SY60挖掘机电气控制系统

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1、品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司一、一、 系统组成系统组成本电气系统由电源设备、启动设备、本电气系统由电源设备、启动设备、电子监测仪表及报警装置、油门控制机电子监测仪表及报警装置、油门控制机构、照明设备、辅助电器、空气调节控构、照明设备、辅助电器、空气调节控制装置组成。制装置组成。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司 1 、电源部分系统电源为直流24V电压供电、

2、负极搭铁方式；采用2节VARTA 6-QW-80蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司2、发电机、发电机24V /30A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。R为中性点电压输出端子，L接安全继电器.B+为电源输出端子，E为接地端子。R端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时R端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向R端作为发

3、电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后,R端电压达24V，充电报警灯熄灭。 品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司 3、启动电机、启动电机 24V /3.2KW 4、SYMC可编程控制器可编程控制器SYMC可编程控制器能够实现对挖掘机发动机控制，操纵逻辑控制，故障诊断等功能。 5、SYLD真彩显示屏真彩显示屏SYLD真彩显示屏能够实现发动机工况显示、存储，报警，故障信息输出等功能。 6、GPS远程监控终端远程监控终端GPS远程监控终端，能够实现车辆定位，SYMC控制器远程无线升级，锁机防盗等功能。品质改变世界品质改变

4、世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司7、其它部分、其它部分1、喇叭2、驾驶室照明3、工作灯（检修灯）4、空调5、洗涤器6、雨刮器7、收音机8、点烟器品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司 注注 意意维修电路系统和机器的其它部件时，请维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到把钥匙开关打到“断开断开”位置或拔掉钥位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。匙开关以切断蓄电池电路。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司二、二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程挖掘机启动保护原理及实现过程品质改变世界品

5、质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司三、主控制器SYMC基本输入输出品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司1、开关量输入1、柴油机起动信号、柴油机起动信号检测到高电平，开始执行启动保护程序2、柴油机熄火信号、柴油机熄火信号检测到负跳变，开始执行熄火程序3、空滤阻塞报警信号、空滤阻塞报警信号常断开， 闭合为报警信号输入4、先导开关、先导开关常断开，闭合工作装置能工作，先导电磁阀得电5

6、、自学习信号、自学习信号高有效品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司6、预热指示信号、预热指示信号发动机预热时，控制器检测到相应信号后，通过显示屏显示预热指示 7、水温报警、水温报警闭合：正常 ，98.1KPA品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司2、模拟量输入序号信号说明1油门旋钮电压信号。用于调整转速，并在显示屏上显示实际转速2油门位置电压信号。油门位置检测信号4燃油箱油位可变电阻。电阻范围:8.7欧姆-87.2欧姆显示范围: 1-0报警:显示范围内小于0.3时为一级报警,小于0.1时为二级报警.5冷却液温度（10

7、5报警）6先导油信号输入可变电阻。用于自动怠速控制。温度1101008050电阻值2026.748.5130误差2.54.2品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司序号信号说明1发动机转速脉冲信号。 (共有 108 齿g_ai_rpmOfEngine:= io_pi1*60/1083、脉冲输入 品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司4、开关量输出序号信号备注1P4- 24V：供电微弱。_0V：低有效。用于控制油门电机反转。 2起动继电器 24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。 3熄火继电器 24V：高有效。接通，能工

8、作。_0V：无。 4液压先导阀 24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。 5高速行走阀 24V：高有效。接通，高速行走。_0V：无。 6P5- 24V：供电微弱。_0V：低有效。用于控制油门电机正转。 品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司5、PWM输出序号信号备注1P4+PWM电压信号。用于控制油门电机正转。PWM输出（065535），可调油门机构运转速度。2P5+PWM电压信号。用于控制油门电机反转。PWM输出（065535），可调油门机构运转速度。3蜂鸣器PWM电压信号。用于报警。PWM输出（065535），可以控制音量大小。品质改变世界品质改变世

