胶带输送机结构设计含6张CAD图
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胶带输送机结构设计IV摘 要本次毕业设计是关于粮用移动式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送设计代表了设计的一般过程,对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词:带式输送机;软启动;主要部件AbstractThedesignisagraduationprojectaboutthebeltconveyorusedingranary.Atfirst,itisintroductionaboutthebeltconveyor.Next,itistheprinciplesaboutchoosecomponentpartsofbeltconveyor.Afterthatthebeltconveyorabaseontheprincipleisdesigned.Theordinarybeltconveyorconsistsofsixmainparts:DriveUnit,JiborDeliveryEnd,TailEnderReturnEnd,IntermediateStructure,LoopTake-UpandBelt.Atlast,itisexplanationaboutfixandsafeguardofthebeltconveyor.Today,longdistance,highspeed,lowfrictionisthedirectionofbeltconveyorsdevelopment.Aircushionbeltconveyorisoneofthem.Atpresent,westillfallfarshortofabroadadvancedtechnologyindesign,manufactureandusing.Therearealotofwastesinthedesignofbeltconveyor. Keywords: BeltConveyor;flexiblestart;Mainparts;目 录摘 要Abstract第1章 绪 论11.1 带式输送机的应用11.2 带式输送机的分类11.3 各种带式输送机的特点11.4 带式输送机的发展状况21.5 带式输送机的工作原理21.6 本章小结3第2章 带式输送机的设计计算42.1 已知原始数据及工作条件42.2 计算步骤42.2.1带速和槽角的确定42.2.2承载段运行阻力62.2.3空回段运行阻力62.2.4最小张力点72.2.5输送点上各点张力的计算72.2.6输送带的强度验算82.2.7传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算92.2.8电动机功率和减速器的减速比102.2.9逆止力与电机轴的制动力矩的计算102.3 本章小结11第3章 驱动装置的选用123.1 电机的选用123.2 减速器的选用123.3 联轴器133.4 刚性联轴器133.5 本章小结15第4章 带式输送机部件的选用164.1 输送带164.2 传动滚筒164.2.1传动滚筒的作用及类型164.2.2传动滚筒结构164.2.3传动滚筒的设计174.2.4传动滚筒轴的设计计算204.3 托辊234.3.1托辊的作用与类型234.3.2托辊的选型254.4 制动装置264.4.1托辊的选型264.4.2制动装置的种类264.4.3制动装置的选型274.5 本章小结27结 论28致 谢29参考文献30第1章 绪 论1.1 带式输送机的应用连续的传送皮带输送机是一种连续传输是一个固定的升降机或运输的主要类型的交通工具,所述交通工具的特征在于所述安装点的形成于装载点之间的连续流,以连续流的总体运动完成从装载点到交货的卸货点的流。在工业,农业,交通运输等企业,连续输送机有节奏的流线运输生产过程组件的一个组成部分。连续输送器可分为:1.具有柔性输送机牵引对象,如皮带输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机,自动扶梯和索道等;2.不具有灵活的对象传送带的牵引力,如螺旋输送机,振动输送机;3.管道输送机(流体输送),如气力输送设备和液压管道。这是一个连续的传送带输送机使用最广泛的,可靠的输送机,吞吐,长短途运输,易于维护,适应各部门冶金煤,机电,轻工,建材,食品等。1.2 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点其简介如下:1.3 各种带式输送机的特点1.QD80轻型固定式带输送机:QD80轻型固定式带输送机与TD型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22KW。2.管形带式输送机:U形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行。3.