基于单片机的便携式心率测试仪的设计

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1、本科学生毕业设计基于单片机的便携式心率测试仪的设计 院部名称： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 职 称： 讲 师 黑 龙 江 工 程 学 院 二一二年六月 The Graduation Design for Bachelors Degree Portable Heart Rate Measuring Instrument Based on MCU Candidate： Specialty： Class： Supervisor：Lecturer Li Jing Heilongjiang Institute of Technology2012-06Harbin 黑龙江工程学院本科生毕业设计 摘

2、 要 随着生物医学工程技术的发展, 医学信号测量仪器日新月异。生物医学测量与临床医学和保健医疗的联系日益紧密。通过对人体各种生理信号的检测，能更好的认识人体的生命现象。脉象包含丰富的人体健康状况信息, 脉诊技术应客观化、定量化。本设计利用光电式传感器, 设计脉搏信号获取的方法。本设计主要是基于单片机的便携式脉搏测试仪的具体实现方法，利用光电传感器产生脉冲信号，经过放大整形后，输入单片机内进行相应的控制，从而测量出一分钟内的脉搏跳动次数，快捷方便。通过观测脉搏信号，可以对人体的健康进行检查，通常被用于保健中心和医院。本设计所设计的基于单片机的便携式心率测试仪对推进脉诊技术客观化的实现具有积极的促

3、进作用。关键词：脉搏；单片机；光电传感器；脉冲信号；便携式ABSTRACT With the development of the biomedical engineering technology, the medical signal measuring instrument is changing everyday. Biomedical measurement and clinical medicine and health care increasingly close ties. We could better understand the phenomenon of human.

4、 life through various physiological signal detection of the human body. Pulse inclusions rich state of the health information, By using optical sensors, With the high development of electronics and computer nowadays, the pulse diagnosing technology should be objective and quantitive. this text acces

5、s to the pulse signal design methods. This paper mainly introduces the concrete realization method for digital pulse counter, which uses photoelectric sensors to generate pulse signal. The pulse signal is amplified and regenerated to input into MCU to carry out corresponding control, as a result the

6、 pulse number per a minute is measured. The use of the pulse counter is quick and convenient. Through observing the pulse signal, human health can be inspected, it is usually used in health care centers and the hospitals. In my design, Portable heart rate measuring instrument based on MCU has a posi

7、tive role in promoting the objective of the pulse technology.Key words: Pulse；MCU；Photoelectric Sensor；Pulse Signal；PortableII目 录摘要IABSTRACTII第1章 引言11.1 概述11.2 基于单片机的心率测试仪的发展与应用21.3 本设计的主要内容3第2章 整体方案分析42.1 任务42.2 要求42.3 系统的整体方案42.4 方案的对比和论证42.4.1脉搏检测传感器的选择42.4.2 单片机的选择62.4.3 显示部分的选择62.5 设计时要考虑的问题72.

8、5.1 环境光对脉搏传感器测量的影响72.5.2 电磁干扰对脉搏传感器的影响72.5.3 测量过程中运动噪声的影响82.6 本章小结8第3章 硬件电路设计分析93.1 控制器93.1.1 AT89S5293.1.2 AT89S52的特点93.1.3 AT89S52的结构93.2 脉搏信号采集123.2.1 光电传感器的结构及原理123.2.2 信号采集电路133.3 信号放大电路133.4波形整形电路153.5单片机处理电路153.6 显示电路163.7 报警电路173.8 本章小结17第4章 软件系统184.1主程序流程184.2定时器中断程序流程194.3 INT中断程序流程204.4显示

9、程序流程204.5蜂鸣器报警流程214.6本章小结22结束语23参考文献25致谢27附录28附录A 整体硬件电路图28附录B 程序29附录C 外文翻译35 第1章 引 言1.1 概述 多年来，心率测试仪在心脑血管疾病的研究和诊断方面发挥出显著的作用，它记录的心脏活动时的生物电信号，已成为临床诊断的重要依据。临床上使用的心电监护仪虽然功能强大，测量精度高，但因为价格高昂，不利于家庭的普及。就算是在医院，护士每天监控病人病情而进行的心率测试也是常用手测。因为正常人的心率和脉搏跳动的次数是一样的，所以可以用测量脉搏的方法来测心率。因此，本设计采用的是设计一种脉搏测试仪测量脉搏数从而实现心率的测量的方

10、法。脉搏测试仪是用来测量一个人脉搏跳动次数的电子仪器，也是心电图的主要组成部分,因此，在现代医学上具有重要的作用。目前检测脉搏的仪器虽然很多，但是能实现精确测量、精确显示且计时功能准确等多种功能的便携式全数字脉搏测量装置很少。随着人们生活环境和经济条件的改善，以及文化素质的提高，其生活方式，保健需求以及疾病种类、治疗措施等发生了明显的变化。但在目前，我国的心脑血管疾病仍呈逐年上升趋势。其发病率和死亡率均居各种疾病之首，是人类死亡的主要原因之一。因此，认识、预防及早期发现这些疾病是十分必要的。从脉搏波中提取人体的生理病理信息作为临床诊断和治疗的依据，历来都受到中外医学界的重视。几乎世界上所有的民

