胎侧自动裁切装置设计含4张CAD图
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目录1 绪论21.1 研究背景21.2 国内研究现状21.2.1一种新型轮胎裁切装置31.2.2 一种轮胎裁切装置装置31.3 国外研究现状41.3.1 轮胎胎圈裁剪装置41.3.2 轮胎胎圈自动裁剪装置51.4研究内容61.5研究步骤71.6研究方法72总体方案设计82.1机械装置工作原理82.2传动装置设计82.2.1电机和连轴器的选取82.2.2联轴器选择92.3 X向电机的选取102.4 Y向电机的选取102.5滚珠丝杠及丝杠螺母的选取102.6 X向导轨的选取132.7电机的选择132.7.1 选择电动机类型142.7.2 确定电机工作时的功率152.7.3 确定电动机的转速152.8电机的校核163 自动裁剪弯臂的螺栓强度校核173.1 自动裁剪弯臂173.2 变速齿轮的设计183.3几何尺寸的计算193.4驱动电路的设计203.5驱动电路的设计及说明203.5.1驱动电路原理203.5.2驱动电路源部分213.6控制面板223.7自动裁剪轨迹的确定22总 结24参考文献26致 谢281 绪论1.1 研究背景20世纪60年代初,世界范围内就开始着手研制胎侧自动裁切装置,至90年代初,美国,德国,法国等地都拥有了自己的胎侧自动裁切装置,经过30多年的发展,胎侧自动裁切装置技术已日臻成熟,目前正向着机电自动化的方向发展。然而,我国胎侧自动裁切装置的发展却远远落后于其他国家的发展,一些制造和应用机器均存在一些尚未解决的问题,使得它们难以发展和使用,大部分胎侧自动裁切装置都存在各种各样的问题,主要包括以下几个方面:(1)损失率高。由于生产技术不达标, 造成轮胎损伤严重, 通过调查发现有些胎侧自动裁切装置的轮胎损失率竟高达40%左右。(2)通用性差。一些胎侧自动裁切装置仅能用于单一轮胎的裁切,对于其它品种的轮胎, 不能实现一机多用,成本略微偏高,我国胎侧自动裁切装置尚未形成较大规模, 多数均为小工厂使用, 设计制造的工艺水平低, 成本就相对比较高。根据目前的市场上的胎侧自动裁切装置,设计一款具有高效率和低损伤率都兼顾的胎侧自动裁切装置具有相当大的挑战,必须毫不动摇的坚持以实践为主要理论思想,理论基础为辅助,加上目前市场的胎侧自动裁切装置技术做支撑,课题主要以研究胎侧自动裁切装置为前提,本着以最大化的节省材料、成本低、安全简便、效率高的原则,着眼于胎侧自动裁切装置的设计与研制,努力设计出适应不同轮胎的机械装置,它满足高效率和低损伤率的要求,同时也需要降低了处理成本,降低相关能耗,提高整体的效率。随着时代的发展和工业化水平的不断提高,社会对轮胎的需求不断增长。挤出机是轮胎成型加工中最重要的设备之一。其简单的操作和较短的成型周期在轮胎成型加工中占有重要份额。挤出机的末端通常由操作员用剪刀剪开。在各种过程中生产的橡胶仍随传送带向后移动。它需要专门的人员进行操作,不仅费时费力,工作效率低,而且操作繁琐。还可能存在导致人员受伤的危险,因此存在诸如接收卷材的质量和效率低,不符合国家节能要求。同时,一部分材料被切掉,因此剩余材料和传动轮之间的摩擦减小,这可能导致滑动甚至材料掉落。1.2 国内研究现状1.2.1一种新型轮胎裁切装置 如图1.1为一种新型轮胎裁切装置,装置主要包括砧板(1),裁刀(2),裁刀支撑架(3),传送带(4)和主体支架(5),所述的主体支架(5)螺栓连接裁刀支撑架(3),所述的裁刀支撑架(3)活动连接裁刀(2),所述的砧板(1)上安置有刀槽,刀槽为平行刀槽(6)或倾斜刀槽(7)。