(整理)常熟理工首届智能寻迹车大赛策划

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1、常熟理工学院第六届科技节之智能寻迹车比赛策划书目录一. 活动主题 02二. 活动组织 02三. 活动宗旨 02四. 活动目的 02五. 大赛简介 04（一）大赛背景 04（二）历届比赛 05（三）本次比赛 05六. 比赛章程 06（一）赛车介绍 06（二）参赛说明 08（三）比赛规则 09（四）奖品设置 14七. 大赛组织机构 15八. 活动流程 15九活动预算 18附件一： 20附件二： 21附件三： 23附件四：24、活动主题实践源于真知创新放飞梦想二、活动组织主办方：共青团常熟理工学院委员会承办方：常熟理工学院大学生科学技术协会二、活动宗旨获取知识的途径是多方面的，书本是一个重要的途径，

2、但知识 不仅仅来自教科书，学校也不是学生学习的唯一场所，生活实 践是我们的第一课堂。组织丰富多彩的活动是提升学生知识水 平综合能力的有效途径。现世界在各国都非常重视学生科学素 质的培养，科技活动丰富多彩，而智能寻迹车竞赛活动无疑是 众多科技活动的一个亮点，深受学生的喜爱。智能寻迹车竞赛 主要是为大学生提供一个平台，让他们有机会参加科技交流活 动，开阔视野，让他们在和平友好的氛围中展示他们的设计， 搭建及电脑编程能力和在科技方面的杰出才华和丰富的想象 力创造力，激发他们对科技和智能车世界不懈的探索在竞赛 中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和 沟通技巧。同时，学生能够激发他们超越

3、能力的极限的挑战和 克服苦难后的成就感和自信心，培养创造力创新精神，对他们今后走上社会，迎接更多挑战势必起到积极作用四、活动目的智能寻迹车比赛为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的 培养而设立的。1旨在进一步深化高等工程教育改革，为各院系喜爱科技创 新的各级同学提供一个竞赛平台。2:通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备，使参赛 者对于人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知 识有很大提高，同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能 力和综合能力，培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新 意识。3:促进自动化领域最高赛事在我校的推广，培养广大同学的 兴趣，增加丰富的课余活动，发掘人

4、才参与国内大赛。以智能汽车为研究背景的科技创意性制作，是一种具有探索性的工 程实践活动，其本质是人类创造有用人工物的一种训练性实 践，其过程属性是综合，而结果属性是一种创造。通过竞赛， 参赛的同学们培养了对学习过的基础与专业理论知识与实验 的综合运用能力；带着背景对象中的各种新问题，学习控制、 模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科 新知识，包括来自不同学科背景大学生的相互学习， 逐渐学会 了在学科交叉、集成基础上的综合运用；从系统工程角度出发， 集合技术与非技术、集成科学与非科学，在具体约束条件下融 合形成整体的综合运用。应该说这样的训练对激发大学生的创 造激情和提高工程实践

5、能力与培养团队意识等方面都是非常 有意义的。五、大赛简介（一）大赛背景“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛是由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办。该竞赛是以迅猛发展的 汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、 电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。 立 足于深化高等工程教育改革，培养本科生获取知识、应用知 识的能力及创新意识，培养硕士生从事科学、技术研究能力， 培养博士生知识、技术创新能力。当今半导体在汽车中的应 用原来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。它包括了汽车电子控制装置，即通过电子装置控制汽车发动 机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，

6、到车载汽 车电子装置，即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及 车载通信系统等等，几乎涵盖了汽车的所有系统。据统计， 平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例 不断上升，在一些豪华轿车上，电子产品甚至占到整车成本 的50 %以上。汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长 的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需 求。作为全球最大的汽车电子半导体供应商， 飞思卡尔一 直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、 模拟器 件和传感器等器件产品和解决方案。飞思卡尔在汽车电子的 半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和 信任。其中在8位、16位及32位汽车微控制器的市场 占有率