11、族都用过摸脉作为诊断疾病的手段。脉搏波所呈现出的形态(波形)、强度(波幅)、速率(波速)和节律(周期)等方面的综合信息，在很大程度上反映出人体心血管系统中许多生理病理的血流特征,因此对脉搏波采集和处理具有很高的医学价值和应用前景。本设计旨在设计出一种以单片机为核心的一种实用型脉搏测量仪。采用脉搏检测传感器对人体的脉搏进行数据采集。得到的信号送入进行滤波、放大、整形等处理之后送入单片机进行处理。单片机将采集到的脉搏数在数码管上实时显示出来，同时还设置了脉搏测量仪的上下限报警电路。本设计首先描述本设计的整体思路，然后介绍各个部分设计中的细节问题，最后提出一些完善本设计的改进意见。本设计所设计的基于

12、单片机的便携式心率测试仪，系统性能良好，结构简单，性价比高，输出显示稳定，比较适合大众化。适合家庭进行自我检测以及医院护士进行每日的临床记录。这使我们在家中就可以测试心率从而能检测是否患有一些心血管疾病，做到早发现。1.2 基于单片机的心率测试仪的发展与应用在我国传统中医学的诊断中，“望、闻、问、切”是最基本的四个方面。而在其中，切，也就是脉诊，占有非常重要的地位。通过脉诊，医生可以对患者的身体状况有一个大概的了解，进而对症下药。脉搏信号可以直接反应出患者心脏的部分状况，我国传统中医学认为，通过脉诊可以了解到患者脏腑气血的盛衰，可以探测到病因，病位，预测疗效等。鉴于脉诊的重要性，人们对于脉搏测

13、量一直非常关注，早在1860年Vierordt 创建了第一台杠杆式脉搏描记仪，国内20世纪50年代初朱颜将脉搏仪引用到中医脉诊的客观化研究方面。此后随着机械及电子技术的发展，国内外在研制中医脉象仪方面进展很快，尤其是70年代中期，国内天津、上海、广州、江西等地相继成立了跨学科的脉象研究协作组，多学科共同合作促使中医脉象研究工作进入了一个新的境界。随着科学技术的发展，脉搏测量技术也越来越先进，对脉搏的测量精度也越来越高，国内外先后研制了不同类型的脉搏测量仪，而其中关键是对脉搏传感器的研究。而由于脉搏传感器的不同，现今市场上的脉搏测试仪的脉率采集主要有三种方法：采用一对红色发光二极管实现、采用反射

14、式的红外管实现和采用压电陶瓷芯片实现。近年来国内外致力于开发无创非接触式的传感器，这类传感器的重要特征是测量的探测部分不侵入机体，不造成机体创伤，能够自动消除仪表自身系统的误差，测量精度高，通常在体外，尤其是在体表间接测量人体的生理和生化参数。脉搏测量仪的发展主要向以下几个趋势：1、自动测量脉搏并且对所得到的脉搏进行自动分析目前很多脉搏测量仪都具有检测血氧等其他的功能，但是对这些信号的分析和诊断还需要一些有经验的医生观察，进行分析后才能确认结果，浪费大量的人力，且由人为引入的误差较大。因此，未来脉搏自动检测的内容将更加详细，自动分析诊断功能也更强大。2、数字化技术等先进技术的应用随着数字科学技

15、术的发展，脉搏测量仪集成度将更高，更便于携带。数字信号处理的运用将使干扰更小，测量更为准确。3、多功能化越来越明显目前的脉搏测量仪，一般都具有测试血氧，心电图等等功能，单纯的脉搏测量仪已经很少见。随着电子技术的发展，脉搏测量仪必然可以实现更多的功能。1.3 本设计的主要内容本设计以单片机为核心，由脉搏检测传感器采集脉搏信号。经过前置放大电路、滤波电路、整形电路后得到与脉搏相关的脉冲信号。该脉冲信号作为中断信号交由单片机进行脉长周期的计算。然后得到每分钟的脉搏搏动次数（即心率），并在数码管上显示心率，同时还设置了脉搏测量仪的上下限报警电路。 本设计的工作是围绕着脉搏检测传感器检测脉搏波而单片机进

16、行控制进行的。本设计的设计内容安排如下： 第一章为引言。简要介绍了心率测试仪设计的目的和意义，并对基于单机的便携式心率测试仪的现状和应用以及未来的发转走势做了简单的阐述，指出了本设计的主要技术内容，即心率的测试。 第二章为整体方案的分析。顾名思义第二章是对整个方案的详细的对比与选择并确定最终方案。在确定方案之前我必须先明确本设计的任务与要求，之后是各个部分的对比选择。 第三章是本设计的核心。在这里给出了整体的硬件电路设计思路，并且对电路的各个部分进行分析与解释。 第四章叙述程序的编程方案，给出程序的框架结构图并对整个设计进行总结，而且对以后的设计工作进行了展望。第2章 整体方案分析2.1 任务

