《螺纹联接设计》PPT课件.ppt

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1、第6章 螺纹联接设计,6.1 螺纹类型和主要参数,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件,6.3 螺纹联接的拧紧与防松,6.4 螺纹联接的强度计算,6.6 提高螺栓联接强度的措施,6.7 螺旋传动设计,6.5 螺栓组联接设计,一、螺纹的形成,螺旋线- 一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。,螺纹- 一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。,螺纹,6.1 螺纹类型和主要参数,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹,6.

2、1 螺纹类型和主要参数,二、螺纹类型,螺纹的牙型,6.1 螺纹类型和主要参数,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,6.1 螺纹类型和主要参数,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹 多线螺纹,一般: n 4,双线螺纹,单线螺纹,S = 2P,S =P,n线螺纹: S = n P,6.1 螺纹类型和主要参数,外

3、螺纹 内螺纹,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹 多线螺纹,按螺旋线的根数分,6.1 螺纹类型和主要参数,6.1 螺纹类型和主要参数,按螺纹的牙型分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹 多线螺纹,外螺纹 内螺纹,联接螺纹 传动螺纹,螺旋传动,6.1 螺纹类型和主要参数,联接螺纹,传动螺纹,6.1 螺纹类型和主要参数,按螺纹的牙型

4、分,螺纹的分类,按螺纹的旋向分,按螺旋线的根数分,按回转体的内外表面分,按螺旋的作用分,按母体形状分,矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹,右旋螺纹,左旋螺纹,单线螺纹 多线螺纹,外螺纹 内螺纹,联接螺纹 传动螺纹,圆柱螺纹 圆锥螺纹,6.1 螺纹类型和主要参数,圆柱螺纹,圆锥螺纹,管螺纹,6.1 螺纹类型和主要参数,(3)中径d2 也是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。,(1)大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。,(2) 小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。,(4) 螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴

5、向距离。,(5) 导程S,(6) 螺纹升角 中径d2圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角,(7)牙型角 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。,牙侧角 ,S = nP,同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P,三、螺纹的主要几何参数,(8)接触高度 h 内外螺纹旋合后，接触面的径向高度。,普通螺纹以大径d为公称直径，同一公称直径可以有多种螺距，其中螺距最大的称为粗牙螺纹，其余的统称为细牙螺纹。,一、螺纹的精度等级:,A级,B级,C级,公差小，精度最高，用于配合精确，防振动等场合；,受载较大且经常拆卸，调整或承受变载荷的联接；,用于一般联

6、接，最常用。,粗牙螺纹应用最广,细牙螺纹的优点：升角小、小径大、自锁性好、强度高,缺点：不耐磨易滑扣。,应用：薄壁零件、受动载荷的联接和微调机构。,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件,梯形螺纹：,为了减少摩擦和提高效率，这两种螺纹的牙侧角比三角形螺纹的要小得多。用于剖分螺母时，梯形螺纹可消除因摩擦而产生的间隙，应用较广。锯齿形螺纹的效率比矩形螺纹高，但只适合单向传动。,锯齿形螺纹:,= 15,= 3,粗牙普通螺纹、细牙普通螺纹和梯形螺纹的基本尺寸见后续各表（或查阅相关机械设计手册）。,螺纹的基本尺寸：,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件,直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸 mm,标记示例： M2

7、4(粗牙普通螺纹、直径24、螺距3),M24X1.5(细牙普通螺纹,直径24,螺距1.5),梯形螺纹基本尺寸 mm,标记示例：Tr48X8 (梯形螺纹，直径48，螺距8),用螺纹密封的管螺纹,普通细牙螺纹,管螺纹,非螺纹密封管螺纹（圆柱管壁 = 55）,用螺纹密封管螺纹（圆锥管壁 = 55）,60圆锥管螺纹,公称直径-管子的公称通径。强调与普通螺纹不同,非螺纹密封的管螺纹,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件,一、 螺纹联接的基本类型,螺栓联接,基本类型,可承受横向载荷。,螺纹余留长度l1,铰制孔螺栓,孔与螺杆之间留有间隙,静载荷l1=(0.30.5)d;,变