气垫式带输送机:其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm,增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板,一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30以上,最大可达90。4.压带式带输送机:它是用一条辅助带对物料施加压力这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达90,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。5.钢绳牵引带式输送机:它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.4 带式输送机的发展状况目前输送机已广泛在最近几年使用国民经济的各个部门,在露天矿和地下矿用带式输送机综合运输体系已经成为一个重要的组成部分。主要包括:钢丝绳芯输送带,皮带输送机和拖车绳的荒田连续输送设施。这些输送机的功能都传送大容量(高达3万吨/小时),应用范围广(可运送乘客下矿石,煤被输送,和各种粉末材料,特定的条件),安全,可靠,高自动化,设备维修的程度和检修容易爬坡能力(高达16),运行成本低,由于缩短运输距离,以节省资金投入。目前,皮带输送机的发展趋势是:大运能,高带宽,增加了长度和单匝水平,合理使用皮带张力,降低物料输送能量,最好的办法清理的磁带是在1978年完成了钢丝绳芯输送带的设计类型。应用钢丝绳芯输送带适用范围:1.适用于环境温度通常为-2040,在寒冷地区应推动台采暖设施;2.做水平输送,倾斜向上不超过(高达16)越来越向下运输不超过(90),你可以把运输;运输距离长,运输单达15公里;3.露天铺设,运输线可通过设置武装警卫或画廊;4.输送带关于普通的1/5伸长;其寿命比普通胶带长;它变成一个很好的凹槽;1.5 带式输送机的工作原理带式输送机也被称为带式输送器皮带输送机,其主要成分是一传送带,也称为带,传送带用作牵引机构和装载机构。输送机组件和图1-1中,其中包括约几个部分所示的工作原理:在输送带(通常称为带),辊和中间帧,辊张紧装置,齿轮,尾或回设备。1-卸载部 2、4、7-改向滚筒 3、5-传动部 6-输送带8-拉紧小车 9-传动滚筒 10-托辊图1-1 带式输送机简图驱动辊式输送机6后约9和尾变化形成无极性环带鼓。传送带上,下两部分上辊支撑。张紧装置为传送带到所需的拉伸力的正常运行。在操作中,由它和皮带驱动输送器操作之间的摩擦驱动辊。材料从装载点到传送带,物流的连续运动装载,卸载的临界点。通常该材料被装载到滚筒卸在鼻子的顶部带(轴承部)通过一个特殊的卸料装置所用的中间被卸载。普通带式输送机带体槽形托辊支撑,以增加物流的截面积,下段(不执行空区)返回在一般辊平辊。皮带输送机可用于水平,倾斜和垂直运输。传输开倾角不超过18,传输下不超过15以上的普通皮带输送机的倾斜角度。改进从以下三个方面牵引齿轮:1.增加的拉伸力。可以增加带驱动辊分离的初始张力增加张力点,提高牵引力,虽然这种方法是可行的。但增加必须相应的增加输送段,从而导致增加的传输结构的大小,它是不经济的。它不应该被用在设计时间。但是,在自传送带延伸操作中,张力减小,因而降低了牵引,该张紧装置可以适当地在开始时,它增加以提高牵引力增加张力。2.增加的需要的角落较多的场合的牵引力,可以是双鼓驱动,以增加周围的角落。3.的具体措施,以增加摩擦系数的摩擦系数可以覆盖驱动辊上的大型垫,以增加摩擦系数。通过制定的传输的原理可以看出,增大卷绕角度是增加牵引力的有效途径。1.6 本章小结本章介绍了胶带输送机的工作原理和未来发展,让我们了解了它的应用前景以及大致的结构设计。第2章 带式输送机的设计计算2.1 已知原始数据及工作条件1.采区上山运煤,带式输送机布置形式及尺寸如图2.1所示键入文档的引述或关注点的摘要。您可将文本框放置在文档中的任何位置。请使用“绘图工具”选项卡更改引言文本框的格式。图2-1 带式输送机布置形式及尺寸示意图2.输送物料:煤块度=350mm;3.输送量:Q=1500t/h;物流密度=1t/;4.输送机长:L=100m;5.倾角:=16;2.2 计算步骤2.2.1带速和槽角的确定按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20。带式输送机的最大运输能力计算公式为 (2-1)式中 输送量(t/h); 带速(m/s); 物流密度(t/m);带速选择原则:1.输送量大、输送带较宽时,应选择较高的带速。2.较长的水平输送机,应选择较高的带速;输送机倾角愈大,输送距离愈短,则带速应愈低。3.物料易滚动、粒度大、磨琢性强的,或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的,宜选用较低带速。4.一般用于给了或输送粉尘量大时,带速可取0.8m/s1m/s;或根据物料特性和工艺要求决定。5.人工配料称重时,带速不应大于1.25m/s。6.采用犁式卸料器时,带速不宜超过2.0m/s。7.采用卸料车时,带速一般不宜超过2.5m/s;当输送细碎物料或小块料时,允许带速为3.15m/s。8.有计量秤时,带速应按自动计量秤的要求决定。9.