17、基于单片机的便携式心率测试仪的设计。本设计以单片机为核心，由光电传感器采集脉搏信号。经过前置放大电路、滤波电路、积分和比较电路后得到与脉搏相关的脉冲信号。该脉冲信号作为中断信号交由单片机进行脉长周期的计算。然后得到每分钟的脉搏搏动次数（即心率），并在数码管上显示，并且在超出设定的正常脉搏跳动范围时，驱动蜂鸣器报警。2.2 要求(1)通过脉搏传感器采样脉搏信号，设计脉搏波检测电路，通过译码管来显数脉搏次数。(2)将脉冲波送入单片机，采用单片机构成脉搏波检测仪，要求实现脉搏波次数超出设定时限时驱动蜂鸣器报警。2.3 系统的整体方案本设计的系统模块可以基本划分为：脉搏传感器部分、单片机处理电路部分、

18、显示电路部分和报警电路部分。本设计所设计的基于单片机的便携式脉搏测量仪将利用脉搏检测传感器采集脉搏信号，再对其进行整形、计数和显示，就能实现实时检测脉搏次数的目的，再通过报警电路可实现报警功能。本设计结构硬件框图如图2.1所示。 图2.1 硬件框图2.4 方案的对比和论证2.4.1脉搏检测传感器的选择传感器又称为换能器、变换器等。脉搏传感器是脉搏检测系统中重要的组成部分。1、光电式传感器血液是高度不透明的液体，光照在一般组织中的穿透性要比血液中大几十倍，据此特点，采用光电效应手指脉搏传感器来拾取脉搏信号。反向偏压的光敏二极管，它的反向电流具有随光照强度增加而增加的光电效应特性，在一定光强范围内

19、，光敏二极管的反向电流与光强呈线性关系。指端血管的容积和透光度随心搏改变时，将使光电三极管极管收到不同的光强，并由此产生的光电流均随之作相应变化。常用检测脉搏的光电传感器一般是红外对管。红外对管将对管夹于手指端部，通过手指的血液浓度会随着心脏的跳动发生变化，红外对管对应的信号便会发生相应的变化，采集此信号经过放大，滤波，比较等处理便可以得到理想的信号。红外对管对脉搏的检测的基本原理：随着心脏的搏动，人体组织半透明度随之改变。当血液送到人体组织时，组织的半透明度减小；当血液流回心脏，组织的半透明度增大。这种现象在人体组织较薄的手指尖、耳垂等部位最为明显。光电式传感器具有灵敏度高，易于操作，响应速

20、度快，结构简单等优点。虽然外部光源的变化对测量结果的影响较大，但我们进行测量的地方一般都是在室内，有稳定的光源，所以在正常的操作过程中只要稍微注意下光源的问题就可以了。2、压电式传感器目前常用的是一次性心电电极，它是用印刷方法制得的Ag/ Agcl传感器。这种传感器采用接扣与敏感区分离的方法，能明显的减少由于人体运动产生的干扰。电极的好坏对采集到的心电信号质量起着至关重要的作用，采用的电极应有贴力强，能紧附在人体表面，柔软、吸汗、极化电压低、导电性良好等特点。当选用电极传感器时，需要3个电极分别置于左右手和左腿，构成标准导联。临床上为了统一和便于比较所获得的脉搏信号，在检测脉搏信号时，对电极的

21、位置，引线与放大器的连接方式都有严格的统一规定。目前市场上有一种采用新型高分子压电材料聚偏氟乙烯研制的压电传感器，其灵敏度高,频带范围好，结构简单，便于使用。当手指前端受到轻微的压力时，可以感觉到手指前端在血压的作用下有一张一弛的感觉，将这个信号用传感器提取出来，转变为电信号，通过指脉的波形检测，就可以获得人体的脉搏信号。压电式传感器有着结构简单，实时性好，工作频带宽，应用电路简单等诸多优点，并且价格低廉。但压电式传感器直接与人体相接触，容易因为人体肌肉的颤动等而产生干扰。而肌肉的颤动不是人能主动控制的，所以说这部分的误差很难控制。并且使用压电式传感器测脉搏还容易受到外界其他信号的干扰。3、集

22、成传感器当前，市面上有很多类型的集成心电传感器，其灵敏度高，集成度高，直接就可以反映出心率的变化，且已包含了滤波等抗干扰电路，波形经过放大可以直接处理使用。缺点是价格非常昂贵，一般均在五百元以上，就本次设计来说，考虑到经费以及锻炼自己的目的，不选择使用该型传感器。综合考虑种种情况，结合本系统的设计要求以及经费的考虑，本设计采用光电式传感器。2.4.2 单片机的选择单片机的选择主要是在AT89C2051和AT89S52之间做选择。1、AT89S52单片机AT89S52是一种低功耗、高性能的CMOS 8位微控制器，具有8K的系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司的高密度非易失性存储技术制造

