X62W万能铣床电气控制线路分析

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1、湖南省技工学校理论教学教案教师姓名:学电力拖动科执 行 记 .心日期星期检查签字班级节次X62W万能铳床电气控制线路分析（二）课题课的类 型新授教 学 目 的掌握X62W万能铳床进给控制线路的构成及工作原理教 学 重 点工作台进给控制电路,进给变速冲动，各进给方向的电气联锁关系教 学 难 点圆工作台进给,各进给方向的电气联锁主要讲授教学方法教 具 挂 图无1、组织教学时间 教学环节2、 且习导入时间时间分配、作业布置时间523、讲授新课时间7084、归纳小结时间55教 学 后 记.复习导入1.铳床的制动控制是由什么加工特点决定的主轴电机的 正反转由谁来铳床主电路一共有几台电机,2.实现讲授 新

2、课2控制电路分析（1）主轴电动机的控制主轴的起动为门柴作方便,主轴电动机的起动停止在两处中的任何一处可进行操作，一处设在旋转到所需作台 的前面，另一处设在床身的侧面，起动前，先将主轴换向开关SAI 1：，SB6示出主轴电动机的控制线路。然后按下：起动按钮3sB5或要的旋转方向,图2一常开主触点 闭合，闭合进行白镣，（6 7）接触器KM1因线圈通电而吸合,其常开辅助触点的常FR2便拖动主轴 旋转.在主轴起动的控制电路中小联有热继电器FR1和电动机Ml中有任一台电动机过鼓,热继电 M2c这样，力电动机Ml和23）和（2324）闭触点（22 器常闭触点的动作将使两台电动机都停止。 SB6）或一SB5

3、（-*SB21SA21-SQ62-SB11 主轴起动的控制回路为：1- 24。23-FR1 - -* KM1线圈-KT-22FR2f 主轴的停车制动因断电而断开，接触器KMM46）,其常闭触点SB1或 SB2（31）或按下停止按钮（109按停止按钮时应按到底，这时其常开触点释放.但主轴电动机等因 惯性仍然在旋转.因线图通电而吸合，使主轴制动，迅速停止旋转，110）闭合，主轴制动离合器 YC1一主轴的变速冲动SQ6主轴变速时，当把变速手柄推回原来位置的过程中，通过机械装置使 冲动开关1 一接触器自镣回路，5062（23）断开.切断了 KM1断开。一1闭合一次，SQ62SQ6一瞬 时通电，瞬时闭合

4、，使接触器KJQ-KT通电，其常开触点（57）瞬时闭合，时间维电器线圈通则主轴 电动机作瞬时转动，以利于变速齿轮进入啮合位置：1司时，延时继电器KT接触器线固电路.以防止 由于操作者延延时断开，又断开KMM2522）电.其常闭触点长推回手柄的时间而8致电动机冲动 时间过长、变速齿检转速高而发生打坏轮齿的现象主轴正在旋转，主轴变速时不必先按停止按钮 再变速.这是因为当变速手柄推回原因线圈断电而双13）触点断开，使接触器来位置的过程中， 通过机械装置使862 （2停止转动:释放，电动机MI主轴换刀时的制动扳到换刀为使主轴在换刀时不随意转动，换刀前应将主轴制动.珞转换开关SA2109断开了控制 电路

5、的电源，以保证人身安全；另一个触点一位置，它的一个触点（12）扳，使主轴不能转动。换刀 后再将转换开美YC1SA2-110）接通了主轴制动电磁离合器断开，断开主轴制动离110）-2（109-SA2 闭合，触点2）-l（l-SA2回工作位置,使触点.合器YC1,接通控制电路电源：2)进给电动机的控制将电源开关QS1合上,起动主轴电机ML接触器KM1吸合并白领.进给控制电路有电压,就可以起 动进给电动机M3.工作台纵向(左、右)进给运动的控制先将留1：作价的转换开关SA3扳在“断开”位置，这时,转换开关SA3上的各触点所示.一2的通 断情况如表2由于SA3-1 (1316)闭合，SA32(1014