8、载荷l1=0.75d;,冲击载荷或弯曲载荷l1 d;,铰制孔用螺栓l1 0;,螺纹伸出长度a=(0.20.3)d;,螺栓轴线到边缘的距离 e=d+(36) mm,用于经常拆装易磨损之处。,一、 螺纹联接的基本类型,螺栓联接,基本类型,螺钉联接,座端拧入深度H，当螺孔材料为：,双头螺柱联接 联接件厚，允许拆装。,钢或青铜 H=d;,铸铁 H=(1.251.5)d,铝合金 H=(1.52.5)d,螺纹孔深度 H1=H+(22.5)P;,钻孔深度 H2=H1+(0.51)d;,参数l1 、e、a与螺栓相同,结构简单，省了螺母，不宜经常拆装，以免损坏螺孔而修复困难。,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件

9、,一、 螺纹联接的基本类型,螺栓联接,基本类型,螺钉联接,双头螺柱联接,紧定螺钉联接,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件,二、螺纹紧固件,螺栓,螺纹紧固件,螺栓的结构形式,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件,二、螺纹紧固件,螺纹紧固件,双头螺柱,螺栓,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件,二、螺纹紧固件,螺纹紧固件,末端结构,头部结构,螺钉、紧定螺钉,双头螺柱,螺栓,二、螺纹紧固件,螺纹紧固件,地脚螺栓,螺钉、紧定螺钉,双头螺柱,螺栓,专用螺纹联接,T 型螺栓,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件,二、螺纹紧固件,螺纹紧固件,用于经常拆装易磨损之处。,用于尺寸受限制之处。,国标罗列有六十余种不同结

10、构的螺母,螺母,螺钉、紧定螺钉,双头螺柱,螺栓,专用螺纹联接,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件,其它螺母：,其它螺母：,垫圈,平垫圈,薄平垫圈,螺母,螺钉、紧定螺钉,双头螺柱,二、螺纹紧固件,螺栓,螺纹紧固件,斜垫圈,弹簧垫圈,圆螺母用止动垫圈,作用：增加支撑面积以减小压强，避免拧紧螺母擦伤表面、防松。,专用螺纹联接,6.2 螺纹联接的类型及标准联接件,预紧力：大多数螺纹联接在装配时都需要拧紧，使之在承受工作载荷之前，预先受到力的作用，这个预加作用力称为预紧力。,预紧的目的：增强联接的可靠性和紧密性，以防止受载后被联接件间出现缝隙或发生相对移动。,预紧力的确定原则： 拧紧后螺纹联接件的预紧应

11、力不得超过其材料的屈服极限ss的80%。,一、概述,一般螺纹联接在装配时都必须拧紧，这时螺纹联接受到预紧力的作用。对于重要的螺纹联接，应控制其预紧力，因为的大小对螺纹联接的可靠性，强度和密封均有很大影响。,碳素钢螺栓：,Qp(0.60.7) s A1,合金钢螺栓：,Qp (0.50.6) s A1,A1 -危险截面积， A1 d21/4,6.3 螺纹联接的拧紧与防松,二、 拧紧力矩,T1克服螺纹副相对转动的阻力矩；,T2克服螺母支撑面上的摩擦阻力矩；,设轴向力为Fa 或预紧力（不受轴向载荷）,fc摩擦系数。 无润滑时取： fc =0.15,rf支撑面摩擦半径。 rf =(dw+d0)/4,简化

12、公式： 适用于M10M60的粗牙螺纹， f=0.15, fc=0.15,T 0.2 Fa d,Fa是由联接要求决定的，为了发挥螺栓的工作能力和保证预紧 可靠，应取：,总力矩：,注意：对于重要的联接，应尽可能采用M12的螺栓。,6.3 螺纹联接的拧紧与防松,测力矩扳手,预紧力控制方法:,联接用三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和工作温度变化不大时，不会自动松脱。但在冲击、振动和变载条件下，预紧力可能在某一瞬时消失，联接仍有可能松动。高温下的螺栓联接，由于温度变形差异等，也可能发生松脱现象（如高压锅），因此设计时必须考虑防松。即防止相对转动。,定力矩扳手,通常螺纹联接拧紧是凭工人的经验来决定的，重要

