ICS-DT-6使用说明书

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1、-ICS-DT-6 称重控制仪(Ver.2.2)使用说明书目 录1 概述-32 主要技术参数和功能-33 系统工作原理-34 结构特征-45 安装与调整-46 使用和维护-47 附录-91.概述ICS-DT-6系列微机配料控制系统可对各种物料进行连续或断续的控制和计量，实现定量给料，以达到各种物料成份的配比，广泛适用于建材、化工、冶金、电力、粮食等行业。ICS-DT-6系列微机控制仪设计先进，采用高档16位单片机芯片，主要电路全CMOS化，功耗低；PID控制参数由微机自选优，无需人工设置；标定精确，无需调桥压；操作简单方便，易于掌握。微机与外围接口全部光电隔离，抗干扰能力强。控制仪备有予留通讯

2、接口，便于构成集散控制生产控制系统(DCS)。ICS-DT-6系列微机控制仪只要改变其硬件和软件，配用不同的计量机械设备和传感器，就可以构成不同的计量和控制系统，如电子皮带秤、电子绞刀秤、电子斗式秤、电子失重秤等等。本文为微机控制的调速式（电磁滑差或变频调速）粉状物料用电子调速秤的使用说明书。电子调速秤由五个部份组成：l ICS-DT-6 调速（电磁滑差/变频）控制型微机控制仪；l （电磁滑差/变频）调速式给料机；l 高精度密封型负荷传感器；l 控制柜及强电部分（可控硅/变频控制器）。强电部分安装在控制柜下部，低压电器选用引进国际标准产品，质量可靠；配置强电联锁开关、电机断相过流保护，整体性好

3、。2.主要技术参数和功能2.1. 主要技术参数正常工作环境条件：环境温度： 040相对湿度：不大于90大气压力： 86108 kpa供电电源：设备电压频率功耗控制仪单相 AC 22010V50Hz小于25 VA调速秤三相 AC 38010V50Hz3KVA（具体见标牌）2.1.3 精度： 微机控制仪计量及控制精度： 优于0.1系统动态计量误差1F.S.系统定量控制误差1F.S.2.2. 功能简介：l 具有手动与自动运行功能。l PID 调速方式控制参数由微机自动整定，无需人工调试设置。l 标定操作简单直观，直接数字式修正标定参数，桥压固定稳压。l 断电后可靠保存全部数据(不需外接电池)。具有与

4、PLC联网的控制接囗，可方便地组成DCS系统另外还l 留有予留串行通讯接口（RS-485），可方便地与上位机相连，构成集散控制系统，或与其他计算机联网。l 留有微型打印机接囗，打印产量记录（如班产）。l 具有故障声光报警自动停机、电机断相过流保护功能、强电联锁功能。l 电磁滑差采用16位计数器直接数字移相可控硅，可靠性高。变频调速方式采用12位计数器DAC 模拟量输出至变频器，精度高。两者仅改变设备配置及软件，使用方法不变。3.系统工作原理： 自动控制时，微机按需要的流量值，控制调速秤转速；同时，微机定时采集负荷传感器给出的调速秤中物料重量信号及速度信号，进行放大处理；经过高精度的A/D转换，

5、送入微处理器进行运算，得到物料的实际流量和累计产量。微处理器将实时流量值与给定流量值相比较，进行偏差调节，实现闭环自动控制；微机控制调速秤的电机转速，使实时流量值随时趋近于设定流量值，达到定量给料，并实现累计产量自动补偿。手动控制时，微处理器仅对调速秤的速度信号实现闭环控制，使实时速度值更趋近于设定速度值，达到定速给料。定速控制可以适应*些场合应用的需要(如标定)。4. 结构特征l 控制仪采用铝合金与不锈钢机箱，轻触式薄膜面板，全封闭，防尘效果好。l 主要电路板采用双重接触方式、防振机构，可靠性高且方便维护。l 控制仪安装在12上架式机柜之中；机柜下部为强电安装接线部分，整体性好。l 机箱尺寸

