西安MG200500-AWD型电牵引采煤机使用说明书

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1、MG2OO/50O-AWD型电牵引采煤机使用说明书第一章 整机1、概述MG200/500-AWD型电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向 布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率2X200+2 X40+7.5KW。机面高度1058mm，适用于最大采高2.80m,煤层倾角W 40的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不 过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。工作面长度以 150-200m 为宜。该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤 尘爆炸危险的矿井中适用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度 不超过40C，空气湿度不大于95%的情况下

2、可靠地工作。该采煤机适用于相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现 综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液 压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。2、主要技术特征1) 适用煤层：最大采高2.8m3.2m煤层倾角W40煤质硬度硬或中硬整机主要参数：机面高度1085mm1200mm滚筒直径1400mm1600mm最大采高2800mm3200mm卧底量165mm349mm过煤高度405mm505mm装机功率2X200 (250)( 300)2X 407.5KW摇臂摆动中心距6200mm截深630mm3) 电动机：截割电机牵引电机调高泵电机型号YBC-200BYBQ

3、YS-40(B)YBC-7.5功率200KW40KW7.5KW电压1140V380V1140V转速1470r/min02469r/min1470r/min冷却水量301L/min0L/min10L/min冷却水压1.5Mpa1.5Mpa1.5Mpa4) 牵引：形式交流变频调速电机驱动齿轮销轨式无链接牵引牵引力550325KN牵引速度07.7m/min牵引部总减速比191.765) 截割：摇臂长度1950mm摇臂摆角12.4435.9618.543总减速比38.88滚筒直径1600mm滚筒线速度3016m/s滚筒转速37.81r/min6） 调高液压系统：调高泵型号26005-RZA （美国伊顿

4、公司）工作压力20MPa （最高压力23MPa）控制油压力2 MPa泵理论排量13.8ml/r工作转速1470r/min滚筒全行程升起 时 间37.63s46.82s滚筒全行程下降 时 间24.83s30.89s7） 操纵方式中部手控（开停机、停运输机、调速换向） 两端电控（停机、调速换向、调高） 无线遥控（停机、调速换向、调高）8） 主电缆：拖缆方式自动拖缆主电缆规格MCP9） 冷却和喷雾：冷却 各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂调高油箱分别冷却。喷雾供水压力内外喷雾3.0MPa（12MPa）32mm36t供水管直径10）机器重量：3、主要组成部分及工作原理MG200/500-AW

5、D型电牵引采煤机主要由以下部件组成：左牵引 部、右牵引部、左摇臂、右摇臂、电控箱、调高泵箱、液压油箱、左 行走箱、右行走箱、机身连接件、冷却喷雾系统、电气控制和连接件、 拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机。工作原理及主要结构：采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支 承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动 时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或 反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤。采煤机由左右牵引箱、电控箱、调高泵箱西段组成机身，该四段 主要采用液压拉杠联接，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左右摇 臂的小支臂与调高油缸铰接。两个行走箱左右

6、对称布置在牵引部的老 唐侧，由两台40kw电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。 机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等电气 元部件分别从机壳上面和老唐侧装入机壳。液压油箱为一独立的部件，自老塘侧装入电控箱机壳左端部。摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用340*340mm的方 形出轴与滚筒联接。滚筒直径规格可根据煤层厚度选取，建议选用 1400mm、 1600mm 直径的滚筒。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒 旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。第二章 牵引机构1、概述MG200/500-AWD型电牵引采煤机牵引机构由左右牵引部和左右 行走箱

7、组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。 左右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的40kw交流电机，其动 力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮 驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。2、牵引机构的机械传动1) 牵引机构的传动系统牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩 通过齿轮Zl、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经 双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使 采煤机来回行走。2) 主要结构牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、 牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要部件组成。 左

8、右行走机构由壳体、驱动轮、联接花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等 组成牵引部有如下特点：牵引力大，是机器重量的 l.56 倍；制动采用液压制动器，制动 力大，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力；采用双 级行星减速机构，减速比大，结构简单。行星减速器采用西行星轮结 构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动 结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动， 以补偿制造和安装误差，使各行星轮均为承担载荷；平滑靴通过一更 换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套；导向 滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合；机 壳采用可焊铸钢制造，

9、强度高；左右两个牵引部采用对称设计。 第三章 截割机构1、 概述截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤 工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘，左右摇臂内各装有 一台 200kw 截割电机，其动力通过三级直齿轮减速和一级行星齿轮 减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。摇臂减速箱为整体弯摇臂型式，除壳体外，其余零件左右通用。 左右摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂与左 右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。2、 截割机构的机械传动1) 传动系统截割电机空心轴通过扭矩花键与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，再通过 Z14、Z15、Z17、Z18、Z19、Z

10、20、Z21 传递到行星减速器，行星减速器行星架出轴渐开线花键与四方法兰联 接驱动滚筒。2) 主要结构3) 截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置。截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内，与传统的采煤机相比，没有固定减速箱及伞齿轮传动系统，因而机械传动系统简单、可靠。摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安装在牵引部上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。第四章 调高液压系统1、 概述调高液压系统及其元部件是实现采煤机滚筒的调高需要而设置 的。液压系统元部件由电动机、齿轮泵、调高油缸及其液压控制