13、螺栓则必须预紧力进行精确控制。,1)凭手感经验；,2)测力矩扳手；,3)定力矩扳手；,4)测定伸长量。,6.3 螺纹联接的拧紧与防松,联接用三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和工作温度变化不大时，不会自动松脱。但在冲击、振动和变载条件下，预紧力可能在某一瞬时消失，联接仍有可能松动而失效。高温下的螺栓联接，由于温度变形差异等，也可能发生松脱现象（如高压锅），因此设计时必须考虑防松，即防止相对转动。,防松的方法：,1. 利用附加摩擦力防松,弹簧垫圈,对顶螺母,防松-防止螺旋副相对转动。,6.3 螺纹联接的拧紧与防松,三、防松方法,开口销与六 角开槽螺母,串联钢丝,2. 机械防松,圆螺母用止动垫圈,止

14、动垫圈,6.3 螺纹联接的拧紧与防松,3. 破坏螺纹防松,涂粘合剂,6.3 螺纹联接的拧紧与防松,6.4 螺纹联接的强度计算,螺栓联接的主要失效形式：,滑扣 因经常拆装,受拉螺栓,塑性变形 螺纹部分,疲劳断裂,受剪螺栓,剪断,压溃 螺杆和孔壁的贴合面,经常拆卸,断裂,-轴向变载荷,螺栓与螺母的螺纹牙及其他各部尺寸是根据等强度原则及使用经验规定的。采用标准件时，这些部分都不需要进行强度计算。所以，螺栓联接的计算主要是确定螺纹小径d1，然后按照标准选定螺纹公称直径d及螺距P等。,一、松螺栓联接强度计算,强度条件：,式中: d1-螺纹小径 mm ， 许用应力,二、紧螺栓联接强度计算,力除以面积,设计

15、公式：,装配时须要拧紧，在工作状态下可能还需要补充拧紧。,1. 仅承受预紧力的紧螺栓强度,2.受轴向载荷的紧螺栓联接,3.承受工作剪力的紧螺栓联接,装配时不须要拧紧,6.4 螺纹联接的强度计算,螺栓受轴向拉力F0和摩擦力矩T1的双重作用。,拉应力：,1. 仅承受预紧力的紧螺栓强度,扭转切应力：,对于M10M64的普通钢制螺纹，可取： tg f =0.17， d2 /d1=1.04-1.08, tg 0.5,得： 0.5 ,分母为抗剪截面系数,计算应力：,由此可见，对于M10M64普通螺纹的钢制紧螺栓联接，在拧紧时，虽然同时承受拉伸和扭转的联合作用，但在计算时，可以只考虑拉伸强度计算，并将预紧力

16、增大30%来考虑扭转的影响。,强度条件：,6.4 螺纹联接的强度计算,当承受横向工作载荷时， 预紧力 导致接合面所产生的摩擦力应大于横向载荷F。,预紧力F0 ：,6.4 螺纹联接的强度计算,F,F,F,F,2. 受轴向工作载荷的螺栓强度,改进措施： a. 采用键、套筒、销承担横向工作载荷。螺栓仅起连接作用,b. 采用无间隙的铰制孔螺栓。,设流体压强为p，螺栓数目为Z，则缸体周围每个螺栓的平均载荷为：,6.4 螺纹联接的强度计算,特别注意，轴向载荷：,F2 +F,加预紧力后螺栓受拉伸长b0,被联接件受压缩短m0,加载 F 后:,螺栓总伸长量增加为:,总拉力为：,被联接件压缩量减少为：,残余预紧力

17、减少为：,很显然: 被联接件放松了,+b0,m0 - ,6.4 螺纹联接的强度计算,F,F,F,F,F,F,F,F,F,6.4 螺纹联接的强度计算,6.4 螺纹联接的强度计算,Fo= F + F,F,F,6.4 螺纹联接的强度计算,3 、受变载荷作用的螺栓连接,4承受工作剪力的紧螺栓联接,这种联接是利用铰制孔用螺栓抗剪切来承受载荷的。螺栓杆与孔壁之间无间隙，接触表面受挤压。在联接结合面处，螺栓杆则受剪切。,螺栓杆与孔壁的挤压强度条件为：,螺栓杆的剪切强度条件为：,Fs螺栓所受的工作剪力，单位为N；,铰制孔螺栓,设计时应使: Lmin1.25d0,d0螺栓剪切面的直径（可取螺栓 孔直径），单位为