达到降低稀线、侧鼓发生几率的目的。改进后的复合件在成型鼓上完成轮胎的成型后,胎侧和内衬层的接头部位也不再于胎体帘线内、外重合。在不改变成本的情况下,提高了产品使用效果。1为砧板,2为裁刀,3为裁刀支撑架,4为传送带,5为主体支架,6为平行刀槽图1.1 一种轮胎胎圈成型装置1.2.2 一种轮胎裁切装置装置如图1.2为一种轮胎裁切装置,包括支撑平台,支撑平台上由后至前依次设置有平整牵引支撑架、熨烫平整支撑架、传送驱动支撑架及裁片放置支撑架;平整牵引支撑架上安装有平整牵引辊组件;熨烫平整支撑架上安装有下熨烫组件,熨烫平整支撑架上还安装有熨烫组件驱动装置;传送驱动支撑架上安装有轮胎传送板;裁片放置支撑架上安装有与轮胎传送板连通的裁片放置板,传送驱动支撑架上还安装有裁切刀具驱动装置,裁切刀具驱动装置的输出端连接有刀具,本设计通过平整牵引辊组件和传送动力辊组的设置,使得轮胎能依次进行熨烫平整及裁切工作,这样可有效减少操作人员的工作量,并且提高工作效率及质量。1、 支撑平台,2、平整牵引支撑架,3、熨烫平整支撑架,4、传送驱动支撑架,5、熨烫组件驱动装置,6、熨烫安装板,7、熨烫隔热板,8、熨烫加热板,9、熨烫接触板10、平整拉动牵引辊图1.2 一种轮胎裁切装置1.3 国外研究现状1.3.1 轮胎胎圈裁剪装置如图1.3为一种全自动废旧轮胎切条系统及轮胎切割方法,涉及废旧轮胎回收处理技术领域,以解决现有技术中的一些轮胎切割设备自动化程度相对较低的技术问题。该装置包括传送机构、一级切割机构和二级切割机构,其中,一级切割机构以及二级切割机构设置在传送机构的周围,待切割轮胎竖放在传送机构上,一级切割机构用以将待切割轮胎切割成两圆环状的半轮胎结构,半轮胎结构在传送机构的带动下能继续移动至二级切割机构,二级切割机构能对半轮胎结构的切割面侧进行切割并能切下环状橡胶条。本发明用于对废旧轮胎的切割处理。1- 传送机构;11-传送机构前段;12-传送机构后段;2-一级切割机构;21-一级支撑轮辋;22-一级旋转刀具;23-伸缩机械臂;24-一级支撑架;3-二级切割机构;31-二级刀具结构2- 311-定刀;312-旋转动刀;32-二级支撑轮辋;33-伸缩旋转机械臂;34-二级支撑架;4-待切割轮胎;5-半轮胎结构图1.3 全自动废旧轮胎切条装置1.3.2 轮胎胎圈自动裁剪装置图1.4为一种轮胎胎圈自动裁剪装置,包括:机架、放料机构、聚拢机构及切断机构;放料机构设置在机架上,放料机构被配置为向外连续输出轮胎胎圈;聚拢机构设置在机架上,聚拢机构被配置为接收放料机构输出的轮胎胎圈,且将珍珠棉在宽度方向上聚拢;切断机构设置在机架上,切断机构被配置为将聚拢机构聚拢后的轮胎胎圈剪断。上述技术方案中通过设置放料机构自动往外输送轮胎胎圈,再通过聚拢机构将轮胎胎圈在宽度方向聚集,最后通过切断机构将轮胎胎圈切断,聚拢机构将轮胎胎圈聚拢有利于切出较为平整的切口,上述技术方案可以实现轮胎胎圈自动化裁剪,自动化程度高,生产效率高。两安装座4、两安装杆5、机架1上,棉卷3,套环10,安装杆5,限位柱6,限位孔7,第一段8,第二段9,活动座11,主动牵引轮12,从动牵引轮13,电机14图1.4 日本轮胎胎圈自动裁剪装置1.4研究内容(1)查阅有关专业权威文献。借用相关参考书以了解胎侧压出机机头的基本结构;(2)调查国内外胎侧自动裁切装置实例,了解国内外行业的发展状况;(3)要查询与该主题研究有关的一定数量的中文和英文资料,就需要现代文献检索系统和能够检索互联网文献的能力;(4)设计自动切割装置的工作原理和受力原理,以及关键部件的参数;(5)检查胎侧自动裁切装置主要部件的强度,绘制主要机构的装配图,并绘制主要部件的零件图。