小型圆柱坐标机械手设计任务书

毕业设计（毕业论文）任务书 学 院 机械工程 学院 专 业 现代装备与控制工程 班 级 011213105 学 生 朴雪花 指导教师 金全意 题 目 小型圆柱 坐 标式机械手设计 任务规定 进行日期 自 2016 年 11 月 1 日起，至 2017 年 5 月 1 日止 2 一、题目来源、 目的 、意义 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、 保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、控制技 术于一体的典型的机电一体化设备。本课题结合本院实验室建设，拟设计一小 型圆柱座标式机械手，使其能在两个工位间传递工件，并能根据工艺要求方便 地变换动作顺序。从而使学生得到一次机械结构设计、气动（液压）系统设计 和控制系统设计的训练。 二、主要工作内容 课题的主要工作内容：调研机械手的作用、机械手的类型及特点、机械手 的设计步骤、设计要求、设计计算的内容及方法，收集和查阅有关资料，收集 相关产品的资料，编写调研报告。确定机械手总体方案，确定机械手气动系统 方案，确定机械手测控系 统方案，确定机械手抓手方案。设计机械手机械结构， 绘制机械手结构总图，绘制机械手自制零件零件图。设计机械手气动系统，选 择气动元件，绘制机械手气动系统原理图。设计机械手控制系统；选择主要控 制元件，绘制机械手控制系统原理图，编制控制程序；编写设计说明书。 3 三、主要技术指标（或主要论点） 座标型式：圆柱座标； 自由度数目： 3 个； 手臂伸缩行程： 150300 伸缩速度： 3000mm/ 手臂升降行程： 50150 升降速度： 2000mm/ 手臂回转范围： 001800； 抓手型式：真空吸盘； 工件重量： 50 N； 驱动方式：气动； 控制方式：点位、程序控制。 四、进度计划 第 1 周 第 3 周 调研、收集和查阅有关资料； 第 4 周 第 6 周 总体方案论证和确定； 第 7 周 第 9 周 机械系统设计； 第 10 周 第 12 周 气动系统设计； 第 13 周 第 14 周 控制系统设计； 第 15 周 第 16 周 编写设计说明书； 第 17 周 第 18 周 评审、答辩。 4 五、主要参考资料（外文资料至少一篇） 1、李允文 M 机械工业出版社 ,2006 2、张健民 M 北京理工大学出版社 ,2008 3、天津大学 M 天津人民出版社 ,2010 4、郑洪生 M 机械工业出版社 ,2012. 5、万太福 ,唐永贤 M 庆大学出版社， 2008. 6、许福玲，晨尧明 M 械工业出版社， 2012 7、周祖得，等 M 中理工大学出版 社， 2013. 8、 M 、系审批意见 系主任（签名） : 七、院领导审核意见 院领导（签名） : 八、学生实际完成日期 九、同组设计（论文）者