《CAN应用程序设计》PPT课件.ppt
上传人:san****019
文档编号:20929989
上传时间:2021-04-21
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1、CAN应用程序设计 CAN应用程序基础 CAN协议规范制定与示例 CAN-OPEN配置示例简析 CAN应用程序框架 CAN资源使用示意 API业务流程 API访问配置示例虚拟CHANNAL获取虚拟应用配置及接口访问通信参数及访问模式设定数据接收与实时性以CAN-BASE为例:CanDriver.H CanDriver.CPP CV-CAN硬件设计 CV-CAN硬件设计Pin Signal Description1 Reserved2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low)3 CAN_GND CAN Ground4Reserved5 Reserved6 GND O
2、ptional Ground7 CAN_H CAN_H bus line (dominant high)8Reserved9 CAN_V+ Optional CAN positive supply CV-CAN命令字规范文档结构命令帧格式:D0:Command ID,下行或上行CAN码。D1-D6:数据区,参数按类型解析。D7::保留(优先级,同步异步处理等)。参数解析原则命令命名与注释原则D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 CV-HeartBeating CV-自定义应用级CAL协议 CV-数据接收及响应机制 CAN-OPEN配置示例连接时的CAN数据收发机制及保护 NMT协议配置与变量设置示例连接恢复与HeartBeating机制
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