最简单的IGS精密星历等数据方法

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1、1IGS数据及其下载数据及其下载3国际国际GNSS服务（服务（International GNSS Service，简称，简称IGS）前身为国际前身为国际GPS服务（服务（International GPS Service）,是由国是由国际大地测量协会（际大地测量协会（IAG）组建的国际协作组织，其主要作用是）组建的国际协作组织，其主要作用是及时提供及时提供GNSS数据和高精度的卫星星历和钟差，为大地测量数据和高精度的卫星星历和钟差，为大地测量学和地球动力学研究提供服务。学和地球动力学研究提供服务。目前，目前，IGS组织定期向用户提供以下两类数据：一是组织定期向用户提供以下两类数据：一是IGS

2、全球跟踪全球跟踪站的观测数据站的观测数据；二是；二是IGS的产品，的产品，包括：包括：GPS和和GLONASS卫星卫星精密星历和精密钟差精密星历和精密钟差；IGS跟踪站的精密钟差；跟踪站的精密钟差；IGS跟踪站在跟踪站在ITRF框架下的坐标及速度框架下的坐标及速度；地球自转参数；对流层天顶延迟；地球自转参数；对流层天顶延迟估计；全球电离层信息。估计；全球电离层信息。IGS简介简介2IGS数据及其下载数据及其下载3IGS跟踪站分布情况跟踪站分布情况(400多个多个)3IGS数据及其下载数据及其下载34IGS数据及其下载数据及其下载35IGS数据及其下载数据及其下载36IGS数据及其下载数据及其下

3、载37IGS数据及其下载数据及其下载3 RINEX格式格式 定义定义 与接收机无关的数据交换格式与接收机无关的数据交换格式/Receiver INdependent Exchange 历史历史 1989年由年由Astronomical Institute,University of Berne的的Werner Gurtner提提出了第一个版本，当时的目的是处理出了第一个版本，当时的目的是处理EUREF 89数据，数据，现在为现在为3.02版版 存储方式存储方式 ASCII/文本文件文本文件IGS观测数据格式：观测数据格式：8IGS数据及其下载数据及其下载3 RINEX格式格式 内容内容 观测值

4、观测值 星历（导航信息）星历（导航信息）气象数据气象数据 钟数据钟数据 特点特点 通用性强，已成为事实上的标准通用性强，已成为事实上的标准 利于多种型号的接收机联合作业利于多种型号的接收机联合作业 大多数软件能够处理大多数软件能够处理9IGS数据及其下载数据及其下载3RINEX文件类型文件类型1.观测数据文件：观测数据文件：GPS观测值观测值2.导航电文文件：导航电文文件：GPS卫星导航电文卫星导航电文3.气象数据文件：气象数据文件：在测站处所测定的气象数据在测站处所测定的气象数据4.GLONASS导航电文文件：导航电文文件：GLONASS卫星导卫星导航电文航电文5.GEO导航电文文件：导航电

5、文文件：增强系统中搭载有类增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文的导航电文6.卫星和接收机钟文件：卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息卫星和接收机时钟信息10IGS数据及其下载数据及其下载3RINEX命名规则 命名方法：8+3文件名 命名规则 例：alic0010.13o，alic0010.13nssssdddf.yyt4字符测站名字符测站名年积日年积日一天内的文件序一天内的文件序号（时段号），号（时段号），为为09，AZ。若为若为0，则表示，则表示文件包含当天的文件包含当天的所有观测数据所有观测数据两位年号两位年号98：199800

6、：200011：2011文件类型文件类型O：观测值：观测值N：星历：星历M：气象数据：气象数据G：GLONASS星历星历H：同步卫星：同步卫星GPS载载荷的导航电文荷的导航电文C：钟文件：钟文件 11IGS数据及其下载数据及其下载3RINEX文件结构文件结构按节、记录（行）、字段和列所有文件均分为两节：文件头和数据记录每个记录占一行，不超过80列宽文件头中每个记录的第6180列为标签，说明记录内容12IGS数据及其下载数据及其下载3观测值文件结构观测值文件结构13IGS数据及其下载数据及其下载3 GPS导航电文文件结构导航电文文件结构14IGS数据及其下载数据及其下载3气象数据文件结构气象数据

