锅炉流动水温度控制系统过程控制课设

太原理工大学现代科技学院 过程控制系统课程设计 设计名称锅炉流动水温度控制系统 专业班级 学 号 姓 名 指导教师 太原理工大学现代科技学院 课程设计任务书 专业班级 自动化 学生姓名 课程名称 过程控制系统 设计名称 锅炉流动水温 度控制系统 设计周数 1周 指导教师 设计 任务 主要 设计 参数 本设计的锅炉控制系统，由以下几部分组成，即锅炉本体、一次仪表、控制系统、 上位机、手自动切换操作、执行机构及阀、电机等部分组成，一次仪表将锅炉的温 度、压力、流量、氧量、转速等量转换成电压、电流等送入微机。控制系统包括手 动和自动操作部分，手动控制时由操作人员手动控制，用操作器控制变频器、滑差 电机及阀等，自动控制时对微机发出控制信号经执行部分进行自动操作。微机对整 个锅炉的运行进行监测、报警、控制以保证锅炉正常、可靠地运行，除此以外为保 证锅炉运行的安全 设计内容 设计要求 编写设计说明书：提出控制系统的基本任务和要求；被控对象动态特性分 析；选择控制系统控制结构，画控制原理图；选择测点和调节机构画控制 系统工艺流程图；根据控制原理图，进行控制系统仿真实验，控制器参数 整定；设计小结。 主要参考 资 料 【1】、孙洪程，翁唯勤编.过程控制工程设计.化工出版社，2001. 【2】俞金寿，向衍庆，邱宣振编.化工自控工程设计.华东化工学院出社. 【3】秦起佑编.工业自动化仪表手册.机械工业出版社，1995. 学生提交 归档文件 课程设计一份 注：1.课程设计完成后，学生提交的归档文件应按照：封面—任务书—说明书 图纸的顺序进行装订上交（大张图纸不必装订） 2.可根据实际内容需要续表，但应保持原格式不变。 指导教师签名： 日期 专业班级 自动化0 学号20 姓名 成绩 装 订 装 线 订 摘要 过程控制课程设计是过程控制课程的一个重要组成部分。通过实际题目、控制方案的选 择、工程图纸的绘制等基础设计和设辻的学习，…培养学生理论与实践相结合能力、工程设计能 力、一创新能力，完成工程师基本技能训练。 使学生在深入理解已学的有关过程控.制和.MATLAB仿真的基本概念、组成结构、工作原理、 系统设计方法、系统设计原则的基础上,结合联系实际的课.程设计题目，使学生熟悉和掌握一一 MATLAB.的设计和调试方法,初步掌握控制系统的工程性设计步骤，进二步增强解决实际一工程 问题的能力。 关键词：过程控制…；设辻；一MATLAB; 目录 — 摘…要 丄一… 第1章概述 6 1.1 PID 控制 6 —…1.2模糊控制 7 1.3预测控制 7 ・・・・・ ・・・ ・・・ ・・・・・・■・・■・・■・・・・・・ ・・・ ・・・ ・・・・・・・・・■・・■・・・・・・・・・ ・・・ ・・・・・・・・・■・・■・・・・・・・・・ ・・・ ・・・・・・・・・・・・■・・・・・・・・・・・・ ・・・・・・・・・・・・■・・・・・・・・・・・■・・・・・・・・・・・・ ・・・・・・・・・・・・■・・ 1.4神经网络 8 —…1-5先进控制技术 — 9 —…1-6结语 第二章：锅炉流动水温度控制系统的设计方案 9 2.1设计思路 9 —…2.2控制系统: 10 10 2.3串级控制系统工艺流程图： 11 2.4仪表选型表 11 2.5现场仪表说明: 13 2.6DCS I/O点位号、注释、量程、单位、报警限及配电设置表 14 2.7 控制回路方框图 14 2.8仿真串级控制与单回路控制系统抗干扰性能仿真 16 第三章 课程设计心得体会 17 第四章 附录 18 参考文献 19 概述 ………当前先进控制-与优化控制软件-的二次开发量-较大，丛设计，测试，仿真研究-，…到实一阪工业 装置投运周期-较长。为此今后应开发二些二次开发量较少的先进控制与优化控制软件，以适应 市场需要。同时,…还将进二步开发晝棒性强，适应性宽（操作条件、原料性质等…性能价格比 优的一商品化先进控制一与优化控制一软件，适应一国内大中型企业一需要。… 1.1PID控制 随着生产工艺的日益复杂和人_们一对工业过程一总体性能要求的丕断提高,专统旳建立在对象 模型上的控制方法往往难以满足因坯优化控制的要求?一基于知识且丕依题于模型的智能控制为 解決这类问题提供工新的思路，成为目前提髙过程控制质量的重要途经。