23、，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上的Flash允许程序存储在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。2、AT89C2051单片机AT89C2051是一种低电压、高性能的CMOS 8位微控制器，片内含2K字节可反复擦除的Flash只读程序存储器和128B的随机数据存储器，器件采用Atmel公司的高密度非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统。芯片置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C2051在电子类产品中有广泛的应用。经过比较，本设计采用AT89S52单片

24、机。2.4.3 显示部分的选择根据题目要求，设计出来的系统是可以设定报警的范围的。在单片机的应用系统中，为了便于人们观察和监视单片机的运行情况，常常需要用显示器显示运行的中间结果、状态等信息，因此显示器也是不可缺少的外部设备之一。显示器的种类很多，从液晶显示、发光二极管显示到CRT 显示器，都可以与微机配接。在单片机应用系统中常用的显示器主要有发光二极管数码显示器，简称LED 显示器。LED 显示器具有耗电省、成本低廉、配置简单灵活、安装方便、耐振动、寿命长等优点。但与LCD相比显示内容有限，不能显示图形，因而其应用有局限性。LED数码管显示器是由发光的二极管显示字段组成的。在单片机应用系统中

25、使用最多的就是七段LED数码管，有共阴极和共阳极两种。七段LED数码管显示器有8个发光二极管，其中从ag管脚输入显示代码，可显示不同的数字或字符，Dp显示小数点。共阴极LED数码管显示器的公共端为发光二极管阴极，通常接地，当发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮。共阳极的LED数码管显示器的公共端为发光二极管的阳极，通常接+5V电源，当发光二极管的阴极为低电平时，发光二极管点亮。通过比较，我们可以发现LED动态显示更加适合本设计，所以就采用此方法。2.5 设计时要考虑的问题2.5.1 环境光对脉搏传感器测量的影响在光电式脉搏传感器中，光敏器件接收到的光信号不仅包含脉搏信息的透射光的信号，而

26、且包含测量环境下的背景光信号，由于动脉波动引起的光强变化比背景光的变化微弱得多，因此在测量过程当中要保持测量背景光的恒定，减少背景光的干扰。 测量环境下的背景光包含环境光和在测量过程中引起的二次反射光。为了减少环境光对脉搏信号测量的影响，同时考虑到传感器使用的方便性，采用密封的指套式包装方式，整个外壳采用不透光的介质和颜色，尽量减小外界环境光的影响，为了避免测量过程中的二次反射光的影响，在指套式传感器的内层表面涂上一层吸光材料，这样能有效减少二次反射光的干扰。 加上指套式外壳后的脉搏传感器测量到的脉搏波形比较平滑。这是因为加指套式的脉搏传感器中环境光在测量过程中基本不受外界环境光的影响，而且能

27、够有效减少二次反射光，使照射到手指上的光波长单一，所以得到的脉搏信号较为稳定，没有明显的重叠杂波信号，能够很好的体现出脉搏波形的特征。 2.5.2 电磁干扰对脉搏传感器的影响通过光电转换得到的包含脉搏信息的电信号一般比较微弱，容易受到外界电磁信号的干扰，在传统的光电式脉搏传感器电路中，由于光敏器件和放大电路是分离的，那么在信号的传递过程就很容易受到外界电磁干扰，通常在一级放大电路采用电磁屏蔽的方式来消除电磁干扰。本系统采用了新型的光敏器件，在芯片内部集成光敏器和一级放大电路，有效地抑制了外界电磁信号对原始脉搏信号的干扰。 工频干扰是电路中最常见的干扰，脉搏信号变化缓慢，特别容易受到工频信号的干

28、扰，因此对工频信号干扰的抑制是保证脉搏信号测量精度的主要措施之一。通常脉搏信号的频率范围在0.330Hz之间，小于工频50Hz，因此通过低通滤波器可以有效滤除工频干扰，这在信号调理电路中容易实现；同时可以在控制电路中对光源进行脉冲调制，这样不但能够降低系统的功耗，而且能够在一定程度上减小外界的电磁干扰，在脉搏信号数据采集后，可以通过数据处理法方法进一步滤除工频信号的干扰。2.5.3 测量过程中运动噪声的影响 测量过程中，通常情况下手指和光电式脉搏传感器可能产生相对的运动，这样会使脉搏的测量产生误差，可以通过两个方面减少运动噪声误差：一是改善指套式传感器的机械运动性，比如说使指套能够更紧的套在手

29、指上，不易松动；二是从脉搏处理的角度，通过算法来减少误差。对于本设计的传感器的设计来说，采用的是第一个途径。2.6 本章小结本章主要介绍了常见的用于脉搏检测的三种传感器，并对这三种感器的优缺点进行了比较。本设计采用的单片机芯片的型号是AT89S52，在本章主要介绍了它的一些特点。最后，给出了最终的设计方案和硬件框图。第3章 硬件电路设计分析3.1 控制器经过第2章的叙述已经确定了完成本设计所需要的主要元器件，所以本章开始讲述基于单片机的便携式心率测试仪的设计的硬件电路的设计。在这里，单片机要实现对脉搏信号的处理。在检测到第一个脉冲到达时，开启定时器，然后在下一个脉冲到达时，关闭计时器，如此就可