1.5研究步骤在课题的研究过程中,主要运用了文献研究法(查找和研究网络相关资料和图书馆的相关书籍)和比较研究法(对国内外胎侧自动裁切装置进行对比)。通过阅读大量相关书籍、查阅(CNKI)论文、期刊等资料,深入研究国内外自动换卷机的发展、前沿观点及研究成果,进行提炼、总结,为论文写作提供思路和资料。在查阅了一系列有关胎侧自动裁切装置方案的设计理论及相关知识的资料和相关文献的基础上,综合其结构特点,为实现其自动化的目的,设计的主要步骤如下:(1)通过查阅相关资料了解各种自动裁切装置的工作原理,结合所学专业课程,产生胎侧自动裁切装置设计的基本思路为后面的设计、选择打下基础。 (2)初步拟定胎侧自动裁切装置设计机构的研究的方法与具体的研究方向,尽量避免过程中发生的问题。 (3)依据发现的问题,确定整个设计的方案大纲,要求结构简单、造型美观。 (4)选定基本的方案,对机构整体、使用场合,适配性等进行分析 (5)确定最终方案,完成装配图的设计和绘制,并绘制零件图。(6)编写设计说明书,检查并完善本设计课题。1.6研究方法(1)调查法:调查国内外现有胎侧自动裁切装置的结构设计实例,了解国内外行业的发展状况,为接下来具体机械结构的设计做铺垫。(2)采用文献研究法,查阅相关国内外有关于胎侧自动裁切装置的文献与专利等,学习借鉴现金的设计思路和方法,并且查阅与接口机械相关的专业课书籍,及时查漏补缺,对自动裁切装置机械大胆改进。(3)采用比较研究法,比较国内自动裁切装置机械研究结果的优缺点,发现自身机械的优势和不足,设计改进时,在机械结构的选用和位置的安放应该进行认真的考虑,选出结构简单又能够完成相应功能并且不影响工人操作的机构。(4)模拟法:通过使用2D建模平台组装零件,创建出具体自动裁切装置的模型,然后用于研究机械模型的一些基本特征。2总体方案设计2.1机械装置工作原理设计自动切割机,自动切割汽车轮胎的侧面零件,并使用步进电机驱动控制,以确保自动切割的范围,速度和均匀性。1.机械系统设计包括机械结构设计和各种标准零件的选择。2.自动切割机的控制系统设计包括硬件系统和软件系统设计。3.硬件系统设计是使用单片机和驱动电路来控制X,Y和Z方向电机的正常工作。图2.1 总体方案设计2.2传动装置设计2.2.1电机和连轴器的选取Z向电机的选取:步距角: (2.1)其中: 脉冲当量=0.008 I=1.0其中电机的型号55BF003 电机的参数如下表2.1所示:表 2.1 电机的参数相数步距角电压相电流最大静转矩最高空载启动频率31.5/32730.6861800转子转动惯量质量外径长度轴径0.617105kgm20.8355706因为胎侧的密封性要求很高,选择55BF003型号的步进电机,能满足设计的要求。2.2.2联轴器选择在电动机和减速器之间的传动,要通过联轴器来实现。根据垃圾分选机的需要以及电动机和减速器的型号选用合适的联轴器,一般连轴器是根据载荷情况、转矩、轴直径和工作转速来选择,转矩Tc由下式求出: (2.2) 式中理论转矩,Nm;公称转矩,Nm;计算转矩,Nm;P驱动功率,kw;K工作情况系数;n工作转速,r/min;由设计可知,联轴器联接电动机和减速器,联轴器的工作转速n也就是电动机的输出转速,最大为n1390r/min。工作情况系数取K1.5计算,电动机的功率0.55KW。 (2.3)根据公称转矩,初步选定电动机和减速器之间的LT型弹性套柱销联轴器型号为TL7,轴孔需要自行加工。TL7公称转矩为Tn500。因为,所以选用TL8型弹性套柱销连轴器满足功率要求。2.3 X向电机的选取中间托架和顶部托架加上自动切割装置的总重量=58HRC取1.0。 