18、mm；,Lmin螺栓杆与孔壁挤压面的最小 高度， 单位为mm；,6.4 螺纹联接的强度计算,Fs,Fs,Fs,Fs,6.5 螺栓组联接设计,在设计螺栓组联接时，关键是联接的结构设计。它是根据被联接件的结构和联接的用途，确定螺栓数目和分布形式。,为了便于加工制造和对称布置螺栓，保证联接结合面受力均匀，通常联接结合面的几何形状都设计成:,一、螺栓组联接的结构设计,基本原则：,大多数机械中螺栓都是成组使用的。,轴对称的简单几何形状。,螺栓布置应使各螺栓的受力合理,a) 对于铰制孔用螺栓联接，不要在平衡于工作载荷的方向上成排地布置个以上的螺栓，以免载荷分布过于不均；,合理,不合理!,b) 当螺栓联接弯

19、距或转距时，应使螺栓的位置适当靠近联接接合面的边缘，以减少螺栓的受力。,6.5 螺栓组联接设计,螺栓的排列应有合理的间距、边距，以保证扳手空间,c) 当同时承受轴向载荷和较大的横向载荷时，采用抗 剪零件来承受横向载荷。,扳手空间的尺寸见有关标准。,6.5 螺栓组联接设计,对于压力容器等紧密性要求较高的重要联接。螺栓的间距不大于下表所推荐的取值。,为了便于在圆周上钻孔时的分度和画线，通常分布在同一圆周上的螺栓数目取成:,4、6、8等偶数。,同一螺栓组中的螺栓的材料、直径、长度应相同。,6.5 螺栓组联接设计,保证被联接件，螺母和螺栓头支承面平整，并与螺栓轴线相互垂直。对于在铸、锻件等的粗糙表面上

20、安装螺栓时，应制成凸台或沉头座。当支承面为倾斜表面时，应采用斜面垫圈等。,避免螺栓承受附加的弯曲载荷。,6.5 螺栓组联接设计,二、螺栓组联接的受力分析,受力分析的目的： 根据联接的结构和受载情况，求出受力最大的螺栓 及其所受的力，以便进行螺栓联接的强度计算。, 受力分析时所作假设： a)所有螺栓的材料、直径、长度和预紧力均相同；,c)受载后联接接合面仍保持为平面。,受力分析的类型：,b)螺栓组的对称中心与联接接合面的形心重合；,受转矩,受横向载荷,受轴向载荷,6.5 螺栓组联接设计,（1）对于铰制孔用螺栓联接，每个螺栓所受工作剪力为：,（2）对于普通螺栓联接 ，按预紧后接合面间所产生的最大摩

21、擦力必须大于或等于横向载荷的要求，有：,式中：z为螺栓数目。,图示为由四个螺栓组成的受横向载荷的螺栓组联接。,1受横向载荷的螺栓组联接,或,Ks为防滑系数，设计中可取Ks =1.11.3。,普通螺栓,6.5 螺栓组联接设计,F,fF,采用普通螺栓和铰制孔用螺栓组成的螺栓组受转矩时的受力情况是不同的。,2受转矩的螺栓组联接,采用普通螺栓，是靠联接预紧后在接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩T。,采用铰制孔用螺栓，是靠螺栓的剪切和螺栓与孔壁的挤压作用来抵抗转矩T。,假设底板受载仍为平面，则螺栓的剪切变形量与距离成正比，F=Kri,剪切力与距离r的比值为常数,6.5 螺栓组联接设计,3受轴向载荷的螺栓组