30、以求得一次心跳所需要的时间，然后由该周期就可以得到一分钟的脉搏数。3.1.1 AT89S52AT89S52是一种低功耗、高性能的CMOS 8位微控制器，具有8K的系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司的高密度非易失性存储技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上的Flash允许程序存储在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。3.1.2 AT89S52的特点1、兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构2、8k字节可重擦写Flash闪速存储器3、128 bytes

31、的随机存取数据存储器(RAM)4、32个外部双向输入/输出(I/O)口5、5个中断优先级、2层中断嵌套中断6、2个全双工串行通信口7、片内振荡器和时钟电路8、2个16位定时/计数器9、6个中断源10、看门狗(WDT)电路11、全静态工作：0Hz33MHz12、三级程序存储器保密锁定13、可编程串行通道14、低功耗空闲和掉电模式3.1.3 AT89S52的结构此次设计所使用的AT89S52 的封装形式是PDIP。DIP管脚图如图3.1 所示。图3.1 DIP管脚图AT89S52与51系列中各种型号芯片的引脚互相兼容。目前多采用40只引脚双列直插，如图3.1所示。引脚按其功能可分为如下3类： 1、

32、电源及时钟引脚VCC、VSS；XTAL1、XTAL2；2、控制引脚、和；3、I/O口引脚P0、P1、P2、P3，为4个8位I/O口。1、电源及时钟引脚(1)电源引脚VCC：5V电压。GND：接地。(2)外接晶体引脚XTAL1：接外部晶体振荡器的一端。当使用芯片内部时钟时，此脚用于外接石英晶体振荡器和微调电容；当使用外部时钟时，对于HMOS单片机，此引脚接地；对于CMOS单片机，此引脚作为外部振荡信号的输入端。XTAL2：接外部晶体振荡器的另一端，当使用芯片内部时钟时，此脚用于外接石英晶体振荡器和微调电容。当使用外部时钟时，对于HMOS单片机，此引脚接外部振荡源；对于CMOS单片机，此引脚悬空不

33、接。AT89S52晶体振荡器频率可在6MHz40MHz之间选择，常选6MHz或12MHz的石英晶体。电容的值没有严格要求，但其取值对振荡器的频率输出的稳定性、大小、振荡电路起振速度稍有影响，C1、C2可在20pF100pF之间选择。当外接晶体振荡器时，电容可选30pF10pF；外接陶瓷振荡器时，电容可选40pF10pF。2、控制引脚：复位端。当输入的复位信号持续2个以上机器周期(个晶体振荡周期）高电平即为有效，用于完成单片机的复位初始化操作。正常工作时，此脚电平应 0.5V。在VCC发生故障、降低到电平规定值掉电期间，此引脚可接备用电源VPD（电源范围5V0.5V），由VPD向内部RAM供电，

34、以保持内部RAM中的数据。：地址锁存使能。ALE（Address Latch Enable）；PROG（Program）为CPU访问外部程序存储器或外部数据存储器提供地址锁存信号，将低8位地址锁存在片外的地址锁存器中。引脚第二功能，对片内 Flash编程，为编程脉冲输入端。：（Programmer Saving ENable），外部程序存储器读选通信号。在读外部程序存储器时有效（低电平），以实现外部程序存储器单元的读操作。在访问外部数据存储器、访问内部程序存储器时无效。：（Enable Address/Voltage Pulse of Programming），访问程序存储控制信号。当“0”时

35、，表示读外部程序存储器。只读取外部的程序存储器中的内容，读取的地址范围为0000HFFFFH（64KB），片内的8KB Flash 程序存储器不起作用。当“1”时，表示对程序存储器的读操作是从内部程序存储器开始，并可延至外部程序存储器。在PC值不超出0FFFH（即不超出片内4KB Flash存储器的地址范围）时，单片机读片内程序存储器（4KB）中的程序，但当PC值超出0FFFH （即超出片内4KB Flash地址范围）时，将自动转向读取片外60KB（1000H-FFFFH）程序存储器空间中的程序。对于EPROM（或FLASH）型单片机，在EPROM编程期间，此引脚需加12.75V或21V的编程

36、电压。3、I/O口引脚P0口：P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口，也即地址数据总线复用口。作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对端口写“1”可作为高阻抗转入端用。Pl口：P1是个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。P2口：P2是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把

37、端口拉到高电平，此时可作输入口，作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。P3口：可以作为输入/输出口，外接输入/输出设备。作为第二功能使用，每一位功能定义如表3.1所示。 表3.1 P3口的第二功能端口引脚 第二功能P3.0 RXD(串行输入口)P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 INT0(外中断0)P3.3 INT1（外中断1）P3.4 T0（定时/计数器0）P3.5 T1（定时/计数器1）P3.6 WR(外部数据存储器写选通)P3.7 RD(外部数据存储器读选通) 3.2 脉搏信号采集目前脉搏波检测系统有以下几种检测方法：光电容积脉搏波法、液体耦合