6、体积: 宽高深；16080170(mm)开孔尺寸:高宽深为：15075 (mm)5. 安装和调整5.1控制仪(柜)安装l 控制仪(柜)须安装于专用机房，安装、调试、标定应由熟悉设备的专门技术人员参与或在其指导下进行。l 机房工作环境应满足说明书所规定的正常工作环境条件。l 控制机箱、机柜的接地端应可靠接地。机房应备有供微机单独专用的地线（必须与动力零线分开）。接地电阻不得大于欧姆。如采用变频控制时，变频器的地、电机的地应相联（推荐采用4芯电缆）。l 现场布线时，强电线与弱电线必须走不同的电缆沟，避免干扰。5.2机械安装l 调速秤必须固定安装在稳定可靠的基座上。l 负荷传感器安装： 将传感器放在

7、底座上，使传感器受力点与称量架上的传力压头螺钉对准，然后固定。传感器信号线直接接到控制仪机箱后面板插座上。传感器信号线用屏蔽电缆，中间接头（包括屏蔽层）必须妥善焊接并加绝缘外套。l 传感器信号线必须用屏蔽电缆，测速信号线尽量用屏蔽电缆，均由用户按照现场实际长度自备（或代购）。5.3系统调整l 按照电气原理图要求连接电缆。l 检查秤体各部分，确认安装妥当后才能连通电源试验运转。l 调整传感器预压力：传感器预压力一般为其量程的1025，可根据实际流量大小确定。调整好后紧固全部紧固件，保证机械稳定。5.4 去皮和标定：系统安装调试后必须进行去皮和标定，在使用过程中也应定期进行去皮和标定，以保证系统的

8、计量精度。6使用和维护6.1 控制面板简介（参见控制仪面板示意图）控制仪面板示意图:前面板l 面板下方11位数码总累计“显示窗”，可显示0.00009999999.9999吨总累计产量。l 面板上方8位数码控制“显示窗”。“显示窗”左面二位数码管显示“提示符”。l 控制仪通过面板指示灯及控制“显示窗”可显示系统的各种信息。当控制仪显示窗显示各种不同的容时，不影响系统的正常运行。面板指示灯l “手动”灯：按“手/自”键，选择“手动”工作方式时，“手动”灯亮。l “自动”灯：按“手/自”键，选择“自动”工作方式时，“自动”灯亮。l “远控”灯：按“手/自”键，选择“远控”工作方式时，“远控”灯亮。

9、l “运行”灯：微机系统进入正常运行工作状态时，“运行”灯亮。l “停止”灯：按“停止”键，或因去皮结束、故障停机、复位等操作进入停止状态时，“停止”灯亮。l “整定”灯：系统启动后，若微机处于自动寻优控制参数状态，则“整定”灯亮。在整定状态，流量值可能短时间波动较大，是正常的现象。l “去皮”灯：系统进人去皮状态时，“去皮”灯亮。6.1.3 面板键盘l “手自”键：按此键时，相应的“手动” 、“远控”或“自动”灯亮。u“手动”：由键盘设置电机的转速值，只闭环控制电机转速。u“自动”：由键盘设置物料的预定流量值，实现定量给料。u“远控”：由远程(PLC)设定预定流量值（420mA）,实现定量给

10、料。l “启动”键：按下此键，系统启动运行，所有受控电动机运转，“运行”灯或“整定”灯亮。l “停止”键：按下此键，系统停止运行，所有受控电动机停止转动，“停止”灯亮。另外，若按住“停止”键2秒钟，可使控制仪复位，控制仪在故障报警排除后，必须复位才能恢复工作l “D”键：增键。设数时使所设数增大。按住不放，可快速连增。l “”键：减键。设数时使所设数减小。按住不放，可快速连减。l “确认”键：此键与“功能”键复合使用，使之对所设定的参数或功能予以确认。l “退出”键：此键与“显示”或“功能选择”键复合使用,使之由二级菜单回到一级菜单, 并使“Fun.”数值改为随机数。按“退出”键亦可使“去皮”

11、或“清累计产量”操作无效。l “显示”键和“功能”键：控制仪各项参数的显示和设置以及各项操作功能，分成一级菜单和二级菜单，可以分别用“显示”键和“功能”键来循环显示。6.1.3 一级和二级菜单的提示符、容、功能和从属关系，分列于下面表格：6.1.4 显示一级菜单/显示二级菜单一级和二级菜单的提示符、容、功能和从属关系，分列于下面表格：显示一级菜单/显示二级菜单提示符显示容显示围及单位一级/二级 LL实际流量(t/h)/ AL累计产量(t)/ Pc皮重(kg) PN毛重(kg)/ SCL控制输出值01450/SPP电机转速值（调速秤）01450(转/分)/功能一级菜单/功能二级菜单提示符功能(带