KA精度等级 取1.1。(2) 额定动载荷计算值(Ca) Ca=Fc (2.7) (2.8) 额定寿命 平均转速(3) 根据 Ca 选择滚珠丝杠副,假设选用FC1型号,根据滚珠丝杠副的额定动载荷Ca等于或大于Ca的原理,选择以下型号和规FC120052.5和FC120042.5。考虑到各种因素,最后选择了FC1-2005-2.5,公称直径:D0=20mm导程P=5mm螺旋角=4o33滚珠直径d0=3.175mm滚道半径R=0.52d0=1.651mm偏心距e=0.707(R-d0/2)=0.004445mm丝杠内径d1=D0+2e-2R=16.7869mm (4)稳定性验算1、临界载荷 Fcr=EIa/(ul) =1.09 (2.6)安全系数S=Fcr/FmS,丝杠是安全的,不会失稳。2、临界转速 ncr=9910fcd1/(ul) =r/min (2.7) 所以丝杠不会共振。3、此外丝滚珠丝杠还受D0n值的限制 D0n=20200=4000mmr/minMkf+M0=0.6613 符合设计要求。3 自动裁剪弯臂的螺栓强度校核3.1 自动裁剪弯臂先分析剪切力,由于4个螺栓是对称分布的,故剪切力可以认为均分。= (3.1) (3.2) d=12mm 完全可以符合要求。弯臂受到扭转力的作用,其扭矩为:,具体如如3.1所示图3.1 裁剪弯臂(1)、截面形心: (2)、计算截面惯性矩: (3.3)(3)、在截面的上下边缘,分别作用有最大拉应力和最大压应力: (3.4) (3.4) 取=75Mpa d=12mm完全可以满足设计要求。3.2 变速齿轮的设计3.2.1传动齿轮传动系统的设计 自动自动裁剪机采用一级传动齿轮变速,可增大传动的扭矩和平稳性传动比为i=720/200=3.6压力角=18 小齿轮:Z1=18大齿轮:Z2=65 齿数互为质数由于小齿轮作悬臂布置故: d=0.6小齿轮的齿宽 b=dd1=0.624=14.4 mm模数:mt=d1/Z=1.26mm 取m=1.5齿高:h=2.25m=3.375mm,如图3.2所示为齿轮结构设计。图3.2 齿轮3.3几何尺寸的计算(1) 计算大、小齿轮分度圆直径:d1=Z1m=181.5=27mm (3.5)d2=Z2m=651.5=97.5mm (3.6)(2)计算中心距 a=(d1+d2)/2=62.25mm (3.7) (3)计算齿轮宽度 b=dd1=0.627=16.2mm (3.8)圆整后取B2=16mm B1=21mm3.4驱动电路的设计该系统使用55BF003和70BF003步进电机作为驱动装置。 它由脉冲信号和微安培信号控制。如果要使27V,5A步进电机达到所需的额外状态,请仅依靠计算机8255控制功能无法提供步进电机所需的输出功率,因此必须具有附加的功率驱动电路。 步进电动机与控制系统和动力驱动电路集成在一起,以形成步进电动机的驱动系统。如图3.3所示:驱动电路8255A分配系统MCS-51步进电机图3.3 步进电机系统主框图3.5驱动电路的设计及说明高低压驱动电路如下图所示: 图3.4 驱动电路图3.5.1驱动电路原理La绕组的高低压驱动电路,脉冲变压器Tp构成高压控制电路。没有脉冲输出时,T1,T2,T3,T4均被切断。电机绕组La中没有电流,电机不旋转,并且当存在脉冲输入T1,T2,T4时,饱和导通。在从T2到饱和期间,其集电极电流(即脉冲变压器的一次电流)迅速增加。在变压器次级线圈上感应出一个电压,该电压使T3导通,并且在数百微秒后,将80V高电压通过高电压T3添加到绕组La,以使电流迅速上升。当T2进入稳定状态时,Tp的初级电流暂时恒定,次级的感应电压降至0,T3结束。