输送成品物件时,带速一般小于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关。当输送机向上运输时,倾角大,带速应低;下运时,带速更应低;水平运输时,可选择高带速。考虑山上的工作条件取带速为2m/s,故有公式2-1可得所选的槽形物料断面面积 (2-2)选槽角=35,动积角=300。式中 物流密度,; 倾斜系数,对普通带可在下表中查得; 物流每米质量,kg/m; 速度,m/s;表2-1 倾斜系数表倾角/()246101214161810.990.980.950.930.910.890.85图2-2 槽形托辊的带上物料堆积截面查表4-16各种带宽适用的最大块度(mm)表2-2 各种带宽适用的最大块度(mm)带宽500650800100012001400最大块度1001502003003503502.2.2承载段运行阻力由公式1.1得,物流每米质量,查表2-4可得=47,故可算得 = (2-3)表2-3 常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土0.0350.04查表2-3得,=0.04代入表达试求得=(208.3+23.1+31.3)1000.4cos16+(208.3+23.1)100sin169.81=72.479kN (2-4)2.2.3空回段运行阻力表2-4 DX型托辊组转动部分质量托辊形式座800(带宽B)100012001400160018002000上托辊槽型铸铁座14222547507072冲压座111720下托辊平型铸铁座12172039426165冲压座 11 15 18查表2-4得=0.035,带入表达式求得cos16=0.163(23.1+13)800.035cos16-(23.180sin16)=-=(23.1+13)160.035cos169.8-23.16sin16=-0.284 (2-5)2.2.4最小张力点由上式计算可知,因空回段运行阻力为负值,所以最小张力点是下图中的3点。图2-3 双滚筒驱动示意图2.2.5输送点上各点张力的计算1.由悬垂度条件确定4点的张力 故: (2-6)2.由逐点计算法计算各点的张力,因为=16KN 由表2-5选=1.05表2-5 分离点张力系数表轴承类型近900围包角近1800围包角滑动轴承1.03-1.041.05-1.06滚动轴承1.02-1.031.04-1.05故有 (2-7)2.2.6输送带的强度验算1.输送带的计算安全系数 (2-8)式中 输送带额定拉断力,N; 对于刚绳芯带由式 (2-9)式中 纵向拉伸强度,N/mm; 输送带上最大张力点的张力,N;由式2-8、2-9得2.输送带的许用安全系数 (2-10)表2-6 基本安全系数与表带芯材料工作条件基本安全系数弯曲伸长系数织物芯带有利3.2正常3.51.5不利3.8刚绳芯带利有2.8正常31.8有利3.2可知=3.0,=1.8,取=1.2,=0.95,由式2-6得3.输送带强度验算因mm,故所选输送带满足强度要求。通过以上的计算结果可知,m6.821故ST1000满足。表2-7 钢丝绳输送带技术规格输送带型号ST1000钢丝绳最大直径/mm4纵向拉伸强度N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上覆盖胶厚度/mm6下覆盖胶厚度/mm6输送带质量kg/m223.1表2-7可知,ST1000钢绳芯带中钢绳直径为d=4mm。2.2.7传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算1.按钢绳芯带绳芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值 (2-11)式中 传动滚筒直径,mm; 钢芯带中钢绳的直径,mm;由式2-7,150=1504=600mm在标准设计中,带宽与滚筒直径也有一定比例关系,所以用上式计算的滚筒直径,然后在系列标准中圆整成相近的标准直径,参见表2-7表2-8 带宽B和滚筒直径关系标准直径胶带宽度500650800100012001400驱动滚筒500500500630630800标准直径80010001000125012501400滚筒长度应比输送带宽度B大100200mm,可采用直径为D=800mm的传动滚筒。2.验算滚筒的比压比压要按相遇点滚筒承受的比压来算,因此滚筒所承受的比压较大。按最不利的情况来考虑,设总的牵引力由两滚筒均分,各传递一半牵引力。总的牵引力 =92.719-19.874=72.845KN (2-12)其分离点所承受的拉力 =92.719-37.168=55.551KN (2-13)由式 (2-14)MPa0.7MPa因为0.7MPa,故通用设计的滚筒强度是足够的,不必再进行强度验算。2.2.8电动机功率和减速器的减速比电动机功率,由式 (2-15)式中 动力系数,=1.15-1.2; 减速器效率,=0.85-0.9;可选用一台Y系列(IP23)三相异步电动机,型号为Y315M2B4,额定功率250KW,转速1000r/min,效率92.5%。