matlab曲线拟合工具箱

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1、曲线拟合工具箱,曲线拟合定义,在实际工程应用和科学实践中,经常需要寻求 两个(或多个)变量间的关系,而实际去只能 通过观测得到一些离散的数据点。针对这些分 散的数据点,运用某种你和方法生成一条连续 的曲线,这个过程称为曲线拟合。 曲线拟合可分为: (1)参数拟合 - 最小二乘法 (2)非参数拟合 - 插值法,一、数据预处理,在曲线拟合之前必须对数据进行与处理,去 除界外值、不定值和重复值,以减少认为误 差,提高拟合的精度。 数据预处理包括: (1)数据输入与查看 (2)数据的预处理 传输数据通过数据GUI来实现,查看数据点 通过曲线拟合工具的散点图来实现。,1.输入和查看数据集,(1)打开曲线

2、拟合工具界面 通过cftool命令打开曲线拟合工具界面,5个命令按钮,Data按钮:可输出、查看和平滑数据; Fitting按钮:可拟合数据、比较拟合曲线和数据集; Exclude按钮:可以从拟合曲线中排除特殊的数据点; Ploting按钮:在选定区间后,单击按钮,可以显示拟合曲线和数据集; Analysis按钮:可以做内插法、外推法、微分或积分拟合。,(2)输入数据集,在输入数据之前,数据变量必须存在于 matlab的工作区间。可以通过load命令输 入变量。单击曲线拟合工具界面中的Data 按钮,打开Data对话框,在对话框中进行设 置,可以输入数据。,Data对话框,包括两个选项卡:Da

3、ta Sets 和 Smooth. Data Sets选项卡: .Import workspace vectors 把向量输 入工作区,主要以变量必须具有相同的维数 ,无穷大的值和不定值被忽略。 X data 用于选择观测数据 Y data 用于选择X的响应数据 Weight 用于选择权重,与响应数据相联系的向量,如果没选择,默认值为1.,.Preview 对所选向量进行图形化预览 .Data set name 设置数据集的名称。工具箱可以随即产生唯一的文件名,但用户可以重命名。 .Data sets 选项以列表的形式显示所有拟合的数据集。当选择一个数据集时,可以对它做如下操作: .View

4、查看数据集,以图标形式和列表形式,可以选择方法排除异常值; .Rename 重命名 .Delete 删去数据组,例:输入数据,采用matlab自带的文件census,census 有两个变量:cdate和pop。 cdate是一个年向量,包括1790-1990 年,间隔为10年; pop是对应年份的美国人口。 whos -file census Name Size Bytes Class Attributes cdate 21x1 168 double pop 21x1 168 double load census cftool(cdate,pop),散点图,单击Data按钮,在X data和

5、Y data两个下拉式列表框中选 择变量名,将在Data对话框中显示散点图的 预览效果:,当选择Data sets列表框中的数据集时,单 击View按钮,打开View Data Set对话框,工作表方式,2.数据的预处理,在曲线拟合工具箱中,数据的预处理主要包 括平滑法、排除法和区间排除法等。 (1)平滑数据 打开拟合工具箱,单击Data按钮,打开 Data对话框,选择Smooth选项卡,Smooth选项卡各选项的功能:,.Original data set 用于挑选需要拟合的数据集; .Smoothed data set平滑数据的名称; .Method用于选择平滑数据的方法,每一个相应数据用

6、通过特殊的曲线平滑方法所计算的结果来取代。平滑数据的方法包括: ()Moving average 用移动平均值进行替换; ()Lowess局部加权散点图平滑数据,采用线性最小二乘法和一阶多项式拟合得到的数据进行替换;,()Loess局部加权散点图平滑数据,采用线性最小二乘法和二阶多项式拟合得到的数据进行交换; ()Savitzky-Golay 采用未加权的线性最小二乘法过滤数据,利用指定阶数的多项式得到的数据进行替换; ()Span用于进行平滑计算的数据点的数目; ()Degree 用于Savitzky-Golay方法拟合多项式的阶数。,.Smoothed data sets 对于所有平滑数据

7、集进行列表。可以增加平滑数据集,通过单击Create smoothed data set按钮,可以创建经过平滑的数据集。 .View按钮 打开查看数据集的GUI,以散点图方式和工作表方式查看数据,可以选择排除异常值的方法。 .Rename用于重命名。 .Delete可删去数据组。 .Save to workspace保存数据集。,(2)排除法和区间排除法,排除法是对数据中的异常值进行排除。 区间排除法是采用一定的区间去排除那些用 于系统误差导致偏离正常值的异常值。 在曲线拟合工具中单击Exclude按钮,可以 打开Exclude对话框,Exclusion rule name指定分离规则的名称

