【重庆大学 控制工程】3习题

题目：时间响应由 和 两部分组成。题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为 。题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为 与 。题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为 与 。题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为 。题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加 的形式有关。题目：单位阶跃信号的拉氏变换为【 】A、 B、 C、1 D、题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有 ，能够反映系统工作的大部分实际情况。题目：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能 。题目： 是使用得最为广泛的常用输入信号。题目：设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益分别是【】A 2，3 B 2，3/2 C 2/5，3/5 D 5/2，3/2 题目：某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为 【 】A. B. C.D. 题目：设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10/min的速度线性变化，求温度计的误差是多大？题目：已知系统的单位脉冲响应函数为（1）求系统的传递函数；（2）确定系统的单位阶跃响应。题目：一阶系统的传递函数为，则其单位阶跃响应曲线在时的切线斜率是【】A -7 B 3.5 C 2 D 1/7题目：二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征 【 】 A. 实部为零的共轭复数 B. 相等的负实数C. 相等的正实数 D. 正、负两实数题目：当阻尼比为 时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。题目：已知机械系统的传递函数为，则系统的阻尼比是【】A 0.25 B 0.5 C 1 D 2题目：二阶系统的响应特性完全由固有频率和 两个特征量来描述。题目：二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征 【 】 A. 实部为负的共轭复数 B. 相等的负实数C. 实部为零的共轭复数 D. 正、负两实数题目：二阶系统的阻尼比=0.5, 无阻尼固有频率n，则系统的阻尼自然频率d为【 】A. B C. D 题目：证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。题目：已知系统的单位阶跃响应为求：（1）该系统的闭环传递函数；（2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。题目：当阻尼比时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点。【 】A.等幅振荡 B指数单调上升C.振幅按指数曲线衰减振荡 D指数单调下降题目：工程上通常使在 之间，其超调不大，过渡过程较短。题目：欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点【 】A.增幅的正弦振荡曲线 B减幅的正弦振荡曲线C.指数衰减的振荡曲线 D指数增加的振荡曲线题目：欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为 。题目：负阻尼表示系统对能量的 。题目：单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行微分获得题目：二阶系统传递函数为，则当阻尼比时，其单位脉冲响应为 。题目：要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是【】A 不变，增大 B不变，减小C 减小，增大 D 减小，增大题目：要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是【】A 不变，增大 B 不变，减小C 不变，减小 D 不变，增大题型：多项选择题题目：二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有 【 】A.上升时间 B.峰值时间C.调整时间 D.超调量题目：设单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统单位阶跃响应的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。题目：要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间为2秒，是确定K和Kt题目：系统的误差又可分为 和 。题目：稳态误差是误差信号的 ，其数学定义是 。题目：一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为 【 】A.0型系统，开环增益为10 B.I型系统，开环增益为10C.I型系统，开环增益为5 D.0型系统，开环增益为5题目：系统的稳态性能主要取决于系统的型次和 _，系统的瞬态性能主要取决于系统的 _ 。题目：已知两个系统如下图所示，当输入信号为时，求两系统的稳态误差。题目：化简系统传递函数方框图。