22、联接,若作用在螺栓组上轴向总载荷F作用线与螺栓轴线平行，并通过螺栓组的对称中心，则各个螺栓受载相同，每个螺栓所受轴向工作载荷为：,通常，各个螺栓还承受预紧力F0的作用，当联接要有保证的残余预紧力为F1时，每个螺栓所承受的总载荷F2为。,F0 = F” + F,6.5 螺栓组联接设计,4受倾覆力矩的螺栓组联接,倾覆力矩 M 作用在联接接合面的一个对称面内，底板在承受倾覆力矩之前，螺栓已被拧紧并承受预紧力F0且被拉伸，地基有均匀的压缩。在作用M后，接触面绕o-o线转动一个角度，左边的地基被放松，而螺栓被进一步拉伸；右边的螺栓被放松，而地基被进一步压缩。,单个螺栓拉力产生的力矩为：,Mi=Fi Li

23、,假设底板受载仍为平面，则螺栓受力与螺栓中心到螺栓组排列中心的距离成正比。,螺栓承受的载荷与距离成正比：,6.5 螺栓组联接设计,单个螺栓的受力分析：,作用在底板两侧的合力矩与倾覆力矩M平衡，即：,未加倾覆力矩时，工作点在A。Mi=0,施加倾覆力矩M时:,左边的螺栓，工作点移至： B1 和C1,右边的螺栓，工作点移至： B2 和C2,左边螺栓总拉力增加， 右边螺栓总拉力减小。,求得最大工作载荷,6.5 螺栓组联接设计,螺栓的总拉力：,为防止结合面受压最大处被压碎或受压最小处出现间隙，要求：,直接引用前面的结论,6.5 螺栓组联接设计,三、螺纹联接件材料,螺栓、螺柱、螺钉常用材料：Q215、Q2

24、35、35、45等碳素钢；,特殊用途(防磁、导电): 特殊钢、铜合金、铝合金等。,螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为10级。,作为标准零件，螺纹联接件是按其性能等级选用的。对于一定性能等级的螺纹联接件应具备一定的强度极限。,冲击振动场合用：15Cr、40Cr、 30CrMnSi等合金钢。,垫圈：Q235、15、 35,垫圈： 65Mn,6.5 螺栓组联接设计,选用原则： 一般用途：通常选用4.8级左右的螺栓， 重要场合：要选用高的性能等级， 如在压力容器中常采用8.8级的螺栓。,螺母的性能等级分为 7级。,6.5 螺栓组联接设计,四、螺纹联接件的许用应力,螺纹联接件的许用应力与载荷性质(静、变载荷

25、)、装配情况(松、紧联接)、材料、结构尺寸有关。,许用拉应力：,许用剪应力和挤压应力：,-被联接件为钢,-被联接件为铸铁,S, Sp-安全系数，其取值详见下页表。,6.5 螺栓组联接设计,6.5 螺栓组联接设计,6.6 提高螺栓联接强度的措施,承受轴向变载荷时，螺栓的损坏形式：,疲劳断裂,容易断裂部位：,一、降低螺栓总拉伸载荷F0的变化范围,轴向工作载荷F的变化范围: 0 F,总拉伸载荷的F0变化范围:,C1 或 C2 , F0变化范围F ,提高螺栓联接强度的措施有哪些呢？,以螺栓联接为例，螺栓联接的强度主要取决于螺栓的强度，因此，提高螺栓的强度，将大大提高联接系统的可靠性。,65%,20%,

26、15%,措施一：降低螺栓刚度（ Cb Cb , b b ）,措施二：提高被联接件刚度（ Cm Cm , m m ）,措施三：综合措施（ C1C2 F0 F0 ）,虽然F =F,F F 强调残余预紧力减小,但有F F 强调残余预紧力减小,F =F,F =F， F1 =F 1,F F,前两种措施会导致残余预紧力减小，使密封性能降低。为保证可靠工作，可适当增大预紧力。,采用柔性结构：加弹性元件、 或采用柔性螺栓。,2. 有密封要求时，采用金属薄垫片,3. 或者采用O形密封圈,宜采取措施:,因密封采用软垫片将降低被联接件的刚度，这时可采用,6.6 提高螺栓联接强度的措施,二、改善螺纹牙间的载荷分布,措