模一糊控制是智一能控制 研究虫晟为活跃而富有成果的一领域，其虫模糊匕丄卫控制技术扮演工士分重要的角色，并且仍 将成为未来研究与应用的重点技术之二这是因为£」卫类型的控制技术在工业过程控制史仍一一 占有圭导地位，如果能发现性能优于P.I.D的控制器，且具有娄似匕丄卫易于使用的特点，无 论在理论还是实践上都将具有重要的意义 ―…1.2模糊控制 模糊控制是智能控制的二个重要分支二其主要思想是把现场操作人员的经验知识等逻辑规 则的堵言表达转化为相关的控制量，在建立一专家“知迟”的基础上，模仿人的思缠过程，…通过 对模糊信息采用“丕精确推理”…可以有效地处理控制系统中的丕精确和丕确定性,解决许多 复杂而无法建立精确数学模型系统的控制问题.。模糊控制的研.究发展经历了.“理论二应用二一理 论”的交替热潮过程。囟丄2®©年乙旦卫_£丄教授创建模糊.集合论“”和年 .d.a.n丄成功地将模糊控制应用于锅炉和蒸气机控制””.以来，模糊控制器被广泛应用于热交 换过一程控制、污水处理过程控制、水泥窑控制、一以及一汽车速度控制等多种典型场合，，取一得了良 妊的控制效果，还生产出了专用的模糊芯片和模糊计算机，充分展示工模糊控制技术的应用前 景。近几十年来,模糊控制研究已经在经济、医学尤其是工业应甩方面取得了巨大的发展，大 量的模糊技术产品已经在工业及民用方面得到应用一模糊控制的飞速发展应主要归结于它的二 些明显特点二 (])控制系统的设计丕需要知道被控对象的数学模型'模糊控制只需要提供现场操作人 员或专家的经验知.识,其系统模型隐含地包含在模糊规则、模糊运算和模糊集史。模糊规则将 描述系统状态变量-的模糊集与模糊控制器的输出联系起来，从这个意义上说模糊控制是将模 糊建模任务与系统控制任务结合成一个任务，丛而避免了单独建模的复杂性。 (2) 系统的鲁棒性强，对参数的变化丕灵敏。模糊控制.出于采用的不是二值逻辑，而是 二种连一续多值逻辑，…所以当系统参一数变化时，…能比较容易地实一现稳定的控制1。 (3) 具有智能性乂模糊控制中的知识表示、模糊规则和合成推理是基于专家知识或熟练 操作者的成熟经验。由于控制过程模仿人.的思维过程，介△了人类的经验，因而具备二定的智 能性,…能够处理复杂的系统。… (4) 控制相对简单o模糊控制提供了二种建立非线性控制器而无须复杂的非线性控制理 论和数学知识的方法，这与传统的控制器形成了鲜明的对比。目前模糊控制器设计主要是通过 辻算机仿真和试.凑法，只要调整好模糊因子、模糊集和模糊规则等参数，就能取得良妊的控制 效果.。这也是模糊控制在工业中得到普遍应用的原因之二。然而，丕同于传统控制技术，模糊 控.制.理论的发展似乎落后于模糊控制应用的发展缺乏常规控制理论指导是阻碍模糊控.制理论 发展的二个重要因素“”，如模糊控制器的系统化设计方法、稳定性分析、模糊规则“爆炸” 及其非线性逼近能力等问题都有待于进二步深入探索和研究。另外，为解决模糊控制对信息、的 简单模糊处理而导致的系统控制精度降低和动态品质变差问题?目前混合模糊控制的思想已引 起广泛重视,如模糊 ?丄卫控制、自校正模糊控制器、模糊专家系统、模糊神经网络控.制等 —…1.3预测控制 模型预一测控制通常一可分为两类一： 第一类为基于韭参数化模型的模型预测控制(MPC)主要代表是_MPHC,DMC等.这类预测控制 方法.的特点是!脉冲响应和阶跃响应在工业现场易于获得，丕再需要复杂的系统辨识建模/采用 反馈校正基础上的在线滚动优化.取代传统最优控制/因而可以克服各种丕确定性的影响亠增强 控制的鲁棒性，而且在线计算简单.因此这类算法很适合于实际工业过程的控制需要，很快引起 了广泛兴趣并得.到大量成功应用. 第二类是基于参数化模型的预测控制……主要有...Clarke.(1987)提出.的匚义预测控制J.... (Generalized Predictive Control,简称GPC),这类算法保持了 MPC算法的基本特征,不同的 是所采用的模型是受控自回归积分滑动平均模型 (Controlled一一 Au_to-Integrate_a 一 MovingAverage Model 简称 CARIMA。 ―…1.4神经网络…… 人工神经网络(A.r_ti_ficialNeuralNetwork或ANN)是由许多处理单元，又称神经元,按照二 定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计算能力的网络系统。这种网络系统具有非线性大 规模自适应的动力学特征-。-它试图通过模拟人脑神经网络处.理信息的方式,丛另二个研究角度, 来获取具有人脑那样的信息处理能力＜ 由于对人工神经网络.的研究和人的神经网络的研究密不 可分，所以把人工.神经网络亦称为神经网络(.NeuralNetwork或NN)。…为了 .模拟.人脑信息处理的 机能,人工神经网络显示出人脑所具有的某些基本特征[1].。其.具体表述如下：(1)信息可分布存 储,一且容量大，容错性较好;(2)可大规模并行处理收集到的网络信息丄(3)自学习，自组织，自适 应性强;(4)神经网络的行为是大量神经元的集体行为.，并.不是各单元行为的简单相加,而表现 出一般复杂非线性动态系统的特征.；(5)神经元.可以处理一些环境信息士分-复杂,知识背景不-清 楚和推理规则不明确的问题。 —1.5先a控制技札 …….流程工业过程是一个复杂的工业过程，具有大量的不确定性、非线性、多变量耦合、 大滞后和状态不完全性等特点。因而，流程工业过程的控制系统的设计存在着极大的困难，而 传统的PID控制算法则难以满足其控制质量与效益要求。随着现代辻算机技术、人工智能、网 络技术以及优化技术的发展，先进控制技术一 (APC——AdvancedProcessC_ont一rol)在流程工一业过 程中得到了应用，…并取得了成功，极大地促进了流程工业的生产操作水平的提高，并有效地实 现了节能减排。全世界投用的APC已有数千项，APC的投入产出效益已被公认，一般投资回报 率为… 10美元.A1.美元，，优化技术的经济效益更大，投资偿还期丕到丄年。…本文对先进控制技 术在流一程工业过程呈中的应用现状进行阐述，并一对应用案例及一其发展前景进行了概略地介绍。一 在复杂工业生产过程中，二个良好的控制系统丕但要保护系统的稳定性和整个生产的安全，.满 足二定约束条件,…而且应该带来一定的经济效益和社会效益。然而设计这样的控制系统会遇到 许多困难，特别是复杂工业过程往往具有不确定性(环境结构和参数的未知性、时变性、随机 性、突变性)、韭线性、变量间的关联性以及信息的不完全性和大纯滞后性等,要想获得精确 的数学模型士分困难。…现代复杂的工业生产过程，通过实施先进控制，可以大大提高工业生产 过程操作和控制的稳定性，改善工业生产过程的动态性能，减少关键变量的运行波动幅度，使 其更接近于优化目标值，丛而将工.业生产过程.推.向更接近装置约束边界条件下运行，最终达到 增强工业生产过.程.的稳定性和安全性，保证产品质量的均匀性，提高目标产品的收率，提高生 产装置的处理能力,，降低生产过程运行成本以及减少环境污染等目的。 …….近年来，先进控制技术在流程工业过.程中不断地推广应用，取得良好的效果。。目前国内以 石油化工行业为代表的各大企业纷纷启用先进控制技术。凭借改善过程动态控制的性能、减少 过程变量的波动幅度、使生产装置在接近其约束边界的条件下运行(卡边操作)等优势，先进控 制技术在石油化工、电力等行业获得广泛应用，一大量工业装置在已有DCS的基础上配备了先进 控制系统，大规模的模型预估控制和用于优化的非线性预估控制技术得到极大完善。由于先进 控制软件包可以为企业带来可观的经济效益,我国已引进IDCPM-M^SMCA^DMCplus等先进控 制-软件，…并已投入使用。一另夕外，-HoneywellProfimatics-一公司已经与中国石一化总公司合作一，…在 石化行业推广他们的.RMPCT软件.，部分已投入使用。在国内，越来越多的石油化工企业也开始 尝试先进控制的运用，…如茂名、扬子、济南等炼油厂已经应用了先.进控制技术，并且都实现了 良好的应用效果与经济效益。但是，我们也不能回避二些先进控制在应用.中实际存在的问题。 在化工自动化的应用…—一 …….长期以来，我国化学工业技术水平较低，导致能耗物耗高…限制了化学工业的发展。要改 变这种局面，根本的出路就是走科技进步的道路，采用先进实用的技术改造传统产业。