定轴轮系的传动比

授课班级授课班级:07:07数控数控1 1主主 讲讲 人人:李李 佩佩 玲玲定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算 1、根据轮系中各轴几何轴线是否固定，、根据轮系中各轴几何轴线是否固定，轮系分为哪几类？轮系分为哪几类？2 2、什么是定轴轮系？、什么是定轴轮系？复习：答：根据轮系中各轴几何轴线是否固定，轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三类。答：轮系在传动中，所有齿轮的几何轴线的位置都是固定的轮系称为定轴轮系。电子教鞭电子教鞭二、定轴轮系的传动比计算 i1k=轮系的传动比是轮系中首端主动轮与末端从动轮系的传动比是轮系中首端主动轮与末端从动轮的转速比。轮的转速比。式中：n1轮系中的首端主动轮的转速 nk轮系中的末端从动轮的转速n1nk一、一对齿轮副的传动比计算公式i12=n1n2电子教鞭电子教鞭=z2z1 2、内啮合时，两轮转向相同，其传动比规定为正，以“+”号表示1、外啮合时，两轮转向相反，其传动比规定为负，以“-”号表示i i1212=n1n2=-z2z1i i1212=n1n2=+z2z1电子教鞭电子教鞭3、如下图为一定轴轮系，齿轮1为首端主动轮，齿轮7为末端从动轮，求该轮系的传动。由图可知各对齿轮的传动比为i12=n1n2=-z2z1i34=n3n4=+z4z3i56=n5n6z6z5i67=n6n7z7z6将以上各式按顺序连乘，得i12 i34i56i67=(-)(+)(-)(-)n1n2n3n4n5n6n6n7z2z1z4z3z6z7z6z5=-=-电子教鞭电子教鞭主动主动从动从动主主动动从从动动主动主动从从动动主主动动从动从动由上述分析可知，定轴轮系传动比的计算公式为i1k=n1nk=(-1)m所有从动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积 所以，定轴轮系的传动比等于组成该轮系的若干对齿轮的传动比的定轴轮系的传动比等于组成该轮系的若干对齿轮的传动比的连乘积连乘积 i17=i12i34i56i67=(-1)3 n1n7z2z4z6z7z1z3z5z64、若已知定轴轮系的传动比i1k和轮系首轮的转速n1，轮系的末轮nk的公式转换如下：i1k=n1nknk=n1i1k即：nk=n1i1kn1(所有主动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积)(-1)m(所有从动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘积)电子教鞭电子教鞭nk=(-1)m(所有从动轮齿数的连乘积)n1(所有主动轮齿数的连乘积)三、在定轴轮系的计算公式中应注意的问题1、若轮系中有圆锥齿轮或蜗杆蜗轮圆锥齿轮或蜗杆蜗轮等齿轮传动，它们的轴线不轴线不相互平行相互平行的，不存在转向相同或相反问题，只能用画箭头画箭头的方法确定，其传动比的大小按上面公式去掉(-1)m项计算。电子教鞭电子教鞭2、如下图，当轮系中齿轮是单数的时候，存在一个惰轮。惰轮的存在只改变了末轮的方向，不能改变传动比。i12=n2n1=-z1z2i34=n3=+z3n4z6z4=-i56=n5n6z5n6n7z7z6=-i67=i17=i12i34i56i67=(-1)3 n1n7z2z4z6z7z1z3z5z6电子教鞭电子教鞭四、例四、例1 如图3-70所示的轮系中，运动由齿轮1输入，齿轮5输出，已知齿数z1=18、z2=87、z3=28、z4=20、z5=84，试求此轮系的传动比。解：解：i15=(-1)mn1n5z2z1=(-1)2 x 87x20 x8418x28x20 例例2 假设在例1题中的轮系，已知首轮n1=390 r/min为，轮系的传动比i15为14.5，试求此轮系末端齿轮5的转速n5为多少转每分。计算结果为正，表示末端齿轮计算结果为正，表示末端齿轮5与首端与首端齿轮齿轮1的转向相同的转向相同解：解：n5=n1i1529014.5得到轮系末端齿轮5的转速n5为20转每分。=20(r/min)=14.5z4z5z3z4电子教鞭电子教鞭五、课堂练习：五、课堂练习：1.在定轴轮系中，设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式是i1k=_。A.轮1至轮K间所有从动轮齿数的连乘积/轮1至轮K间所有主动轮齿数的连乘积B.轮1至轮K间所有主动轮齿数的连乘积/轮1至轮K间所有从动轮齿数的连乘积C.轮K至轮1间所有从动轮齿数的连乘积/轮1至轮K间所有主动轮齿数的连乘积D.轮K至轮1间所有主动轮齿数的连乘积/轮1至轮K间所有从动轮齿数的连乘积电子教鞭电子教鞭2.在轮系计算公式中，下面哪种齿轮可以用(-1)m来计算？A.圆锥齿轮 B.蜗杆蜗轮传动 C.内啮合齿轮 D.外啮合齿轮(一)选择题：AD3.当轮系中齿轮是单数的时候，存在一个惰轮，惰轮存在改变了末轮的。A.转速 B.方向 C.传动比 D.齿数4.假设轮系的传动比为2.4，首端齿轮的转速n1为120r/min，试求末端齿轮的转速为。A.30r/min B.50r/min C.80r/min D.40r/min电子教鞭电子教鞭5.已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20，Z2=35，Z3=10，Z4=30，Z5=60，试求此齿轮的传动比i15=。A.10.5 B.20 C.15.5 D.30BBA六、小结1、定轴轮系的传动比计算公式i1k=(-1)m n1nk所有从动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积轮系中末轮的转速公式：nk=n1i1k(-1)m(所有从动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘积)n1 (所有主动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积)2、在定轴轮系计算公式中应注意的问题 若轮系中有圆锥齿轮或蜗杆蜗轮圆锥齿轮或蜗杆蜗轮等齿轮传动，它们的轴线轴线不相互平行不相互平行的，不存在转向相同或相反问题，只能用画箭头画箭头的方法确定，其传动比的大小按上面公式去掉(-1)m项计算。当轮系中齿轮是单数单数的时候，存在一个惰轮惰轮。惰轮的存在只只改变了末轮的方向方向，不能改变传动比传动比。电子教鞭电子教鞭七、作业：课后思考练习题P10034、36 谢谢 谢谢电子教鞭电子教鞭