8、Existing exclusion rules列表产生的文件 名,当你选择一个文件名时,可以进行如下操 作: Copy 复制分离规则的文件; Rename重命名;delete 删去一个文件; View以图形的形式展示分离规则的文件。 Select data set 挑选需要操作的数据集; Exclude graphically允许你以图形的形式去除异常值,排除个别的点用“”标记。,Check to exclude point 挑选个别的点进行排除,可以通过在数据表中打勾来选择要排除的数据。 Exclude Sections 选定区域排除数据: Exclude X选择预测数据X要排除的数据范围

9、; Exclude Y选择响应数据Y要排除的数据范围。,(3)其他数据预处理方法,其他的预处理方法不便通过曲线拟合工具箱 来完成,主要包括两部分: 响应数据的转换和去除无穷大、缺失值和异 常值。 响应数据的转换一般包括对数转换、指数转 换,用这些转换可以使非线性的模型线性 化,便于曲线拟合。变量的转换一般在命令 行里实现,然后把转换后的数据输入曲线拟 合工具箱,进行拟合。,无穷大、不定值在曲线拟合中可以忽略,如 果想把他们从数据集中删除,可以用isinf和 isnan置换无穷大值和缺失值。,二、曲线拟合,Matlab提供两种曲线拟合方法: (1)以函数的形式,使用命令对数据进行拟合。这种方法比

10、较繁琐,需要对拟合函数有比较好的了解。 (2)用图形窗口进行操作,具有简便、快速,可操作性强的优点。,1.多项式拟合函数,(1)Polyfit函数 P=polyfit(x,y,n) 用最小二乘法对数据进行拟合,返回n次多项式的系数,并用降序排列的向量表示,长度为n+1.,p,s=polyfit(x,y,n) 返回多项式系数向量p和矩阵s。s与 polyval函数一起用时,可以得到预测值的 误差估计。如数据y的误差服从方差为常数的 独立正态分布,polyval函数将生成一个误 差范围,其中包含至少50%的预测值.,p,s,mu=polyfit(x,y,n) 返回多项式的系数,mu是一个二维向量u

11、1,u2,u1=mean(x),u2=std(x),对数据进行预处理 x=(x-u1)/u2,(2)Polyval函数,利用该函数进行多项式曲线拟合评价 y=polyval(p,x) 返回n阶多项式在x处的值,x可以是一个矩 阵或者是一个向量,向量p是n+1个以降序 排列的多项式的系数。,.y=polyval(p,x,mu) 用x=(x-u1)/u2代替x,其中mu是一个 二维向量u1,u2, u1=mean(x),u2=std(x),通过这 样处理数据,使数据合理化。,y,delta=polyval(p,x,s) y,delta=polyval(p,x,s,mu) 产生置信区间ydelta。

12、如果误差结果服从 标准正态分布,则实测数据落在ydelta区 间内的概率至少为50%。,例 x=0 0.0385 0.0963 0.1925 0.2888 0.385; y=0.042 0.104 0.186 0.338 0.479 0.612; p,s,mu=polyfit(x,y,5),输出结果为: p = Columns 1 through 5 0.0193 -0.0110 -0.0430 0.0073 0.2449 Column 6 0.2961 说明拟合的多项式为:,s = R: 6x6 double df: 0 normr: 2.3684e-016 mu = 0.1669 0.14

13、99,自由度为 0 标准偏差为 2.3684e-016,例:根据表中数据进行4阶多项式拟合, x=1 3 4 5 6 7 8 9 10; y=10 5 4 2 1 1 2 3 4; p,s=polyfit(x,y,4); y1=polyval(p,x); plot(x,y,go,x,y1,b-), poly2str(p,t)ans = -0.0049945 t4 + 0.11461 t3 - 0.61143 t2 - 1.1005 t + 11.5499,例:电阻和温度的关系数据如下,求60度时的电阻. 温度 20.5 32.7 51.0 73.0 95.7 电阻 765 826 873 94