6、)断开.SA33(910)闭合.所以这时工作台的纵向、 横向和垂直进给的控制电路如图2-4所示.操纵1：作台纵向运动手柄扳到右边位置(见图25)时，一方面机械机构将进给电动机的传动被和1： 作台纵向移动机构相联结,另一方而压下向右进给的微动开关SQL其常闭触点SQ1-2(13-15) 开.常开触点SQ1-1(”-16)闭合.触点SQ11的闭合使正转接触器KM2因线圈通电而吸含，进 治电刈机M3就正向旋转,拖动工作台向右移动。向右进给的捽制回路是：9-*SQ52-*SQl2-*SQ32-*SA31-SQ1-1-*KM2 线圈当将纵向进给手柄向左扳动时，一方面机械机构将进给电动机的传动链和工作台纵

7、向移动机构相联 结，另一方面压下向左进给的微动开美SQ2,其常闭触点SQ22 (10-15 ) 15)断开，常开触点SQ2 1(1619)闭合:触启5(21的闭合使反传接触器KM3因线圈通电而吸合，进给电动机M3就反向 转动.拖动工作台向左移动向左进治的控制回路是：9-*SQ52-*ll-*SQl2-*12-*SQ32-*13-*SA3 - 1-16-SQ2-1-19-KM3 线圈-*20-KM2f 2， 、与将纵向进给手柄扳回到中间位置(或称零位)时，一方而纵向运动的机械机构脱开，另一方面做 刈开关SQ1和SQ2都复位，其常开触点断开.接触器KM2和KM3择放，进给电动机M3停止,工作台 也

8、停止。在工作台的两端各有一块挡铁，当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时，会使纵向进给手柄 回到中间位置，实现自动停车。这就是终端限位保护。调整挡铁在工作台上的位置，可以改变停车 的终端位置。工作台横向(前、后)和升降(上、下)进给运动的控制首先也要:将网.作价转换开美SAS扳到“断开”位置，这时的控制线路也如图24所示.操纵.作台横向进给运动和升降进给运动的手柄为十字手柄.它有两个.分别装在工作台左侧的前、 方.它们之间有机构联接，只需操纵其中的任意一个即可：手柄行上、下、前、后和零位共五个 位置。进给也是由进给电动机M3拖动。扳动十字手柄时,通过联动机构停下相应的行程开关SQ3或 SQL

9、与此同时，操纵鼓轮压下SQ7或SQS,使电磁离合器YC1或YC5通电，在电动机此旋转下, 实现横向(前、后)进治域升降(上、所示。62进给运动，1：作台的操纵机构示意图如图下当将十字手柄扳到向下或向前住置时，一方面通过电磁离含器YC4或YC5将进给电动机M3的传动链 和相应的机构联结，另一方面压下微动开关SQ3,其常闭触点SQ32(12-13)断开,常开触点SQ3一 1(14-16)闭保 正转接触器KM2因线网通电而吸合,进给电动机用正向转动,当十字手柄压SQ3 时,若向前,则同时压87,使电瞄离合器YC4通电，I：作台向前移动.?；向下，则同时压下SQS, 使电磁离合器YC5通电,接通升降传

10、动链,匚作台向下移动。工作台的快速移动、在进行对刀时,为r缩短对刀时间应快速调整：作台的位置.也就是将工作台快速移动，快速移 动的控制电路如图27所示.主轴起动以后，将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向，工作台就按操纵手杆指定的方向检 速进给.这时如按下快速移动按钮SB3或SB4,接触器KMI因线圈通电而吸合,KM1在直流电路中的 常闭触点(102108)断开，进治电磁离合器YC2脱过KM1在克流电路中的常开触点(102107)闭 合,快速移动电磁离合器YC3通电，接通快速移动传动进，工作台按原操作手柄指定的方向快速移 幼。当松开快速移动按钮SB3或SBI时，接触器KJH因纹圈断电而释放；

11、快速移动电磁离合器YC3 因KM1的常开触点1102-107)断开而脱离，进给电磁离合器YC2因KM4的常闭触点(102108)闭介 而接通进培佐对链，【作台就以原进给的速度和方向维续移动.进给变速冲动为/使进给变速时齿轮容易喷合，进给也有变速冲动，进给变速冲动控制电路如图28所示。变速 前也应先起动主轴电动机ML使接触器KM1吸合，它在进给变速冲动控制电路中的常开触点(69) 闭合，为变速冲动作准备.变速时将变速盘往外拉到极限位置.再把它转到所需的速度，最后将变速盘往里推。在推的过程中 挡块压一下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(911)断开一下.同时，其常开触点SQ5-1(11一14)