这时,将12V低压电流D2加到绕组La上,以在La中保持恒定电流。输入脉冲结束后,T1,T2,T3和T4均关断。 La中存储的能量通过18电阻和二极管释放。 18电阻的作用是减少放电电路的时间常数并改善电流波形。随着高低压驱动器的使用,电流迅速增加,并且电动机的转矩和工作频率得到改善。高低压驱动电路,采用四个三极管,线路比较简单,工作稳定实用性强。3.5.2驱动电路源部分具体设计结构如图所示:27V +6V 20 300 7805 A B 4700m 3K +5V 0.33m 0.1M 图 3,5 驱动电路的稳压图工作原理:变压器输出+ 30V电压。 因为它是恒定电流电压,所以最大值在30-32V之间,并且该电压大于30V。 7824之后,电压将为24V。 由于7824的工作电流非常小,因此扩展了TIP147。 在电阻升至27V之后,在7815之后,电压也变为15V,并且通过电阻将电压降低至+ 6V。 通过齐纳二极管使电压稳定后,在7805之后电压稳定在5V。3.6控制面板(一)、外部接线图如下:图 3,6 外部接线图(二)、控制面板图如下:图 3,7 控制面板3.7自动裁剪轨迹的确定胎侧自动裁剪轨迹如图所示:图3.8 胎侧自动裁剪轨迹总 结根据目前的市场上的胎侧自动裁切装置,设计一款具有高效率和低损伤率都兼顾的胎侧自动裁切装置具有相当大的挑战,必须毫不动摇的坚持以实践为主要理论思想,理论基础为辅助,加上目前市场的胎侧自动裁切装置技术做支撑,课题主要以研究胎侧自动裁切装置为前提,本着以最大化的节省材料、成本低、安全简便、效率高的原则,着眼于胎侧自动裁切装置的设计与研制,努力设计出适应不同轮胎的机械装置,它满足高效率和低损伤率的要求,同时也需要降低了处理成本,降低相关能耗,提高整体的效率。本论文本着节省材料、成本低廉、安全简易、效率高的原则,立足于胎圈自动裁切装置的设计,完成的基本工作如下:(1) 胎侧自动裁切装置国内外调查;通过前期分期国内外有关胎侧自动裁切装置的技术方案,为接下来关键组件和设计的实验研究提供性能基准。(2) 胎侧自动裁切装置械装置的二维研究与设计;对胎侧自动裁切装置工作关键部件设计,通过各工作部件设计,利用二维建模的方式将机械装置样机呈现出来,通过建模的方式则可以直观的看出样机的整体结构装配方式,根据机体结构,为以下设计提供科学和理论可行性依据。(3) 胎侧自动裁切装置械装置的测试及其优化设计;结构设计和样机设计;根据前面机械装置的进料装置,传动装置,驱动装置,收集装置,通过技术攻关,接下来就是以设计技术思想为核心,理论思路是指导样机设计的前提,并根据样机的实际情况进行适当的改进。本着节省材料、成本低廉、安全简易、高效率的五大原则继续为产品做可行性方案。(4) 检查胎侧自动裁切装置主要部件的强度,绘制主要机构的装配图,并绘制主要部件的零件图。此次设计的胎侧自动裁切装置的主要创新点主要由下列结构方面:1、此次设计的自动裁剪机体积小,结构简单,操作方便,有利于它的通用性。2、此次设计的自动自动裁剪机完全脱离了手工自动裁剪,实现了全自动自动裁剪,使工人从繁琐的劳动中解脱出来,减少了工人的劳动强度,这将大大的提高劳动生产效率。3、在自动裁剪的过程中,保证了自动裁剪的厚度的均匀性,这样,不仅提高了机器零件的密封性,而且机器的性能将更加良好。自动裁剪机的研制,将为企业带来巨大的经济效益。鉴于研究能力有限,胎圈自动裁切装置的结构优化和等一些关键性因素还有待进一步提升,未来希望可以更好的学习有关的知识,将胎圈自动裁切装置与智能化控制方向结合,使胎圈自动裁切装置朝着更好的方向迈进一步。