38、腔脉搏传感器、压阻式脉搏传感器以及应变式脉搏传感器。3.2.1 光电传感器的结构及原理近年来，光电检测技术在临床医学应用中发展很快，这主要是由于光能避开强烈的电磁干扰，具有很高的绝缘性，且可非侵入地检测病人各种症状信息。用光电法提取指尖脉搏光信息受到了从事生物医学仪器工作的专家和学者的重视。传感器由红外发光二级管和红外接收三极管组成。采用GaAs红外发光二极管作为光源时，可基本抑制由呼吸运动造成的脉搏波曲线的漂移。红外接收三极管在红外光的照射下能产生电能，它的特性是将光信号转换为电信号。在本设计中，红外接收三极管和红外发射二极管相对摆放以获得最佳的指向特性。从光源发出的光除被手指组织吸收以外，

39、一部分由血液漫反射返回，其余部分透射出来。光电式脉搏传感器按照光的接收方式可分为透射式和反射式2种。其中透射式的发射光源与光敏接收器件的距离相等并且对称布置，接收的是透射光，这种方法可较好地反映出心律的时间关系。因此本系统采用了指套式的透射型光电传感器，实现了光电隔离，减少了对后级模拟电路的干扰。透射式光电传感器结构如图3.2所示。图3.2 透射式光电传感器结构图3.2.2 信号采集电路 图3.3是脉搏信号的采集电路，U3是红外发射接收装置，由于红外发射二极管中的电流越大，发射角度越小，产生的发射强度就越大，所以对R21阻值的选取要求较高。R21选择270同时也是基于红外接收三极管感应红外光灵

40、敏度考虑的。R21过大，通过红外发射二极管的电流偏小，红外接收三极管无法区别有脉搏和无脉搏时的信号。反之，R21过小，通过的电流偏大，红外接收三极管也不能准确地辨别有脉搏和无脉搏时的信号。当手指处于测量位置时，会出现二种情况：一是无脉期。虽然手指遮挡了红外发射二极管发射的红外光，但是由于红外接收三极管中存在暗电流，会造成输出电压略低。二是有脉期。当有跳动的脉搏时，血脉使手指透光性变差，红外接收三极管中的暗电流减小，输出电压上升。但该传感器输出信号的频率很低，如当脉搏只有为50次/分钟时，只有0.78Hz，200次/分钟时也只有3.33Hz，因此信号首先经R22、C10滤波以滤除高频干扰。图3.

41、3 信号采集电路3.3 信号放大电路本设计采用的放大器是LM324。LM324 是四运放集成电路，它采用14 脚双列直插塑料封装.它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器，除电源共用外，四组运放相互独立。由于LM324 四运放电路具有电源电压范围宽，静态功耗小，可单电源使用，价格低廉等优点，因此被广泛应用在各种电路中。由于通过光电式脉搏传感器检测到的脉搏波的信号非常微弱，所以在单片机接受处理前需要进行信号的放大处理。按人体脉搏在运动后跳动次数达200次/分钟的计算来设计低通放大器，放大电路如图3.4所示。R23、C6组成低通滤波器以进一步滤除残留的干扰，截止频率由R23、C6决定，运放U3A将

42、信号放大，放大倍数由R23和R27的比值决定。图3.4 放大电路根据一阶有源滤波电路的传递函数，可得： (3.1)放大倍数为： (3.2)截止频率为： (3.3)按人体的脉搏跳动为200次/分钟时的频率是3.3 Hz考虑，低频特性是令人满意的。经过低通放大后输出的信号是叠加有噪声的脉动正弦波。3.4波形整形电路波形整形电路如图3.5所示，U2A是一个电压比较器，C11、R29构成一个微分器，U1A和C7、R32组成单稳态多谐振荡器，其脉宽由C7、R32决定。该比较器的阀值电压可用R31调节在正弦波的幅值范围内，但是对R31的调节要求并不严格，因为U2A的输出信号经C11、R29的微分后总是将尖

43、脉冲送到单片机脚，进行对心率的计算和显示。图3.5 整形电路3.5单片机处理电路单片机处理电路如图3.6所示，本部分运用了ATMEL公司的89S52单片机作为核心元件，在这里运用单片机能更快更准确地对数据进行运算，而且可以根据实际情况进行编程，所用外围元件少，轻巧省电，故障率低。单片机外围电路包括复位电路和振荡电路。本设计采用自激荡方式，使内部振荡器按照石英晶振的频率振荡产生时钟信号。石英晶振选择频率为11.0592MHz，电容选择30pf。如图3.6中振荡电路所示。经计算得单片机工作机器周期为：。时钟电路工作后，在REST管脚上加两个机器周期（12个晶振周期）以上的高电平，芯片内部开始进行初