7、居于全球第一。飞思卡尔的 S12是一个非常成功的 芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电 子应用中。例如引擎管理、安全气囊、车身电子、汽车网络 和资讯娱乐等。本次比赛本次比赛分为两组：1、单片机组（主要是面向大二以上的学生）2、传感器组（主要面向大一新生）。单片机组、传感器组只能在 本组进行比赛，不得跨组比赛本次比赛以团体的形式进行比赛 （鼓 励跨学院组队）。本次大赛分为初赛、决赛两个阶段，依次进行。 本次大赛我们将积极推动智能寻迹车大赛在校内的影响力，通过 大赛加深专业知识的传播，增强专业学习的实践性和灵活运用能 力，让更多优秀的同学能够通过参加进来，展示才华、积累经验、 收获

8、成功。六、比赛章程（一）赛车介绍原飞思小车机械结构简要说明:小车为四轮小车，初步设计方案为两个后轮驱动（采用两个电机），前轮为方向轮，控制赛车行驶方向小车车身一共安装有两块外接电路板。 分别为传感器主板，车身主 板（包括MCU调试电路，电源电路）其详细情况见下表1表1电路板信息表板名规格（长X宽）安装位置车身主板165 x 150 mm车头最前言传感器主板220 x 96 mm车身中央靠后传感器尾板51 x 24 mm两后轮之间参考，具体以实物为准（二）参赛说明组委会提供样车以及样车的设计图纸，参赛队伍可以根据图 纸自行制作赛车进行比赛，也可以自行设计赛车进行比赛， 在车模制作上面，组委会赞助

9、一定的数目的金额，其他需要 参赛队伍自己垫付相关费用。对于车模关键零件（车轮和 轴），组委会根据参赛所需要的零件向参赛队伍发放，参赛队伍不得自行购买。所有赛车机械方案鼓励参赛队伍自行设 计。关于传感器组，组委会统一发放传感器和小型面包板， 以及 两个电机的驱动模块，同时会提供小车模型，所有电路部分 鼓励参赛队伍自行设计电路，组委会将提供技术支持。单片机采用sst89e58rd作为核心，组委会可以以成本价提 供开发套件，以及两个电机的驱动模块，组委会提供样车光 电传感器的PCB空板，参赛队伍需要自行依照组委会提供的传感器板说明书，购买相应的元器件，对传感器板进行 焊接和调试。所有电路部分鼓励参赛

10、队伍自行设计电路， 组 委会将提供技术支持。（三）比赛规则器材限制规定1. 车模细节及改动限制（见附件一）；2. 可以使用组委会提供的 51开发套件以及电机驱动和传感 器PCB空板，也可以自行设计部分或者全套电路， 有关细节及 其它电子器件使用的限制（见附件二）；3. 鼓励参赛队伍自行设计赛车以及所使用的电路方案。赛场规定：1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）（见 附件三）；2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示；3. 正式比赛时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试。裁判及技术评判比赛分为初赛和决赛两个阶段。比赛由 （），同时提供技术支持，统一处理比赛过程中遇到的各类问题。比赛同

11、时设有裁判组，确保比赛的公 正和公平。初赛初赛赛场每次只限一辆赛车进行比赛。 取每辆赛车在两个单轮成绩中的较好成绩为初赛成绩；并以完成全程赛道时间长短来 决定排名，用时短的队伍排名靠前；初赛选拔1/3的队伍进入淘汰赛。1）初赛将会有两个比赛场地，分为 A B场地，两个比赛场地镜像对称2）只有通过车检的赛车才能参加比赛 3）比赛开始前，参赛者把赛车放置在出发区内 4）如下图所示:注：放置赛车是指驱动系统（电机、驱动单元）处于静止状态。5）比赛开始在裁判指导下参赛队伍准备就绪，在裁判举旗之后，各个参赛队开启发车开关。赛车将自动等待两秒后起跑，赛车通过计时器的同时开始计时，赛车跑完一圈，计时结束；参

12、赛队员在跑道出发区等待，待赛车跑完全程后将赛车抓起6）比赛过程中赛车出现犯规，记作本次比赛失败，并获得一 次重新比赛的机会，若再次犯规，记为本轮比赛失败，成 绩记为200s，犯规规定详下文；7）每支队伍总共进行两轮比赛，A B场地各一轮，最终比赛 成绩为两轮比赛较好的一次，每轮比赛按照上述规则分别 进行；8）初赛比赛成绩将决定淘汰赛分组情况。决赛1）决赛场地长度在4050m有两个出发区A B,将根据初赛 比赛成绩分组状况确定每支参赛队伍在哪个出发区开始比 赛。如图所示：示意图（非比赛赛道）大赛正式比赛赛道将于比赛当日公布2）比赛开始赛场准备的两支参赛队伍有120s的准备时间。在裁判指导 下参赛