27、施: 采用均载螺母。,加厚螺母不能提高联接强度。,F=F1+F2+F3+F4+F5,F1F2F3F4F5,10圈以后，螺母牙几乎不承受载荷。,螺母体,均载螺母均载原理,螺母和螺杆均为拉伸变形，有助于减小两者螺距变化，使受载均匀。,均载原理相同螺母也受拉,内斜螺母因力的作用点外移可使载荷较大的头几圈螺纹牙容易变形，使载荷上移而改善载荷分布不均。,均载 元件,悬置螺母,环槽螺母,内斜螺母,内斜螺与环槽螺母,都是改变螺母旋合部分的变形性质，使之和螺栓变形性质相同，均为拉伸变形，从而使螺纹牙上载荷分布趋于均匀；,钢丝螺套,加工复杂，仅限于用在重要场合或大型联接。,6.6 提高螺栓联接强度的措施,支承面

28、不平,三、减小应力集中,1.增大过渡圆角,2.切制卸载槽,四、避免或减小附加应力,采用凸台或沉孔结构,3.卸载过渡结构,要从结构、制造与装配精度采取措施。,6.6 提高螺栓联接强度的措施,五、采用特殊制造工艺,冷镦头部、辗压螺纹,表面处理： 氰化、氮化也能提高疲劳强度。,球面垫圈,采用球面垫圈和腰环螺栓可以保证螺栓的装配精度。,6.6 提高螺栓联接强度的措施,一、螺旋传动的类型和应用,调整螺旋,静压螺旋,类 型,运动形式有：,6.7 螺旋传动设计,螺母固定，螺杆转动并移动,螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。,螺杆转动，螺母移动,按用 途分,传力螺旋,传导螺旋,滑动螺旋,滚动螺旋

29、,按摩擦 性质分,传递动力,传递运动,要求精度高,调整相对位置,调整螺旋,调整螺旋,6.7 螺旋传动设计,应用: 机床的进给机构、起重设备（千斤顶） 、锻压机械(压力机)、测量仪器（千分尺）、工具（老虎钳）、夹具、玩具、机器人及其他工业装备中。,二、滑动螺旋的结构和材料,滑动螺旋的结构主要是指螺杆、螺母的固定和支承的结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承结构有直接关系。,1、结构,6.7 螺旋传动设计,整体螺母,组合螺母,剖分螺母,螺母结构,组合螺母,剖分螺母,6.7 螺旋传动设计,螺旋副材料要求：足够的强度、耐磨性、摩擦系数小,2滑动螺旋的材料,螺杆材料: Q257、45、50钢，或T1

30、2、40Cr、65Mn,螺母材料: ZCuSn10P1、ZCuSn5Pb5Zn5、 ZCuAl10Fe3.,6.7 螺旋传动设计,三、滑动螺旋传动的设计计算,承受载荷: 转矩、轴向力,设计准则：按抗磨损确定直径，选择螺距； 校核螺杆、螺母强度等。,主要失效形式: 螺牙的磨损,6.7 螺旋传动设计,对螺旋传动的要求: 强度足够, 耐磨, 摩擦系数小.,螺杆材料: Q257、45、50钢，或T12、40Cr、65Mn,螺母材料: ZCuSn10P1、ZCuSn5Pb5Zn5、ZCuAl10Fe3.,失效形式: 磨损 通常先由耐磨性条件，计算螺杆直径和螺母高度，再参照标准确定螺旋各主要参数，而后对可

31、能发生的其他失效一一校核。,一)耐磨性计算,校核公式：,影响磨损的原因很多，目前还没有完善的计算方法，通常是限制螺纹接触处的压强。,Fa为轴向力； z为参加接触的螺纹圈数； d2为螺纹中径；h为螺纹的工作高度；p为许用压强。,6.7 螺旋传动设计,设计方法和步骤：,1耐磨性计算,滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作面上的压力，其强度条件：,令 =H/ d2 ，,又 h=0.5P-矩形梯形螺纹的工作高度 h=0.75P-锯齿形螺纹的工作高度。,代入上式得螺纹中径的计算公式：,校核公式：,F-轴向力；,显然有： u =H / P,u-螺纹工作圈数；,d2-螺纹中径；,h-螺纹的工作高度;,H-