44、始复位。来自传感和整形输出电路的脉冲电平输入单片机89S52的脚，单片机设为负跳变中断触发模式，故每次脉冲下降沿到达时触发单片机产生中断并进行计时，来一个脉冲脉搏次数就加一；定时器中断主要完成一分钟的定时功能。单片机对一分钟内的脉冲次数进行累加，通过P0、P2口把测量过程和结果送到数码管显示出来。 图3.6 单片机处理电路3.6 显示电路显示电路如图3.7所示。图3.7 显示电路本设计的显示采用LED数码管动态扫描来显示。动态显示方式是指一位一位地轮流点亮每位显示器（称为扫描），即每个数码管的位选被轮流选中，多个数码管公用一组段选，段选数据仅对位选选中的数码管有效。对于每一位显示器来说，每隔一

45、段时间点亮一次。显示器的亮度既与导通电流有关，也与点亮时间和间隔时间的比例有关。通过调整电流和时间参数，可以既保证亮度，又保证显示。若显示器的位数不大于8位，则显示器的公共端只需一个8位I/O口进行动态扫描（称为扫描口），控制每位显示器所显示的字形也需一个8位口（称为段码输出）。本设计采用的LED是两个3位的共阳极LED数码管组成8位显示，其中0、1两位显示测量中的时间，3、4两位显示测量中的脉搏次数，6、7两位用来显示上次测量的数据。单片机的P0口控制显示字型，P2控制显示字位。3.7 报警电路根据医学数据，人体脉搏正常在60到120之间，当数码管所显示的示数大于120或小于60时，蜂鸣器响

46、应报警；示数小于120时大于60时，蜂鸣器不响。因为单片机的端口输出电流能力低，无法直接驱动那些器件，故增加三极管加大功率 ，驱动蜂鸣器工作。报警电路如图3.8所示。 图3.8 报警电路3.8 本章小结本章是本设计的核心。在这里给出了整体的硬件电路设计思路，并且对电路的各个部分进行分析与解释。主要介绍了AT89S52单片机的结构与引脚功能、光电传感器采集脉搏波原理和LED等的原理。第4章 软件系统硬件电路设计完成以后，系统的主要功能将依赖于系统软件来实现。系统能否正常可靠地工作，除了硬件的合理设计外，与功能完善的软件设计是分不开的。4.1主程序流程主流程如图4.1所示。图4.1 主程序流程图在

47、软件设计中，一般采用模块化的程序设计方法，它具有明显的优点。把一个多功能的复杂的程序划分为若干个简单的、功能单一的程序模块，有利于程序的设计和调试，有利于程序的优化和分工，提高了程序的阅读性和可靠性，使程序的结构层次一目了然。应用系统的程序由包含多个模块的主程序和各种子程序组成。各程序模块都要完成一个明确的任务，实现某个具体的功能，在具体需要时调用相应的模块即可。系统主程序控制单片机系统按预定的操作方式运行,它是单片机系统程序的框架。系统上电后,对系统进行初始化。初始化程序主要完成对单片机内专用寄存器、定时器工作方式及各端口的工作状态的设定。系统初始化之后,进行定时器中断、外部中断、显示等工作

48、，不同的外部硬件控制不同的子程序。4.2定时器中断程序流程定时器中断程序流程如图4.2所示。 图4.2 定时器中断程序流程定时器中断服务程序由一分钟计时、按键检测、有无测试信号判断等部分组成。当定时器中断开始执行后，对一分钟开始计时，1s计时到之后继续检测下1s，直到60s到了再停止并保存测得的脉搏次数。同时可以对按键进行检测，只要复位测试值就可以重新开始测试。主要完成一分钟的定时功能和保存测得的脉搏次数。4.3 INT中断程序流程INT中断程序流程如图4.3所示。外部中断服务程序完成对外部信号的测量和计算。外部中断采用边沿触发的方式，当处于测量状态的时候，来一个脉冲脉搏次数就加一，由单片机内

49、部定时器控制一分钟，累加得出一分钟内的脉搏次数。没有处于检测状态时，按下按键检测开始，进行脉搏数的累加。图4.3 INT中断程序流程4.4显示程序流程在单片机的应用系统中，为了便于人们观察和监视单片机的运行情况，常常需要用显示器显示运行的中间结果、状态等信息，因此显示器也是不可缺少的外部设备之一。本设计的显示采用LED数码管动态扫描来显示。动态显示方式是指一位一位地轮流点亮每位显示器（称为扫描），即每个数码管的位选被轮流选中，多个数码管公用一组段选，段选数据仅对位选选中的数码管有效。两个4位的共阳极LED数码管组成8位显示，其中0、1两位显示测量中的时间，3、4两位显示测量中的脉搏次数，6、7

50、两位用来显示上次测量的数据。单片机的P0口控制显示字型，P2口控制显示字。显示程序包括显示上次的脉搏次数、本次测量中的时间和脉搏的次数。从中断程序中取得结果后，先显示上次的脉搏次数，经过10ms的延时后再显示测试中的脉搏次数，再经过10ms的延时显示测试中的时间。两个4位的共阳极LED数码管组成8位显示，其中0、1两位显示测量中的时间，3、4两位显示测量中的脉搏次数，6、7两位用来显示上次测量的数据。单片机的P0口控制显示字型，P2口控制显示字。显示程序流程如图4.4所示。图4.4 显示程序流程图4.5蜂鸣器报警流程根据对报警电路的分析，可通过对P1.6的置位来控制蜂鸣器发出声音和关闭。当P1