7、文件结构15IGS数据及其下载数据及其下载3格式说明符16IGS数据及其下载数据及其下载3文件格式说明RINEX观测值文件的内容观测值文件的内容2.10 OBSERVATION DATA M(MIXED)RINEX VERSION/TYPEBLANK OR G=GPS,R=GLONASS,T=TRANSIT,M=MIXED COMMENTXXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM/RUN BY/DATEEXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENTA 9080 MARKER NAME9080.1.34 MARKER NUMBERBI

8、LL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER/AGENCYX1234A123 XX ZZZ REC#/TYPE/VERS234 YY ANT#/TYPE 4375274.587466.4589095.APPROX POSITION XYZ .9030 .0000 .0000 ANTENNA:DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1 L2 P2#/TYPES OF OBSERV 18.0

9、00 INTERVAL 2001 3 24 13 10 36.0000000 TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 01 3 24 13 10 36.0000000 0 3G12G 9G 6 -.123456789 23629347.915 .300 8 -.353 23629364.158 20891534.648 -.120 9 -.358 20891541.292 20607600.189 -.430 9 .394 20607605.848 01 3 24 13 10 50.0000000 4 4 1 2 2 G 9 G12 WAVELENGTH FACT L1

10、/2 *WAVELENGTH FACTOR CHANGED FOR 2 SATELLITES*COMMENT NOW 8 SATELLITES HAVE WL FACT 1 AND 2!COMMENT COMMENT 01 3 24 13 10 54.0000000 0 5G12G 9G 6R21R22 -.123456789 23619095.450 -53875.632 8 -41981.375 23619112.008 20886075.667 -28688.027 9 -22354.535 20886082.101 20611072.689 18247.789 9 14219.770

11、20611078.410 21345678.576 12345.567 5 22123456.789 23456.789 5 文件头文件头文件体文件体RINEX版版本号本号数据类型数据类型观测值类观测值类型型文件头内文件头内容容文件头标文件头标签签点名点名点号点号接收机编接收机编号、类型、号、类型、版本版本天线编号、天线编号、类型类型近似坐标近似坐标天线偏心天线偏心缺省的波缺省的波长因子长因子与缺省情与缺省情况不同的况不同的波长因子波长因子观测值类观测值类型及排列型及排列顺序顺序历元间隔历元间隔一个历元一个历元的观测数的观测数据据历元时刻历元时刻卫星数及卫星数及卫星列表卫星列表接收机钟接收机钟

12、差差各卫星的各卫星的观测值观测值17IGS数据及其下载数据及其下载3RINEX星历文件的内容星历文件的内容2.10 N:GPS NAV DATA RINEX VERSION/TYPEXXRINEXN V2.10 AIUB 3-SEP-99 15:22 PGM/RUN BY/DATEEXAMPLE OF VERSION 2.10 FORMAT COMMENT .1676D-07 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 ION ALPHA .1208D+06 .1310D+06 -.1310D+06 -.1966D+06 ION BETA .133179128170D-06

13、 .107469588780D-12 552960 1025 DELTA-UTC:A0,A1,T,W 13 LEAP SECONDS END OF HEADER 6 99 9 2 17 51 44.0-.839701388031D-03-.165982783074D-10 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .934062500000D+02 .116040547840D-08 .162092304801D+00 .484101474285D-05 .626740418375D-02 .652112066746D-05 .515365489006D+04 .

14、409904000000D+06-.242143869400D-07 .329237003460D+00-.596046447754D-07 .111541663136D+01 .326593750000D+03 .206958726335D+01-.638312302555D-08 .307155651409D-09 .000000000000D+00 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .406800000000

15、D+06 .000000000000D+0013 99 9 2 19 0 0.0 .490025617182D-03 .204636307899D-11 .000000000000D+00 .133000000000D+03-.963125000000D+02 .146970407622D-08 .292961152146D+01 -.498816370964D-05 .200239347760D-02 .928156077862D-05 .515328476143D+04 .414000000000D+06-.279396772385D-07 .243031939942D+01-.55879

16、3544769D-07 .110192796930D+01 .271187500000D+03-.232757915425D+01-.619632953057D-08 -.785747015231D-11 .000000000000D+00 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .389000000000D+03 .410400000000D+06 .000000000000D+00文件头文件头文件体文件体卫星卫星PRN号号历元时刻历元时刻某卫星某某卫星