由式 (2-16)式中 电动机的同步转数,一般取=1500r/min,1000r/min,750r/min; 传动滚筒的直径,m; 输送带的速度,m/s;减速器的减速比为:2.2.9逆止力与电机轴的制动力矩的计算向上运输且倾角较大,停车时会出现逆转,所需的逆止力,由式 =fLg+(2+)cos (2-17)式中 主要运行阻力,N; =qgH (2-18)式中 最大的下滑力,N; H输送的输送高度;得电机轴上制动力矩由式 (2-19)式中 传动滚筒直径; 安全制动系数,K=1.25; 电动机到传动滚筒间的传动效率,=0.85-0.9; i减速器的减速比;2.3 本章小结本章是对输送机的设计计算,主要包括输送带的计算以及校核,电动机的最小功率以及减速器的传动比的计算,张紧装置的选用。第3章 驱动装置的选用负载皮带输送机是一个典型的恒定转矩负载,并且不可避免地与负载的起动和制动。的电动机的起动要求起动特性与在传送带上更加突出的负荷不相容,马达起动电流超过额定电流时大6-7倍,以确保电机并没有因为当前过热的影响燃烧,而不是大电流电网电压过分下降,这要求电机起动要尽可能快地,即以提高转子的加速度的,驱动电源是整个皮带输送机,它由一个马达,联轴器,制动器,逆止,减速机,联轴器,驱动辊组件。驱动用鼓式或通过它们的连接,减速器,和链联轴器两个马达扭矩传递给驱动辊。减速器具有两个,三个和多级齿轮减速机,直齿锥齿轮减速驱动的第一阶段中,斜齿圆柱齿轮减速传动的第二阶段中,联接电动机和减速机联轴器有两种首先,挠性联轴节,一个是液压接头。为此,该伞齿轮减速器,有两个;当与第一锥齿轮,轴头为平键连接的弹性联轴器;与流体耦合时,与第二伞齿轮,轴头的花键齿轮联轴节。驱动滚筒焊接结构,主轴承对准轴承,底盘和电动机,减速驱动滚筒架安装在一个固定的大的基座上方,马达可以安装在鼻子上的任一侧。3.1 电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定,一般情况下电动机的转速不低于500r/min,因为功率一定时,电动机的转速低,其尺寸愈大,价格愈贵,而效率较低。若电机的转速高,则极对数少,尺寸和重量小,价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为205.68KW,所以需选用功率为250KW的电机,拟采用Y315M2B-4型电动机,该型电机转矩大,性能良好,可以满足要求。3.2 减速器的选用本次设计选用DCY315-40型二级硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器,传动比为20.9第一级为锥齿轮、第二级、三级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动,其展开简图如下: 图3-1 减速器示意图电动机和I轴之间,IV轴和传动滚筒之间用的都是联轴器,故传动比都是1。传动装置的总传动比由以上电机选择可知电机转速则工作转速=1000r/min,因减速器的标准减速比为=20.9可求得 r/min (3-1)根据电机的型号及减速器的传动比查表可选用减速器为TB3SH规格为15。3.3 联轴器设计的驱动单元,更利用耦合,在那里做了一个简单的介绍:联轴器通常用于机械传动部件。它是用来将两个轴连接在一起时,机器运转不能分开的两个轴;只有在机器停止和打开的连接,两个轴可以分开。两轴耦合的耦合,该错误由于制造和安装,以及温度变化或类似的携带变形后,就不能保证严格对准,但也有一定程度的相对位移。这需要耦合的设计上的各种从结构采取的措施,以便它具有适应的范围相对位移时的性能。根据存在或不存在的各种相对位移补偿能力(即维持中相对位移的条件的耦合的功能的能力),耦合可分为刚性联轴器(没有补偿能力)和挠性联轴器(带补偿容量)二类别。是否它可以是柔性联接挠性连接弹性元件便士无弹性元件和两类弹性元件柔性联接。3.4 刚性联轴器这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成一体,以传递运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢,重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或碳钢。由于凸缘联轴器属于刚性联轴器,对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力,故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时,就会在机件内引起附加载荷,使工作情况恶化,这是它的主要缺点。但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩,故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。挠性联轴器1.无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性,故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件,故不能缓冲减振。常用的有以下几种:(1) 十字滑块联轴器上端面由两国十字联轴节开半联接和中间光盘上的组合物的槽的两侧突出的齿。