12、*的参数用户不要改变)设数围及单位一级/二级Yd预定流量0额定流量(t/h)/SPP.(调速秤)预定电机速度(仅在手动状态下使用)1001450(转/分)/Out.（垣速秤）控制输出设定(仅在手动状态下使用)1001500/CLr.AL清产量操作，必须“确认”两次“退出”键可退出/qb.去皮操作，只须“确认”一次“退出”键可退出/Fun.功能(密码)设定，进入二级菜单“退出”键回一级AL标定后用理论产量值修改LC.500吨时小于30t有效(LCC.=1)C标定系数0.132有效Pc皮重设定(kg)Add通讯地址设定*032t1去皮空转时间0900（秒）t2去皮时间01800（秒）LC秤的额定流

13、量*0.2500.0(t/h)或5005000(t/h)Lc传感器的额定值*12000(kg)Pd.PID调节参数*0.12.0PEr.累计量脉冲*0.110（吨/脉冲）P2L.对应瞬时流量4mA输出的PWM值*02000P2H.对应瞬时流量20mA输出的PWM值*04000Pun.电机每转输出脉冲数*0200Pcu.速度类型（0-脉冲，1-电压）*01Cun皮带秤类型*0P1.控制输出的起始值*04000LCC.量程扩展*CON.通讯波特率（1200，2400，4800,9600，14400,19200,28800,38400）*07AS远控IO/远控通讯控制选择(0/1)01t.时间（时.

14、分.秒）d.日期（年.月.日）几点说明：l 一级菜单供常规操作时使用。对于正常操作，一级菜单已经提供了足够的参数和功能，如显示流量(LL)、产量(AL)、毛重(PN)；设定流量(Yd)、转速(SPP.)，清产量(CLr.AL)、去皮(qb.)等。在一级菜单的围，界面简单、操作步骤少、直观方便，比较适合一般岗位人员使用。l 二级菜单提供给技术人员使用。二级菜单的参数和功能更多(同时包含了一级菜单的全部容)，而增加部分并不是日常操作所需要了解和执行的，如：控制输出值(SCL)、电机转速值(SPP)，标定系数修改(AL/C)、设定皮重(Pc)、设定地址(Add)等。同时，二级菜单增加部分的参数（尤其

15、是带*的参数）一旦设置错误，将造成误差增大甚至系统无常工作。因此，为了方便和避免出错，常规操作时没有必要进入二级菜单。6.2 参数的设置“预定流量”设置：(例如，要求设置预定流量为10t/h)l 按“功能”键，使显示“Yd. *.*”；l 按面板右侧的“D”键或“”键使显示窗显示的数字*.*变为所需设定的数字 10.00(t/h)；l 再按“确认”键，此时预定流量“Yd.”设置完成。调速秤电机转速设置(仅在“手动”状态下允许进入)：l 按“功能”键，使显示“SPP.”；l 按面板左侧的“D”键或“”键，使显示窗显示所需设置的速度值（1001450）；l 再按“确认”键，电机转速设置完毕。皮重设

16、置(功能二级菜单，仅在“停止”状态允许进入)：l 按“功能”键，进入二级菜单，使显示“Pc”；l 按面板右侧的“D”、“”键至需设置的皮重值(原记录在案)，再按“确认”键确认。6.3 功能操作清累计产量：l 清累计产量操作执行后，累计产量数值将不能恢复！必要时可先记录清除前的累计产量数值后，再执行操作。l 按“功能”，使显示“CLr.AL”；l 连续按“确认”键二次：n按第一次，“CLr.AL”闪亮，提醒刚才是否为错误按键操作？若为错误，可按“退出”键退出错误操作；n若再按第二次“确认”键，即达到清零累计产量目的。去皮：l 去皮操作可以在本地自动或手动状态下进行。本地自动状态去皮时电机转速定为

