东北大学21秋《机械工程控制基础》期末考核试题及答案参考79

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1、东北大学21秋机械工程控制基础期末考核试题及答案参考1. 传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。( )A.正确B.错误参考答案:B2. 属于相同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。( )A.错误B.正确参考答案:A3. 对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案:A4. 单摆做简谐振动时的回复力是( )A.摆球的重力B.摆球重力沿圆弧切线的分力C.摆线的拉力D.摆球重力与摆线拉力的合力参考答案:B5. 专家控制系统的任务是( )A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监督对象

2、和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况,要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化参考答案:ABCD6. 若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。( )A.正确B.错误参考答案:A7. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案:A8. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。( )A.正确B.错误参考答案:B9. 作为系统( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案:A10. 根据不同的加工条件,正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量,是( )的重要途径。 A提高加工质量

3、 B减轻根据不同的加工条件,正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量,是()的重要途径。A提高加工质量B减轻劳动强度C提高加工精度D提高生产效率D11. 专家系统具有( )等特点。A.启发性B.透明性C.灵活性D.符号操作E.不确定性推理参考答案:ABCDE12. 若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值( )发生相应的变化。A.会B.不会C.不确定会不会D.以上选项都不对参考答案:A13. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案:B14. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹,称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件,又称为180根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案:B15.

4、 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的( )A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性参考答案:ABCD16. 对于热作模具钢来说,要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度,一般应选择( )制作。 A低碳合金对于热作模具钢来说,要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度,一般应选择()制作。A低碳合金钢B中碳合金钢C高碳合金钢D高碳素钢B17. 线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案:A18. 简谐振动是最基本的周期运动,各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。( )

5、A.错误B.正确参考答案:B19. 系统固有频率主要与系统的_和_有关,与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案:BC20. 神经控制的基础源于( )A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义参考答案:D21. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的( )来获得系统的动态特性。A.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对参考答案:B22. 强迫振动是系统在持续的内在激励作用下产生的振动。( )A.错误B.正确参考答案:A23. 专家系统的基本特征包括( )A.具有专家水平的专门知识B.专家系统使用符号推理C.专家系统能够解决问题领域内的各种问题D.具

6、有解释功能,专家系统具有解释机制E.具有获取知识的能力参考答案:ABCDE24. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案:B25. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案:B26. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案:B27. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案:B28. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案:B29. 在铁碳合金中,只有共析成分的合金

7、冷却时,才能发生共析转变,形成共析组织。( )在铁碳合金中,只有共析成分的合金冷却时,才能发生共析转变,形成共析组织。()错误30. 一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。定位31. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和,而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。( )A.正确B.错误参考答案:A32. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案:A33. 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。( )A.正确B

8、.错误参考答案:B34. 系统对( )输入的稳态误差称为速度误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案:B35. 零阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案:A36. 概率密度函数曲线下的面积等于( )。 (A) 0.1 (B) 0.7 (C) 1 (D) 2.0概率密度函数曲线下的面积等于()。(A) 0.1(B) 0.7(C) 1(D) 2.0C37. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关,所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )A.正确B.错误参考答案:B38. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数

9、是( )。A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对参考答案:B39. 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案:C40. 在框图的变换法则中,分支点可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案:C41. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性参考答案:A42. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上

10、选项都不对参考答案:A43. 为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度,应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。( )为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度,应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。()错误44. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )A.正确B.错误参考答案:B45. 淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性:钢淬火时形成马氏体的能力。 淬硬性:钢在理想条件下,进行淬火硬化所能达到的最高硬度。 淬透层深度:从工件表面向里至半马氏体区的垂直距离。 46. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答案:A47. 对于高阶系统,若存在主导极点,当主导极点是实数时,可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案:A48. 环境预测是已知系统振动性质和响应,研究激励的特性。( )A.错误B.正确参考答案:A49. 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案:A50. 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案:A

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