突出由于在槽滑动齿,它可以补偿安装和相对位移的两个轴之间的操作过程中。该材料在45号钢的工作表面可用这样的连接部分应该进行热处理,以提高其硬度;也可使用当要求不高Q275钢,热处理。为了减少摩擦和磨损,应使用从在润滑脂润滑的板孔的中间。因为半联接和中间板成移动副,不相对旋转,所以驱动轴和角速度从动轴应相等。但在壳体的两个轴之间的相对位移的工作,中间板将有很大的离心力,从而增加了动态载荷和磨损。因此,使用时要注意其运行速度不低于预定值更大。(2) 滑块联轴器此耦合和欧氏联轴节是类似的,除了在管接头的两侧的沟槽半宽,并取代了原来在中间板的两侧没有突出齿平方滑块,通常用布胶木材料。由于滑块的中部减小质量,而且还具有较高的速度极限。中间滑动件6也可以由尼龙制成,并加入少量的石墨或二硫化钼中的制备方法,以便在使用中可以是自润滑。这种耦合结构简单,体积小巧,适合于低功耗,高速无严重影响的地方。(3) 十字轴式万向联轴器这两个轴之间的耦合可允许更大的角度(角上),并在机器运行时,该角度的变化能够正常驱动;但是,当过大时,传输效率显著降低。这种耦合的缺点是:当驱动轴是一个恒定的角速度,角速度从动轴是不恒定的,而是在一定的范围内变化,从而导致在传输附加动态负载。为了改善这种情况,往往是十字轴式万向联轴器成队。这种紧凑的连接结构,维修方便,广泛用于汽车,机械和其他长期钻井驱动系统。根据标准选择设计的小十字轴式万向联轴器已标准化。(4) 齿式联轴器这种耦合可以传输大量的扭矩,并允许不要求一个更大的偏置安装精度;然而,更大的质量,成本高,广泛应用于重型机械。(5) 滚子链联轴器滚子链联轴器的特点是结构简单,体积小,重量轻,装拆方便,维修方便,成本低之间存在一定的差距,并具有一定的补偿性能和缓冲性能,但环套配件与之不反向驱动,频繁启动或垂直传播。在由于离心力的同时应该不被用于高速传输。2.有弹性元件的挠性联轴器装有连接由于这样的弹性元件,不仅用于补偿两轴之间的相对位移,而且还具有缓冲的阻尼能力。该弹性元件可以存储能量更多,耦合更强的缓冲能力;弹性元件性能的弹性滞后和弹性变形时各部分之间的摩擦,更大的功率,耦合的阻尼容量,就更好了。(1) 弹性套柱销联轴器这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似,只是套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因为通过蛹状的弹性套传递转矩,故可缓冲减振。这种联轴器制造容易,装拆方便,成本较低,但弹性套易磨损,寿命较短。他适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴。(2) 弹性柱销联轴器这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似,但传递转矩的能力很大,结构更为简单,安装、制造方便,耐久性好,也有一定的缓冲和吸振能力,允许被联接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移,适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合。本次设计根据工作要求选用弹性柱销联轴器,查标准GB/T5014-1985,选用HL11型弹性柱销联轴器,其额定转矩为31500N/m,孔径d=200mm,L=152mm,许用转速为1320r/min。(3) 梅花形弹性联轴器这种联轴器的半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。装配联轴器时将梅花形弹性件的花瓣部分夹紧在两半联轴器端面凸齿交错插进所形成的齿侧空间,以便在联轴器工作时起到缓冲减振的作用。梅花形弹性联轴器的结构图如下:图3-2 梅花形弹性联轴器3.5 本章小结本章主要是对驱动装置的选用,通过上一章的计算,选择电动机及减速器的型号,然后根据电动机和减速器的型号选择液力偶合器及联轴器的型号。第4章 带式输送机部件的选用4.1 输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件(钢丝绳牵引带式输送机除外),它不仅要有承载能力,还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯(骨架)和覆盖层组成,其中覆盖层又分为上覆盖胶,边条胶,下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物(棉织物,各种化纤织物以及混纺织物等)或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层,几乎承载输送带工作时的全部负载。因此,带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚,这是输送带的承载面,直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面,主要的压力下,为了减少沿着辊式输送机的运行缺口耐压力,下覆盖层厚度一般为薄橡胶。角色侧面塑料盖这样,当双方发生冲突的框架,从机械损伤核心保护时皮带跑偏。