17、900转/分。l 按“功能选择”键，使显示“qb.”；再按“确认”键，则“去皮”指示灯亮，进入去皮状态。l 首先调速秤空转，排除出皮带上的物料；然后“qb.”提示符开始闪烁，表示正式进入皮重的测量和记录过程即去皮操作。此时，应保持秤体为稳定的“空秤”状态。l 正式去皮过程中，皮重值(Pc/Pc.)将闪烁，表示其数值可能会改变。皮带去皮结束后，去皮指示灯灭，电机停止转动，新的皮重值自动修改成功，去皮过程完成。记录皮重数值备用备用。l 在去皮过程之中，可以随时按“退出”键或“停止”键退出去皮操作。标定操作.1标定概念：l 电子皮带秤的计量精度是由机械结构、传感器、信号放大及模数转换、数据处理等多种

18、因素综合而成的。上述因素中前几项的分散性，使测量结果与实际值之间难免存在误差，必须通过标定来纠正。微机将各因素的分散性集中转换到标定系数一项，直接对运算所得的产量值进行修正，即可自动完成标定。l 标定应采用实料标定的方法，使符合实际使用状况，绝对误差小。抛码标定及链码(挂码)标定则是一种模拟的方法，在实料标定不方便实施的场合，亦可替代实料标定，但其绝对误差较大。.2标定过程： 标定一般可以在手动状态下进行。l 空秤去皮；l 加载标定实料或者砝码：w先执行清除累计产量操作，然后启动皮带从产量为 0.000开始加料或者抛码，至一定数量后停机。w抛码标定时必须关闭料斗的截止闸门，使秤体在抛码时能够可

19、靠断料。砝码应尽量均匀密集地轻放在靠近料斗端的皮带之上。w为使标定比较精确，加载数量应尽量多，但不得大于AL.的有效允许修改围(3t)。w精确测量(使用0.1级磅秤)实际加载的全部物料或者砝码的产量数值(W) 并记录，以供校正使用。l 停机进入二级菜单，使显示标定修改产量提示符“AL.”，进入标定修改状态。用“D”、“”键及“确认”键将AL.数值修正为实际(标准)的产量数值(W)，标定即自动完成。l 再按“功能选择”键，使显示标定系数“C.”，可见其数值已由于AL.的修改而改变。l 重复一至二次标定以检验标定的正确性。标定结束后，应立即记录此时的标定系数“C.”数值并保存。随之退出标定修改状态

20、。l 标定系数“C.”可以在更换机箱而来不及再标定时应急使用。新更换上的控制仪(包括单独更换的主机板)必须将其皮重值(Pc.)通信地址(Add.)以及标定系数(C.)修改成与原来的机箱(或主机板)完全相同后才能在更换后正常工作。更换后应及早重新去皮、标定以提高精度。6.4 日常工作的操作方法和步骤：“手控”运行(定速运行)：l 接通电源开机；l 按“手自”键至“手动”灯亮；l 设置电机转速(SPP.围为1001450 )；l 按“启动”键，系统开始运行： 微机控制电机按设定转速恒速转动，调速秤给料并进行计量。l 按“停止”键，可随时停止运行。本地“自动”运行(定量运行)：l 开机，接通电源；l

21、 按“手自”键，使“自动”灯亮；l 设置予定流量(Yd)；l 按“启动”键，系统开始运行： 微机控制调速电机的转速，调速转动以达到按设定流量定量给料。l 按“停止”键，可随时停止运行。6.4.3远程“远控”运行(定量运行)：按“ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议”，详细见附录“ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议”。6.5故障报警l 变频器出现故障时，控制仪将闪烁显示“Err. SP1”，表示变频器出现故障。此时，将会自动停机、蜂鸣器断续鸣响、按键失去作用。一定要检查工况，找出原因后才能复位控制仪（按住“停止”键2秒钟或电源开关一次），重新进入正常使用l 在自控运行状态下，微机系统失