32、螺母高度;,P-螺距;,6.7 螺旋传动设计,锯齿形螺纹：,=,1.22.5 整体式螺母,2.53.5 剖分式螺母,一般取：u10,梯形螺纹:,值越大，螺母越厚，螺纹工作圈数越多。,依据计算出的螺纹中径，按螺纹标准选择合适的直径和螺距。,验算：,若不满足要求，则增大螺距。,对有自锁性要求的螺旋传动，应校核自锁条件：,螺纹中径的计算公式：,6.7 螺旋传动设计,2螺杆的强度计算,对于受力比较大的螺杆，需根据第四强度理论求出危险截面的计算应力：,螺杆的强度条件：,式中，F为螺杆所受的轴向压力（或拉力），T为螺杆所受的扭矩：,对碳素钢, =5080 MPa,6.7 螺旋传动设计,3螺母螺牙的强度计算

33、,螺牙上的平均压力为：F/u,剪切强度条件:,1）考虑螺旋副摩擦力矩的作用，螺母悬置部分危险截面bb的拉伸强度条件：,其危险截面 a a 的,弯曲强度条件：,在螺旋起重器螺母的设计计算中，除了进行耐磨性计算与螺纹牙的强度计算外，还要进行螺母下段与螺母凸缘的强度计算工作时，螺母凸缘与底座的接触面上产生挤压应力；凸缘根部受到弯曲和剪切作用；螺母下段承受拉力和螺旋副摩擦力矩的作用。,4螺母外径与凸缘的强度计算,6.7 螺旋传动设计,2）凸缘与底座接触表面挤压强度条件：,3）凸缘根部弯曲强度条件：,5螺杆的稳定性计算,对于长径比较大的受压螺杆，需要校核压杆的稳定性，要求螺杆的工作压力F要小于临界载荷F

34、cr,6.7 螺旋传动设计,Ss=,3.55 传力螺旋,2.54 传导螺旋,4 精密螺杆或水平安装,螺杆的稳定性条件为：,-螺杆长度系数，由下表确定。,I 为螺杆危险截面的惯性矩,b)当螺杆一端以螺母支承时， l 取从螺母中部到另一支点上的距离。,l 为螺杆的工作长度: a) 当螺杆两端支承时， l 取两支点间的距离；,6.7 螺旋传动设计,1)若采用滑动支承时，则以轴承长度l0与直径d0的比值来确定： l0 / d0 3 为固定支承。,3) 若以剖分螺母作为支承时，可作为不完全固定支承。,2) 若以整体螺母作为支承时，仍按上述方法确定。但取 l /H,判断螺杆端部支承情况的方法：,H为螺母高

35、度,4) 若采用滚动轴承支承，且有径向约束时，可作为铰支； 有径向和轴向约束时，可作为固定支承。,临界载荷Fcr与材料、螺杆长细比=l / i 有关。,（1）当100时：临界载荷为：,i 螺杆危险截面的惯性半径，若危险截面面积A=d12/4,E-螺杆的弹性模量,对于钢 E=2.06105 MPa,系数含义随后解释,I-危险截面惯性距, I=d14/64,6.7 螺旋传动设计,（2）当40100时：,对B 370 Mpa的碳素钢，取:,对B 470 Mpa的优质碳素钢（如35、40号钢），取:,（3）当40时，不必进行稳定性校核。,稳定性校核的条件：,为稳定性校核的安全系数，取：S=2.54,当不满足条件时，应增大螺纹小径d1。,6.7 螺旋传动设计,四、 滚动螺旋简介,在螺旋和螺母之间设有封闭的循环滚道，其间充以滚珠，这样就使螺旋面的滑动摩擦成为滚动摩擦。,滑动摩擦 滚动摩擦,组成：螺杆、螺母、滚珠,返回通道,类型：外循环、内循环,不离开螺旋表面，每圈有一个反向器,优点：1)摩擦损失小、效率在90%以上；,缺点：1)结构复杂、制造困难；,应用实例：飞机机翼和起落架的控制、水闸的升降、 数控机床、机器人。,2)磨损很小，传动精度高；,2)有些机构为防止逆转需要另加自锁机构。,6.7 螺旋传动设计,