4.2 传动滚筒4.2.1传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲,可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上,功率较大的输送机可采用双滚筒传动,其特点是结构紧凑,还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动,可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要,可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构,新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸(包)胶滚筒等,钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小,所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上,铸(包)胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大,适用于环境湿度大、运距长的输送机,铸(包)胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸(包)胶滚筒、人字形沟槽铸(包)胶滚筒和菱形铸(包)胶滚筒。4.2.2传动滚筒结构其结构示意图如图4-1所示滚筒表面要求:图号后加G为光面滚筒,无为G胶面滚筒;图4-1驱动滚筒示意图4.2.3传动滚筒的设计1.求轴上的功率,转速和转矩若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)=0.97,则则轴的角速度、线速度和频率分别为2.轴的最小直径的确定 (4-1)式中 轴传递的功率,KW;轴的转速,r/min;选取轴的材料为45钢,调质处理,选取=112。于是得3.滚筒体厚度的计算选Q235A钢板用作电动滚筒体材料,并取=。对于Q235A钢,=235N/,则=58.75N/。 (4-2)式中 功率,; 带速,m/s; 筒长,R=;许用应力,N/;表4-1 DT型带式输送机宽度与筒长对应表输送带宽度800100012001400电动滚筒长度950115014001600由表4-1可知:滚筒长度l=1600mm4.滚筒筒体强度的校核已知:功率P=228.2KW,带速=2m/s,筒长=1600mm,直径=800mm,筒体厚度t=28mm,材料为Q235钢板。由式 =1000=1000=114100N (4-3)式中 圆周驱动力; (4-4)式中 输送带与滚筒之间的摩擦系数,按潮湿空气运行取=0.2 滚筒的围包角,一般在2.84.2rad(160240)之间取=3.5rad(200) 由此得出:=2.0 =- (4-5)式中 紧边拉力; 松边拉力;代入得:=2=2281200N,=114100N平均张力F的近似式 F=1.05=1.575=179707.5N (4-6) (4-7)式中 为滚筒所受转矩;设输送带平均张力F沿滚筒长度L均匀地分布在滚筒上,则滚筒单位长度上受的力 因 (4-8) (4-9)式中 抗弯截面模数,对于内径,外径为的电动滚筒,其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取: (4-10)因此 式中 壳(滚筒)的平均半径,;壳(滚筒)的厚度,;则正应力根据第三强度理论,可求出危险截面的当量应力 (4-11)式中 由式4-9可得 计算强度校核通过。4.2.4传动滚筒轴的设计计算1.求轴上的功率功率,转速和转矩传动滚筒轴的设计因滚筒材料为Q235A刚,其密度为=7.8kg/,与滚筒的直径D=630mm,厚度t=40mm,可求得滚筒质量为m=886kg.若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)=0.97,则则轴的角转速、线速度、频率分别为2.轴的最小直径的确定由式4-1得 (4-12)式中 轴传递的功率,KW;轴的转速,r/min;选取轴的材料为45钢,调质处理,选取=112。于是得3.传动滚筒轴的结构设计(1) 拟定轴上的零件方案,现选用下图4-2的装配方案。图4-2 传动滚筒轴受力图(2) 根据定位和装配的要求确定轴的各段直径和长度,轴的尺寸部分如下图所示。图4-3 传动滚筒轴部分图各轴段直径及长度的确定,从上图由左开始:最小段直径,设有键槽,则本设计取=200mm,长度为268mm;:根据轴向定位要求,=220mm,长度为98mm;:根据轴向定位要求,=252mm,长度为116mm;:根据滚筒规格要求,=260mm,长度为1565mm;:过渡段,=252mm,长度为116mm;:安装滚动轴承段,=220mm,长度为98mm;:安装轴承座段,=200mm,长度为167mm;(3) 轴上零件的周向定位 联轴器与轴的定位均采用平键联结,滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为f8。(4) 确定轴上圆角和倒角尺寸取周端倒角为,各轴肩处的圆角半径为R2。