随着化 学工业日益朝着集成化、大型化方向发展，系统的复杂性不断增加,表现为过程具有强耦合性、 不确定性、非线性、信息丕完全性和大滞后性等特征，并存在着苛刻的约束条件，…控制目标多 元化，变量数目增多且相关性增强-在这种情况下，传统的控制策略已丕能满足要求，必须应 用先进控制。 …….例如一中国石油化工股份有限公司广州分公司(简称广州石化)在丙烯精馏塔控制中应用先 进控制技术，并取得良好的效果。广州石化于.2007.年开始与华东理工大学合作，应用精馏塔 先进控制技术，结合广州石化丙烯精馏塔系统的生产工艺特点,基于集散控制系统(DCS)平台， 实施了丙烯精馏塔先进控制系统改造项目。亥项目在对丙烯精馏塔的实际操作性能以及先前控 制方案特点进行准确有效评估的基础上，对丙烯精馏塔的产品质量和塔釜采出中贵重组分的含 量等实施先进控一制技术，丛而提高丙烯精馏塔的操作稳定性，…减少丙烯损失，进而达到提一高装 置总体效益的最终目的。 1.6结语 …….我国处在工业化、信息化、城镇化、市场化、国际化深入发展的重要时期。为了加快现代 化建设的步伐，国家出台的《高新技术产业化及其环境建设“士二五”专项规划》提出：“士 二五”时期—高新.技术产业化及其环境建设的总体目标—二大力培育和发展战略性新兴产业- 推动传统产业升级，加快发展现代服务业，全面提升高新技术产业竞争力，在体制机制创新和 环境建设方面取得关键性突破。在加强关键核心技术研发，培育战略性新兴产业史-都有智能 制造与系统控制技术等提升我国制造业创新能力要求。因而，…国家将会进二步加大对于先进控 制技术的支持力度 第二章：锅炉流动水温度控制系统的设计方案 ■ ■■■■■■■■■■■■■■■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■■■■■■■■■■■■■■■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■■■■■■■■■■■■■■■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■■■■■■■■■■■■■■■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■■■■■■■■■■■■ 2.1设计思路 本设计的锅炉控制系统，由以.下几部分组成，即锅炉本体、二次仪表、控制系统、上位机、 手自动切换操作、执行机构及阀、电机等部分组成，…二次仪表将锅炉的温度、压力、流量、氧 量、转速等量我换成电压、电流等送入微机。控制系统一包括手动和自动操作部分,…手动控制时 由操作人员手动控制，用操作器控制变频器、滑羞电机及阀等，自动控制时对微机发出控制信 号经执行部分进行自动操作。微机对整个锅炉.的运行进行监测、一报警、控制以保证锅炉正常、 可靠地运行，除此以外为保证锅炉运行的安全，在进行微机系统设计时，…对锅炉水位、锅炉汽 包压力等重要参数应设置常规仪表及报警装置，以保证水位一和汽包压力有双一重甚至三重报一警装 置，以免锅炉发生重大事故。 首先是锅炉的原理设计图通过需求，设计了 一个锅炉控制.的原理图，通过微一机把进水信息 与蒸汽信息提供给调节器。如下图所示… 2.2控制系统: 主控变量分析 主一被控变量是锅炉一流动水温度,…副被控变量是一出水流量。 锅炉流动水温度控.制器把控制信号给出水流量控制器。在副回路中，出水流量控制器根据 给定值给出出水流量控制电动阀控制信号，丛而控制出水压力。出水压力传一感器采集出水压力 值，反馈到出水流量控制器，与给定值进行比较后得出的残差信号再次输出一给进水流量控制电 动阀，控制出水压力；在主回路史，..出水流量影响锅炉流动水温度，…锅炉流动水温度传感器采 集锅炉流动水温度,反馈到锅炉流动水温度，反馈到锅炉流动水温度控制器，与最初的给定值 进行.比较后得出的残差信号再次输出给出水流量控制器的发挥路控制出水流量?-丛而达到控制 锅炉流动水水温度的的目的。 