参考文献1 诸慎林,赵毅红,周中平清洗生产导论北京化学工业出版社.20182孙志礼,冷兴聚,魏严刚等主编.机械设计J.沈阳:东北大学出版社20003彭晓春,谢武明 编著。清洁生产与循环经济.化学工业出版社 2018 4叶永锋.涂布机自动供料系统的设计方案J.机械工程师,2013,(6):207-209.5孙桓,陈作模主编M.机械原理、北京:高等教育出版社2000.106高泽远,王金主编.机械设计基础M.沈阳:东北工学院出版社.2013.107张玉,刘平主编.几何量公差与测量技术J.沈阳:东北大学出版社20118奚旦立主编。清洁生产与循环经济。北京化学工业出版社,20159机械零件设计手册(第二版)/中册,东北工学院机械零件设计手册编写组编,冶金工业出版社,201710孔庆华、刘传绍主编 极限配合与测量技术基础,上海:同济大学出版社,2012.211濮良贵,纪名刚.机械设计(第8版)M.北京:高等教育出版社,2016.12张广.对“实验误差允许范围”的理解D.杭州:物理出版社,2018.11.15.13陈东.调查取样方法改进意见综述M.江西:江西植保出版社,2017.4.2.14濮良贵,纪名刚.机械设计(第8版)M.北京:高等教育出版社,2016.15王昆,何小柏.机械设计基础M.北京:高等教育出版社,2009.16机械工程手册编委会.机械工程手册(第二版)S.北京:机械工业出版社,2015.17孙桓,陈作模.机械原理M.北京:高等教育出版社,2000.18张玉,刘平.几何量公差与测量技术J.沈阳:东北大学出版社,2000.19陈铁鸣.新编机械设计课程设计图册M.北京:高等教育出版社, 2003.20廖长初.FX系列PLC编程及应用M.北京:机械工业出版社,2015.21Corn response to nitrogen rate, row spacing and plant density inEastern Nebraska. Shapiro C A,Wortmann C S. Agronomy Journal . 201622You Can Make a Real Difference During Planting if You Can Pay Attention to Your Planter:20/20 SeedSense Makes It Happen. 23Potato planter performance and effects of non-uniform spacingJ. J. B. Sieczka,E. E. Ewing,E. D. Markwardt.American Potato Journal. 2018(1)24Potato planter attachment for distributing weighed quantities of fertilizers for plotsJ. Arthur Hawkins.American Potato Journal.2017(5)25Comment on Sharma: platelet-rich-plasma injections for chronic planter fasciitisJ. Ashwani Soni,Sreekanth Reddy Rajoli.International Orthopaedics. 2014(3)26Development of an automatic planter for presprouted seedJ. E. N. C. Meijer,J. 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