(5) 求轴上的载荷轴的受力简图如4-4所示,轴在水平方向的受力如图所示,图4-4 轴水平方向弯矩图由M(A)=0,可求得,上图可知轴在垂直方向的受力如图所示,图4-5 轴垂直方向弯矩图由M(A)=0,可求得,扭矩图为图4-6 轴的扭矩图从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面E是轴的危险截面。(6) 按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面E)的强度公式 (4-13)式中 轴的计算应力,单位为MPa; M轴所受的弯矩,N/m; T轴所受的扭矩,N/m; W轴的抗弯截面系数,;由式 W=知许用弯曲应力,对也选定的材料为45钢,调质处理,。=因有,因此,此轴安全。4.3 托辊4.3.1托辊的作用与类型1.动作辊式输送机是确定的效果,特别是,它是带的寿命的最重要的部分之一。辊群结构在很大程度上决定了带和辊所受荷载的大小和性质。对于滚子的基本要求是:结构合理,可以使用很长一段时间,良好的密封装置防尘性能和防水性能好,使用可靠。轴承保证良好的润滑,重量更轻,旋转阻力系数,低制造成本,辊的表面必须是平滑的等。角色托辊和皮带输送机支撑材料,减少凹陷带钢,带钢确保平稳操作,形成在槽部负载支路,可以增加流量和防止铺在材料漏极的两侧。许多头号滚筒输送机,辊质量的好坏,对行驶阻力,皮带寿命,能耗和维护,运营成本等输送机有很大的影响。装在三个惰辊组的一个刚性框架,只要它是常见的三个辊一般都安排在同一平面上,两个侧辊前倾;还中间辊和侧托架辊交错布置。优点在滚子组的形式,后者是能够以与各辊,便于润滑接触;缺点是,在支撑结构惰轮复杂,沉重,并在传送带运行的电阻大约10的增加。所以实际上,主要使用设置在辊组的同一平面三个辊。2.类型滚子可分为槽辊平行辊,缓冲辊和球面滚子等;图4-7 槽形托辊槽辊式输送机用于输送颗粒材料的一个分支,从而使输送带送入一个槽,以增加传输容量,并防止材料的溢出泄漏两侧。槽辊槽角或增加货物槽角可以增大截面积系列目前由三个阶段的辊子,以防止皮带的运行,但对磁带被弯曲,输送不利的寿命。为了降低附加应力磁带边缘,所述驱动辊和所述第一组的槽滚轮之间可以采取槽角过渡辊,用于在磁带逐渐到插槽中。平形托辊由一个平直的辊子构成,用于输送件货。其结构简图如下:图4-8 平行托辊缓冲托辊用于带式输送机的受料处,以便减少物料对输送带的冲击,有橡胶圈式和弹簧板式等。其结构简图如下:图4-9 缓冲托辊球面滚子来调节带的横向位置,以保持它在运行。调心滚子多种形式运输最简单的粒状材料是使用槽滚轮向前。向前以一定角度(通常约)示于图4.11,朝向辊的磁带运行方向上的两边,同时从复位动作的传送带的偏差。这种方法简单,但阻力将增加约10。别人是锥形,V形,V形和其它抗心滚子,可根据需要使用。图4-10 侧托辊前倾的调心托辊辊筒直径和带宽材料容重和皮带速度有关。与这些参数的增加,辊直径相应地增加。输送带负载支路最常用的由三个辊槽辊的刚性,固定轴部。槽角皮带输送机是一般地,如果槽角增加到,材料在相同的横截面面积的条件下增加了20的带宽,流量可以增加13,空载皮带输送机分支经常使用扁平形辊。由于材料在装载皮带机托辊的影响,可能会导致损坏滚子轴承,常采用缓冲托辊组。质量辊密封结构,直接影响生活的大小和托辊辊阻力系数。转动阻力不仅是滚子轴承和密封件的速度,同时也给油脂的选择有很大的关系。除了润滑脂,它也充当一个密封。4.3.2托辊的选型支槽辊式输送机用于输送颗粒材料中,最常用由三个支槽辊。从原来的尺寸B=1400mm检查“运输机械设计和选用手册”表2-42,采取辊DT04C0122中,108mm辊筒直径。在输送机的主体材料,以减少在传送带上的材料的影响,降低了行驶阻力,它可以用来DT04C0723缓冲辊;弹簧板的结构型式,辊径选择108mm,600mm的长度。在使用DT03C2123,108mm,1600mm的长度辊径辊。托辊间距由带宽B =1400mm设计,采取托辊间距为1500mm,较低的托辊间距3000mm。4.4 制动装置4.4.1托辊的选型平滑输送物料现象倾斜输送,当平均角度大于当满载并且当输送物料输送材料发生与带,导致材料过山车事故的积累下一站将颠倒过来,它应设置刹车。制动减速机构用于停止机器或设备,有时也可以用来限制速度调节器或机构,它是为了确保安全机构或机械加工的重要组成部分。4.4.2制动装置的种类带式输送机制动器的种类有很多,根据输送机的技术性能和具体使用条件(如功率大小,安装倾角等),可以选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器、液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。1.带式逆止器带有逆止申请输送机传送的向上倾角,当倾斜输送器停止,当在重力作用下的负载,当所述制动鼓和传送带进入气缸楔入之间传送带反转,输送带被减速。简单的带逆止器结构,价格便宜。的缺点是,在距离第一反转传送带制动,造成堵塞的尾部加载闪光灯。在磁头鼓的直径越大,扭转较长的距离,因此,较大的功率输送器是不适合的。其结构简图如下:1-输送带 2-传动滚筒 3-逆止带图4-11 带式逆止器2.