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1、第四章运动学基础总论第四章运动学基础总论 掌握作用于人体的力、人体运动的杠杆原理、运动平面和运动轴、关节运动的常用术语、运动自由度、肌肉收缩形式。熟悉关节、肌肉运动功能障碍的类型及特点。了解骨、关节、肌肉、肌腱、韧带的生物力学特性；影响肌力的因素；肌细胞的结构与收缩原理。运动学是研究人体活动的科学，即运用物理方法研究人体节段运动和整体运动时，人体在空间的位置变化与时间的关系，运动与力的关系，以及伴随运动而发生的一系列生理、生化等改变。第一节作用于人体的力第一节作用于人体的力 一、内力：人体内部各组织器官之间相互作用的力。1.肌肉收缩产生的力 2.各组织器官间的被动阻力 3.各内脏器官间的摩擦力
2、 二、外力：外界环境作用于人体的力。1.重力 2.支撑反作用力 3.摩擦力 4.流体作用力 5.器械的其他阻力第二节人体运动的杠杆原理 骨杠杆：在人体，骨可以在肌肉拉力下围绕关节轴转动，其原理与杠杆原理相同，称为骨杠杆。一、有关杠杆原理的几个名词一、有关杠杆原理的几个名词 1.力点（E）2.支点（F）3.重力点（W）4.力臂（d）5.阻力臂（dw）6.力矩（M）7.阻力矩（Mw）二、杠杆的分类二、杠杆的分类 1.第一类杠杆：平衡杠杆 2.第二类杠杆：省力杠杆 3.第三类杠杆：速度杠杆第三节关节的运动第三节关节的运动 一、运动平面和运动轴一、运动平面和运动轴（一）人体的基本姿势 1.解剖位 2.
3、中立位（二）运动面 1.矢状面 2.冠状面（额状面）3.水平面（横切面）（三）运动轴 1.矢状轴 2.冠状轴（额状轴）3.垂直轴（纵轴）二、关节运动的常用术语 1.屈曲 2.伸展 3.外展 4.内收 5.旋转 6.环转三、运动自由度 1.一个自由度 指关节、寰枢关节、桡尺近侧关节 2.两个自由度 桡腕关节、拇指的腕掌关节 3.三个自由度 髋关节、肩关节四、运动链 1.开放链 其远端在空间上可以自由运动 2.闭合链 其远端连结成环状或闭合圆圈，如骨盆和胸廓，活动范围较小。第四节骨骼的力学特性第四节骨骼的力学特性 一、骨组织结构（一）骨细胞（二）基质 1.松质骨（有机质）2.密质骨（无机质）二、骨
4、骼的力学特性（一）骨骼的载荷模式 1.拉伸 2.压缩 3.弯曲 4.剪切 5.扭转 6.复合载荷（二）应力对骨结构的影响第五节关节的力学特性第五节关节的力学特性 关节是指两个或者两个以上骨骼相连接的部位。一、关节的结构一、关节的结构（一）主要结构 1.关节面 2.关节囊 3.关节腔（二）辅助结构 韧带、关节盘、关节唇二、关节的分型(一)单轴关节 1.滑车关节 2.圆柱关节（二）双轴关节 1.椭圆关节 2.鞍状关节（三）三轴关节 1.球窝关节 2.杵臼关节 3.平面关节三、关节的灵活性和稳定性 1.构成关节的两个面的面积大小之差 2.关节囊的厚薄与松紧度 3.关节韧带的强弱与多少 3.关节周围肌
5、群的强弱与伸展性四、关节运动功能障碍（一）关节活动范围受限1.挛缩2.强直（二）关节活动范围过大1.外伤性2.炎症性3.神经性第六节关节软骨的力学特性第六节关节软骨的力学特性 在滑液关节或自由活动关节中，关节的两骨端有一层15mm厚的致密白色结缔组织，称为关节软骨。主要功能：扩大关节接触面以分散接触应力，缓冲关节应力，减少关节面运动时的摩擦。一、关节软骨的基本结构 二、关节软骨的力学特性第七节肌肉的力学特性第七节肌肉的力学特性 一、运动单位一、运动单位 一个运动神经元和它所支配的肌肉纤维，称为一个运动单位。二、肌纤维的结构和收缩原理二、肌纤维的结构和收缩原理 1.肌纤维的结构 2.骨骼肌的收缩
6、原理 H:康复医学概论骨骼肌的收缩_高清.mp4 三、骨骼肌纤维的类型三、骨骼肌纤维的类型 1.型肌纤维：慢-氧化型纤维 2.a型肌纤维：快-氧化型纤维 3.b型肌纤维：快-糖酵解型纤维四、肌肉的收缩形式（一）等张收缩 1.向心收缩 2.离心收缩（二）等长收缩 五、肌肉在关节活动中的作用 1.原动肌 2.抗拮肌 3.固定肌 4.中和肌六、肌肉的力学特性（一）肌肉的生理特性 1.兴奋性 2.收缩性（二）肌肉的物理特性 1.伸展性 2.弹性 3.黏滞性（三）后负荷对肌肉收缩的影响（四）前负荷或肌肉初长度对肌肉收缩的影响七、影响肌力的因素 1.肌肉的生理横断面 2.肌肉初长度 3.肌肉的募集 4.肌纤维走向与肌腱长轴的关系 5.杠杆效率八、肌肉运动功能障碍（一）肌肉的 病理状态1.假性肌肥大2.肌肉萎缩3.肌肉挛缩（二）肌力下降1.年龄因素2.失用性3.肌源性4.神经源性5.神经肌肉接头病变（三）肌张力异常1.肌张力下降:折刀样2.肌张力增高：铅管样、齿轮样3.混合状态第八节韧带、肌腱的力学特性 一、韧带、肌腱的基本机构 二、韧带的力学特性 1.应力-应变关系 2.蠕变 3.应力松弛 三、肌腱的力学特性 四、肌腱、韧带所致的功能障碍
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