13、队伍准备就绪，在裁判举旗之后，各个参赛队开启发车 开关。赛车将自动等待两秒后起跑，每辆赛车通过计时器的同 时开始计时，当每辆赛车跑完一圈，计时结束，由计时门给出 比赛成绩；参赛队员在跑道出发区等待，待赛车跑完全程后将 赛车抓起。出现违规状况记为本支队伍本次比赛失败。3）比赛中赛车的处理方式决赛中，出现超车的情况下，被超赛车将在裁判的示意下 被该队队员提起，等待超车者完成比赛。当超车者成功走完全 部赛道时，比赛结束，判定超车赛车获胜；如果两车在十字线 出现可能相撞的情况，则由十字线副裁判抓起一辆车，两参赛 队更换发车位置从新比赛；在比赛双方都未能完成比赛的情况 下，双方将重新进行一次比赛。重赛中

14、，如果双方赛仍无一顺 利完成比赛，则判定初赛成绩较好的赛车获胜并晋级下一轮比 赛。决赛时，如若同场比赛一辆车违规或因为故障未能完成比 赛，但其他赛车跑完全程，则视为跑完全程的赛车获胜。如若 其他赛车没有跑完全程，两队赛车可获得一次检查机会并重新 开始比赛，但准备时间不能超过1分钟，否则视为相应队伍比 赛失败。违规出现下列任何一种行为的情况下，视为违规。1）违反第二条规定的。2）赛车上安装故意妨碍其它并行赛车的装置。3）故意把赛车制作成多个部分。4）赛车在比赛中，车体的两只轮子踩在赛道以外。5）在每轮比赛开始前的车检合格后，参赛队员在赛车上场比 赛前修改赛车控制程序。6）在每轮比赛开始前的车检合

15、格后对赛车进行改造。7）抢跑或在200s内未完成比赛者。8）裁判示意起跑后，1分钟内赛车无法离开开始区域。9）故意污染或损坏赛道。10）故意在超车以外的情况下接触其他赛车。但是，在超车时， 如果被超的赛车提起失败，11）造成撞车的情况下不受此规定限制，由裁判根据现场情况 做出判决。12）在没有裁判指示的情况下，接触正在参加比赛的赛车。13）其它被认为妨碍比赛公正性的行为。成绩判定1.初赛1）对于顺利跑完两轮初赛赛道，且在比赛过程中没有出现 违规的赛车，取赛车在两个单轮成绩中的较好成绩为初赛 成绩；2）对于只顺利跑完一条全程赛道而没有跑完另一条赛道、 且在比赛过程中没有出现违规的赛车，取成功完成

16、其中一条全程赛道的成绩为初赛成绩。3）对于两轮初赛都没能顺利完成全程赛道的赛车，判定初 赛失败,成绩记录为200s。2.决赛对于无违规现象发生，并跑完全程的赛车，计时器上的成绩即为有效成绩，三次机会，取成绩最好的一次作为最终 成绩。异议申诉比赛过程中，任何人都不应对裁判的判决提出异议。如对本规则的实施和裁判的判决存在疑义， 有疑义的参赛队可以在该队本轮比赛结束后的20分钟内向裁判长提出申诉。（本规则最终解释权归第一届常熟理工学院智能寻迹车组委会所有）（四）奖品设置：一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，另外设优胜奖若干，优秀参与奖若干，创新奖若干。为了工作顺利成功，特成立大赛组委会，统筹安排人员

17、分工与总体事 务，列出整个活动进程的时间表，并将活动计划下发到各个部门，并 且指定出更加详细的部门计划。具体事务分工及人员安排，流程筹划，保证资金的良好运转。名单与分工如下:指导老师：负责人：组长：副组长：外联组：裁判组：宣传组：后勤组：新闻组：秩序保障组：现场监督组：八、活动流程第一阶段：前期准备阶段9月20日-10月15日开始第一次宣传，使相关参赛的团体与个人熟悉规则以及参赛方法。报名方式：以填写报名表的形式进行。报名表上注明姓名、院系、班级及联系方式 纸质稿交至校科协办公室（东湖：常客隆 211室，办公室周一至周五 下午三点半至五点半有工作人员值班， 东南：大学生活动中心二楼科 协办公室