17、某历元的星历元的星历数据历数据18IGS数据及其下载数据及其下载3RINEX气象数据文件的内容气象数据文件的内容 2.10 METEOROLOGICAL DATA RINEX VERSION/TYPEXXRINEXM V9.9 AIUB 3-APR-96 00:10 PGM/RUN BY/DATEEXAMPLE OF A MET DATA FILE COMMENTA 9080 MARKER NAME 3 PR TD HR#/TYPES OF OBSERVPAROSCIENTIFIC 740-16B 0.2 PR SENSOR MOD/TYPE/ACCHAENNI 0.1 TD SENSOR M

18、OD/TYPE/ACCROTRONIC I-240W 5.0 HR SENSOR MOD/TYPE/ACC 0.0 0.0 0.0 1234.5678 PR SENSOR POS XYZ/H END OF HEADER 96 4 1 0 0 15 987.1 10.6 89.5 96 4 1 0 0 30 987.2 10.9 90.0 96 4 1 0 0 45 987.1 11.6 89.0文件头文件头文件体文件体气象数据气象数据类型数及类型数及排列顺序排列顺序一个历元一个历元的数据记的数据记录录19IGS数据及其下载数据及其下载3IGS精密星历采用精密星历采用sp3格式，其存储方式为格式

19、，其存储方式为ASCII文文本文件，内容包括本文件，内容包括表头信息以及文件体表头信息以及文件体，文件体中，文件体中每隔每隔15 min给出给出1个卫星的位置，有时还给出卫星个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。实际解算中可以进行内插或拟合，得到卫的速度。实际解算中可以进行内插或拟合，得到卫星发射信号时刻所处位置。星发射信号时刻所处位置。IGS精密星历格式：精密星历格式：20IGS数据及其下载数据及其下载3IGS精密星历命名规则：精密星历命名规则：注：注：IGS精密钟差格式与命名方式与精密星历相似，不再详细介绍。精密钟差格式与命名方式与精密星历相似，不再详细介绍。常用的常用的sp3格式的命名规则

20、为：格式的命名规则为：tttwwwwd.sp3其中：其中：ttt表示精密星历的类型，包括表示精密星历的类型，包括igs(最终精密最终精密星历星历)、igr(快速精密星历快速精密星历)、igu(预报精密星历预报精密星历)三三种种IGS提供的星历类型，还包括其他机构提供的星提供的星历类型，还包括其他机构提供的星历类型，如历类型，如esa、gfz等；等；wwww表示表示GPS周；周；d表示表示星期，星期，0表示星期日，表示星期日，16表示星期一至星期六。表示星期一至星期六。21IGS数据及其下载数据及其下载3IGS数据下载常用网址：数据说明(IGS主页)：http:/igsws.unavco.org

21、/时间转换：http:/cmslive3.unibe.ch/unibe/philnat/aiub/content/e237/e240/index_eng.html数据下载：ftp:/cddis.gsfc.nasa.govftp:/hpiers.obspm.frftp:/igscb.jpl.nasa.gov/ftp:/garner.ucsd.eduftp:/lox.ucsd.eduftp:/igs.ensg.ign.frftp:/nfs.kasi.re.kr22IGS数据及其下载数据及其下载323IGS数据及其下载数据及其下载3Date:Sun,02-Dec-2012 00:00:00 Modi

22、f.Julian Date:56263.000000 Julian Date:2456263.500000 Excel Date:41245.000000 Day of the year:337Week of the year:48 GPS week:1717 GPS seconds:0 转换后的时间信息：转换后的时间信息：24IGS数据及其下载数据及其下载3打开我的电脑，在地址栏中输入网址：ftp:/cddis.gsfc.nasa.gov25IGS数据及其下载数据及其下载326IGS数据及其下载数据及其下载327IGS数据及其下载数据及其下载328IGS数据及其下载数据及其下载329IGS数据及其下载数据及其下载330IGS数据及其下载数据及其下载331IGS数据及其下载数据及其下载332IGS数据及其下载数据及其下载333IGS数据及其下载数据及其下载334IGS数据及其下载数据及其下载335IGS数据及其下载数据及其下载336IGS数据及其下载数据及其下载337IGS数据及其下载数据及其下载3