滚柱逆止器辊逆止也用于输送时,当在最宽处切口在输送辊的工作,不与操作星轮干扰的传输;当输送停车场,重力反向输送星轮驱动滚筒的作用下在一个固定的圈子和星轮缺口狭窄负荷,楔形辊,传送带制动。该制动快速,稳定,可靠,并已系列化生产,可以参考DT系列标准,根据齿轮单元匹配。允许的扭矩一般不超过20个,但因为它是安装在减速机的输出轴,它适用于输送驱动电机容量较小的场合,功率范围。其结构简图如下:1-星轮 2-外壳 3-滚柱 4-弹簧图4-12 滚柱逆止器3.液压制动推杆液压制动推杆向上或向下的皮带输送机输送,可以使用安装在高速轴上,动作快速,可靠,皮带输送机一般设有这样的制动。4.盘式制动器使用液压油通过推动制动蹄对制动盘轴向压,产生摩擦制动盘制动缸。每组有四个制动轮缸,它可以由液压系统来控制。该制动器用于高功率,长距离皮带输送机和一强绳牵引皮带输送机可在高速轴被安装。该刹车的特点是制动力矩大,散热性能好,水力可在制动扭矩可无级调整工作进行调整。4.4.3制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点:1.的情况的机械操作,计算负载转矩轴,并有一定的安全余量。2.应支付给制动器的任务,根据各自不同的任务来选择,支持制动器的制动力矩,必须有足够的储备,保证了一定的安全系数,也有很高的要求安全机构需要安装双制动。3.制动器应能保证良好的散热功能,防止物理,机械和环境危害。当输送机输送向上停车有必要防止扭转回带,当制动器被统称为逆止时。向下运输,可在带,以防止提前前进的时候停车,然后叫刹车。输送机设计根据其工作条件应制动器(逆止器)。在驱动器所需辊制动力(或逆止力)应遵循输送水平,三对运输及运输情况确定。由B=1400mm,辊径D=800mm的带宽,V=2m/s和电机功率250KW,勾选“运输机械设计和选用手册”表2-78,制动模式的选择:YWZ-630液压制动推杆。4.5 本章小结本章是对带式输送机部件的选用,主要包括传动滚筒的计算及校核,传动轴的计算及校核,托辊的选型以及制动装置的选型。结 论带式输送机是最常用的固体物料的连续输送机,广泛应用于国民经济的各行各业中。本设计的内容包括:带式输送机的应用、分类、发展状况、工作原理、结构、布置方式、及运行阻力;带式输送机的主要零部件(如滚筒等)的常规设计计算和主要零部件的强度校核,主要包括传动功率和输送带张力的计算和校核;驱动装置的选用;输送机部件的选用,主要有输送带、传动滚筒、托辊、制动装置、改向装置、拉紧装置等。本设计以经典的基本理论和设计方法为基础,充分吸收参考书中的基本理论及设计方法;收集了具有代表性的设计用图和设计用表。本文首先对胶带输送机的主要部件结构进行分析和功能分析,以此选择合理的结构部件,并根据胶带输送机的特性和实际情况确定了输送机的系统。接着对胶带输送机设计进行计算分析,确定了合适的电动机,并根据输送机的结构特点,设计了拉紧装置。最后采用制动力的计算分析,分析出轴承的使用寿命,输送带的强度,电动机轴的尺寸等。从而确定出胶带输送机的设计是否合理。致 谢本论文是指导老师的精心指导下完成的。在选题、调研、论文撰写和零部件图的绘制过程中,都得到了他们的悉心指导和大量帮助。指导老师的渊博知识、严谨的治学态度、求实朴素的生活作风、多读多思的指导思想、勇于探索和孜孜不倦的竞业精神和教书育人才的风范,都深深影响着我,将对我以后的工作生活和学习有很大的裨益。在设计过程中还受到许多老师的精心指导。并且在哈尔滨远东理工学院学习的四年里,学习了丰富的基础知识和专业知识,为设计和以后的工作生活打下了坚实的基础,这一切都离不开诸位老师的悉心教导和关怀。在此,衷心感谢指导老师和诸位老师对我的培养、关怀和教育,并致以崇高的敬意!另外,还要感谢同学对我的大力帮助。最后,向所有关心和帮助过我的人表示衷心的感谢!参考文献1 胡仁喜.机械设计手册M.化学工业出版社,2013年8月.2 潘英.通用机械设计M.中国矿业大学出版社,2012年6月.3 唐大放,冯晓宁,杨现卿.机械设计工程学M.中国矿业大学出版社,2015年4月.4 宋宝贵.机械产品目录M.机械工业出版社,2012年1月.5 张国勇.画法几何及工程制图M.上海科技出版社,2014年6月.6 林良明.东方人华M.清华大学出版社,2013年7月.7 周磊.采矿设计手册M.中国建筑工业出版社,2012年8月.8 洪致育,林良明.连续运输机M.机械工业出版社,2012年12月.9 杨雪静.机械化运输设计手册M.机械工业出版社,2014年5月.10虞莲莲,曾正明.实用钢铁材料手册M.机械工业出版社,2015年5月.11苏翼林.材料力学M.高等教育出版社,2016年10月.12王小安.煤矿用带式输送机设计计算与应用J.高等教育出版社,2013年10月.13潘英.通用机械设计M.中国矿业大学出版社,2012年01月.14殷玉凤.机械设计课程设计M.机械工业出版社,2012年05月.15唐大放,冯晓宁,杨现卿.机械设计工程学M.中国矿业大学出版社,2014年08月.16宋伟刚.特种带式输送机设计M.机械工业出版社,2013年11月.17杨可桢,程光蕴
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