18、），电子表格发送至：（请一定注明东湖、东南）联系电话：东南：东湖：第三阶段：技术讲座培训内容与时间安排：第一次：（）地点：大学生活动中心（具体待定）内容：比赛规则解释和智能车系统介绍.详细介绍:1介绍飞思卡尔比赛，让参赛选手有一个初步的了解，激发他们对知识探索的好奇心。1对比赛规则做进一步的解释，回答参赛队员提问.帮助各个参赛队明白比赛的主旨，正确理解 比赛规则，熟悉比赛的各项流程.2智能车原理和系统介绍.主要介绍智能车自主 循迹原理和智能车系统分析和系统设计.根据功 能模块对智能车系统进行分析.帮助参赛队员快速了解智能车设计原理，初步熟悉智能车硬件软 件环境.3教选手怎样制作智能寻迹车。第二

19、次培训：（）地点：大学生活动中心（具体待定）内容：集中反映问题，帮助他们解决。第四阶段：硬件组装与初赛调试阶段时间：从11月1日至11月20日报名结束后，选取20支队参加初赛，各队根据需要领取机 械与电路部分零件（自费），开始组装赛车，并进行硬件设 备的调试工作。第五阶段：初赛阶段时间：11月25日地点：调试场地（待定）全部参赛队伍以抽签决定初赛的先后顺序，在初赛赛道上 进行初赛选拔。最终将有10支队伍进入决赛。对进入决赛 的参赛队予以适当的资金补助。第六阶段：决赛调试与决赛阶段时间：11月25日-11月27日地点：决赛场地-韵苑体育馆针对于决赛专用赛道，各队进行最后的软硬件调试工作。11月2

20、7日进行决赛，决出各个奖项并进行颁奖仪式。九、活动预算项目数量*单价总计备注小型面包板0.5*10050制作小车横幅2*75150优胜奖礼品8*1080奖品电工胶布16*348制作赛道裁纸刀3*39制作赛道KT板22*30660制作赛道边裁旗5*15裁判用文具4040样车购买饮用水50*150工作人员总计附件一：比赛车模的说明1. 赛车车轮车胎必须为软橡胶胎，不得损伤赛道；2. 鼓励自行设计赛车，也可以依据组委会样车的形式，设计组装赛车;3. 样车关键部位和难以加工的零件可以自行设计加工，也可以在组委会处以成本价格领取；4. 舵机、电机组委会会向参赛队伍统一发放；5. 车模在轮胎和赛道表面禁止

21、喷洒具有黏附性的物质。6. 车模外形尺寸要控制在：宽300mm高150mm以内，车模长度、重 量以及材质不限。比赛前期组委会提供一套样板车模，包括实物车一辆，图纸一套, 所用到的所有零件的来源材料及加工方法。附件二：电路部分说明1. 电路部分推荐参赛队伍自行设计，也可以直接使用组委会为参赛队伍提供的sst单片机开发套件、驱动电路、传感器 PCB空板，亦可 选择部分进行设计。传感器PCB需要参赛队伍参考传感器板使用说 明书自行购买器件，焊接调试。（单片机组）电路的设计部分组委会提供一些图纸供参赛队伍参考，传感器组不需 要焊接电路板，组委会提供小型面包板（只需安插导线就可以实现电 路的连接），关于

22、智能寻迹车的设计组委会提供技术支持。（传感器组）2. 驱动电机限为2个；3. 传感器数量不超过16个（红外传感器接受单元计为1个传感器，发 射单元不计算）；电源推荐使用1012v直流，推荐使用8节碱性可充电电池，电源不能超过12v；附件三：赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）1. 赛道路面用专用白色基板制作2. 跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽 25mm。铺 设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别；3. 跑道最小曲率半径不小于50厘米；4. 跑道可以交叉，交叉角为90 °。赛道有一个长为1米的出发区，如图所示，计时起始点两边分别有一个长度10厘米的黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛 计时开始或者结束时刻。5. 全程赛道由直线、R800m弯道。如下图所示：附件四:常熟理工学院第一届“头脑风暴智能寻迹车”报名表序号院系班级领队成员领队联系方式123456789101112131415161718192021