12、 闭合一下，接触器KM2短时吸含，进给电动机M3就转动一下。当变速盘推到惊位时,变速后的齿轮 已啮合完毕。变速冲动的控制回路是：6-*KMl-9-*SA33-*10-*SQ2 2-15-SQ12f 13-SQ32-12- SQ12-11-SQ51-14 -*KM2 线圈 18-KM3f 2L应用圆形工作台时的控制阅【作台是机床的附件，在铳削圆弧和凸轮等曲线时,可在工作台上安装阅I：作台进行铳切.圆工 作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动，在开动回1：作台前，先将圆I：作台转换开关SA3转到“接 通一位置，由表22可见，SA3的触点SA31(1316)断开,SA3 2(10 14)闭含.SA3

13、-3O -10)断开。这时，依11：作台的捽制电路如图2T所示。工作台的进给操作手柄都扳到中间位置. 按下主轴起动按钮SB5或SB6,接触器KM1吸合并白锁，阅I：作台的控制电路中KM1的常开辅助触 点(69)也WJ时闭合，由图2- 9可见，接触器KM2也联接着吸含，进给电动机M3 iE向转动.拖动 阅作台转动。因为只能接触器KM2吸合.KM3不能吸合，所以例工作台只能沿一个方向转动。网工作台的控制回路是：6-*KMl-*9-*SQ5 - 2-*ll-*SQl2-*12-* SQ32-13-SQ12f 15-SQ22-10-SA32-14- KM2 线圈18-KM3f 21,进给的联馍L只有主

14、轴电动机Ml起动后才可能起动进给电动机X3,主轴电动机起动时，接触器KM吸介并白 镇，KM1常开辅助触点(69)闭合，进给控制电路有电压。这时才可能使接触器KM2或KM3吸合而 起动进给电动机Y3,如果1：作中的主轴电动机XI停止,进给电动机也立即跟着停止。这样，可以 防止在主轴不转时，工件与铳刀相撞而损坏机床，ii .工作台不能几个方向同时移动工作台两个以上方向同时进给容易造成事 故,由于匚作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制. 同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制.I可一时间内这 四个方向也只能一个方向进给，所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时，工作台

15、不会沿两个方向同时进给即可。控制电路中的联锁解决了这一问题,在联镇电路 中，将纵向进给手柄可能 压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2(13-15)11 SQ2-2(10 - 151串联在一起，再将垂直 进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ1的常闭触点SQ3-2(1213)111 SQ11- 2(1112)串联在一起，并将这两个小联电路再并联起来，以控制接触器KM2和KM3的线圈通路,如 果两个操作手柄都不在零位，则有不同的支路的两个微动开关被压下,其常闭触点的断开使两条并 联的支路都断开，进给电动机Y3因接触器KM2和KM3的线圈都不能通电而不能传动。iii .进

16、给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位为安全起见，进给变速冲动时不要有进给移动，由图2-9可知，当进给变速冲动时，短时间乐 下微动开关SQ5,其常闭触点SQ52(91D断开，其常开触点火51(11-14)闭合.两个进给手 柄可能压下微动开关SQL或SQ2、SQ3或SQ1的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ1 2是 中联在一起的,如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因微动开关常闭触点的断开而而接触器KM2 不能吸合，进给电动机X3也就不能转动.防止进给变速冲动时工作台的移动， 圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行由图29可知，当阅匚作台的转动开关SA3转到“接通”位置时，两

17、个进给手柄可能压下开关SQ1 或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2或SQ2-2、SQ3-2或SQ1-2是小联在一起的。如果有一个 进给操作手柄不在冷位，则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸含.进给电动机M3不能转动. 阅工作台也就不能转动。只有两个操作手柄恢笈到零位,进给电动机M3方可旋转，网工作台方可转 动e3)照明电路照明变压器T将380V的交流电压降到36V的安全电压，供照明用。照明电路由开 用作照明电路的短路保护一熔断器EL1,EL2FU3,关SA5 SAI分别控制灯泡归纳小结1.两地控制,快速进给控制和圆工作台控制； 各进给方向的联锁控制2.布置作业习题集填空、选择、判断题课后预习常见故障及分析