2.3串级控制系统工艺流程图： ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■■■■■■■■■■■■■■■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■■■■■■■■■■■■■■■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■■■■■■■■■■■■■■■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■■■■■■■■■■■■■■■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■■■■■■■■■■■■■■■■ ■ ■ ■ ■ ■ 2.4 仪表选型表 \表 参数\ 压力变送 器 电磁流量 转换器 电磁流量 传感器 QS智能 型电动调 节阀 电动机 型号 DBYG LDZ-4B LDG-10S QSVP-16 K CHL2-20 输出 信号 4〜20mA- DC 4〜20mA 4〜20mA- DC 量程 0~4KP 工作 压力 68KP 精度 0.5 1级 防爆 标志 ibIICT6 流量 范围 0〜0.3m3/ h 工作 温度 0〜120°C 工作 压力 4KP 防护 等级 IP65 IP65 负载 电阻 0〜750 Q 电源 220V 50HZ 220V 50HZ 消耗 功率 <30VA 35VA 0.37KW 公称 通径 20mm 公称 压力 16KP 介质 温度 -40+200 C 行程 16mm 转速 2900r/mi n 流量 2m3/h 咼度 14m 位号 LT-1 LT-2 FT-1 FT-2 MV-1 MV-2 2.5 现场仪表说明： 序 号 图位号 型号 规格 名称 用途 1 P1-1 (PL-1) Y-100 0〜0.25MPa 弹簧管压力表 进水压力指示 2 P2-T (PT-2) DBYG 0~100KPa (4~20mA) 扩散硅压力变送器 出水压力变送器 3 F1-E (FE-1) LDG-10S 0~300L/h 电磁流量传感器 进水流量检测 4 F1-1T (FIT-1) LD2-4B (4~20 mA) 电磁流量转换器 进水流量变送和 显示 5 F2-E (FE-2) LDG-10S 0〜300L/h 电磁流量传感器 出水流量检测 6 F2-1T (FIT-2) LD2-4B (4~20 mA) 电磁流量转换器 出水流量变送和 显示 7 L1-T (LT-1) DBYG 0〜4Kpa (0〜400mm) (4〜20mA) 扩散硅压力变送器 水箱液位变送 8 L2-T (LT-2) DBYG 0~4Kpa (0〜400mm) (4〜20mA) 扩散硅压力变送器 锅炉液位变送 9 L3-T (LT-3) DBYG 0~4Kpa (0〜400mm) (4~20mA) 扩散硅压力变送器 水槽液位变送 10 TIT-1 (TE-1) WZP-270 155 x 100mm Pt100 铂电阻 锅炉水温检测 11 TIT-2 (TE-2) WZP-270 155 x 100mm Pt100 铂电阻 夹套水温检测 12 M1 QS201 行程16mm 直行程电子式 电动执行器 配Vc1调节阀 13 VC1 VT-16 DN=20mm dN =10mm 线性铸钢阀 进水流量调节阀 14 M2 QS 201 行程16mm 直行程电子式 电动执行器 配Vc2调节阀 15 VC2 VT-16 DN=20mm dN =10mm 线性铸钢阀 出水流量调节阀 2.6DCS I/O点位号、注释、量程、单位、报警限及配电设置表 DCS I/O 点 位号 注释 量程 单位 报警限 配电设置 LT-1 水箱液位 0~400 毫米 高限360低限 40 不配电 LT-2 锅炉液位 0~400 毫米 高限360低限 不配电 40 FT-1 进水流量 0〜300 升/时 高限270低限 30 不配电 FT-2 出水流量 0〜300 升/时 高限270低限 30 不配电 M1 进水阀位 0~100 % 高限90低限 10 不配电 M2 出水阀位 0~100 % 高限90低限 10 不配电 MlAol 进水控制 不配电 M2Ao2 出水控制 不配电 模拟量输出 位 号 M1Ao1 M2Ao2 注 释 进水控制 出水控制 阀特性 气开阀 气开阀 信号制 III型 III型 常规控制方案 NO 00 01 注 释 锅炉液位控制 出水流量 控制方案 单回路 手操器 回路1输入 M1 M2 回路1位号 S06-L000 S06-L001 2.7 控制回路方框图 2.8仿真串级控制与单回路控制系统抗干扰性能仿真 设被控对象的传递函数为： 其中主控对象为:. 