14、2 1032 T=20.5 32.7 51 73 95.7; R=765 826 873 942 1032; a=polyfit(T,R,1); y=poly2str(a,t) y = 3.3987 t + 702.0968, y=polyval(a,T) %计算多项式在某一点处的值 y = 1.0e+003 * 0.7718 0.8132 0.8754 0.9502 1.0274 plot(T,R,k+,T,y,r*) hold on plot(T,y,b) polyval(a,60) ans = 906.0212,例:已知年龄和运动能力的一组数据,试确定二者的关系(根据图形指定次数) 年龄

15、 17 19 21 23 25 27 29 第一人20.48 25.13 26.15 30.0 26.1 20.3 19.35 第二人24.35 28.11 26.3 31.4 26.92 25.7 21.3 x1=17:2:29; x=x1 x1; y=20.48 25.13 26.15 30.0 26.1 20.3 19.35 24.35 28.11 26.3 31.4 26.92 25.7 21.3; plot(x,y,r+), a=polyfit(x,y,2) a = -0.2003 8.9782 -72.2150 poly2str(a,x) ans = -0.20031 x2 + 8

16、.9782 x - 72.215 x1=17:0.1:29; y1=-0.20031*x1.2+8.9782*x1-72.215; hold on;plot(x1,y1,b),数据拟合函数表,数据拟合函数表,2.曲线的参数拟合,第一步:在命令行键入Cftool打开 curve fitting tool对话框; 第二步: 在curve fitting tool对话框中 单击Data按钮打开data对话框指 定要分析的(预先存在工作区间) 数据; 第三步:在curve fitting tool对话框中 单击fitting按钮打开fitting对话 框,进行设置,实现曲线拟合。,Fitting对话框

17、,包括两个面板:“Fit Editor”面板和“Tabe of Fits”面板。 (1)Fit editor 选择拟合的文件名、数据集,选择排除数据的文件,比较数据拟合的各种方法,包括库函数、自定义的拟合模型和拟合参数的选择。 (2)Table of Fits 同时列出所有的拟合结果。,两个面板的详细描述:,New fit 和 Copy fit 按钮:开始进行曲线拟合是,单击New fit按钮,它采用默认的线性多项式拟合数据。在原有的拟合形式上,选择不同的曲线拟合方法,可以用Copy fit 按钮。 Fit name 选项为当前拟合曲线的名字。单击New fit 按钮时系统会产生默认的文件名。

18、 Data set 选项为当前的数据集。 Exclusion rule 排除异常值的文件名,在数据与处理前建立的文件名。,Center and scale X data 可对观测数据进行中心化和离散化处理。 Type of fit 拟合的类型,包括参数拟合和非参数拟合两种。具体包括: (1)Custom Equations 自定义拟合的线性或非线性方程; (2)New equation 使用Custom Equations 按钮钱,必须单击New equation 按钮选择合适的方程;,(3)Exponential指数拟合包括两种形式: y=a*exp(b*x) y=a*exp(b*x)+c*

19、exp(d*x) (4)Fourier傅立叶拟合,正弦和余弦之和(共8个多项式),(5)Gaussian 高斯法,包括8个公式:,(6)Interpolant 内插法,包括线性内插、最近邻内插、三次样条内插和shape-preserving内插; (7)Polynomial多项式,从一次到九次;,(8)Rational有理拟合,两个多项式之比,分子与分母都是多项式; (9)Power指数拟合,包括两种形式: y=a*xb y=a*xb+c (10)Smoothing spline 平滑样条拟合,默认的平滑参数由拟合的数据集来决定,参数是0产生一个分段的线性多项式拟合,参数是1产生一个分段三次多

20、项式拟合;,(11)Sum of Sin Functions 正弦函数的和,采用以下8个公式: a1*sin(b1*x+c1) a1*sin(b1*x+c1)+ a8*sin(b8*x+c8) (12)Weibull 两个参数的Weibull分布,表达式如下: Y=a*b*x(b-1)*exp(-a*xb),(3)Degree of Freedom Adjusted R-Square 调整自由度以后的残差的平方,数值越接近1,曲线的拟合效果越好 (4)Root Mean Square Error 根的均方误差 Table of fits 拟合曲线的列表,可以对每个列表做如下操作: Delete

21、 fit 删除所选的拟合曲线; Save to workspace 储存所有的拟合信息; Table options 选择与拟合相联系的信息。,Fit options 包括一些拟合方法,如线性拟合、非线性拟合,以及其他选项; 单击Apply按钮:采用上述所选各种方法进行拟合; 单击Immediate apply按钮,在选择一个拟合形式后立即输出结果并存储; Results罗列进行拟合的各种参数: (1)SSE-sum of squares due to error 误差平方和,越接近0曲线的拟合效果越好 (2)R-square 越接近1,曲线的拟合效果越好,例:用三次和五次多项式拟合下列数据,