51、.6管脚为高电平时，三极管导通，这样蜂鸣器的电路形成回路，发出声音；当P1.6管脚为低电平时，三极管截止，这样蜂鸣器中无法形成电流回路，蜂鸣器不出声。因此，利用此原理可通过控制P1.6管脚来控制蜂鸣器是否响应报警。根据医学数据，人体脉搏正常在60到120之间，当数码管所显示的示数大于120或小于60时，蜂鸣器响应报警；示数大于120时小于60时，蜂鸣器不响。因为单片机的端口输出电流能力低，无法直接驱动那些器件，故增加三极管加大功率 ，驱动蜂鸣器工作。蜂鸣器报警流程如图4.5所示。 图4.5 蜂鸣器报警流程图4.6本章小结本章节主要是程序的编写，要想系统能正常的工作，除了要有合理的硬件之外还要有

52、一个合理的软件系统。软件应用系统的程序由包含多个模块的主程序和各种子程序组成。程序采用C语言编写，可读性非常好。结束语本设计主要是单片机在脉搏测试系统中的应用。重点介绍了单片机的最小系统，通过单片机最小系统实现了脉搏的测量系统，由光电传感器采集到脉冲信号，经过信号的放大、滤波和整形电路将输出的信号通过单片机的外部中断获取并最终在数码管上显示。而且本设计所设计的便携式心率测试仪还有报警功能，在脉搏次数超出设定值时报警电路会驱动蜂鸣器鸣叫。利用单片机自身的定时中断、外部中断、计数等功能，不仅能显示出此次脉搏测量的次数，还能自动储存这个数据。本次所设计的测量仪系统实现简单、功能稳定、使用方便，应用广

53、泛，具有实际意义。由于时间比较短，同时本人掌握的知识有限，本次设计虽已完成，但其中有很多不足，如程序不够简练，论文说明书不够好，光电传感器灵敏度不够高，数码管显示部分不够完美等，同时此次设计的测量仪功能比较单一，没有如语音系统实现自动读出脉搏次数等人性化功能，且在设计过程中使用的运放数量也较多，加大了电源管理的复杂度。然而科技的进步势必会使测量仪的功能日益强大和完善，其应用领域将不断扩大，将会给我们的生活带来更多的方便和精彩。为了更好的进行电脉搏测量仪的设计，在近一个学期的时间里，认真收集有关资料，并做相关的整理和阅读，为这次的设计做好充分的准备。通过此次的设计，使我知道了无论做什么事都应该事

54、先做好充分的准备，不应该盲目的只为了完成任务而被动的学习；通过此次的设计，使我了解了脉搏测量仪在国内外发展之迅速、应用领域之广、市场前景之大；通过此次的设计，使我对硬件设计和各模块的功能有了更深的了解，同时提高了动手能力；通过次次的设计，使我体会到坚持不懈的毅力对完成一件事情起着巨大的作用。在这个过程中，受到了我们老师和同学的热切关注和耐心辅导，特别李静老师对我进行了系统的讲解和指导，对设计提出了很多建设性的意见及建议，对我的设计起到了指导性和决定性的作用，使我深刻的体会到了良师益友给我带来的帮助，在此表示深深的感谢！感谢李静老师给了我们这个机会去更深层次的学习对于单片机和传感器的理解能力和分

55、析设计能力，感谢这次毕业设计带给我的丰收的硕果，感觉系统的总结了4年来所学的专业知识很有用途，同时激发了我对于单片机这个领域的极大兴趣，我将以此为起点，去更加努力的学习深造争做单片机领域的专业人才，为自己争光，为母校添彩。参考文献1程咏梅，夏雅琴，尚岚.人体脉搏波信号检测系统J.北京生物医学工程，2006，9（5）：120-123.2刘文，唐辉，商洪涛.光电传感器在脉搏采集中的研究J.中国医学装备，2005，2（9）：22-23.3欧阳俊，谢定等.基于BL-410的指端脉搏波采集系统应用研究J.实用预防医学，2004，11（2）：385-386.4乜国荃，王咏宁.人体脉搏测试系统的设计与实现J

56、.应用天地，2011，30（5）： 55-58.5刘莹，李娜，冯暖.基于单片机的脉搏测试仪的设计J.科学实践，2011，12（1）：272-273.6王华祥，张淑英.传感器原理及应用（修订版）M.天津大学出版社，2006：57-69.7何希才.传感器及其应用M.国防工业出版社，2001：32-47.8刘文，杨欣，张凯麟.基于AT89C2051单片机的指脉检测系统的研究J.医疗设备，2005，11（9）：9-11.9谢望.光电传感器技术的新发展与应用J.仪器仪表用户，2005，5（7）：1-2.10姜宇鹏，李长城.钱塘光电传感器的种类与应用J.民营科技，2011，10（12）：217.11刘瑞新

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