺利完成,得益于指导老师姜娟老师,本论文是在姜老师悉心的指导下完成的,姜老师拥有丰富的学术经验和严谨的治学态度,在课程设计题目制定时,她首先肯定了我的研究课题,同时给了极大的勇气,帮我具体的分析利弊使我最终选取液压叉车设计这个课题,使我在研究时有了具体方向。当论文开题后时,具体的设计不是很清楚,在老师的帮助下,我的设计有了明确的方向,初稿完成后,老师仔细检查了我的写作并指出了我的问题,为接下来的改进提供了方向,在此十分感谢老师的细心指导,才能让我顺利完成毕业论文的写作,其次,感谢机电工程学院的全体领导和老师,在他们认真的教导下,我学到了很多专业性知识,掌握了扎实的专业技能,为论文的写作奠定了坚实的基础。当然,除了指导老师还要感谢我身边的朋友,我在绘图软件运用方面并不是很熟练,特意请教他们手把手教我,感谢参与本论文的批阅,和对本论文提出宝贵意见的老师和领导。
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上传时间:2020-05-24
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- 关 键 词:
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基于
新型
手动液压
叉车
设计
cad
- 资源描述:
-
基于新型手动液压叉车的设计含7张CAD图,基于,新型,手动液压,叉车,设计,cad
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