9、界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司6、通信序号名称说明1A显示屏用，422接收正2B显示屏用，422接收负3Y显示屏用，422发送正4Z显示屏用，422发送负5CAN0_HGPS、CAN显示屏用6CAN0_LGPS、CAN显示屏用品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司四、四、 故障诊断报警装置故障诊断报警装置 序号故障信息故障描述处理措施1机油压力机油压力过低显示大字信息 ，停机，蜂鸣2燃油油位过低指示画面闪烁3冷却液温度合理范围3103C温度高于105C蜂鸣4空滤阻塞报警信号阻塞报警画面，采取其他限制措施显示屏能够实现对挖掘机实时工况

10、数据的显示、报警指示、故障信息存储等功能。一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除故障隐患，减少维修时间，降低保养和维护费品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司五、发动机控制品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司1、发动机启动、发动机启动2、发动机熄火、发动机熄火点火开关打到OFF档位置时，发动机熄火。系统延时5秒后断电。3、作业模式、作业模式功能：根据不同作业模式，实现不同功能。标准模式标准模式：也就是一般作业模式。经济模式经济模式：破碎锤模式破碎锤模式：用于破碎工作。此模式工作时，最大转速限制在180

11、0rpm。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司4、油门旋钮控制、油门旋钮控制功能：根据发动机油门控制旋钮的档位，控制发动机转速，并在所有操纵手柄不动作时，降低发动机转速以减小燃油消耗和噪音程度。油门旋钮分为11档。每档对应不同转速。1档对应转速空载转速1100rpm，11档对应空载转速2310rpm。注：油门选钮调节目标是油门位置。 *根据档位，寻找目标转速* *根据目标转速，算出目标油门* *根据目标油门，调油门电机*品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司5、怠速控制、怠速控制1、1500转以上转速时，无动作时间超

12、过1秒，进入 怠速A 状态（根据相应怠速转速，调整油门位置。怠速A状态：下降150rpm）2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（根据相应怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高怠速1400rpm）3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司6、发动机学习控制、发动机学习控制功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门位置以获取相应转速。在做了以下修理后一定要进行发动机学习：在做了以下修理后一定要进行发动

13、机学习：在拆卸或更换了发动机、发动机控制缆线或油门在拆卸或更换了发动机、发动机控制缆线或油门马达后。马达后。在更换了在更换了SYMC控制器后。控制器后。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司六、其它逻辑控制六、其它逻辑控制品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司1、 液压先导功能：在液压先导杆放倒以后，才接通液压先导油路，允许液压控制操纵。操作：在液压先导杆放倒时，控制器检测到正跳变，则控制器输出高电平，使先导电磁阀通电，先导油路打开，此时工作装置能工作。2、 高速行走功能：高速行走开关，可以设定高速和慢速两种行走模式。

14、操作：显示屏行走模式开关按键时，通知控制器自动切换行走模式。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司七、挖掘机常见电气故障品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司1发动机不起动2在操作时发动机熄火3发动机不熄火4自动降速不工作5二次升压开关不工作6燃油计不能正确显示7挡风玻璃雨刮器不工作8机油压力的不正常降低9机油油位的不正常降低10发动机冷却液过热11充电电压不正常降低12压力传感器电源异常13蓄电池电器短路品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司故障分析举例：故障分析举例：发动机不启动发动机不启动故障原因：1、蓄电池容量不足绿色(若为白色需更换蓄电池) 2、保险丝F1、F11有故障3、发动机点火开关故障 在B和C之间，OFF为1M，ON为1以下4、起动继电器K3故障 线圈间200-400 ，常开触点 1M以上 5、安全锁定开关故障松1M ，锁定1 以下6、起动马达故障B、C两端对地电压都为2030V 7、交流发电机故障 B+、D+间电压1V以下 8、导线断路1 以下 、1M以上 、1V以下 9、SYMC控制器故障 11号线、105号线、602号线 品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司