副控对象为： 二次扰动为有限带宽的白噪声，一次扰动为阶跃信号。在单回路控制系统中得到的输出响应 仿真图.如下，其.Simulink仿真模型结构图见附录图丄：_ 采用串级控制，外环采样时间T = 0.5s ；内环采样时间T = 0.1s :Simulink仿真，仿真图见附 1 2 ' 录图2,得到输出响应图如下： 由仿真结果可见由于副控回路的存在，很好的控制了二次扰动对系统的影响，说明采用串级控 制.能够有 效的克服进入 副控回路.的干 扰。 串级控制的改进 上述过程虽然很好的控制了二次扰动对系统性能的影响，但是实际过程中二些扰动并不一一 能被副回路所包含，…此时对系统的性能仍然有二定的影响，此时便可以使用前馈-串级控制对 系统加以改进。 前馈-串级控制系统的结构图如下： 图4 .前馈-串级控制系统的结构图 在前馈-串级控制器Df (S)的设计过程中，由于内环响应比处环快的多，可以认为内坯的传递 V . 函数G(S) = 1，如此二来要想消除扰动对系统的影响，前馈.-串级控制器应使得V (S)对Y (S)的. 影响为零，此时的前馈-串级控制器可有前馈控制原理设辻得: D G (S ) —v G (S) -…L 通过.(3.9)对上述串级控制系统加以改进，其Simulink仿真模型结构图见附录图丄,…然后进 行.Simulink仿真,仿真结果如.下: 由仿真的结果可只改进后的系统的性能更好。 第三章：课程设计心得体会 通过一个星期的课程设计，我们的收获与体会很多。对我们来说这是二次一很好的机会来锻 炼自己的动手实践能力，而本次课程设计显然是与以往的课程实验课是丕同的，它的综合性很 强，…而且趣味性很强。与实际联系了起来，是检验我是否能真正学以.致用，运用到实际中去的 很好的二次实践。 在学习完一个学期的这门课程后，我对它的相关内容学到了很多，在此之前.对这方面似乎没有 仕么具体的概念.，只是在通过学习自动化其它学科的过程中对此有些了解。通过本学期对这门 课程的具体的、有针对性.的学习让我对其了解丕再仅仅是停在表面，而是更深.了一步。但是学 习后也二定丕会立刻全懂，更主要的是对以表的应用并丕很清楚。如果只学二个学期的这本教 材效果二定丕是很好的，所以这次课程设计正是为我提供了二个很好的学习机会仝锻炼了我的 逻辑思维，在设计中难免会遇到好多的问题，随时都会有丕明白或者丕清楚的地方，这样就需 要努力思考并且努力寻找解决问题的方法。可以在和同学们之间的互相交流、认真讨论每个问 题中，丕知丕觉对这门课程.的感觉就更进了二步，对它的理解就深了二个层次，对它的应用范 围、领域也有了很好的认识。。这绝对是二个很大的收获。 在设计中我很大的感触就是感觉.自己的知识丕足?因为面临的实际问题中通常都是综合性 比较强的设计课题，这些问题综合了所学过的自动化中很多学科中的内容，要在对很多学科都 很好.的掌握基础上去解决。由于有这些困难，所以这样二来就要自己尽量能好好了解一些与设 计课题相关的知识，.希望对.自己的设计有所帮助。所以设计期.间，要翻阅很多以前的课本，在 复习二下以前学过.的知识，也可以去图书馆参阅相关的书籍.，这样在通过查阅大量的资料的过 程中就锻炼了我自主学习的能力。 第四章：附录 图丄.单环控制系统. 图.2串级控制系统 参考文献 ・・・・・ ・・・ ・・・ ・・・・・・■・・■・・■・・・・・・ ・・・ ・・・ ・・・・・・・・・■・・■・・・・・・・・・ ・・・ ・・・・・・・・・■・・■・・・・・・・・・ ・・・ ・・・・・・・・・・・・■・・・・・・・・・・・・ ・・・・・・・・・・・・■・・・・・・・・・・・■・ 【1】、…孙洪程，翁唯勤编一•…过程控制工程设计:…化工出版社，2001一一 【2】俞金寿，向衍庆，邱宣振编:…化工自控工程设计：华东化工学院出社: 【3】秦起佑编：工业自动化仪表手册:…机械工业出版社，1995：