11、阀、 吸油滤油器、高压溢流阀、低压溢流阀、调高换向阀组、制动电磁阀、 压力表、以及油箱、管路系统组成。2、调高液压系统的工作原理由 7.5kw 电动机驱动调高齿轮泵运转，齿轮泵通过吸油滤油器自 油箱吸油，在调高换向阀未操作状态下，齿轮泵排油经两个调高换向 阀和低压溢流阀回油池，此时高、低压力表显示压力均为2MPa。当 一个调高换向阀操作时，即操作左或右滚筒升降时，齿轮泵排油经调 高换向阀进入调高油缸，调高油缸排油腔的油液经另一个调高换向阀 和低压溢流阀回油池，直到调高换向阀停止操作即滚筒调整到位为止 第五章 采煤机电气1、 概述MG200/500-AWD型电牵引采煤机电气部分是该采煤机的一个主

12、 要组成部分。该部分结构上由一个独立的电控箱组成，系统上采用了 可编程控制器、中文液晶显示、直接转矩变频调速技术和信号传输技 术，来共同控制两台200kw 的截割电机、两台40kw 的牵引电机、以 及一台7.5kw 的泵电机的运行状态，使采煤机控制和保护性能完善。 2、 技术特性1) 主要功能该部件主要实现采煤机的启动、停止；左右牵引；左右滚筒的升 级；左右截割电机的恒功率保护；左右截割电机的温度保护、过 载保护；左右牵引电机的过载保护；采煤机的故障检测；变频器故障复位；单牵引；牵引变压器的温度保护；闭锁运输机；冷却 水流量保护；采煤机零位抱闸保护；瓦斯断电保护；变频器的所 有保护等诸多功能。

13、2） 主要参数采煤机型号MG200/500-AWD装机功率kw2X200+2X40+7.5调速和牵引方式交流变频调速，交流电机驱动。齿轨销轨式无 链牵引变频器型号ACS800-01-0070-3适配电机容量45KW （重载应用）55KW （ 般应用）输出额定电流97A （重载应用）132A （般应用）输入电压400V输入频率50HZ短时过载电流1.5Ie运行频率050HZ83HZ截 割 电 机型号YBC-200B额定功率200KW额定电压1140V额定电流123.5A额定转速1470r/min工作制连续绝缘等级H冷却方式定子水冷冷却水压力W1.5MPa防爆型式隔爆型牵 引 电 机型号YBQYS

14、-40额定功率40KW额定电压380V额定电流75A额定转速1470r/min工作制连续绝缘等级F冷却方式定子水冷冷却水压力W1.5MPa防爆型式隔爆型泵 电 机型号YBC-7.5额定功率7.5KW额定电压1140V额定电流4.4A额定转速1470r/min工作制连续绝缘等级H冷却方式定子水冷冷却水压力W1.5MPa防爆型式隔爆型3、 结构特征与工作原理该部件与泵电机为一个整体，两侧分别与左右牵引部对接。电控 箱由两个接线腔和一个隔爆腔组成，隔爆腔供安装电气元部件用，接 线腔供电缆引入、引出接线用。隔爆腔内安装有2 台 MG2-400 隔离 开关，1 个控制变压器，一个本安电源模块，一个非本安

15、电源模块， 2 个电流变送器，2 个 2A/1.2KV 的高压保险和 2 个 10A/250V 的低压 保险，2台ACS800-01-0070-3变频器，一台1140V/400V牵引变压 器，其作用是将 1140V 电源引入采煤机并将电源进行分配。盖板上 有采煤机铭牌，电控箱铭牌，开盖警告牌。接线腔分为 2 个， 1 个为主进线接线腔，位于电控箱的右部， 接线腔与隔爆腔隔爆板上有6只1140V/300A接线柱为采煤机进线电 源，9只1140V/200A接线柱为截割电机和泵电机提供电源，2组21 芯过线组。另外1个接线腔位于电控箱中部的下方，接线腔与隔爆腔 隔板上有6只1140V/300A接线柱

16、为牵引电机提供电源，1组过线组。2 台变频器位于电控箱的左端，底面有冷却水槽。腔内装有六 个快速熔断器，彩色显示器和 2 个变频器的控制面板。正面有一个大 盖板，盖板的左边有 1 个显示窗。显示采煤机的工作状态，故障信息 和变频器的工作参数，盖板的右侧有15 个操作按钮，用于控制采煤 机的动作。一套可编程控制器装置，一个控制盒，控制变压器以及其 它辅助控制组件和 2 台隔离开关安装在小接线腔的右侧。正面有一个 盖板，盖板上有2个隔离开关手把，此隔爆腔的后部装有1 台牵引变 压器，底面有冷却水槽，变压器将1140V电源引入，并变成400V 为两个变频器提供电源。隔爆腔完成采煤机电气系统的主要功能，电气控制系统为“一拖 一”方式。即用一个变压器给2台交流变频器供电，由两台变频器分 别驱动2台交流牵引电机，从变压器次边出来的400V供电电源经 过六个快速熔断器分两路进入变频器，通过变频器整流、逆变输出频 率、电压可变的交流电压作为牵引电机的供电电源。4、采煤机的保护1) 截割电机恒功率自动控制2) 采煤机过零保护3) 截割电机温度保护4) 泵电机温度保护5) 瓦斯保护6) 牵引电机和电控箱水流量保护7) 牵引电机和电控箱水压保护8) 牵引变压器温度保护9) 变频器故障保护