22、控之后将闪烁显示“Err. LL”，表示流量错误（失控）。此时，将会自动停机、蜂鸣器断续鸣响、按键失去作用。一定要检查工况，找出原因后才能复位缓解，重新进入正常使用。l 在手控运行状态下，无流量失控故障报警功能。6.6 维护电气维护l 保持机房及控制仪清洁，非岗位人员不得随意操作。l 秤体若经过调整或更换传感器，必须重新进行去皮、标定。平时使用时，应每周、至少每月去皮标定一次，以保持系统精度。机械维护l 保持秤体、十字簧片及负荷传感器清洁，无灰、无积料。尤其要日常小心清除簧片及传感器部分积灰积料。l 长期停机或维修时必须顶起负荷传感器保护装置，使传感器免受过大外力的冲击而降低精度或损坏。l 按

23、减速机常规要求定时添加、更换机油。6.7存放控制仪应存放于温度040，相对湿度80的环境下，不得重压。室应不含腐蚀性气体和有害杂质，应不受强烈力机械波冲击，无强磁场作用。存放期不宜超过6个月，存放期应经常通电。7. 附录7.1 本说明书对应的软件版本调速秤：FC07.10PL恒速秤：FC07.10Pl 订货时必须说明物料性质、容重、台时产量、输送方式、现场工艺布局等数据，以便于选型或特殊设计。l 上面文字或数值若有修改，一律以产品所附说明书为准。7.2 ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议(远程IO)ICS-DT-6处于远程控制时： I/O信号：.1 当控制仪上电就绪或无故障时，控制仪给出

24、“备妥”信号。.2 当PLC给出“外启动”信号，同时PLC给出“联锁”信号时，ICS-DT-6控制仪开始配料；当上述信号同时或任一个信号去掉时，控制仪停止配料。.3 当线载荷超限或长时间超限（3分钟）时，控制仪给出“故障”信号，去除“备妥”信号。.4 当控制仪报警消除后，控制仪去除“故障”信号，同时给出“备妥”信号。.5 控制仪处于运行状态时，控制仪给出“运行”信号；否则去除“运行”信号。.6 上述所有的触点信号均为无源触点，闭合有效。当ICS-DT-6控制仪处于本地控制时，控制仪不受PLC控制。 流量与累计脉冲信号：.1 控制仪在“远控”状态下接受PLC 4-20mA流量控制信号，对应0-L

25、C.(秤的额定流量)。.2 控制仪输出4-20mA流量信号，对应流量0-LC.(秤的额定流量)。.3 控制仪输出累计量脉冲，脉冲宽度100毫秒（继电器输出），每个脉冲所表示的累计量值可设定为0.001t-10t（由二级菜单中的PEr.设定 ）。7.3控制仪机箱接线端子表 端子示意图 端子定义机箱的后面有一排接线端子，分别为3芯、8芯、12芯、10芯、6芯接线端子，每个端子都有相应的符号表示。这些接线端子可能有外部强电信号接入，应注意不要接错或插错，否则有损坏控制仪的危险！ 端子符号定义A3芯端子电源地线电源零线电源相线B. 8芯端子 OUT1+累计量脉冲输出+ OUT1-累计量脉冲输出- OU

26、T2+运行信号输出+ OUT2-运行信号输出- OUT3+故障信号输出+ OUT3-故障信号输出- OUT4+备妥信号输出+ OUT4-备妥信号输出-上述组输出均为继电器输出C. 12芯端子IN1+变频器故障+ IN1-变频器故障-IN2+远程/本地+ IN2-远程/本地-IN3+远程启动/停止+ IN3-远程启动/停止-IN4+本地联锁+ IN4-本地联锁-上述组输入均为无源开关量输入Yd+远控流量给定+ Yd-+远控流量给定-LL+流量信号输出+ LL-流量信号输出-D. 10芯端子BV+传感器电源+ BV-传感器电源-Sg+传感器信号+ Sg-传感器信号-SV1+测速电源+ SV1-测速电源- SP1+测速信号+SV2+保留 SV2-保留 SP2+保留E.6芯端子VBP+变频器控制+ VBP-变频器控制-VSP+电压测速信号+ VSP-电压测速信号-RS485+RS485通讯+ RS485-RS485通讯- 注：对于脉冲速度信号（霍尔传感器）采用SV1+、SV1-、SP1接法，二级菜单中Pcu 设置为期 0；对于电压速度信号（如变频器电压反馈010V），采用VSP+、VSP-接法，二级菜单中Pcu 设置为期 1. z.