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1、单轴伺服控制器LEDC 2009A使用说明书适用伺服,步进定位控制系统使用前请务必详细阅读本说明书WEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD2010-8-29版 内容修改 恕不另行通知 注意事项：感谢您使用本产品,并请注意以下几点必须良好接地!请使用至少0.5mm导线接地接地电阻必须小于100欧姆本产品的硬件电气设计抗干扰能力强,可以抵抗绝大多数电气噪声的影响,但不保证可以免除所有情况下的电气干扰,正确的布线和接地方式才能确保正常使用.一 单轴控制器产品面板二操作说明1. 上电状态上电后系统显示版本号然后系统自动进入待机状态。LED显示屏幕的右上角显示组计数，右下角显示总数，左上角
2、显示每分钟张树，左下角显示当前工作模式，P 白袋 C追亮 D追暗2. 复位键紧急情况下，可按复位/急停键可令系统复位请注意不要当作 停止键使用，正常操作时不应该使用此键 3. 点动/松轴待机状态下，按上下方向键可执行前后点动功能。按数字9键可切换电机轴的松紧状态。4. 启动/停止待机状态下，长按面板启动键或外接的启动键，左上角显示三个点后，进入运行状态，此时LED显示屏左上角显示速度，按下停止键或外接的停止键可令系统返回待机状态。5. 设定袋长在待机状态下，按F1键进入袋长设定状态，按C删除/修改 键，再按相应的数字键，然后按OK确认键，最后按停止/取消 或再按一次OK 确认返回待机状态，设定
3、过程中，在未按下确认之前，可按 停止取消键中止修改。注：可以通过修改41号参数切换本功能的袋长长度单位。 6. 设定批数在待机状态下，按F2键进入批数设定状态，再按C删除/修改键，输入相应的数字键。7. 设定速度 在待机状态下，按F3键进入袋长设定状态，按C删除/修改 键，再按相应的数字键，然后按OK确认键，最后按停止/取消 或再按一次OK 确认返回待机状态，设定过程中，在未按下确认之前，可按 停止取消键中止修改。8. 总清按F4键可清除总计数。9. 组清按F5键可清除批计数。10. 补数按键可在补数和计数状态间切换。计数状态下，计数不增长，LED显示屏左下显示“II”。11. 切换定长/追色
4、工作方式按 键可切换工作模式白袋，追亮，追暗，LED显示屏左下分别显示P/C/D。12. 自动检色在待机状态下，当设定为追色工作模式时，按“圆点“键可驱动伺服电机低速前进拖料，待有色标信号输入自动停止。此时，LED显示屏出现SEEK和移动量。设定为定长工作模式时，此键无效。灰色部分参数可以使用C168功能修改。其他参数的修改请与我们联系。序号显示名称说明参数范围默认值记录1RSI初速208002502ACT加速时间2010001003RST最高速度1000600025004DCT减速时间2010002005RXN末速即追色速度10500506PPR每转脉冲数和伺服驱动器设定值相同1600007
5、007GRP减速比 上下齿数比扩大1000倍减速比2.5，则设为250016000028578GLD胶辊直径设定为700，表示胶辊直径70mm300600009PAT批间暂停时间秒0为不停机0120510ARS批间是否自动重启0 不自启1 自启01111CER连续追丢色标次数160000312CTS追色范围毫米系统在设定长度的正负追色长度范围内追色1100314JRS寸动转速1100012015DIR方向01016HDT热针时间毫秒060000018TBT打板时间毫秒060000019ATT打孔时间毫秒060000020FFD首张是否先送0 否1 是01121STL停机时C-MODE0 低电平
6、1 高电平01122FST停机控制方式01123BPC停机预警张数01000524BBS启动前蜂鸣预警时间06500030025CUT多切次数1100126STF停机是否多送一张0 否1 是01027ATD打孔前延迟时间 毫秒010000528BGN连续袋个数0100029BGT连续袋信号时间毫秒010000030CFT启动键确认时间03332BSP回切速度0100024033BLN回切长度0100041UNT长度单位选择0 毫米1 0.1毫米2 0.01英寸02042LUS松轴控制选择0 自动松轴1 长期锁轴01050P17多功能输出口170 无功能1 打孔2 热针3 打板4 预备停机5 连
7、续袋6 换向06051P18多功能输出口18060FSC送料信号方式0 外部出发1 内部定时01061FIT内部定时送料信号方式下每张间隔时间毫秒06000030013 常用参数修改 按 键，再依次输入1 6 8键，进入常用参数修改状态。用加减键按顺序跳出相应的参数号码，再按 键，输入设定值，按 键即保存。 按停止/取消键返回待机状态。 参数调整后，请在文档里面记录，以备后查。 如果修改其他参数，请与我们的技术支持联系。14 长度校正方法 如果实际送料长度与设定袋长有偏差，请检查6，7，8号参数设置。 1确认6号参数 每转脉冲数 要与伺服驱动器里面设置的值相同。该值过大，送料速度则较低，设置过
8、低，则送料精度不高，影响伺服增益。 27号参数的齿轮比设置要与机械结构的齿轮比保持一致。 3调整8号参数 胶辊直径，方法是见大加大，见小减小。切出来的袋子长了，则加大该值。反之，就减小该值。注意该参数的单位是0.1毫米，即如果胶辊直径是70毫米，则设定值应该为700。15 精度注意事项如果要提高送料速度，可以用较低的齿轮比。这样可能需要较大功率的伺服系统配合。此外为了达到精度要求需要采用较大的 每转脉冲数。举例 设定齿轮比为2.5：1，胶辊直径80mm，为了达到每个脉冲0.2mm的精度，则每转脉冲数需要至少80 X3.142/（0.2 X2.5）=503.由于精度和速度不可兼顾，在达到精度要求
9、的前提下，请尽量采用较小的每转脉冲数。16 系统报警处理 系统在运行中遇到了错误报警，LED显示屏右上角有Err字样出现，并有错误号提示。请根据下表检查。序号名称解决方法1寸动参数错误重新调整与寸动速度相关的14号内部参数2速度参数错误重新调整与寸动速度相关的15号内部参数3追色错误1 检查定长设置，检查电眼设置2 检查5号参数是否设置过大3 检查12号参数是否过小4堵袋错误1 降低变频器频率2 提高送料速度，调整3号参数或选用高转速伺服电机5自动追色失败1用于在两倍袋长范围内检查不到色标，即自动检色失败2检查电眼是否正常，检测5号参数是否过大3 检查定长设置是否正确901内部错误联系技术人员
10、902内部错误联系技术人员附录 安装接线注意事项1 该控制器是应用于工业环境的电气产品，抗干扰能力较强。2 可以保证长时间零故障工作于恶劣环境情况下。3 请避免强烈的长时间机械振动进而影响该控制器的连接线的可靠性。4 合理布线，避开变频器，接触器，静电消除器等电气干扰源带来的电气噪声影响。5 该控制器的电源为直流24V输入，建议采用2A以上开关电源供电，该控制器峰值电流是600mA，电源输入线采用0.5平方毫米以上。6 输入信号低电平有效。7 输出为低电平，电流150mA，外接继电器和反向二极管IN4007保护内部电路。8 该控制器同样适用步进电机的控制。请根据说明书适用。9 开孔尺寸 125 X195 面板尺寸 210 X140接线图：常用伺服系统接线图： 1）韦德伺服驱动器CN1接口10S-ON14CLR18+24V32PULS+33PULS-34SIGN+35SIGN- 如有技术问题请及时联系我们，谢谢您的使用。
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