22、rand(state,0) x=1:0.1:3 9:0.1:10; c=2.5 -0.5 1.3 -0.1; y=c(1)+c(2)*x+c(3)*x.2+c(4)*x.3+(rand(size(x)-0.5); cftool(x,y); 建立一个M文件,并运行上述文件,打开曲线拟合工具,点击fitting按钮new fitcubic polynomial-apply,results,Linear model Poly3: f(x) = p1*x3 + p2*x2 + p3*x + p4 Coefficients (with 95% confidence bounds): p1 = -0.09

23、837 (-0.1095, -0.08729) p2 = 1.275 (1.113, 1.437) p3 = -0.4351 (-1.092, 0.2222) p4 = 2.56 (1.787, 3.332) Goodness of fit: SSE: 2.587 R-square: 0.9993 Adjusted R-square: 0.9993 RMSE: 0.3039,Results:,Linear model Poly5: f(x) = p1*x5 + p2*x4 + p3*x3 + p4*x2 + p5*x + p6 Coefficients (with 95% confidence

24、 bounds): p1 = 0.001389 (-0.003589, 0.006367) p2 = -0.03441 (-0.1601, 0.09125) p3 = 0.1934 (-0.9131, 1.3) p4 = 0.2733 (-3.856, 4.402) p5 = 1.013 (-5.785, 7.811) p6 = 1.835 (-2.167, 5.837) Goodness of fit: SSE: 2.552 R-square: 0.9993 Adjusted R-square: 0.9992 RMSE: 0.3133,拟合图形:,例:用有理拟合方法拟合数据hahn1.m,h

25、ahn1.m是matlab自带,描述铜的热膨胀与热力学温度的相关性,包括两个向量temp与thermex。 load hahn1 cftool(temp,thermex),分子分母均为2次,分子分母均为3次,分子三次、分母二次,分子三次、分母二次的有理多项式拟合鲜果很好,拟合曲线充分体现了整个数据,残差随机分布在0附近。,3.非参数拟合,有时我们对拟合参数的提取或解释不感 兴趣,只想得到一个平滑的通过各数据点的 曲线,这种拟合曲线的形式称之为非参数拟 合。 非参数拟合的方法包括 (1)插值法Interpoants (2)平滑样条内插法Smoothing spline,内插法:,在已知数据点之间

26、估计数值的过程,包括 Linear 线性内差,在每一队数据之间用不同的线性多项式拟合; Nearest neighbor 最近邻内插,内差点在最相邻的数据点之间; Cubic spline 三次样条内插,在每一队数据之间用不同的三次多项式拟合; Shape-preserving 分段三次艾尔米特内插.,平滑样条内插法:,是对杂乱无章的数据进行平滑处理,可以用平滑数据的方法来拟合,平滑的方法在数据的预处理中已经介绍。,例:用内插法拟合carbon12alpha.mat数据, load carbon12alpha cftool(counts,angle) fit 1 Fittingtype of

27、fitInterpolant- Nearest neighbor fit 2 Fittingtype of fitInterpolant- Shape-preserving,例:用三次样条内插和集中平滑样条内插法拟合下列数据, rand(state,0); x=(4*pi)*0 1 rand(1,25); y=sin(x)+.2*(rand(size(x)-.5); cftool(x,y),曲线的平滑级别用Smoothing Parameter选项给定,默认的平滑参数值与数据集有关,并再单击Apply按钮以后由工具箱自动计算。对于本数据集,默认的平滑参数值接近1,表示平滑样条接近于三次样条,并且几乎正好穿过每个数据点。可以自己指定参数值,为0时,生成一个分段线性多项式的拟合,为1时,生成一个分段三次多项式的拟合,它穿过所有的数据点。 fit2默认平滑参数下的平滑样条内插拟合结果效果最好。,4.基本的拟合界面,Matlab还提供了一个方便简捷的拟合界面。它具有拟合快速,操作简便的有时,但拟合方法较少。 使用步骤: (1)导入数据,并画图; (2)在tool菜单中单击Basic Fitting对话框,例:用基本拟合界面拟合census.mat, load census plot(cdate,pop,ro),在tool菜单中单击Basic Fitting对话框,

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