【重庆大学 控制工程】3习题
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题目:时间响应由 和 两部分组成。题目:系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程,称为 。题目:系统的时间响应可从两方面分类,按振动性质可分为 与 。题目:系统的时间响应可从两方面分类,按振动来源可分为 与 。题目:系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应),工程上称为 。题目:系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性,还与外加 的形式有关。题目:单位阶跃信号的拉氏变换为【 】A、 B、 C、1 D、题目:选取输入信号应当考虑以下几个方面,输入信号应当具有 ,能够反映系统工作的大部分实际情况。题目:选取输入信号时,输入信号的形式应当尽可能 。题目: 是使用得最为广泛的常用输入信号。题目:设一阶系统的传递函数为,则其时间常数和增益分别是【】A 2,3 B 2,3/2 C 2/5,3/5 D 5/2,3/2 题目:某系统的传递函数为,则该系统的单位脉冲响应函数为 【 】A. B. C.D. 题目:设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%,并且假设温度计为一阶系统,传递函数为,求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内,澡盆的温度依10/min的速度线性变化,求温度计的误差是多大?题目:已知系统的单位脉冲响应函数为(1)求系统的传递函数;(2)确定系统的单位阶跃响应。题目:一阶系统的传递函数为,则其单位阶跃响应曲线在时的切线斜率是【】A -7 B 3.5 C 2 D 1/7题目:二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征 【 】 A. 实部为零的共轭复数 B. 相等的负实数C. 相等的正实数 D. 正、负两实数题目:当阻尼比为 时,系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。题目:已知机械系统的传递函数为,则系统的阻尼比是【】A 0.25 B 0.5 C 1 D 2题目:二阶系统的响应特性完全由固有频率和 两个特征量来描述。题目:二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征 【 】 A. 实部为负的共轭复数 B. 相等的负实数C. 实部为零的共轭复数 D. 正、负两实数题目:二阶系统的阻尼比=0.5, 无阻尼固有频率n,则系统的阻尼自然频率d为【 】A. B C. D 题目:证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统,并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。题目:已知系统的单位阶跃响应为求:(1)该系统的闭环传递函数;(2)系统的阻尼比和无阻尼固有频率。题目:当阻尼比时,二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点。【 】A.等幅振荡 B指数单调上升C.振幅按指数曲线衰减振荡 D指数单调下降题目:工程上通常使在 之间,其超调不大,过渡过程较短。题目:欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点【 】A.增幅的正弦振荡曲线 B减幅的正弦振荡曲线C.指数衰减的振荡曲线 D指数增加的振荡曲线题目:欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线,且愈小,衰减愈慢,振荡频率愈大,故欠阻尼系统又称为 。题目:负阻尼表示系统对能量的 。题目:单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数,所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行微分获得题目:二阶系统传递函数为,则当阻尼比时,其单位脉冲响应为 。题目:要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间,可以采取的措施是【】A 不变,增大 B不变,减小C 减小,增大 D 减小,增大题目:要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的措施是【】A 不变,增大 B 不变,减小C 不变,减小 D 不变,增大题型:多项选择题题目:二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有 【 】A.上升时间 B.峰值时间C.调整时间 D.超调量题目:设单位负反馈系统的开环传递函数为,求系统单位阶跃响应的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。题目:要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%,峰值时间为2秒,是确定K和Kt题目:系统的误差又可分为 和 。题目:稳态误差是误差信号的 ,其数学定义是 。题目:一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为 【 】A.0型系统,开环增益为10 B.I型系统,开环增益为10C.I型系统,开环增益为5 D.0型系统,开环增益为5题目:系统的稳态性能主要取决于系统的型次和 _,系统的瞬态性能主要取决于系统的 _ 。题目:已知两个系统如下图所示,当输入信号为时,求两系统的稳态误差。题目:化简系统传递函数方框图。- 配套讲稿:
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